CN105008819A - 带有多个同轴跟踪支架系统的太阳能设备 - Google Patents

带有多个同轴跟踪支架系统的太阳能设备 Download PDF

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CN105008819A
CN105008819A CN201480007492.5A CN201480007492A CN105008819A CN 105008819 A CN105008819 A CN 105008819A CN 201480007492 A CN201480007492 A CN 201480007492A CN 105008819 A CN105008819 A CN 105008819A
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rotating shaft
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马蒂安·米基特·德·韦勒
亚辛·米基特·德·韦勒
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Abstract

本发明公开了一种线性太阳能电池设备(1)，包括至少两个用于太阳能收集器的跟踪支架系统(2)，其中每个跟踪支架系统(2)可根据主旋转轴(20)定向，所述跟踪支架系统(2)沿着相同的直线对齐，其主旋转轴(20)重合，其中每个跟踪支架系统(2)均包括：固定的地面锚固结构(21)；移动结构，包括用于支撑所述太阳能收集器的平台(22)，根据所述主旋转轴(20)被可旋转地安装在所述固定结构(21)上；机械驱动系统(24)，用于根据所述主旋转轴(20)以旋转的方式驱动所述移动结构。所述设备包括由所述跟踪支架系统(2)共享的驱动系统(3)，经由平行于所述主旋转轴延伸的机械传动设备(4)连接到其机械驱动系统(24)，以使得所述平台(22)经由所述传动设备(4)和所述机械驱动系统(24)通过所述驱动系统(3)同时被旋转驱动。

Description

带有多个同轴跟踪支架系统的太阳能设备
技术领域
本发明涉及一种包括用于太阳能电池板的至少两个跟踪支架系统的线性排列的太阳能电池阵列，还涉及一种集成了至少两个并联的线性排列的太阳能电池阵列的太阳能电池场。
背景技术
本发明的目的涉及跟踪支架系统(也被称作太阳能追踪器)的领域，且更具体地，涉及能够根据一个单独的主旋转轴被定向的跟踪支架系统，以随着太阳从东方升起到在西方落下时对其追踪。供参考的是，这种主旋转轴基本平行于所述跟踪支架系统锚固的地面延伸。
这种跟踪支架系统经常在线性排列的太阳能电池阵列中被组合成一行(从北方延伸到南方)，且这些线性排列的太阳能电池阵列依次重复以形成可以集成数十乃至数千跟踪支架系统的太阳能电池场。
在集成了若干个线性排列的太阳能电池阵列的太阳能电池场中，特别是从文献ES2368402、US2008/308091和EP2317247中已知的是并排安装若干个可移动的平台，以形成在旋转过程中借由交叉传动系统驱动的行。因此，所有可移动平台都被可旋转地垂直连接到所述主旋转轴。
此外，这些文献描述了一种通过设置垂直于所述行延伸以将可移动平台连接在一起，以及延伸穿过并且在与所述线性排列的阵列邻接的通道中间的连接杆，而在并联的线性排列阵列之间的旋转连接。这些连接杆位于两个平台之间，特别是在水平梁中间，从而穿过通道，以使得所述连接杆在所述梁上施加的力矩足以把每个梁从一端旋转到另一端。这种连接杆对车辆，例如想要清洁所述太阳能电池板、用于运输人员和维护并修理仪器等的车辆，在这些通道中的通行构成了真正的不便。
发明内容
本发明旨在通过提供一种线性排列的太阳能电池阵列解决这些弊端，其展示了一种简单的设计并为邻接这种阵列的通道中的车辆通行提供了可能性。
为了这个目的，提供了一种线性排列的太阳能电池阵列，包括至少两个用于太阳能电池板的跟踪支架系统，其中每个跟踪支架系统均可根据一个单独的主旋转轴定向，其中所述跟踪支架系统被对齐在同一行，其主旋转轴基本重合，所述太阳能电池阵列特征在于每个跟踪支架系统均包括：
-固定的地面锚固结构；
-可移动结构，包括用于支撑所述太阳能电池板的平台，绕着所述主旋转轴能够被旋转地安装在所述固定结构上；
-机械系统，用于驱动所述可移动结构绕着所述主旋转轴旋转，所述机械驱动系统包括可移动设备和连接件，该可移动设备以相对于所述主旋转轴偏移的方式安装在所述固定结构上，，所述连接件连接至所述可移动设备并被连接到所述平台，以使得所述可移动设备的移动经由所述连接件使所述平台旋转；
且其特征在于所述阵列进一步包括为所述跟踪支架系统所共享的驱动系统，所述驱动系统经由平行于所述主旋转轴延伸的机械传动设备连接所述跟踪支架系统的机械驱动系统，所述传动设备连接每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统的所述可移动设备，以使得所述平台借由所述传动设备和所述机械驱动系统通过所述驱动系统同时被旋转驱动。
因此，所述阵列是由若干个跟踪支架系统实现的，每个跟踪支架系统均具有其自己的固定结构、其自己的带有所述平台的可移动结构，以及其自己的用于驱动所述可移动结构旋转的机械系统；所述平台的同步旋转是通过所述线性排列所共享的驱动系统实现的，该共享的驱动系统通过不同于所述可移动结构且以相对于所述主旋转轴偏移的方式安装的传动设备连接到不同的机械驱动系统，从而为所述阵列的安装和维护提供了便利。该传动设备平行于所述主旋转轴延伸，以不干扰相邻通道中的车辆的通行。
跟踪支架系统的可移动结构的平台可以包括一个或若干个梁，每个梁均平行于所述主旋转轴。作为非限制性实例，所述平台可以可选地包括若干个垂直于所述旋转轴并被固定在每个梁上的叉形杆件。当然，所述太阳能电池板可以直接固定在所述梁上。
当然，在集成了若干行太阳能电池板的太阳能电池场中，可以在同一行上具有若干个线性排列的根据本发明的太阳能电池阵列。实际上，以延伸超过数百米的太阳能电池板的行、以每行数十个跟踪支架系统，由于机械原因，有利地，使若干个线性排列的太阳能电池阵列并排放置并在同一行上对齐，且因此每行具有若干个驱动系统，每个线性排列的太阳能电池阵列总是带有一个单独的为若干个跟踪支架系统所共享的驱动系统。正如将要接下来描述的那样，还可以是具有一个单独的为放置在平行且相邻行上的的两个线性排列的太阳能电池阵列所共享的驱动系统。
而且，应当注意的是，所述主旋转轴基本上平行于所述阵列被锚固的地面，而且对于同一线性排列的阵列，这些主旋转轴基本上重合，在某种意义上讲，在所有跟踪支架系统均已被锚固到平坦均匀的地面的情况下，它们可以完全重合，但在相同阵列的所述跟踪支架系统被锚固到稍微丘陵起伏不平的地面的情况下，这些主旋转轴可以基本上彼此倾斜。
根据本发明，所述跟踪支架系统的平台不直接彼此相连接且它们沿着所述主旋转轴以预定距离间隔开。
根据一个特征，所述驱动系统被固定在所述固定结构上或者在所述跟踪支架系统的任一个的机械驱动系统上，特别是在中央跟踪支架系统上。
根据另一个特征，每个跟踪支架系统的机械驱动系统的所述可移动设备均被放置在相应平台之下，且所述传动设备在所述跟踪支架系统的平台之下延伸。
根据另一个特征，每个跟踪支架系统的平台均包括中央梁，中央梁能够围绕所述主旋转轴可旋转地安装在所述固定结构上，且每个机械驱动系统的所述连接件均被固定地安装在所述中央梁上，优选地安装在所述固定结构上的所述中央梁的旋转轴承附近。
根据另一个特征，所述传动设备包括下列设备之一：
-线缆和滑轮传动设备；
-链条和链轮传动设备；
-皮带和滑轮传动设备；
-线缆传动设备；
-带有锥形齿轮机构的旋转驱动轴传动设备。
在第一实施例中，每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统都是这样的类型，包括：与齿轮，特别是蜗杆螺钉啮合的齿圈部分，所述齿轮可旋转地连接到所述传动设备且可旋转地安装在固定于所述固定结构上的轴承上，且所述齿圈部分固定在所述平台上，所述齿圈部分和所述齿轮分别形成所述机械驱动系统的所述连接件和所述可移动设备。
这种解决方案在所述平台的旋转的鲁棒性和可靠性方面是特别有利的。在一个实施例中，每个跟踪支架系统均带有一个单独的梁，所述齿圈部分可以直接固定到所述梁。在另一个实施例中，每个跟踪支架系统均带有两个或更多个梁，所述齿圈部分可被固定到叉形杆件，其转而被固定到所述梁。
在第二实施例中，每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统均是包括平行连杆机构的类型，包括：
-展示被共同连接到下铰链的下端的两个下臂，下铰链绕着平行于所述主旋转轴的轴线枢转连接在所述固定机构上；
-展示被共同连接到上铰链的上端的两个上臂，每个上臂均展示被铰接于所述下臂的上端的下端，以形成第一和第二中央铰链；以及
-展示第一端和第二端的传动臂，第一端绕着平行于所述主旋转轴的枢轴被枢转地连接到所述上铰链上，第二端能够旋转地固定于所述平台，
其中所述传动设备连接到所述下臂和上臂之间形成的中央铰链，以把所述中央铰链朝向彼此和远离彼此地移位，所述传动臂和集成所述下臂和上臂的所述组件(所谓的，平行连杆组件)分别形成所述机械驱动系统的所述连接件和所述可移动设备。
这种解决方案在鲁棒性和成本方面是特别有利的，且其具有对构成所述平行连杆机构的部件的磨损特别地降低的益处。而且，有利的是可以考虑独立跟踪支架系统上的机械驱动系统，其具有其自身的驱动系统。
有利地，根据本第二实施例，所述驱动系统包括驱动汽缸且其包括主体和杆，所述主体在所述跟踪支架系统的任一个的机械驱动系统的第一中央铰链处被固定于所述下臂和上臂的任一个上，以及所述杆可在所述主体内移动并展示被固定于所述机械驱动系统的所述第二中央铰链的端部。
还有利地，根据该第二实施例，所述传动设备包括线缆类型的传动设备，且其包括被分别固定到每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统的所述第一和第二中央铰链的两根线缆。
在第三实施例中，每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统均为这样的类型，包括：其中啮合螺杆的螺母，所述螺母经由垂直于所述螺杆的轴被枢转地安装在所述固定结构上，且所述螺杆展示连接到所述传动设备的下端和经由球形接头连接件而连接到传动臂的第一端的上端，所述传动臂展示可旋转地固定于所述平台的相对的第二端，所述传动臂和所述螺杆分别形成所述机械驱动系统的所述连接件和所述可移动设备。
这种解决方案在鲁棒性和耐久性方面是特别有利的。
有利地，所述驱动系统包括旋转电机或者致动汽缸。
本发明还涉及一种包括至少两个线性排列的太阳能电池阵列的太阳能电池场，每个线性排列的太阳能电池阵列均包括至少两个用于太阳能电池板的跟踪支架系统，其中每个跟踪支架系统均能被根据一个单独的主旋转轴定向，且包括：
-固定的地面锚固结构；
-可移动结构，包括用于支撑所述太阳能电池板的平台，绕着所述主旋转轴能够被旋转地安装在所述固定结构上；
-机械系统，用于驱动所述平台绕着所述主旋转轴旋转，所述机械驱动系统包括可移动设备和连接件，该可移动设备被以相对于所述主旋转轴偏移的方式安装在所述固定结构上；所述连接件连接至所述可移动设备并被连接到所述平台，以使得所述可移动设备的移动经由所述连接件使所述平台产生旋转；
其中所述线性排列的太阳能电池阵列基本上彼此平行地延伸且所述太阳能电池阵列的至少一个是根据本发明的。
根据第一可能性，两个太阳能电池阵列是根据本发明的。因此，所述两个阵列的旋转运动是独立的，因此，不存在干扰邻接这两个阵列的通道中的通行的物质障碍。
根据第二可能性：
-第一太阳能电池阵列是根据本发明的，且
-第二太阳能电池阵列包括可旋转地连接其跟踪支架系统的所述机械驱动系统的传动设备，以确保这些跟踪支架系统的平台的同步旋转，所述传动设备连接所述第二太阳能电池阵列的每个跟踪支架系统的所述机械驱动系统的所述可移动设备；
且所述场进一步包括所述第一阵列的所述传动设备和所述第二阵列的所述传动设备之间的至少一个连接件，以使得所述第二阵列的平台借由所述两个阵列之间的连接件通过所述第一阵列的驱动系统与所述第一阵列的所述平台同时被旋转驱动。
因此，所述两个阵列的旋转运动彼此独立，所述第一阵列的所述驱动系统确保所述两个阵列的所述平台的旋转。因此，这些阵列被称为一对耦合阵列。由于所述连接件的缘故，所述第一阵列的所述平台的旋转被传递到所述第二阵列的平台。因此，车辆能够在两对耦合阵列之间循环，因此至少在两行之间，沿着分隔两个这种耦合阵列对的通道的全长，不受任何限制。这种连接被有利地，但并非必要地，置于所述阵列的末端处，以限制不便之处。
附图说明
在参考附图、阅读下面的三个非限制性实施例的详细描述之后，本发明的其他特征和优点将出现，其中：
-图1是根据本发明的第一实施例的线性排列的太阳能电池阵列的示意性立体图；
-图2是图1的区域II的放大视图；
-图3是图2的区域III的放大视图；
-图4是图2的区域IV的放大视图；
-图5是根据本发明的太阳能电池场的示意性透视图，其集成了若干个根据本发明的第一实施例的太阳能电池阵列；
-图6是根据本发明的第一实施例的线性排列的太阳能阵列的示意性局部立体图，包括所述传动设备的变体；
-图7是根据本发明的第一实施例的线性排列的太阳能阵列的示意性局部立体图，包括所述传动设备的其他变体；
-图8是图7的一部分的放大视图；
-图9是根据本发明的第二实施例的线性排列的太阳能电池阵列的示意性局部立体图；
-图10是图9的一部分的放大视图；
-图11是根据本发明的第二实施例的线性排列的太阳能电池阵列的示意性局部立体图，包括所述传动设备的变体，且其中所述平台在第一位置；
-图12是图11的一部分的放大视图；
-图13是图11的所述阵列的示意性局部立体图，其中所述平台在第二位置；
-图14是图13的一部分的放大视图；
-图15是根据本发明的第三实施例的线性排列的太阳能电池阵列的示意性局部立体图；
-图16是图15的区域X的放大视图；
-图17是图15的所述阵列的一部分的示意性侧视图。
具体实施方式
参考图1到17，根据本发明的线性排列的太阳能电池阵列1包括若干个用于太阳能电池板的跟踪支架系统2，其中每个跟踪支架系统2均能够根据一个单个的主旋转轴20定向。
在相同的太阳能电池阵列1中，所述跟踪支架系统2被对齐排列成同一条线，它们的主旋转轴20基本上重合，同时考虑由于安装和现场安装以及地面的缺陷(地势不规则、有缺陷的平面度，等)造成的间隙。
该跟踪支架系统2包括：
-固定的地面锚固结构21；
-可移动结构，包括用于支撑所述太阳能电池板的平台22，其集成了中央梁23，在两个上轴承210(可见于图3，4，6和7)内，所述梁23绕着所述主旋转轴20被可旋转地安装在所述固定结构21上并由固定结构21支撑；
-机械系统24，25，26，用于驱动所述可移动结构22，23绕着所述主旋转轴20旋转。
在图中所述的实施例中，所述固定结构21包括两个沿着所述主旋转轴20间隔开的底座，且每个均包括两个地面锚固脚。所述固定结构21的所述两个底座的每一个均支撑上轴承210，所述梁23可旋转地安装在这两个轴承210内。可以借由锚桩，优选地每个脚一个桩，和/或借由平衡锤，实现将所述固定结构21锚固到地面。当然，所述固定结构21可以用其他形式实现，特别是以塔架或支柱的形式。
所述平台22，及因此所述梁23彼此不相连接，且两个相邻跟踪支架系统2的所述梁23以预定距离间隔开。当然，可以具有至少两个平行梁23，而不是一个单独的梁23。
在图1到8所述的第一实施例中，所述机械驱动系统24包括与蜗杆螺钉型齿轮241啮合的齿圈部分240。所述齿轮241绕着垂直于所述主旋转轴20的方向可旋转地安装在固定于所述固定结构21上的轴承242上，其中所述轴承242由带有两个支撑所述齿轮241的平行法兰的卡尺构成。所述齿圈部分240被固定于所述梁23上并垂直于所述主旋转轴20延伸，并因此垂直于所述梁23。因此，所述齿轮241的旋转引起所述齿圈部分240旋转并因此引起所述轴承210中的所述可移动结构22，23的旋转。换句话说，所述梁23使所述轴承210旋转。
在图9到14所述的第二实施例中，所述机械驱动系统25包括平行连杆机构，包括：
-展示被共同连接到下铰链254(万向型接头)的下端的两个下臂250，所述下铰链绕着平行于所述主旋转轴20的轴被枢转地连接到所述固定机构21(在其下部)上；
-展示被共同连接到上铰链255(万向型接头)的上端的两个上臂251，每个上臂251均展示被铰接于所述下臂250的上端的下端，以在所述下臂250和所述上臂251之间形成第一和第二中央铰链253；以及
-展示第一端和第二端的传动臂252，第一端绕着平行于所述主旋转轴20的枢轴被枢转地连接到所述上铰链255上，第二端被可旋转地固定于所述梁23。
从功能性的观点看，通过将所述下臂250和所述上臂251之间形成的所述中央铰链253彼此水平地移位分开，所述传动臂252的第一端被下拉，且因此，所述梁23，及因此所述平台22在一个方向上被旋转，而通过将这些中央铰链253朝向彼此水平地移位，所述传动臂252的所述第一端被上拉，并因此，所述平台22被以相反的方向旋转。图9到12示出了带有彼此靠近的所述中央铰链253的第一结构，而图13和14示出了带有彼此间隔开的所述中央铰链253的第二结构。
在图15到17所述的第三实施例中，所述机械驱动系统26包括被啮合在螺母260中的螺杆261，该螺母260经由垂直于所述螺杆261的水平轴264可枢转地安装在所述固定结构21上。所述螺杆261展示经由传动臂262与所述梁23连接的上端。更准确地，所述螺杆261的所述上端经由球形接头连接件263连接至所述传动臂262的第一端。此外，该传动臂262展示了被可旋转地固定于所述梁23的相对的第二端。
从功能性的观点看，通过在任一方向旋转所述螺杆261，所述螺杆261在所述螺母260中上升或下降，所述螺母在所述轴264上枢转，以跟随该运动，以使得所述传动臂262的所述第一端被向上推或向下拉，且因此，所述梁23及因此所述平台22在任一方向上旋转。
根据本发明，所述阵列1进一步包括为全部跟踪支架系统2所共享的驱动系统3，以用同步的方式旋转它们各自的平台22。
该驱动系统3，其由功率驱动器组成，经由平行于所述梁23延伸的机械传动设备4连接到所有这些跟踪支架系统2的机械驱动系统24，25，26。因此，该驱动系统作用于所有机械驱动系统24，25，26，以使相同的阵列1的所有平台22都同时旋转。当然，如前已述，具有根据本发明的放置在同一行上、并随后被对齐和依次并排布置的若干个线性排列的太阳能电池阵列是可能的。
在第一实施例中且如图4和6中所述，所述驱动系统3由使输出轴旋转的旋转电机构成，且该输出轴的旋转借由所述传动设备4使所有机械驱动系统24，25，26移位，并因此，其使同一阵列1的所有平台22同时旋转。
如在图4和6中可见的那样，所述旋转电机3固定于所述跟踪支架系统2的任一个的所述固定结构21上，且特别地，固定在中央的跟踪支架系统2上，如能在图1中所见的那样。
为了把所述旋转电机3的旋转转换成所述机械驱动系统24，25，26的位移，可以考虑若干个传动设备4。
在图1到4和6中所述的第一实施例的第一变体中，所述传动设备4由线缆40和滑轮41类型的传动设备组成。如能够在图4和6中所见的那样，一个或若干根线缆40被布置成圆圈并连接到被可旋转地固定于所述旋转电机3的所述输出轴的滑轮41，且如能够从图3中所见的那样，这根或这些线缆40被连接至其他滑轮41，所述其他滑轮41被可旋转地固定于所述机械驱动系统24的所述齿轮241。在图3和4的实施例中，每根线缆40的两股被连接到所述滑轮41，而在图6的实施例中，每根线缆40的一个单独股通过在这些滑轮周围形成圆圈而被连接到所述滑轮41。
还可以提供皮带和滑轮传动设备(通过把每根线缆40替换成皮带)或者链条和链轮传动设备(通过把每根线缆40替换成链条并把所述滑轮替换成链轮)。
在图7和8中所述的第一实施例的第二变体中，所述传动设备4由带有锥形齿轮机构43的旋转驱动轴42型传动设备组成。为了这个目的，所述传动设备4包括旋转驱动轴42，所述旋转驱动轴42平行于所述梁23且平行于所述主旋转轴20延伸且绕其轴线被旋转电机3可旋转地驱动。该传动设备4进一步包括锥形齿轮机构43，每个锥形齿轮机构43均由被固定于所述旋转驱动轴42的第一齿轮431以及与所述第一齿轮431成直角啮合的第二齿轮432组成，其中所述第二齿轮432被可旋转地固定于所述机械驱动系统24的所述齿轮241。
在图9到14的第二实施例中，所述驱动系统3包括液压或电动汽缸，且其包括主体30和杆31，所述主体30在第一中央铰链253(在图的右侧示出)处被固定于平行连杆机构25，以及所述杆31可在所述主体30内移动且展示被固定到所述第二中央铰链253(在图的左侧示出)的端部。
在该第二实施例中，所述传动设备4包括线缆类型的传动设备44。如在图10中所见的那样，线缆44(在图9到14中被示于顶部)被紧固于所述平行连杆机构25的所述第一中央铰链253，而其他线缆44(在图9到14中被示于底部)被紧固于所述第二中央铰链253。
在图9和10的变体中，所述线缆44通过形成反向回路被紧固于相应的铰链253上。在图11到14的变体中，所述线缆44借由卡尺45被紧固于相应的铰链253上。
因此，通过使所述中央铰链253朝向彼此或远离彼此移位，所述两根线缆44拉动其他平行连杆机构的铰链，并因此，所有平台22以同步的方式枢转。
当然，在该第二实施例中，可以考虑把所述驱动汽缸替换为旋转电机，所述旋转电机将所述线缆44水平拉动，以使所有平行连杆机构的所述中央铰链253朝向彼此和远离彼此移位。
在图15到17所述的第三实施例中，所述传动设备4由线缆(40)和滑轮(41)型传动设备组成。为了这个目的，所述传动设备4包括一个或若干个被布置成圆圈的线缆40，所述线缆40连接到可被旋转地固定于所述机械驱动系统26的所述螺杆261的滑轮41。
图5示出了集成了若干个根据本发明的太阳能电池阵列1的太阳能电池场。可以仅集成根据本发明的太阳能电池阵列1。然而，在图5所述的实施例中，根据本发明的太阳能电池阵列1，所谓的第一阵列，与缺乏驱动系统的第二阵列10交替。这些第二阵列10与所述第一阵列几乎相同，除了它们不包括驱动系统3。
所述第一阵列1的所述传动设备4通过连接件5连接至所述第二阵列10的所述传动设备4，所述连接件5特别是连接旋转驱动轴，该连接旋转驱动轴的第一端可旋转地连接到所述第一阵列1的所述传动设备4的滑轮41，以及该连接旋转驱动轴的第二端可旋转地连接到所述第二阵列10的所述传动设备4的滑轮41。该连接件5被有利地，但并非必要地，置于所述阵列1，10的末端。
因此，所述第一阵列1的所述旋转电机3的转动经由所述连接件5和经由所述第二阵列10的所述传动设备4传递到所述第二阵列10的所述平台22。
因此，在通过由连接件5配对在一起的两个被阵列1，10邻接的通道A中自由地循环是可以的。
当然，上面提及的实施例不是限制性的，在不背离本发明的范围的前提下，可以把其他改进和细节引入本发明的所述太阳能电池阵列，其中可以考虑，例如，所述机械驱动系统和/或所述传动设备的其他形式。

Claims (15)

1.一种线性排列的太阳能电池阵列(1)，包括至少两个用于太阳能电池板的跟踪支架系统(2)，其中每个跟踪支架系统(2)均能够根据一个单独的主旋转轴(20)定向，其中所述跟踪支架系统(2)被对齐在同一行，所述跟踪支架系统(2)的主旋转轴(20)基本重合，所述太阳能电池阵列(1)特征在于，每个跟踪支架系统(2)均包括：
-固定的地面锚固结构(21)；
-可移动结构，其包括用于支撑所述太阳能电池板的平台(22)，绕着所述主旋转轴(20)能够被旋转地安装在所述固定结构(21)上；
-机械系统(24；25；26)，用于驱动所述可移动结构绕着所述主旋转轴(20)旋转，所述机械驱动系统(24；25；26)包括可移动设备(241；250，251；261)和连接件(240；252；262)，所述可移动设备以相对于所述主旋转轴(20)偏移的方式安装在所述固定结构(21)上；所述连接件连接至所述可移动设备(241；250，251；261)并被连接到所述平台(22)，以使得所述可移动设备(241；250，251；261)的移动经由所述连接件(240；252；262)使所述平台(22)旋转；
且其特征在于，所述阵列进一步包括为所述跟踪支架系统(2)所共享的驱动系统(3)，所述驱动系统(3)经由平行于所述主旋转轴(20)延伸的机械传动设备(4)连接至所述跟踪支架系统的机械驱动系统(24；25；26)，所述传动设备(4)连接每个跟踪支架系统(2)的所述机械驱动系统(24；25；26)的所述可移动设备(241；250，251；261)，以使得所述平台(22)借由所述传动设备(4)和所述机械驱动系统(24；25；26)通过所述驱动系统(3)同时被旋转驱动。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池阵列(1)，其中所述跟踪支架系统(2)的所述平台(22)不直接彼此相连接且它们沿着所述主旋转轴(20)以预定距离间隔开。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能电池阵列(1)，其中所述驱动系统(3)固定在所述固定结构(21)上或者固定在所述跟踪支架系统(2)的任一个的机械驱动系统上，特别是固定在中央跟踪支架系统(2)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的太阳能电池阵列(1)，其中每个跟踪支架系统(2)的机械驱动系统(24；25；26)的所述可移动设备(241；250，251；261)均被放置在相应平台(22)之下，且所述传动设备(4)在所述跟踪支架系统(2)的平台(22)之下延伸。
5.根据前述权利要求中任一项所述的太阳能电池阵列(1)，其中每个跟踪支架系统(2)的平台(22)均包括中央梁(23)，所述中央梁(23)绕着所述主旋转轴(20)能够旋转地安装在所述固定结构(21)上，且每个机械驱动系统(24；25；26)的所述连接件(240；252；262)均被固定地安装在所述中央梁(23)上，优选地安装在所述固定结构(21)上的所述中央梁(23)的旋转轴承附近。
6.根据前述权利要求中任一项所述的太阳能电池阵列(1)，其中所述传动设备(4)包括下列设备之一：
-线缆(40)和滑轮(41)传动设备；
-链条和链轮传动设备；
-皮带和滑轮传动设备；
-线缆(44)传动设备；
-带有锥形齿轮机构(43)的旋转驱动轴(42)传动设备。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的太阳能电池阵列(1)，其中每个跟踪支架系统(2)的所述机械驱动系统(24)都是这样的类型，包括：与齿轮(241)，特别是蜗杆螺钉啮合的齿圈部分(240)，所述齿轮(241)能够旋转地连接到所述传动设备(4)且能够旋转地安装在固定于所述固定结构(21)上的轴承(242)上，且所述齿圈部分(240)固定在所述平台(22)上，所述齿圈部分(240)和所述齿轮(241)分别形成所述机械驱动系统(24)的所述连接件和所述可移动设备。
8.根据权利要求1到6中任一项所述的太阳能电池阵列(1)，其中每个跟踪支架系统(2)的所述机械驱动系统(25)均是下述类型，包括：
-展示被共同连接到下铰链(254)的下端的两个下臂(250)，所述下铰链(254)绕着平行于所述主旋转轴(20)的轴线枢转地连接到所述固定机构(21)上；
-展示被共同连接到上铰链(255)的上端的两个上臂(251)，每个上臂(251)均展示被铰接于所述下臂(250)的上端的下端，以形成第一和第二中央铰链(253)；并且
-展示第一端和第二端的传动臂(252)，第一端绕着平行于所述主旋转轴(20)的轴被枢转地连接到所述上铰链(255)上，第二端能够旋转地固定至所述平台(22)，
其中所述传动设备(4)连接到所述下臂和上臂(250，251)之间形成的中央铰链(253)，以将所述中央铰链(253)朝向彼此和远离彼此地移位，所述传动臂(252)与集成所述下臂和上臂(250，251)的所述组件分别形成所述机械驱动系统(25)的所述连接件和所述可移动设备。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池阵列(1)，其中所述驱动系统(3)包括驱动汽缸且其包括主体(30)和杆(31)，所述主体(30)在所述跟踪支架系统(2)的任一个的机械驱动系统(25)的第一中央铰链(253)处被固定于所述下臂和上臂(250，251)的任一个上，以及所述杆(31)能够在所述主体(30)内移动并展示被固定于所述机械驱动系统(25)的所述第二中央铰链(253)的端部。
10.根据权利要求8或9所述的太阳能电池阵列(1)，其中所述传动设备(44)包括线缆类型的传动设备(44)，且所述传动设备包括两根线缆(44)，所述两根线缆(44)分别固定到每个跟踪支架系统(2)的所述机械驱动系统(25)的所述第一和第二中央铰链(253)。
11.根据权利要求1到6中任一项所述的太阳能电池阵列(1)，其中每个跟踪支架系统(2)的所述机械驱动系统(26)均为这样的类型，包括：其中啮合螺杆(261)的螺母(260)，所述螺母(260)经由垂直于所述螺杆(261)的轴(264)被枢转地安装在所述固定结构(21)上，且所述螺杆(261)展示连接到所述传动设备(4)的下端和经由球形接头连接件(263)而连接到传动臂(262)的第一端的上端，所述传动臂(262)展示能够旋转地固定于所述平台(22)的第二相对端，所述传动臂(262)和所述螺杆(261)分别形成所述机械驱动系统(26)的所述连接件和所述可移动设备。
12.根据前述权利要求中任一项所述的太阳能电池阵列(1)，其中所述驱动系统(3)包括旋转电机或者致动汽缸。
13.一种包括至少两个线性排列的太阳能电池阵列(1，10)的太阳能电池场，每个线性排列的太阳能电池阵列(1，10)均包括至少两个用于太阳能电池板的跟踪支架系统(2)，其中每个跟踪支架系统(2)均能根据一个单独的主旋转轴定向，且包括：
-固定的地面锚固结构(21)；
-可移动结构，其包括用于支撑所述太阳能电池板的平台(22)，绕着所述主旋转轴(20)能够旋转地安装在所述固定结构(21)上；
-机械系统(24；25；26)，用于驱动所述平台(22)绕着所述主旋转轴旋转，所述机械驱动系统(24；25；26)包括可移动设备(241；250，251；261)和连接件(240；252；262)，所述可移动设备以相对于所述主旋转轴(20)偏移的方式安装在所述固定结构(21)上，所述连接件连接至所述可移动设备(241；250，251；261)并被连接到所述平台(22)，以使得所述可移动设备(241；250，251；261)的移动经由所述连接件(240；252；262)使所述平台(22)旋转；
其中所述线性排列的太阳能电池阵列(1，10)基本上彼此平行地延伸且所述太阳能电池阵列(1)的至少一个是根据前述权利要求中任一项所述的。
14.根据前述权利要求13所述的太阳能电池场，其中两个太阳能电池阵列(1)是根据权利要求1到12中任一项所述的。
15.根据权利要求13所述的太阳能电池场，其中：
-第一太阳能电池阵列(1)是根据权利要求1到12中任一项所述的，且
-第二太阳能电池阵列(10)包括能够旋转地连接其跟踪支架系统(2)的所述机械驱动系统(24；25；26)的传动设备(4)，以确保这些跟踪支架系统(2)的平台(22)的同步旋转，所述传动设备(4)连接至所述第二太阳能电池阵列(10)的每个跟踪支架系统(2)的所述机械驱动系统(24；25；26)的所述可移动设备(241；250，251；261)；
且其中所述太阳能电池场进一步包括所述第一阵列(1)的所述传动设备(4)和所述第二阵列(10)的所述传动设备(4)之间的至少一个连接件(5)，以使得所述第二阵列(10)的平台(22)借由所述两个阵列(1，10)之间的连接件(5)通过所述第一阵列(1)的驱动系统(3)与所述第一阵列(1)的所述平台(22)同时被旋转驱动。
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