CN105004739A - 一种x射线检测部位自动识别系统 - Google Patents

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刘荣海
张轩
郭新良
吴章勤
杨迎春
郑欣
于虹
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Abstract

一种X射线检测部位自动识别系统，该系统采用无线局域网控制，在X射线待检测部位(1)安装电磁发射器(2)，将X射线机(3)安装在无人载体机器人(4)上，无人载体机器人安装电磁接收装置(5)，电磁接收装置感应到电磁发射器位置，经过中央处理器(8)自动计算无人载体机器人距离电磁发射器距离，无人载体机器人自动规划路径，到达X射线待检测部位,并通过安装在无人载体机器人上的机械臂(6)上的远程摄像头(7)来指导微调射线机。本发明克服了现场工人布置射线机的低效率，实现了检测过程的远程自动化操作，避免了射线检测人员接触射线环境，极大地提高了检测安全性。

Description

一种X射线检测部位自动识别系统
技术领域
本发明涉及X射线检测技术领域，尤其涉及X射线检测部位自动识别技术。
背景技术
便携式X射线探伤机具有携带方便、使用灵活、能够在多种环境下对受检部件进行检测的优点，被广泛地应用于产品制造、设备检修等现场。在电力设备检修过程中，使用X射线机对设备或部件进行检查时，射线机的摆放位置非常重要，关系到胶片拍摄质量，进而影响对设备缺陷的判定。在现场检测中，经常需要对X射线机的检查位置进行调节，现有技术是通过借助绳索或其他工具对X射线机进行摆放调整，找到适合摄片的位置，由于输电设备大多处在空中，使调整工作遇到了很大的困难，导致了工作效率低、劳动强度大和危险性增大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种X射线检测部位自动识别系统。
本发明的技术方案如下：
一种X射线检测部位自动识别系统，该系统采用无线局域网控制，在X射线待检测部位安装电磁发射器，将X射线机安装在无人载体机器人上，无人载体机器人安装电磁接收装置，电磁接收装置感应到电磁发射器位置，经过中央处理器自动计算无人载体机器人距离电磁发射器距离，无人载体机器人自动规划路径，到达X射线检测部位,并通过安装在无人载体机器人上的机械臂上的远程摄像头来指导微调射线机。
本发明所述的电磁发射器发射电磁波和电磁接收装置接收电磁波相匹配。
本发明无人载体机器人为轮式机器人，X射线机安装在无人载体机器人上的机械臂上，中央处理器技术感应距离并控制机器人动作。
本发明所述的无人载体机器人根据指令到达检测部位，与电磁发射器距离设定在30cm至100cm之间,并通过机械臂将X射线机发射器对准X射线待检测部位。
本发明所述的远程摄像头安装在能够监控射线机和电磁发射器相对位置的机器人平台上，实时监控图像传回远程控制平台，检测人员根据监控微调射线机的空间位置。
X射线机对准检测部位后，若俯仰角度不够，安装在机器人上的远程摄像头能够监控射线机与电磁发射器的相对位置，实时监控图像传回远程控制平台，检测人员根据监控微调射线机的空间位置。
本发明提供了一种自动感应X射线检测部位，并据此规划射线机搭载机器人路径的系统，该系统克服了现场工人布置射线机的低效率，实现了检测过程的远程自动化操作，避免了射线检测人员接触射线环境，极大地提高了检测安全性。
附图说明
图1为本发明的系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
见图1，一种X射线检测部位自动识别系统，该系统采用无线局域网控制，在X射线待检测部位1安装电磁发射器2，将X射线机3安装在无人载体机器人4上，无人载体机器人安装电磁接收装置5，电磁接收装置感应到电磁发射器位置，经过中央处理器8自动计算无人载体机器人距离电磁发射器距离，无人载体机器人自动规划路径，到达X射线检测部位,并通过安装在无人载体机器人4上的机械臂6上的远程摄像头7来指导微调射线机。本发明所述的电磁发射器2发射电磁波和电磁接收装置5接收电磁波相匹配。本发明无人载体机器人4为轮式机器人，X射线机3安装在无人载体机器人上的机械臂6上，中央处理器8技术感应距离并控制机器人动作。本发明所述的无人载体机器人4根据指令到达检测部位，与电磁发射器2距离设定在30cm至100cm之间,并通过机械臂6将X射线机3发射器对准X射线待检测部位1。所述的远程摄像头7安装在能够监控射线机和电磁发射器相对位置的机器人平台上，实时监控图像传回远程控制平台，检测人员根据监控微调射线机的空间位置。
本发明解决了现场X射线机的检查位置调整的难题。操作者只需要将电磁发射器安装在待检测位置，无人载体机器人便可携带X射线机到达指定位置进行检测。此系统克服了现场工人布置射线机的低效率，实现了检测过程的远程自动化操作，避免了射线检测人员接触射线环境，极大地提高了检测安全性。

Claims (5)

1.一种X射线检测部位自动识别系统，其特征是，该系统采用无线局域网控制，在X射线待检测部位(1)安装电磁发射器(2)，将X射线机(3)安装在无人载体机器人(4)上，无人载体机器人安装电磁接收装置(5)，电磁接收装置(5)感应到电磁发射器(2)位置，经过中央处理器(8)自动计算无人载体机器人(4)距离电磁发射器(2)距离，无人载体机器人(4)自动规划路径，到达X射线待检测部位(1),并通过安装在无人载体机器人(4)上的机械臂(6)上的远程摄像头(7)来指导微调射线机。
2.根据权利要求1所述的一种X射线检测部位自动识别系统，其特征在于，所述的电磁发射器(2)发射电磁波和电磁接收装置(5)接收电磁波相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种X射线检测部位自动识别系统，其特征在于，无人载体机器人(4)为轮式机器人，X射线机(3)安装在无人载体机器人上的机械臂(6)上，中央处理器(8)技术感应距离并控制机器人动作。
4.根据权利要求1所述的一种X射线检测部位自动识别系统，其特征在于，所述的无人载体机器人(4)根据指令到达检测部位，与电磁发射器(2)距离设定在30cm至100cm之间,并通过机械臂(6)将X射线机(3)发射器对准X射线待检测部位(1)。
5.根据权利要求1所述的一种X射线检测部位自动识别系统，其特征在于，所述的远程摄像头(7)安装在能够监控射线机和电磁发射器相对位置的机器人平台上，实时监控图像传回远程控制平台，检测人员根据监控微调射线机的空间位置。
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