CN105010160A - 一种带有喂料机的电瓶车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种种带有喂料机的电瓶车,包括:一电瓶车车体、以及设置在所述电瓶车车体后部的喂料机,所述喂料机包括与所述电瓶车车体后部可拆卸连接的料箱;所述料箱内部设置物料输送装置,所述输料控制装置包括脉冲控制装置和脉冲速率开关,所述脉冲速率开关用于根据用户的操作向所述脉冲控制装置发送速率调节指令;所述脉冲控制装置用于根据接收到的速率调节指令,调整向所述物料输送装置的驱动装置发送的脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制所述物料输送装置中的驱动装置中电机的旋转速率;所述脉冲控制装置还用于根据接收到的速率调节指令,调整向电瓶车的行进驱动装置发送的脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制所述电瓶车的前进速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种饲养技术领域,尤其涉及一种带有喂料机的电瓶车。
背景技术
在大型养殖场中,为牲畜定期喂饲料一直占据饲养人员的大量工作时间,且非常耗费体力。这是因为现在为牲畜为物料还是通过纯人工的方式进行,当养殖场的规模较大时,继续采用人工喂养的方式显然会非常耗费人力和时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带喂料机的电瓶车,能够实现自动化喂料。
为实现上述目的,本发明实施例一方面提供一种带有喂料机的电瓶车,包括:一电瓶车车体、以及设置在所述电瓶车车体后部的喂料机,所述喂料机包括与所述电瓶车车体后部可拆卸连接的料箱;所述料箱上部具有进料口,下部具有出料口,内部设置物料输送装置,所述物料输送装置在输料控制装置的控制下将所述进料口送入的饲料原材料进行粉碎并通过所述出料口输送出去,其中,所述输料控制装置包括脉冲控制装置和脉冲速率开关,所述脉冲速率开关用于根据用户的操作向所述脉冲控制装置发送速率调节指令:所述脉冲控制装置用于根据接收到的速率调节指令,调整向所述物料输送装置的驱动装置发送的脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制所述物料输送装置中的驱动装置中电机的旋转速率;
所述脉冲控制装置还用于根据接收到的速率调节指令,调整向电瓶车的行进驱动装置发送的脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制所述电瓶车的前进速度。
在一个优选的实施例中,所述物料输送装置包括:沿电瓶车前进方向延伸的第一输送轴和第二输送轴,所述第一输送轴上设置有第一螺旋叶片,所述第二输送轴上设置有第二螺旋叶片,所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反,所述第一输送轴和第二输送轴在驱动装置的驱动下彼此对向旋转。
在一个优选的实施例中,所述脉冲速率开关为多个速率设定按钮,每个速率按钮对应一个脉冲速率,当其中一个速率按钮被按下时,则产生与该被按下的速率按钮相对应的脉冲速率的速率调节指令。
在一个优选的实施例中,所述脉冲速率开关为速率调节踏板,速率调节踏板的不同踏下角度对应不同的脉冲速率,当速率调节踏板被踏下时,产生与被踏下角度相对应的脉冲速率的速率调节指令。
在一个优选的实施例中,所述脉冲速率开关包括速率增加按钮和速率降低按钮,当所述速率增加按钮被按下时产生增加脉冲速率的速率调节指令,当所述速率降低按钮被按下时,产生降低脉冲速率的速率调节指令。
在一个优选的实施例中,所述脉冲速率开关为速率调节手柄,速率调节手柄的不同旋转角度位置对应不同的脉冲速率,当速率调节手柄被旋转时,产生与白旋转角度位置对应的脉冲速率的速率调节指令。
在一个优选的实施例中,所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的倾角为45-60度。
在一个优选的实施例中,所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的宽度为10-20cm。
在一个优选的实施例中,所述料箱内在所述第一输送轴和第二轴中间上方设置有沿电瓶车前进方向延伸的搅拌轴。
在一个优选的实施例中,第一输送轴和第二输送轴朝向所述出料口的位置处设置有出料拨片。
根据本发明实施例,能够实现自动化喂料。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电瓶车的整体外部结构的示意图;
图2是图1中的料箱内部物料输送装置的示意图;
图3是图1中的料箱后部的示意图;
图4是本发明实施例中的输料控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
图1示出了本发明实施例提供的电瓶车的整体外部结构示意图,参见图1,该电瓶车1的后部搭载有喂料机2,喂料机2具有料箱21。本实施例提供的物料输送装置安装在该料箱21中,以完成料箱21中的物料粉碎和输送料的任务。料箱21上部具有开口,用于向其内放入饲料的原材料,比如秸秆等。
图2示出了该料箱21内部物料输送装置结构,该物料输送装置包括:沿电瓶车1的前进方向延伸的第一输送轴31和第二输送轴32,第一输送轴31上设置有第一螺旋叶片33,第二输送轴32上设置有第二螺旋叶片34。
第一螺旋叶片33和第二螺旋叶片34的螺旋方向相反,这样在第一输送轴31和第二输送轴32对向旋转时,可以将从部放入的饲料进行碾压破碎,同时向一个方向进行输送。
参见图1,在料箱21底部的侧壁上设置有出料口22。通过第一螺旋片33和第二螺旋片34粉碎的饲料通过出料口22输送出去,具体可以输送到外部的饲料槽中。
第一输送轴31和第二输送轴32对向旋转可以有驱动装置驱动完成,这里的驱动装置可以有很多种具体实现方式。比如可以在第一输送轴31和第二输送轴32端部分别设置独立的传动齿轮,并由独立或共同的驱动电机带动进行旋转,且通过机械设计使得第一输送轴31端部的传动齿轮和第二输送轴32端部的传动齿轮的旋转方向为对向旋转。
也可以采用如图3中示出的驱动装置方案,即设置在第一输送轴31端部的第一传动齿轮35和设置在第二输送轴32端部的第二传动齿轮36相啮合,这样第一传动齿轮35和第二传动齿轮36中的任意一个被驱动,另一个都会被带动对向旋转。在实际中,可以驱动第一传动齿轮35和第二传动齿轮36按照图3中箭头示出的方向进行对向旋转,即从料箱21的后部看,左侧的第一传动齿轮35按照顺时针旋转,右侧的第二传动齿轮36按照逆时针旋转。
参见图2,在本实施例中,第一输送轴31的一端31a从料箱21的壁伸出,第二输送轴32的一段32a也从料箱21的壁伸出,且第一输送轴31的一端31a和第二输送轴32的的一端32a在同一侧。第一传动齿轮35安装在第一输送轴31的一端31a上,第二传动齿轮安装在第二输送轴32的一端32a上。
为了更顺畅将粉碎后的饲料从出料口22输出,可以在第一输送轴31和第二输送轴32朝向出料口22的位置处设置出料拨片37,出料拨片37可是从第一输送轴31和第二输送轴32外璧向外延伸的矩形片,材料可以设置为金属,可以通过焊接的方式与第一输送轴31和第二输送轴32固定。
另外,为了提高饲料原材料从料箱21上方入口处落到第一螺旋片33和第二螺旋片34上的效率,可以在第一输送轴31和第二输送轴32中间上方设置有沿电瓶车前进方向延伸的搅拌轴38,搅拌轴38上可以设置多个搅拌杆,通过搅拌轴38的转动,搅拌杆将饲料原材料从上方旋到下方,驱使饲料原材料落到第一螺旋叶片33和第二螺旋叶片34上,并最终进入到第一螺旋叶片33和第二螺旋叶片34之间被粉碎。
发明人经过大量实验后发现,当第一螺旋叶片33和第二螺旋叶片34的倾角设计为45-60度之间时,对于饲料原材料的粉碎效果最好且输送效率最高。此外,对于第一螺旋叶片33和第二螺旋叶片34的宽度(即如图2中L示出的长度,在本实施例中,第一螺旋叶片33和第二螺旋叶片34的宽度相同)也可以进行优化设计,发明人发现,当第一螺旋叶片33和第二螺旋叶片34的宽度为10-20cm时,对于饲料原材料粉碎效果最好。
以下详细说明本发明实施例提供的对上述喂料机中的物料输送装置的输料速度进行控制的输料控制装置的方案实现。
如图4所示,该输料控制装置包括脉冲速率开关41和脉冲控制装置42。脉冲速率开关41用于根据用户的操作向脉冲控制装置发送速率调节指令,脉冲控制装置42用于根据接收到的速率调节指令,调整向驱动装置40发送的脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制驱动装置40中的电机的旋转速率。
在实际中,为了方便用户调节输料速率,可以将脉冲速率开关41设置在电瓶车座位附近,比如设置在操控面板附近。
在一个实施例中,上述脉冲速率开关41可以为多个速率设定按钮,每个速率按钮对应一个脉冲速率,这些速率按钮可以设置在操控面板、方向盘或车把上。当一个速率按钮被按下时,则产生与该被按下的速率按钮相对应的脉冲速率的速率调节指令,且任何时刻都最多只允许一个速率按钮被按下。
在另一个实施例中,上述脉冲速率开关41为速率调节踏板,速率调节踏板可以设置控制面板下方且用户可以用脚踩到的位置处。速率调节踏板的不同踏下角度对应不同的脉冲速率。当速率调节踏板被踏下时,产生与被踏下角度相对应的脉冲速率的速率调节指令。
在另一个实施例中,上述脉冲速率开关41可以包括速率增加按钮和速率降低按钮,在按钮上或者旁边可以分别印刷“加速”和“减速”字样。当速率增加按钮被按下时产生增加脉冲速率的速率调节指令,当速率降低按钮被按下时,产生降低脉冲速率的速率调节指令。
在另一个实施例中,上述脉冲速率开关41可以为速率调节手柄,速率调节手柄的形式可以类似电瓶车上的加速手柄,在实际中电瓶车的加速手柄常位于右手车把上。
需要要说明的是,在本实施例中,脉冲控制装置42还用于根据接收到的速率调节指令,调节向电瓶车的行进驱动装置发送脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制电瓶车的前进速度。由此,本实施例中,将输料的速度与电瓶车的行进速度进行关联控制,这是因为在实践中当电瓶车的前进速度越快也就需要更快的输料速度,才能保证喂料的均匀性。而为实现上述目的,本发明实施例共用了同一套速度控制装置来控制输料的速度和电瓶车前进的速度,达到在增加性能的同时不增加成本的目的。
虽然通过实施例描绘了本申请,本领域普通技术人员知道,本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神,希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。
Claims (10)
1.一种带有喂料机的电瓶车,其特征在于,包括:一电瓶车车体、以及设置在所述电瓶车车体后部的喂料机,所述喂料机包括与所述电瓶车车体后部可拆卸连接的料箱;所述料箱上部具有进料口,下部具有出料口,内部设置物料输送装置,所述物料输送装置在输料控制装置的控制下将所述进料口送入的饲料原材料进行粉碎并通过所述出料口输送出去,其中,所述输料控制装置包括脉冲控制装置和脉冲速率开关,所述脉冲速率开关用于根据用户的操作向所述脉冲控制装置发送速率调节指令;所述脉冲控制装置用于根据接收到的速率调节指令,调整向所述物料输送装置的驱动装置发送的脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制所述物料输送装置中的驱动装置中电机的旋转速率;
所述脉冲控制装置还用于根据接收到的速率调节指令,调整向电瓶车的行进驱动装置发送的脉冲控制信号的脉冲速率,进而控制所述电瓶车的前进速度。
2.根据权利要求1所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述物料输送装置包括:沿电瓶车前进方向延伸的第一输送轴和第二输送轴,所述第一输送轴上设置有第一螺旋叶片,所述第二输送轴上设置有第二螺旋叶片,所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反,所述第一输送轴和第二输送轴在驱动装置的驱动下彼此对向旋转。
3.根据权利要求1所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述脉冲速率开关为多个速率设定按钮,每个速率按钮对应一个脉冲速率,当其中一个速率按钮被按下时,则产生与该被按下的速率按钮相对应的脉冲速率的速率调节指令。
4.根据权利要求1所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述脉冲速率开关为速率调节踏板,速率调节踏板的不同踏下角度对应不同的脉冲速率,当速率调节踏板被踏下时,产生与被踏下角度相对应的脉冲速率的速率调节指令。
5.根据权利要求1所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述脉冲速率开关包括速率增加按钮和速率降低按钮,当所述速率增加按钮被按下时产生增加脉冲速率的速率调节指令,当所述速率降低按钮被按下时,产生降低脉冲速率的速率调节指令。
6.根据权利要求1所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述脉冲速率开关为速率调节手柄,速率调节手柄的不同旋转角度位置对应不同的脉冲速率,当速率调节手柄被旋转时,产生与白旋转角度位置对应的脉冲速率的速率调节指令。
7.根据权利要求2所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的倾角为45-60度。
8.根据权利要求2所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的宽度为10-20cm。
9.根据权利要求2所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,所述料箱内在所述第一输送轴和第二轴中间上方设置有沿电瓶车前进方向延伸的搅拌轴。
10.根据权利要求2所述的带有喂料机的电瓶车,其特征在于,第一输送轴和第二输送轴朝向所述出料口的位置处设置有出料拨片。
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