CN105008132A - 膏供给装置、丝网印刷机、膏供给方法及丝网印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供进一步改进经济性和易操作性的膏供给装置以及使用该膏供给装置的丝网印刷机、膏供给方法及丝网印刷方法。该膏供给装置具备膏罐(51)、罐保持部(52)及罐推压缸(53)。膏罐(51)具备收纳例如焊锡膏即膏的有底的筒状部件(61)、移动自如地插入筒状部件(61)内且在中央部形成有贯通孔(63)的中盖(62)。罐保持部(52)是以贯通孔(63)朝向下方的姿势保持膏罐(51)的结构。罐推压缸(53)是实现在保持于罐保持部(52)的膏罐(51)中使筒状部件(61)相对于中盖(62)相对移动而从贯通孔(63)挤出膏的作用的结构。

Description

膏供给装置、丝网印刷机、膏供给方法及丝网印刷方法

技术领域

本发明涉及在丝网印刷机中将膏供给到与基板接触的掩模的膏供给装置、丝网印刷机、膏供给方法及丝网印刷方法。

背景技术

目前，在丝网印刷机中，作为向与基板接触的掩模供给膏的膏供给装置，已知有从贮存膏的注射器向掩模上挤出供给膏的装置(例如，专利文献1)。还已知有如下的膏供给装置，即，贮存于注射器的膏以封入到由称为膏罐的有底的筒状部件和插入该筒状部件内的中盖而构成的密闭容器的状态供给，但不是将膏从该膏罐移向注射器，而是将膏罐这种部件本身作为注射器利用(例如，专利文献2)。

在上述后者的膏供给装置中，作为事前准备，在从膏罐的筒状部件取下中盖后，在筒状部件内插入带喷嘴的圆形填料后，将膏罐安装在罐保持部，以喷嘴的端部朝向下方的姿势保持，在将填料相对于罐保持部固定的状态下向下方推压筒状部件(即，使筒状部件相对于填料相对移动)，从喷嘴挤出膏。据此，不需要将膏从膏罐移至注射器的作业，所以丝网印刷的操作效率显著提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2011－140176号公报

专利文献2:日本特开2010－172928号公报

发明所要解决的课题

但是，在上述现有情况下，作为附加于所供给的膏罐的作为附加零件的带喷嘴的填料的制造成本高，而且需要进行从使用完的膏罐取下带喷嘴填料，清洗及再安装于新的膏罐的这种用于附加零件的来回使用的操作，存在操作效率低这样的问题点。

发明内容

于是，本发明的目的在于，提供能实现成本低廉化和操作简单化的膏供给装置、丝网印刷机、膏供给方法及丝网印刷方法。

本发明的膏供给装置具备：膏罐，其具有收纳膏的有底的筒状部件及移动自如地插入该筒状部件内且在中央部形成有贯通孔的中盖而构成；罐保持部，其以所述贯通孔朝向下方的姿势保持所述膏罐；膏挤出部，其使所述筒状部件相对于保持于所述罐保持部的所述膏罐的所述中盖相对移动，从所述贯通孔挤出所述膏。

本发明的丝网印刷机具备：掩模，其与基板接触；本发明第一方面所述的膏供给装置，其将膏挤出并供给到与所述基板接触的所述掩模上；刮板，其在利用所述膏供给装置供给有所述膏的所述掩模上滑动。

本发明的膏供给方法包括：罐保持工序，将具有收纳了膏的有底的筒状部件及移动自如地插入该筒状部件内且在中央部形成有贯通孔的中盖而构成的膏罐，以所述贯通孔朝向下方的姿势保持；膏挤出工序，使所述筒状部件相对于以所述贯通孔朝向下方的姿势保持的所述膏罐的所述中盖相对移动，从所述贯通孔挤出所述膏。

本发明的丝网印刷方法包括：使基板与掩模接触的接触工序；膏供给工序，将膏从本发明第一方面所述的膏供给装置挤出并供给到与所述基板接触的所述掩模上，刮板滑动工序，使刮板在供给有所述膏的所述掩模上滑动。

本发明中，在以中盖的贯通孔朝向下方的姿势保持膏罐之后，使筒状部件相对于中盖相对移动，从贯通孔挤出膏，并供给膏，因此，不需要现有的带喷嘴填料这样的附加零件，可以实现成本低廉化。另外，因没有附加零件的来回使用，所以还可以实现操作的简单化。

附图说明

图1是本发明一实施方式的丝网印刷机的侧面图；

图2是本发明一实施方式的丝网印刷机的平面图；

图3是本发明一实施方式的丝网印刷机所具备的膏供给装置的立体图；

图4是本发明一实施方式的膏供给装置的局部分解立体图；

图5(a)、(b)、(c)、(d)是本发明一实施方式的膏供给装置所使用的膏罐的立体图；

图6(a)、(b)是本发明一实施方式的膏供给装置的立体图；

图7(a)、(b)是本发明一实施方式的膏供给装置的立体图；

图8(a)、(b)是本发明一实施方式的膏供给装置的立体图；

图9(a)、(b)是本发明一实施方式的丝网印刷机的局部放大图；

图10是表示本发明一实施方式的丝网印刷机的控制系统的块图；

图11是本发明一实施方式的丝网印刷机的侧面图。

符号说明

1   丝网印刷机

2   基板

5   掩模

8   膏供给装置

22  刮板

51  膏罐

52  罐保持部

53  罐推压缸(膏挤出部)

61  筒状部件

62  中盖

63  贯通孔

Pst 膏

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1所示的丝网印刷机1是反复执行焊锡膏等膏Pst向基板2的丝网印刷的装置，并具备：基板保持移动单元4，其设置于基台3上，进行基板2的保持及移动；掩模5，其以水平姿势设置于基板保持移动单元4的上方；刮板单元6，其设置于掩模5的上方；摄像机单元7，其设置于掩模5的下方；及膏供给装置8，其与刮板单元6一体地设置于掩模5的上方。

图1中，基板保持移动单元4具有下述构成：在通过设置于基台3上的XYθ移动机构11可水平面内方向移动和绕上下轴旋转的基体工作台12的上方从下方按该顺序设置有第一升降工作台13和第二升降工作台14。

XYθ移动机构11在基台3上层积有向Y轴方向(是从图2所示的操作者OP观察到的前后方向，图1的纸面的左右方向)延伸的Y轴工作台11a、在Y轴工作台11a上向X轴方向(是从操作者OP观察到的左右方向，与图1的纸面正交的方向)延伸设置的X轴工作台11b及设置于X轴工作台11b上的θ工作台11c而构成，通过Y轴工作台11a的驱动，X轴工作台11b在Y轴工作台11a上沿Y轴方向移动，通过X轴工作台11b的驱动，θ工作台11c在X轴工作台11b上沿X轴方向移动，通过θ工作台11c的驱动，基体工作台12绕图1的纸面的上下方向的轴(为Z轴方向)旋转。即，基体工作台12通过XYθ移动机构11在水平面内移动。第一升降工作台13通过第一升降工作台升降电动机13m相对于基体工作台12进行升降，第二升降工作台14通过第二升降工作台升降电动机14m相对于第一升降工作台13进行升降。

从第一升降工作台13贯通第二升降工作台14向上方延伸设置有一对输送机支承部件15，通过这些一对输送机支承部件15支承沿X轴方向延伸并在Y轴方向对向配置的一对搬送输送机16。一对搬送输送机16从下方支承基板2的两端部并向X轴方向搬送。在第二升降工作台14的上面设置有下支承部件17。

在一对搬送输送机16的上方设置有沿Y轴方向延伸并在X轴方向对向配置的一对夹持部件(夹钳18)。一对夹钳18通过夹钳开闭缸18s的动作，在Y轴方向开闭，夹住保持(夹持)搬送输送机16上的基板2的两端部。

图2中，掩模5由在XY平面扩展延伸的平板形状的板部5a和保持板部5a的外周的框状部5b构成，在由框状部5b包围的板部5a的矩形的区域内设置有与基板2上的电极2a对应的图案孔5h。

图2中，在基板2的对角位置设置有两个一组的基板侧标记2m，在掩模5的板部5a设置有与基板侧标记2m对应配置的两个一组掩模侧标记5m。当这些基板侧标记2m和掩模侧标记5m在俯视一致的状态下使基板2与掩模5接触时，则成为基板2的电极2a和掩模5的图案孔5h吻合的状态。

图1、图2及图3中，刮板单元6在沿X轴方向延伸设置的刮板基体21的下方具备在Y轴方向对向配置的两个刮板22而成，刮板基体21通过刮板单元移动机构23沿Y轴方向移动。刮板单元移动机构23具有在X轴方向对向配置并在掩模5的上方沿Y轴方向延伸的一对刮板单元移动滚珠丝杠23a及旋转驱动各刮板单元移动滚珠丝杠23a的两个刮板单元移动电动机23b而构成，各刮板单元移动滚珠丝杠23a贯通螺入刮板基体21各自的左右端部。因此，如果通过两个刮板单元移动电动机23b使一对刮板单元移动滚珠丝杠23a同步正反旋转，则与此对应，刮板基体21向Y轴方向移动。两个刮板22通过设置于刮板基体21的刮板升降缸24相对于刮板基体21分别升降。

图1及图2中，摄像机单元7具有将拍摄视野朝向上方的上方摄像机31和将拍摄视野朝向下方的下方摄像机32而成，通过摄像机单元移动机构33在水平面内移动。

图1及图2中，膏供给装置8是将膏Pst挤出并供给到与基板2接触的掩模5上的装置，并设置于刮板基体21的前面侧。图3中，在刮板基体21的前面，上下配置有沿X轴方向延伸的一对导向部件41，在被这些一对导向部件41导向的块部件42上贯通螺入有向X轴方向延伸的滚珠丝杠43。滚珠丝杠43通过设置于刮板基体21的端部的膏供给装置移动电动机44旋转自如，块部件42通过膏供给装置移动电动机44驱动的滚珠丝杠43的正反旋转而向X轴方向移动。膏供给装置8经由姿势变换电动机45安装于块部件42上。

图3及图4中，膏供给装置8具有收纳膏Pst的膏罐51和保持其的罐保持部52、推压通过罐保持部52保持的膏罐51的罐推压缸53而构成。

膏罐51具有在收纳有膏Pst的有底的筒状部件61内移动自如地插入中盖62的构成，在中盖62的中央部形成有贯通孔63。膏罐51在其使用前，取下安装于开放侧的端部的帽CP(图5(a)→图5(b))，从中盖62剥离密封贯通孔63的粘接板SH后(图5(c))，上下翻转膏罐51，变成贯通孔63朝向下方的姿势(图5(d))。

图4中，罐保持部52具有：板状的基体部71，其安装于姿势变换电动机45，并沿上下方向上延伸；左右的中间支承部72，其从基体部71的上下方向中间部向前方突出设置；左右的下方延出部73，其从基体部71的下部向前方延出设置；左右的下方支承部74，其从各下方延出部73的左右方向外侧端部向上方延伸设置；左右的中盖支承部支柱75，其从各下方延出部73的左右方向内侧端部向上方延伸设置；及环状的中盖支承部76，其安装于左右的中盖支承部支柱75的上端，中央具有比膏罐51的贯通孔63大的内径的孔76a。

左右的中间支承部72和左右的下方支承部74均具有比膏罐51的筒状部件61的外径稍大的间隔，通过这些左右的中间支承部72和左右的下方支承部74，贯通孔63朝向下方的膏罐51沿上下方向移动(滑动)自如地被支承(图6(a)、(b))。如果使通过左右的中间支承部72和左右的下方支承部74支承的膏罐51向下方移动，则中盖62从上方与中盖支承部76抵接。该状态下，中盖62的贯通孔63和中盖支承部76的孔76a位于同心的位置。罐推压缸53在基体部71的上部区域朝向下方安装有活塞杆53a，在活塞杆53a的下端安装有垫部件53b。

当说明膏供给装置8进行膏Pst的供给顺序(膏供给方法)时，操作者OP首先如上述将膏罐51形成中盖62的贯通孔63朝向下方的姿势。然后，在以该膏罐51成为通过罐保持部52的左右的中间支承部72及左右的下方支承部74上下移动自如的状态的方式将膏罐51安装于罐保持部52后，用手指按下膏罐51，使中盖62从上方与中盖支承部76抵接。接着，使罐推压缸53的活塞杆53a向下方突出，使垫部件53b接触到膏罐51的筒状部件61的底部61a，将膏罐51保持于罐保持部52(罐保持工序)。这样，在本实施方式中，罐保持部52以贯通孔63朝向下方的姿势保持膏罐51。

如上所述，成为在使膏罐51保持在罐保持部52后，能够从膏供给装置8挤出膏Pst的状态。为了从膏供给装置8挤出膏Pst，使活塞杆53a向下方突出(图7(b)中所示的箭头A)。由此，筒状部件61通过活塞杆53a向下方被推压，相对于通过中盖支承部76限制下方移动的中盖62向下方相对移动(图6(a)、(b)→图7(a)、(b)→图8(a)、(b)，因此，筒状部件61内的膏Pst从中盖62的贯通孔63向下方被挤出(膏挤出工序)。从中盖62的贯通孔63向下方被挤出的膏Pst通过中盖支承部76的孔76a及一对中盖支承部支柱75之间向膏供给装置8的下方供给(图7(a)、(b))。这样，在本实施方式中，罐推压缸53成为使筒状部件61相对于保持于罐保持部52的膏罐51的中盖62相对移动，从贯通孔63挤出膏Pst的膏挤出部。

膏供给装置8通过姿势变换电动机45的动作，相对于块部件42绕Y轴旋转。因此，膏供给装置8可以在膏罐51的中盖62的贯通孔63朝向下方的膏供给姿势(图9(a))、和从该膏供给姿势绕Y轴旋转90度的收纳姿势(图9(b))之间进行姿势变换。通过将供给膏Pst后的膏供给装置8从膏供给姿势变成收纳姿势，可以防止供给了膏Pst之后的膏Pst的下垂。此外，膏罐51其整体成为用完的消耗零件，从筒状部件61内挤出完收纳的膏Pst后，从罐保持部52取下并直接废弃。

在上述丝网印刷机1中，基板保持移动单元4所具备的搬送输送机16进行的基板2向X轴方向的搬送动作、第二升降工作台升降电动机14m进行的第二升降工作台14的升降动作(后述的基板2的下面的支承动作)、夹钳开闭缸18s进行的夹钳18的基板夹持动作、XYθ移动机构11进行的在基板2的水平面内的移动动作及第一升降工作台升降电动机13m进行的第一升降工作台13的升降动作(后述的被夹持的基板2的升降动作)的各控制，通过丝网印刷机1所具备的控制装置80进行(图10)。另外，刮板单元移动电动机23b进行的刮板单元6及膏供给装置8的向Y轴方向的移动动作及刮板升降缸24进行的各刮板22的升降动作的各控制，也通过控制装置80进行(图10)。另外，罐推压缸53进行的从膏罐51挤出膏Pst的挤出动作、膏供给装置移动电动机44的动作进行的膏供给装置8的向X轴方向的移动动作及姿势变换电动机45进行的膏供给装置8的姿势变换动作的各控制，也通过控制装置80进行(图10)。

摄像机单元移动机构33进行的摄像机单元7的水平面内的移动动作、摄像机单元7所具备的上方摄像机31的拍摄动作及下方摄像机32的拍摄动作各控制通过控制装置80进行(图10)。通过上方摄像机31的拍摄动作而得到的图像数据及通过下方摄像机32的拍摄动作而得到的图像数据分别被输入控制装置80，在图像识别部80a进行图像识别处理(图10)。

接着，对丝网印刷机1进行的丝网印刷操作的执行顺序(丝网印刷方法)进行说明。在此，首先，操作者OP从与控制装置80相连的输入部81(图10)开始进行规定的丝网印刷操作开始操作。接受了丝网印刷操作开始操作的控制装置80通过搬送输送机16接收并搬送从丝网印刷机1的外部投入的基板2，将基板2定位于一对夹钳18之间的下方的作业位置。而且，使第二升降工作台14相对于第一升降工作台13上升，通过下支承部件17支承基板2的下面后，使第二升降工作台14上升，从搬送输送机16提升基板2，通过一对夹钳18，从Y轴方向夹持并保持基板2的两端部。

控制装置80夹持基板2后，使摄像机单元7向掩模5的下方区域内移动，从基板2的上方通过下方摄像机32拍摄设置于基板2的基板侧标记2m，取得基板侧标记2m的图像数据，接着，从掩模5的下方通过上方摄像机31拍摄设置于掩模5的掩模侧标记5m，取得掩模侧标记5m的图像数据。然后，进行基于所得的基板侧标记2m的图像数据的图像识别，计算出基板2的位置，并且进行基于掩模侧标记5m的图像数据的图像识别，计算出掩模5的位置。

控制装置80计算出基板2的位置和掩模5的位置后，使摄像机单元7向离开掩模5的下方区域的位置移动。然后，进行XYθ移动机构11的动作控制，以基板侧标记2m位于掩模侧标记5m的正下方的方式使基板2移动。由此，进行基板2相对于掩模5的对位。

控制装置80进行了基板2对掩模5的对位后，使基板保持移动单元4的第一升降工作台13相对于基体工作台12上升(图11中所示的箭头B)。由此，基板2的电极2a和掩模5的图案孔5h吻合，成为基板2的上面及夹钳18的上面和掩模5的下面接触的状态(接触工序)。

控制装置80使基板2与掩模5接触后，使刮板基体21向Y轴方向移动，使成为膏供给姿势的膏供给装置8向规定的位置(通常，与掩模5的前方的夹钳18接触的部分的上方位置)移动。而且，使膏供给装置移动电动机44动作，向X轴方向移动膏供给装置8，同时使罐推压缸53动作，从膏罐51挤出膏Pst，向掩模5上供给膏Pst(膏供给工序)。

控制装置80将膏Pst供给到掩模5上之后，通过相对于刮板基体21使一方刮板22下降，使其下端部抵接于掩模5上，并向Y轴方向移动刮板基体21(图11中所示的箭头C)，由此，使刮板22在掩模5上滑动(刮板滑动工序)。由此，事先供给于掩模5上的膏Pst通过刮板22被刮起，将掩模5上的膏Pst转印于基板2的电极2a。

在转印上述膏Pst时，控制装置80在从丝网印刷机1的前方向后方(图11中从纸面的左方向右方)移动刮板基体21时，使位于前方(图11的纸面的左侧)的刮板22与掩模5抵接，从丝网印刷机1的后方向前方(图11中从纸面的右方向左方)移动刮板基体21时，使位于后方(在图11的纸面右侧)的刮板22与掩模5抵接。

控制装置80完成上述膏Pst的转印作业后，使第一升降工作台13下降，使基板2离开掩模5，由此进行脱版，进而解除一对夹钳18对基板2的保持(夹持)后，使第二升降工作台14下降，使基板2卸下到搬送输送机16。然后，使搬送输送机16动作，将基板2搬出到丝网印刷机1的外部。由此，每次一个基板2的丝网印刷操作结束。

如以上说明，本实施方式的丝网印刷机1及丝网印刷机1的丝网印刷方法(膏供给装置8及膏供给装置8的膏供给方法)中，在以中盖62的贯通孔63朝向下方的姿势保持膏罐51后，使筒状部件61相对于中盖62相对移动，从贯通孔63挤出膏Pst，并供给膏Pst，因此，不需要现有的带喷嘴填料那样的附加零件，可以实现成本的低廉化。另外，由于没有附加零件的来回使用，所以还可以实现操作简单化，还可以构筑膏罐的自动交换机构，提高操作效率。此外，作为变形例，也可以在中盖62上形成与设置于中盖62的贯通孔63相连并向膏Pst的挤出方向突出的管状部。这样，可以从贯通孔63更顺畅地挤出膏Pst，所以优选。

本申请基于2013年2月7日申请的日本专利申请(特愿2013－021892)，这些内容在此作为参照被编入。

产业上的可利用性

提供能实现成本低廉化和操作简单化的膏供给装置、丝网印刷机、膏供给方法及丝网印刷方法。

Claims (4)

1.一种膏供给装置，其特征在于，具备：

膏罐，其具有收纳膏的有底的筒状部件及移动自如地插入该筒状部件内且在中央部形成有贯通孔的中盖而构成；

罐保持部，其以所述贯通孔朝向下方的姿势保持所述膏罐；

膏挤出部，其使所述筒状部件相对于保持于所述罐保持部的所述膏罐的所述中盖相对移动，从所述贯通孔挤出所述膏。

2.一种丝网印刷机，其特征在于，具备：

掩模，其与基板接触；权利要求1所述的膏供给装置，其将膏挤出并供给到与所述基板接触的所述掩模上；刮板，其在利用所述膏供给装置供给有所述膏的所述掩模上滑动。

3.一种膏供给方法，其特征在于，包括：

罐保持工序，将具有收纳了膏的有底的筒状部件及移动自如地插入该筒状部件内且在中央部形成有贯通孔的中盖而构成的膏罐，以所述贯通孔朝向下方的姿势保持；

膏挤出工序，使所述筒状部件相对于以所述贯通孔朝向下方的姿势保持的所述膏罐的所述中盖相对移动，从所述贯通孔挤出所述膏。

4.一种丝网印刷方法，其特征在于，包括：

使基板与掩模接触的接触工序；

膏供给工序，将膏从权利要求1所述的膏供给装置挤出并供给到与所述基板接触的所述掩模上，

刮板滑动工序，使刮板在供给有所述膏的所述掩模上滑动。