CN105016051A - 一种具有滑动装置的smt传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有滑动装置的SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有微控制器模块以及与其连接的位置传感器、电机驱动电路、按键输入模块，所述电机驱动电路通过电机连接滑动板；在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置，由位置传感器将数据采集过来，经过比较后调整整个传输系统的位置，有效的避免了经常出现错位现象，导致产品被卡位。

Description

一种具有滑动装置的SMT传输系统

技术领域

本发明涉及一种传输系统，尤其涉及一种具有滑动装置的SMT传输系统。

背景技术

 随着中国的改革开放的进一步发展，中国已经成为全球电子产品的加工生产基地，中国市场对SMT设备的需求越来越大。由于经济开发力度等因素限制，我国SMT产业分布不均匀，主要集中在珠三角和长三角地区，主要产品是生产转角机、传输机、入料机等辅助生产设备，竞争力非常大，据不完全统计，在中山三乡就有10多家这类产品生产企业。因此厂家需要不断更新技术，加大研发力度，让自己的产品功能更齐全、价格更便宜、加大产品亮点等来吸引客户，提高竞争力。而在SMT传输系统中加入一种新型ML100系列光电传感器对整个系统的运行提供了保障。

以前的传输系统经常出现错位现象，导致产品被卡位。这些现象发生主要原因是生产线在生产过程中，设备会产生振动，从而会产生一定的位置误差，这个误差会影响设备的运行状况，当误差过大时，会影响产品的质量和生产率。要想抵消这个误差，必须有补偿装置。

例如申请号为“201080067299.2”的一种包括读出器和数据载体的监控设备，其中读出器包括控制单元、存储器、数字信号发生器、输出驱动器、谐振电容器和发射器线圈，其中所述数字信号发生器适于提供从存储在存储器中的至少两个比特序列中选择的数字比特序列，由此发射器线圈产生的磁场的强度可以根据控制单元选择的比特序列而变化。本发明还提供一种控制由监控设备的读出器产生的磁场的强度的方法。

又如申请号为“201110322318.8”的一种传输设备的监控系统，包括主控模块和至少一块单板，主控模块包括主控单元，单板包括控制单元、业务处理单元和至少一个业务端口,主控模块还包括与主控单元相连的交换矩阵(由以太网交换芯片组成),单板还包括与控制单元和业务处理单元相连的以太网交换芯片，以太网交换芯片通过以太网接口与主控模块的交换矩阵相连。该发明利用以太网实现了单板和主控模块间的单一接口，减少了物理连线,提高了系统的可靠性，便于系统的更新和扩容。该发明还提供了相应的虚拟局域网标识配置方法和数据传输方法，通过为各监控通道配置独有的虚拟局域网标识实现了各监控通道间的隔离,提高了系统传输的可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种具有滑动装置的SMT传输系统。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

    一种具有滑动装置的SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有微控制器模块以及与其连接的位置传感器、电机驱动电路、按键输入模块，所述电机驱动电路通过电机连接滑动板；

    其中，位置传感器，用于实时采集传送带上产品位置信息参数，进而上传至微控制器模块；

    按键输入模块，用于预先输入产品位置信息参数；

    微控制器模块，用于将位置传感器实时采集的传送带上产品位置信息参数与预先输入的产品位置信息参数进行对比，若存在位置误差，则通过电机驱动电路驱动电机控制滑动板完成位置调整。

    作为本发明一种具有滑动装置的SMT传输系统的进一步优选方案，所述位置传感器的芯片型号为SMH-S1-HGD16。

    作为本发明一种具有滑动装置的SMT传输系统的进一步优选方案，所述微控制器模块采用AVR系列单片机。

    作为本发明一种具有滑动装置的SMT传输系统的进一步优选方案，所述按键输入模块采用6*6键盘输入模块。

    作为本发明一种具有滑动装置的SMT传输系统的进一步优选方案，所述位置传感器采用锂电池供电。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明运行稳定，可靠性能高；

2、本发明在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置，由位置传感器将数据采集过来，经过比较后调整整个传输系统的位置，有效的避免了经常出现错位现象，导致产品被卡位。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1所示，一种具有滑动装置的SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；其特征在于：在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有微控制器模块以及与其连接的位置传感器、电机驱动电路、按键输入模块，所述电机驱动电路通过电机连接滑动板；

其中，位置传感器，用于实时采集传送带上产品位置信息参数，进而上传至微控制器模块；

按键输入模块，用于预先输入产品位置信息参数；

微控制器模块，用于将位置传感器实时采集的传送带上产品位置信息参数与预先输入的产品位置信息参数进行对比，若存在位置误差，则通过电机驱动电路驱动电机控制滑动板完成位置调整。

其中，所述位置传感器的芯片型号为SMH-S1-HGD16，所述微控制器模块采用AVR系列单片机，所述按键输入模块采用6*6键盘输入模块，所述位置传感器采用锂电池供电。

AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行；多累加器型，数据处理速度快；AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行；中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断；AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备；有的器件最低1.8 V即可工作；AVR单片机保密性能好。

传感器技术在SMT传输系统中的应用，包括如何增强传输系统的功能。提出了利用传感器技术和自动控制技术来控制流水线上的传输系统，增强各生产设备之间的兼容性，使每道工序之间能够更完美的衔接，降低生产成本的效果。

以前的传输系统经常出现错位现象，导致产品被卡位。这些现象发生主要原因是生产线在生产过程中，设备会产生振动，从而会产生一定的位置误差，这个误差会影响设备的运行状况，当误差过大时，会影响产品的质量和生产率。要想抵消这个误差，必须有补偿装置。本方案在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置，由位置传感器将数据采集过来，经过比较后调整整个传输系统的位置。

本系统方案设计在传输系统和SMT生产设备的连接处，增设一个滑动装置，主要由滑动板和位置传感器组成，形成了一个闭环控制，起到平衡作用。在生产过程中，由模块装置上的位置传感器实时将实际位置信号反馈给系统，与给定输入位置信号相比较产生一个位置误差信号，然后由这个误差信号驱动电机运转进行位置调整。当设备平衡时，位置误差为零，不进行位置调

整；当传输机有偏斜时，位置误差不为零，由它驱动电机运转，使设备进行一定的位置调整。通过这套装置，消除由振动产生位置偏移、利于整个生产线的生产、增强各设备之间衔接。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

    以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种具有滑动装置的SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；其特征在于：在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有微控制器模块以及与其连接的位置传感器、电机驱动电路、按键输入模块，所述电机驱动电路通过电机连接滑动板；

其中，位置传感器，用于实时采集传送带上产品位置信息参数，进而上传至微控制器模块；

按键输入模块，用于预先输入产品位置信息参数；

微控制器模块，用于将位置传感器实时采集的传送带上产品位置信息参数与预先输入的产品位置信息参数进行对比，若存在位置误差，则通过电机驱动电路驱动电机控制滑动板完成位置调整。

2.根据权利要求1所述的一种具有滑动装置的SMT传输系统，其特征在于：所述位置传感器的芯片型号为SMH-S1-HGD16。

3.根据权利要求1所述的一种具有滑动装置的SMT传输系统，其特征在于：所述微控制器模块采用AVR系列单片机。

4.根据权利要求1所述的一种具有滑动装置的SMT传输系统，其特征在于：所述按键输入模块采用6*6键盘输入模块。

5.根据权利要求1所述的一种具有滑动装置的SMT传输系统，其特征在于：所述位置传感器采用锂电池供电。