CN105016194A - 一种盘类零件抓取机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种盘类零件抓取机械手，主要包括上限位盘和连接柱，上限位盘中心和连接柱中心具有滑移槽；连接柱下部具有钩挂槽，钩挂槽中心与滑移槽相贯通，钩挂槽四周均连通至连接柱侧表面，钩挂槽四周处设有滑道，滑道滑动连接有承托架；滑移槽滑动连接有推移柱，推移柱下端设有推动架；推移柱连接有弹簧，弹簧连接有外遮盒，外遮盒下端设有小型滑槽，小型滑槽内设有拨动条，上限位盘上端安装压块。本发明能够通过简单操作方式完成对盘类零件进行抓取和释放操作。并且本发明自动化程度高、控制方便，设备结构合理且使用寿命长。

Description

一种盘类零件抓取机械手
技术领域
本发明涉及夹取类的机械设备，具体的说是一种盘类零件抓取机械手。
背景技术
一般来说，对零件进行热处理时，往往都是采用将零件投放到相应的加热炉中加热后再取出进行冷却。由于加热炉温度较高，人无法将零件进行手工抓取和释放，所以必须要使用吊车通过吊臂来实现这一过程。但所需要抓取搬运的零件如法兰盘这样的盘类零件时，仅仅靠传统的安装在吊臂下的挂钩是难以完成抓取、释放释放这一系列操作的。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出了用于安装在吊车吊臂下端用于对盘类零件进行抓取、投放操作的一种盘类零件抓取机械手。
一种盘类零件抓取机械手，主要包括上下相焊接的上限位盘和连接柱，所述上限位盘中心和连接柱中心具有一条纵向相连通的滑移槽，所述滑移槽的截面呈近似十字形。在对盘类零件进行抓取时，连接柱可从盘类零件的中心槽中由上至下深入，并通过上限位盘对盘类零件的上端面进行定位。
所述连接柱下部具有十字形的钩挂槽，所述钩挂槽中心与所述滑移槽相贯通，所述钩挂槽的前后左右四周均连通至连接柱的侧表面，所述钩挂槽的前后左右四周处均设有纵向视角呈C形的滑道，所述滑道均滑动连接有承托架。
所述滑移槽滑动连接有推移柱，所述推移柱的下端前后左右四个方向均设有带有向上倾斜面的推动架。
上述装置主要是通过四个承托架相外侧滑动延展使得承托架能够对盘类零件的下端面进行限位，从而达到抓取的目的。当连接柱伸入到盘类零件的中心槽时，可通过将推移柱向下移动，使得推动架推动四个承托架向外侧滑移至超出连接柱的外表面，在将盘类零件提取时能够对盘类零件的下端面进行承托。
所述推移柱上端连接有弹簧，所述弹簧上端连接有焊接在所述上限位盘上端中部的外遮盒，所述外遮盒下端一处设有小型滑槽，所述小型滑槽内设有可沿小型滑槽纵向滑动并与所述推移柱焊接相连的拨动条，所述上限位盘上端旋转安装有与所述拨动条相适配的压块。
四个承托架中位于前侧的承托架与位于后侧的承托架之间具有将两者相连的一号拉簧；四个承托架中位于左侧的承托架与位于右侧的承托架之间具有将两者相连的二号拉簧。
在上述装置中，拨动条用于便于控制推移柱的上下滑动进行对盘类零件的抓取和释放，当抓取零件时，拨动条和推移柱向下移动至最下端时，可通过旋转压块将拨动条及推移柱固定，使得承托架更加牢固，当需要将盘类零件进行释放时，可只需要旋转松开压块，推移柱在弹簧弹力作用下向上移动而四个承托架也会分别在一号拉簧、二号拉簧作用下向中心位置滑动至完全位于连接柱内部，使得盘类零件下端面失去支撑从而会自动掉落。
所述钩挂槽下端设有可承托所述承托架的限位板，限位板不仅用于限制推移柱的下滑动极限，更在于给予承托架在承托盘类零件时，提供更好的支撑。
所述承托架上端在靠近所述推移柱的一侧设有与所述推动架的倾斜面相适配的直倒角。直倒角便于推动架向下滑动时推动承托架向外滑动，结构合理，并且对承托架具有一定的保护作用，提高了使用寿命。
所述的一号拉簧、二号拉簧均位于所述限位板的内部。上述结构布置合理，不会与推移柱产生干涉。
本发明的有益效果是：
本发明能够通过简单操作方式完成对盘类零件进行抓取和释放操作，解决了传统不方便将盘类零件通过吊车搬运至加热炉内进行热处理的难题。并且本发明自动化程度高、控制方便，设备结构合理且使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明关于图2的A-A剖视结构示意图；
图4为本发明关于图2的B-B剖视结构示意图；
图5为本发明关于图2的C-C剖视结构示意图；
图6为本发明的推移柱立体结构示意图；
图7为本发明四个承托架的分布、结构和连接方式示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种盘类零件抓取机械手，主要包括上下相焊接的上限位盘1和连接柱2，所述上限位盘1中心和连接柱2中心具有一条纵向相连通的滑移槽3，所述滑移槽3的截面呈近似十字形。在对盘类零件进行抓取时，连接柱2可从盘类零件的中心槽中由上至下深入，并通过上限位盘1对盘类零件的上端面进行定位。
所述连接柱2下部具有十字形的钩挂槽4，所述钩挂槽4中心与所述滑移槽3相贯通，所述钩挂槽4的前后左右四周均连通至连接柱2的侧表面，所述钩挂槽4的前后左右四周处均设有纵向视角呈C形的滑道5，所述滑道5均滑动连接有承托架6。
所述滑移槽3滑动连接有推移柱10，所述推移柱10的下端前后左右四个方向均设有带有向上倾斜面的推动架10a。
上述装置主要是通过四个承托架6相外侧滑动延展使得承托架6能够对盘类零件的下端面进行限位，从而达到抓取的目的。当连接柱2伸入到盘类零件的中心槽时，可通过将推移柱10向下移动，使得推动架10a推动四个承托架6向外侧滑移至超出连接柱2的外表面，在将盘类零件提取时能够对盘类零件的下端面进行承托。
所述推移柱4上端连接有弹簧7，所述弹簧7上端连接有焊接在所述上限位盘1上端中部的外遮盒8，所述外遮盒8下端一处设有小型滑槽8a，所述小型滑槽8a内设有可沿小型滑槽8a纵向滑动并与所述推移柱10焊接相连的拨动条9，所述上限位盘1上端旋转安装有与所述拨动条9相适配的压块11。
四个承托架6中位于前侧的承托架6与位于后侧的承托架6之间具有将两者相连的一号拉簧13；四个承托架6中位于左侧的承托架6与位于右侧的承托架6之间具有将两者相连的二号拉簧14。
在上述装置中，拨动条9用于便于控制推移柱10的上下滑动进行对盘类零件的抓取和释放，当抓取零件时，拨动条9和推移柱10向下移动至最下端时，可通过旋转压块11将拨动条9及推移柱10固定，使得承托架6更加牢固，当需要将盘类零件进行释放时，可只需要旋转松开压块11，推移柱10在弹簧7弹力作用下向上移动而四个承托架6也会分别在一号拉簧13、二号拉簧14作用下向中心位置滑动至完全位于连接柱2内部，使得盘类零件下端面失去支撑从而会自动掉落。
所述钩挂槽4下端设有可承托所述承托架6的限位板12，限位板12不仅用于限制推移柱10的下滑动极限，更在于给予承托架6在承托盘类零件时，提供更好的支撑。
所述承托架6上端在靠近所述推移柱10的一侧设有与所述推动架10a的倾斜面相适配的直倒角6a。直倒角6a便于推动架10a向下滑动时推动承托架6向外滑动，结构合理，并且对承托架6具有一定的保护作用，提高了使用寿命。
所述的一号拉簧13、二号拉簧14均位于所述限位板12的内部。上述结构布置合理，不会与推移柱10产生干涉。
在具体使用时，需要将本发明安装在吊臂下端。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种盘类零件抓取机械手，主要包括上下相焊接的上限位盘(1)和连接柱(2)，其特征在于：所述上限位盘(1)中心和连接柱(2)中心具有一条纵向相连通的滑移槽(3)，所述滑移槽(3)的截面呈近似十字形；
所述连接柱(2)下部具有十字形的钩挂槽(4)，所述钩挂槽(4)中心与所述滑移槽(3)相贯通，所述钩挂槽(4)的前后左右四周均连通至连接柱(2)的侧表面，所述钩挂槽(4)的前后左右四周处均设有纵向视角呈C形的滑道(5)，所述滑道(5)均滑动连接有承托架(6)；
四个承托架(6)中位于前侧的承托架(6)与位于后侧的承托架(6)之间具有将两者相连的一号拉簧(13)；四个承托架(6)中位于左侧的承托架(6)与位于右侧的承托架(6)之间具有将两者相连的二号拉簧(14)；
所述滑移槽(3)滑动连接有推移柱(10)，所述推移柱(10)的下端前后左右四个方向均设有带有向上倾斜面的推动架(10a)；
所述推移柱(4)上端连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)上端连接有焊接在所述上限位盘(1)上端中部的外遮盒(8)，所述外遮盒(8)下端一处设有小型滑槽(8a)，所述小型滑槽(8a)内设有可沿小型滑槽(8a)纵向滑动并与所述推移柱(10)焊接相连的拨动条(9)，所述上限位盘(1)上端旋转安装有与所述拨动条(9)相适配的压块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种盘类零件抓取机械手，其特征在于：所述钩挂槽(4)下端设有可承托所述承托架(6)的限位板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种盘类零件抓取机械手，其特征在于：所述承托架(6)上端在靠近所述推移柱(10)的一侧设有与所述推动架(10a)的倾斜面相适配的直倒角(6a)。
4.根据权利要求1所述的一种盘类零件抓取机械手，其特征在于：所述的一号拉簧(13)、二号拉簧(14)均位于所述限位板(12)的内部。
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