CN207259546U - 一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及法兰生产加工技术领域，具体讲的是一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，包括运输板车(4)、第二驱动组件和可将工件升降搬运的工件搬运装置，所述运输板车(4)上设有让位口(5)，所述运输板车(4)具有横跨用以承载运输板车(4)的第一滑轨组(2)设置的第一结构梁(33)和第二结构梁(34)，第一结构梁(33)和第二结构梁(34)分别位于让位口(5)的两侧，所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)朝让位口(5)的一侧均设有吹风结构。提供一种可以对工件进行吹风，从而加快工件冷却，实现热处理工艺要求的热处理机械手。

Description

一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手

技术领域

本实用新型涉及法兰生产加工技术领域，具体讲的是一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手。

背景技术

在生产法兰时，为了增加法兰的使用性能，需要在生产过程中对法兰工件进行热处理工艺，由于用于管道上的法兰较沉，所以现有技术中的操作方式一般是，采用台车或者叉车装炉，加热之后用台车或者叉车取出，之后采用桁车吊着进行运送和采用桁车使法兰工件升降运动进出淬火池进行淬火热处理。在有一些热处理工艺中需要工件进行吹风，以提高工件在空气中的冷却速率，但现有技术中没有实现该工艺需求的热处理机械手。

因此，急需设计一种可以对工件进行吹风，从而加快工件冷却，实现热处理工艺要求的热处理机械手，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以对工件进行吹风，从而加快工件冷却，实现热处理工艺要求的热处理机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，包括运输板车、第二驱动组件和可将工件升降搬运的工件搬运装置，所述运输板车上设有用于给工件搬运装置搬运工件下降以使工件进入淬火池的让位口，所述运输板车具有横跨用以承载运输板车的第一滑轨组设置的第一结构梁和第二结构梁，第一结构梁和第二结构梁分别位于让位口的两侧，所述第一结构梁和第二结构梁朝让位口的一侧均设有吹风结构。

采用上述结构后，具有如下优点：在有一些热处理工艺中需要工件进行吹风时，吹风结构可以对工件进行吹风，从而加快工件冷却，实现热处理工艺要求，另外，吹风结构相对设置，可以达到较好的冷却效果。

所述吹风结构是指所述第一结构梁和第二结构梁均为空心结构，所述第一结构梁和第二结构梁朝让位口一端的侧壁上均具有出风口，所述第一结构梁和第二结构梁内固定有风机。这样，第一结构梁和第二结构梁在增加运输板车的结构强度的作用的同时，实现了吹风效果，使得机构稳定。

附图说明

图1是本实用新型应用于法兰热处理生产线的俯视状态下的示意图。

图2是本实用新型用于法兰热处理生产线上的热处理机械手将工件放入加热炉时的主视状态下的示意图。

图3是本实用新型用于法兰热处理生产线上的热处理机械手将工件从加热炉中取出后的主视状态下的示意图。

图4是本实用新型用于法兰热处理生产线上的热处理机械手将工件在淬火池淬火时的主视状态下的示意图。

图5是图3中A位置处的放大的示意图。

图6是本实用新型用于法兰热处理生产线上的热处理机械手的后视示意图。

图7是图6中B位置处的放大的示意图。

图8是本实用新型用于法兰热处理生产线上的热处理机械手的结构示意图。

图9是本实用新型用于法兰热处理生产线上的热处理机械手的前视示意图。

其中：

1、加热炉；2、第一滑轨组；3、淬火池；4、运输板车；5、让位口；6、安装座；7、安装架；8、叉齿件；9、配重块；10、支架体；11、竖梁；12、竖轨；13、叉齿；14、第一卡块；15、第一滑槽；16、第二卡块；17、第二滑槽；18、接触开关；19、第一滑轮；20、第二滑轮；21、限位块；22、液压缸；23、链轮；24、链条；25、第一滚轮；26、第一电机；27、第一减速器；28、第二滚轮；29、第二电机；30、第二减速器；31、第二滑轨组；32、限位凸块；33、第一结构梁；34、第二结构梁；35、出风口；36、风机。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；术语“固定”可以是螺栓固定连接和/或螺钉固定连接和/或卡接和/或焊接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9，在一个实施例中，用于法兰热处理生产线上的热处理机械手可应用于生产法兰的热处理生产线，用于生产法兰的热处理生产线包括加热炉1和淬火池3，用于法兰热处理生产线上的热处理机械手包括运输板车4、第一滑轨组2、第一驱动组件、第二驱动组件和可将工件升降搬运的工件搬运装置，所述第一滑轨组2位于加热炉1并且相对于加热炉1横向设置，所述淬火池3位于第一滑轨组2之间，在高度方向上，所述淬火池3位于热处理机械手下方；所述运输板车4上安装在第一滑轨组2上并且运输板车4可在第一滑轨组2上来回运动，所述第一驱动组件固定在运输板车4上且用于驱动运输板车4运动，所述工件搬运装置安装在运输板车4上并且工件搬运装置可在运输板车4上来回运动，所述工件搬运装置的运动方向为靠近或远离加热炉1方向，所述第二驱动组件固定在工件搬运装置上且用于驱动工件搬运装置运动，所述运输板车4上设有用于给工件搬运装置搬运工件下降以使工件进入淬火池3的让位口5。

设置让位口5之后可不阻碍使工件进入淬火池3，加热炉1的数量可以是1个、2个或者多个，淬火池3数量可以是1个、2个或者多个。

工件搬运装置可将工件升降搬运并且可在运输板车4上来回运动，工件搬运装置的运动方向为靠近或远离加热炉1方向，也就是说工件搬运装置可以实现将需要热处理的工件放入加热炉1加热，并且可以将需要热处理的工件从加热炉1中取出，之后，工件搬运装置可使工件下降至进入淬火池3中进行热处理，之后再从淬火池3中取出，也就是说一套操作设备就可对工件进行装炉加热和淬火，运输板车4上安装在第一滑轨组2上并且运输板车4可在第一滑轨组2上来回运动，若是布置有多个淬火池时，可实现多介质淬火等热处理工艺，方便热处理操作，极大的提升热处理效率和方便实现热处理工艺过程。

在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：

所述工件搬运装置包括安装座6、安装架7、叉齿件8、配重块9和第三驱动组件，所述安装座6安装在运输板车4上并且可在运输板车4上来回运动，所述安装架7固定在安装座6上，所述叉齿件8与安装架7滑动连接，所述叉齿件8的滑动方向为竖直方向，所述配重块9固定在安装座6上，所述叉齿件8与配重块9分别位于安装架7的两侧，所述第三驱动组件固定在安装架7上且用于驱动叉齿件8运动。这样，叉齿件8用于承载工件，使工件实现上下运动，并且配重块9的设置使得工件搬运装置更加稳定，避免工件搬运装置由于重力不平衡侧翻。

所述安装架7由支架体10和两根竖梁11组成，所述叉齿件8包括与竖梁11对应数量的竖轨12和固定在竖轨12上的叉齿13，竖梁11一端固定在安装座6上，竖梁11的一侧与支架体10固定连接，所述支架体10与安装座6固定连接，所述竖轨12上端设有第一卡块14，所述第一卡块14具有第一滑槽15，竖梁11与第一滑槽15滑动连接，所述竖梁11下端设有第二卡块16，所述第二卡块16具有第二滑槽17，所述竖轨12与第二滑槽17滑动连接。这样，在安装架上直接具有竖梁11的并与叉齿件8形成滑动连接，另外第一卡块14、第一滑槽15、第二卡块16和第二滑槽17的配合，使得滑动连接结构稳定，保证叉齿件8实现上下升降运动。

所述第一卡块16上转动连有第一滑轮19，所述第一滑轮19与竖梁11背离叉齿件8的一侧滚动连接。这样，第一滑轮19的作用使得竖轨12与竖梁11的配合更滑顺，使得叉齿件8在上下运动过程更稳定。

所述竖梁11朝向叉齿件8的一侧设有第二滑轮20，所述第二滑轮20与叉齿件8滚动连接。这样，第二滑轮20的作用使得竖轨12与竖梁11的配合更滑顺，使得叉齿件8在上下运动过程更稳定。

所述竖梁11的侧壁上设有限位块21，所述限位块21用于限制叉齿件8竖直方向上运动的极限位置。这样，可以避免叉齿件8运动过度。

所述第三驱动组件包括液压缸22、链轮23和链条24，所述液压缸22固定在安装架7上且竖直朝上设置，所述链轮23转动连接在液压缸22的伸缩杆顶端，所述链条24一端与安装架7固定连接，所述链条24另一端与叉齿件8固定连接，所述链条24与链轮23啮合。这样，液压缸22、链轮23和链条24的相互配合可使叉齿件8实现稳定上下升降运动。

所述第一驱动组件包括第一滚轮25、第一电机26和第一减速器27，所述第一滚轮25转动连接在运输板车4下端且与第一滑轨组2滚动连接，所述第一电机26的驱动端与第一减速器27连接，所述第一减速器27与第一滚轮25连接。

所述第二驱动组件包括第二滚轮28、第二电机29和第二减速器30，所述工件搬运装置安装在运输板车4上是指所述运输板车4上设有第二滑轨组31，所述第二滚轮28转动连接在工件搬运装置下端与第二滑轨组31滚动连接，所述第二电机29的驱动端与第二减速器30连接，所述第二减速器30与第二滚轮28连接。

所述第一滑轨组2两端设有限位凸块32。这样，可以避免运输板车4脱离第一滑轨组2，从而造成机器损毁。

所述第一滑轨组2上且在加热炉1位置处设有接触开关18。当运输板车4与接触开关18接触时，运输板车4刚好运动至与加热炉1对应位置处停止，从而方便，运输板车4上的工件搬运装置对工件送入与拿出加热炉1。

所述运输板车4具有横跨第一滑轨组2设置的第一结构梁33和第二结构梁34，所述第一结构梁33和第二结构梁34朝让位口5的一侧均设有吹风结构。这样，在有一些热处理工艺中需要工件进行吹风时，吹风结构可以对工件进行吹风，从而加快工件冷却，实现热处理工艺要求，另外，吹风结构相对设置，可以达到较好的冷却效果。

所述吹风结构是指所述第一结构梁33和第二结构梁34均为空心结构，所述第一结构梁33和第二结构梁34朝让位口5一端的侧壁上均具有出风口35，所述第一结构梁33和第二结构梁34内固定有风机36。这样，第一结构梁33和第二结构梁34在增加运输板车4的结构强度的作用的同时，实现了吹风效果，并使得结构稳定。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，包括运输板车(4)、第二驱动组件和可将工件升降搬运的工件搬运装置，所述运输板车(4)上设有用于给工件搬运装置搬运工件下降以使工件进入淬火池(3)的让位口(5)，所述运输板车(4)具有横跨用以承载运输板车(4)的第一滑轨组(2)设置的第一结构梁(33)和第二结构梁(34)，第一结构梁(33)和第二结构梁(34)分别位于让位口(5)的两侧，所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)朝让位口(5)的一侧均设有吹风结构。

2.按照权利要求1所述的一种用于法兰热处理生产线上的热处理机械手，其特征在于，所述吹风结构是指所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)均为空心结构，所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)朝让位口(5)一端的侧壁上均具有出风口(35)，所述第一结构梁(33)和第二结构梁(34)内固定有风机(36)。