CN107153374A - 一种smt传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；其特征在于：在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有位置传感器、模数转换模块、放大电路模块、微控制器模块、电机驱动电路、按键输入模块、电源模块、电机、滑动板；在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置，由位置传感器将数据采集过来，经过比较后调整整个传输系统的位置，有效的避免了经常出现错位现象，导致产品被卡位。

Description

一种SMT传输系统

技术领域

本发明属于传输控制领域，尤其涉及一种SMT传输系统。

背景技术

随着中国的改革开放的进一步发展，中国已经成为全球电子产品的加工生产基地，中国市场对SMT设备的需求越来越大。由于经济开发力度等因素限制，我国SMT产业分布不均匀，主要集中在珠三角和长三角地区，主要产品是生产转角机、传输机、入料机等辅助生产设备，竞争力非常大，据不完全统计，在中山三乡就有10多家这类产品生产企业。因此厂家需要不断更新技术，加大研发力度，让自己的产品功能更齐全、价格更便宜、加大产品亮点等来吸引客户，提高竞争力。而在SMT传输系统中加入一种新型ML100系列光电传感器对整个系统的运行提供了保障。

以前的传输系统经常出现错位现象，导致产品被卡位。这些现象发生主要原因是生产线在生产过程中，设备会产生振动，从而会产生一定的位置误差，这个误差会影响设备的运行状况，当误差过大时，会影响产品的质量和生产率。要想抵消这个误差，必须有补偿装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种SMT传输系统，其在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置，由位置传感器将数据采集过来，经过比较后调整整个传输系统的位置，有效的避免了经常出现错位现象，导致产品被卡位。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有位置传感器、模数转换模块、放大电路模块、微控制器模块、电机驱动电路、按键输入模块、电源模块、电机、滑动板；所述位置传感器依次经过模数转换模块、放大电路模块连接微控制器模块，所述按键输入模块和电源模块分别与微控制器模块连接，所述微控制器模块依次经过电机驱动电路、电机连接滑动板；

其中，位置传感器，用于实时采集传送带上产品位置信息参数，

模数转换模块，用于将位置传感器采集传送带上产品位置信息参数转换成电信号；

放大电路模块，用于将电信号进行放大处理，进而上传至微控制器模块；

按键输入模块，用于预先输入产品位置信息参数；

微控制器模块，用于将位置传感器实时采集的传送带上产品位置信息参数与预先输入的产品位置信息参数进行对比，若存在位置误差，则通过电机驱动电路驱动电机控制滑动板完成位置调整；

所述放大电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；所述第一电阻为变阻器，所述第一电阻的滑动端连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端分别连接第二电阻的一端、第三电容的一端，第三电阻的一端、第一三极管的基极，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别连接第五电阻的一端、第四电容的一端，所述第五电阻的另一端、第四电容的另一端均接地；所述第一三极管的集电极分别连接第三电容的另一端、第四电阻的一端、第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地；所述第二三极管的集电极分别连接第二电阻的另一端、第二电容的一端、第六电容的一端、第三三极管的发射极；所述第二电容的另一端分别连接第六电阻的一端、第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端分别连接第三三极管的集电极、第七电容的一端，所述第七电容的另一端接地；所述第六电阻的另一端分别连接第一二极管的阳极、第三三极管的基极；所述第一二极管的阴极连接第四电阻的另一端。

作为本发明一种SMT传输系统的进一步优选方案，所述位置传感器的芯片型号为SMH-S1-HGD16。

作为本发明一种SMT传输系统的进一步优选方案，所述电源模块包含市用电源模块、光伏电源模块、交流适配器、蓄电池，所述市用电源模块通过交流适配器连接蓄电池，所述光伏电源模块通过蓄电池连接控制器模块；所述交流适配器包含依次连接的交流输入接口、AC/DC转换模块、控制单元、直流输出接口，所述AC/DC转换模块用于将交流电压转换成直流电压、所述直流输出接口用于反馈连接状态信号和输出直流电压，所述控制单元用于发出控制信号。

作为本发明一种SMT传输系统的进一步优选方案，所述按键输入模块采用6*6键盘输入模块。

作为本发明一种SMT传输系统的进一步优选方案，所述微控制器模块采用AVR系列单片机。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明运行稳定，可靠性能高；

2、本发明在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置，由位置传感器将数据采集过来，经过比较后调整整个传输系统的位置，有效的避免了经常出现错位现象，导致产品被卡位。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

一种SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有位置传感器、模数转换模块、放大电路模块、微控制器模块、电机驱动电路、按键输入模块、电源模块、电机、滑动板；所述位置传感器依次经过模数转换模块、放大电路模块连接微控制器模块，所述按键输入模块和电源模块分别与微控制器模块连接，所述微控制器模块依次经过电机驱动电路、电机连接滑动板；

其中，位置传感器，用于实时采集传送带上产品位置信息参数，

模数转换模块，用于将位置传感器采集传送带上产品位置信息参数转换成电信号；

放大电路模块，用于将电信号进行放大处理，进而上传至微控制器模块；

按键输入模块，用于预先输入产品位置信息参数；

微控制器模块，用于将位置传感器实时采集的传送带上产品位置信息参数与预先输入的产品位置信息参数进行对比，若存在位置误差，则通过电机驱动电路驱动电机控制滑动板完成位置调整；

所述放大电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；所述第一电阻为变阻器，所述第一电阻的滑动端连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端分别连接第二电阻的一端、第三电容的一端，第三电阻的一端、第一三极管的基极，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别连接第五电阻的一端、第四电容的一端，所述第五电阻的另一端、第四电容的另一端均接地；所述第一三极管的集电极分别连接第三电容的另一端、第四电阻的一端、第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地；所述第二三极管的集电极分别连接第二电阻的另一端、第二电容的一端、第六电容的一端、第三三极管的发射极；所述第二电容的另一端分别连接第六电阻的一端、第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端分别连接第三三极管的集电极、第七电容的一端，所述第七电容的另一端接地；所述第六电阻的另一端分别连接第一二极管的阳极、第三三极管的基极；所述第一二极管的阴极连接第四电阻的另一端。

所述位置传感器的芯片型号为SMH-S1-HGD16。

所述电源模块包含市用电源模块、光伏电源模块、交流适配器、蓄电池，所述市用电源模块通过交流适配器连接蓄电池，所述光伏电源模块通过蓄电池连接控制器模块；所述交流适配器包含依次连接的交流输入接口、AC/DC转换模块、控制单元、直流输出接口，所述AC/DC转换模块用于将交流电压转换成直流电压、所述直流输出接口用于反馈连接状态信号和输出直流电压，所述控制单元用于发出控制信号。

所述按键输入模块采用6*6键盘输入模块。

所述微控制器模块采用AVR系列单片机：AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行；多累加器型，数据处理速度快；AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行；中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断；AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备；有的器件最低1.8 V即可工作；AVR单片机保密性能好。

传感器技术在SMT传输系统中的应用，包括如何增强传输系统的功能。提出了利用传感器技术和自动控制技术来控制流水线上的传输系统，增强各生产设备之间的兼容性，使每道工序之间能够更完美的衔接，降低生产成本的效果。

以前的传输系统经常出现错位现象，导致产品被卡位。这些现象发生主要原因是生产线在生产过程中，设备会产生振动，从而会产生一定的位置误差，这个误差会影响设备的运行状况，当误差过大时，会影响产品的质量和生产率。要想抵消这个误差，必须有补偿装置。本方案在传输系统的皮带上装上位置传感器和马达等装置构成一套滑动模块装置，由位置传感器将数据采集过来，经过比较后调整整个传输系统的位置。

本系统方案设计在传输系统和SMT生产设备的连接处，增设一个滑动装置，主要由滑动板和位置传感器组成，形成了一个闭环控制，起到平衡作用。在生产过程中，由模块装置上的位置传感器实时将实际位置信号反馈给系统，与给定输入位置信号相比较产生一个位置误差信号，然后由这个误差信号驱动电机运转进行位置调整。当设备平衡时，位置误差为零，不进行位置调

整；当传输机有偏斜时，位置误差不为零，由它驱动电机运转，使设备进行一定的位置调整。通过这套装置，消除由振动产生位置偏移、利于整个生产线的生产、增强各设备之间衔接。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种SMT传输系统，包含依次通过传送带连接的第一伸缩接驳机、贴片机、第二伸缩接驳机和SMT生产设备；其特征在于：在二伸缩接驳机和SMT生产设备的传送带上设有位置传感器、模数转换模块、放大电路模块、微控制器模块、电机驱动电路、按键输入模块、电源模块、电机、滑动板；所述位置传感器依次经过模数转换模块、放大电路模块连接微控制器模块，所述按键输入模块和电源模块分别与微控制器模块连接，所述微控制器模块依次经过电机驱动电路、电机连接滑动板；

其中，位置传感器，用于实时采集传送带上产品位置信息参数，

模数转换模块，用于将位置传感器采集传送带上产品位置信息参数转换成电信号；

放大电路模块，用于将电信号进行放大处理，进而上传至微控制器模块；

按键输入模块，用于预先输入产品位置信息参数；

微控制器模块，用于将位置传感器实时采集的传送带上产品位置信息参数与预先输入的产品位置信息参数进行对比，若存在位置误差，则通过电机驱动电路驱动电机控制滑动板完成位置调整；

所述放大电路模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；所述第一电阻为变阻器，所述第一电阻的滑动端连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端分别连接第二电阻的一端、第三电容的一端，第三电阻的一端、第一三极管的基极，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别连接第五电阻的一端、第四电容的一端，所述第五电阻的另一端、第四电容的另一端均接地；所述第一三极管的集电极分别连接第三电容的另一端、第四电阻的一端、第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地；所述第二三极管的集电极分别连接第二电阻的另一端、第二电容的一端、第六电容的一端、第三三极管的发射极；所述第二电容的另一端分别连接第六电阻的一端、第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端分别连接第三三极管的集电极、第七电容的一端，所述第七电容的另一端接地；所述第六电阻的另一端分别连接第一二极管的阳极、第三三极管的基极；所述第一二极管的阴极连接第四电阻的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种SMT传输系统，其特征在于：所述位置传感器的芯片型号为SMH-S1-HGD16。

3.根据权利要求1所述的一种SMT传输系统，其特征在于：所述电源模块包含市用电源模块、光伏电源模块、交流适配器、蓄电池，所述市用电源模块通过交流适配器连接蓄电池，所述光伏电源模块通过蓄电池连接控制器模块；所述交流适配器包含依次连接的交流输入接口、AC/DC转换模块、控制单元、直流输出接口，所述AC/DC转换模块用于将交流电压转换成直流电压、所述直流输出接口用于反馈连接状态信号和输出直流电压，所述控制单元用于发出控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种SMT传输系统，其特征在于：所述按键输入模块采用6*6键盘输入模块。

5.根据权利要求1所述的一种SMT传输系统，其特征在于：所述微控制器模块采用AVR系列单片机。