CN112348990A - 电力设备巡视系统 - Google Patents

电力设备巡视系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112348990A
CN112348990A CN202011149942.8A CN202011149942A CN112348990A CN 112348990 A CN112348990 A CN 112348990A CN 202011149942 A CN202011149942 A CN 202011149942A CN 112348990 A CN112348990 A CN 112348990A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
temperature
equipment
state
patrolled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011149942.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邓云辉
高彩亮
何凌枫
肖秋泽
刘耀杨
杨颖�
张嘉跃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Power Grid Co Ltd
Huizhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Power Grid Co Ltd
Huizhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Power Grid Co Ltd, Huizhou Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Co Ltd filed Critical Guangdong Power Grid Co Ltd
Priority to CN202011149942.8A priority Critical patent/CN112348990A/zh
Publication of CN112348990A publication Critical patent/CN112348990A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20Checking timed patrols, e.g. of watchman
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/105Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种电力设备巡视系统。该系统包括:控制终端、可穿戴部件以及集成于可穿戴部件上的图像采集器和红外测温器;红外测温器用于检测待巡视设备的温度图像,根据温度图像确定待巡视设备的温度状态;图像采集器用于采集待巡视设备的当前图像,并用于在温度状态为非正常状态时,拍摄处于非正常状态的待巡视设备的细节图像,并将当前图像和细节图像发送给控制终端;控制终端用于根据当前图像确定待巡视设备中电力表计的示数,根据示数确定待巡视设备的工作状态,并当工作状态为异常状态时发出警报,以及根据温度图像和细节图像确定处于非正常状态的部件。本发明减少了工作人员的巡视工作量,提高了巡视效率。

Description

电力设备巡视系统
技术领域
本发明实施例涉及电力系统技术领域,尤其涉及一种电力设备巡视系统。
背景技术
目前电力企业实行“两票三制”工作制度来保障电力生产安全有序进行,其包括工作票,操作票,巡回检查制,设备定期轮换制和交接班制。而根据设备健康度和设备重要度安排的日常巡视和设备定期维护工作成为了变电站日常工作的基础,也是变电设备安全运行稳定运行的基石。
但随着变电运行专业的日益精细化,设备巡视细节不断增加,现有的巡视工作由工作人员手动完成,导致工作人员工作量大,巡视效率低。
发明内容
本发明提供一种电力设备巡视系统,以减少工作人员的巡视工作量,提高巡视效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种电力设备巡视系统,包括:
控制终端、可穿戴部件以及集成于所述可穿戴部件上的图像采集器和红外测温器;
所述红外测温器用于检测待巡视设备的温度图像,根据所述温度图像确定所述待巡视设备的温度状态,并将所述温度状态和温度图像发送给所述控制终端;其中,所述温度状态包括正常状态和非正常状态;
所述图像采集器用于采集所述待巡视设备的当前图像,并用于在所述温度状态为非正常状态时,拍摄处于非正常状态的待巡视设备的细节图像,并将所述当前图像和所述细节图像发送给所述控制终端;
所述控制终端用于根据所述当前图像确定所述待巡视设备中电力表计的示数,根据所述示数确定所述待巡视设备的工作状态,,并当工作状态为异常状态时发出警报,以及根据所述温度图像和所述细节图像确定处于非正常状态的部件。
可选的,所述图像采集器具体用于当佩戴所述可穿戴部件的工作人员的停留时间超过设定时间阈值时采集待巡视设备的当前图像;
或者,所述图像采集器用于根据所述控制终端发出的拍摄指令采集待巡视设备的当前图像。
可选的,所述图像采集器还用于将拍照对焦视野发送给所述控制终端。
可选的,该系统还包括:
集成于所述可穿戴部件上的智能眼镜;
所述智能眼镜用于接收所述控制终端发送的所述温度图像、所述温度状态、所述细节图像、所述工作状态和所述拍照对焦视野,并显示所述温度图像、所述温度状态、所述细节图像、所述工作状态和所述拍照对焦视野。
可选的,该系统还包括:
集成于所述可穿戴部件上的亮度采集器和照明灯;
所述亮度采集器用于采集环境亮度,并将所述环境亮度发送给所述控制终端;
所述控制终端用于根据所述环境亮度调节所述照明灯的亮度状态。
可选的,该系统还包括:
集成于所述可穿戴部件上的对讲机。
可选的,该系统还包括:
集成于所述可穿戴部件上的电源模块;
所述电源模块用于供电。
可选的,所述电源模块包括太阳能电池。
可选的,该系统还包括:
集成于所述可穿戴部件上的告警模块;
所述红外测温器用于在确定所述待巡视设备的温度状态为非正常状态时向所述告警模块发送告警信息;
所述告警模块用于根据所述告警信息发出警报。
可选的,所述可穿戴部件为安全帽或者穿戴式背带。
本发明实施例提供的电力设备巡视系统包括控制终端、可穿戴部件以及集成于可穿戴部件上的图像采集器和红外测温器。红外测温器可以自动检测待巡视设备的温度图像,根据温度图像确定待巡视设备的温度状态,并将温度状态和温度图像发送给控制终端;图像采集器可以自动采集待巡视设备的当前图像,并且可以在温度状态为非正常状态时,拍摄处于非正常状态的待巡视设备的细节图像,并将当前图像和细节图像发送给控制终端;控制终端根据当前图像确定待巡视设备中电力表计的示数,根据示数确定待巡视设备的工作状态,以及根据温度图像和细节图像确定处于非正常状态的部件。本实施例提供的电力设备巡视系统可以自动对待巡视设备进行测温以及读取电力表计的示数,并确定待巡视设备的温度状态以及工作状态是否正常,工作人员只需将可穿戴部件穿戴于身体上,并携带控制终端在电力设备周边走动即可实现自动测温和电力标记示数的读取,大大降低了工作人员的工作量,提高了巡视效率。
附图说明
图1是本实施例提供的一种电力设备巡视系统的示意图;
图2是本实施例提供的又一种电力设备巡视系统的示意图;
图3是本实施例提供的一种可穿戴部件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本实施例提供了一种电力设备巡视系统,图1是本实施例提供的一种电力设备巡视系统的示意图,参考图1,该系统包括:
控制终端10、可穿戴部件20、以及集成于可穿戴部件20上的图像采集器30和红外测温器40;
红外测温器10用于检测待巡视设备的温度图像,根据温度图像确定待巡视设备的温度状态,并将温度状态和温度图像发送给控制终端10;其中,温度状态包括正常状态和非正常状态;
图像采集器30用于采集待巡视设备的当前图像,并用于在温度状态为非正常状态时,拍摄处于非正常状态的待巡视设备的细节图像,并将当前图像和细节图像发送给控制终端10;
控制终端10用于根据当前图像确定待巡视设备中电力表计的示数,根据示数确定待巡视设备的工作状态,并当工作状态为异常状态时发出警报,以及根据温度图像和细节图像确定处于非正常状态的部件。
其中,控制终端10可以为平板电脑等智能控制设备。可穿戴部件20可以为安全帽、安全背带等可以穿戴于工作人员肢体上的结构。图像采集器30可以为微型高精度相机。图像采集器30可以以蓝牙通讯方式或有线方式与控制终端10连接。图像采集器30可以自主拍摄待巡视设备的图像,也可以根据控制终端10发送的控制指令拍摄待巡视设备的图像。红外测温器40可以以蓝牙通讯方式或有线方式与控制终端10连接。
红外测温器40可以自动测量工作人员面向的方向一定范围内的待巡视设备的温度,并分析是否存在热点(处于非正常状态的部件),若测得的温度大于设定温度阈值则存在热点,若测得的温度小于设定阈值,则巡视设备处于正常状态,不存在热点。如发现热点则发出警告,提示工作人员进行精准定点测温。此时,控制终端10可以控制图像采集器采集待巡视设备的细节图像,工作人员可以根据温度图像初步判断热点位置,移动位置使红外测温器30能够更精准的拍摄热点的温度图像。控制终端10可以根据温度图像和细节图像确定处于非正常状态的部件。
控制终端10对图像采集器30采集的当前图像进行识别,首先识别拍摄图像的文字部分,并排除无关信息干扰的影响,然后确定当前图像中的电力表计的表计型号以及表计指针位置,从而确定电力表计的示数,并将表计的示数与预先设定的表计正常示数范围比对。当表计的示数在正常示数范围内时,则待巡视设备正常工作,当表计的示数超出正常示数范围时,则待巡视设备工作异常,对非正常数据进行标记,并向工作人员发出警报,例如发出弹窗提示和语音告警。控制终端10还可以结合识别的文字信息生成分类表计记录文档文件。
本实施例提供的电力设备巡视系统包括控制终端10、可穿戴部件20以及集成于可穿戴部件20上的图像采集器30和红外测温器40。红外测温器10可以自动检测待巡视设备的温度图像,根据温度图像确定待巡视设备的温度状态,并将温度状态和温度图像发送给控制终端10;图像采集器30可以自动采集待巡视设备的当前图像,并且可以在温度状态为非正常状态时,拍摄处于非正常状态的待巡视设备的细节图像,并将当前图像和细节图像发送给控制终端10;控制终端10根据当前图像确定待巡视设备中电力表计的示数,根据示数确定待巡视设备的工作状态,以及根据温度图像和细节图像确定处于非正常状态的部件。本实施例提供的电力设备巡视系统可以自动对待巡视设备进行测温以及读取电力表计的示数,并确定待巡视设备的温度状态以及工作状态是否正常,工作人员只需将可穿戴部件20穿戴于身体上,并携带控制终端10在电力设备周边走动即可实现自动测温和电力标记示数的读取,大大降低了工作人员的工作量,提高了巡视效率。
此外,本实施例高度集成各种巡视维护使用的重量大体积大的仪器,可降低运行人员工作负担,提高运行人员工作效率和工作积极性;将红外测温,表计拍照等工作交由设备自动执行,运行人员集中力量完成巡视任务,可令运行人员工作简单化,单一化,提高巡视质量,进而提高设备安全运行可靠性;免除同时进行各项工作时各种设备仪器的使用切换,可大大减少工作时间,提高工作效率。
可选的,图像采集器30具体用于当佩戴可穿戴部件的工作人员的停留时间超过设定时间阈值时采集待巡视设备的当前图像;
或者,图像采集器30用于根据控制终端发出的拍摄指令采集待巡视设备的当前图像。
具体的,当工作人员停留时间较长时,说明工作人员需要对某设备进行巡视,此时图像采集器30可以自动采集设备的当前图像。通过设置图像采集器30在佩戴可穿戴部件的工作人员的停留时间超过设定时间阈值时采集待巡视设备的当前图像,使得图像采集器30可以更有效的拍摄待巡视设备的图像,避免拍摄过多无用的图像增加控制终端的图像处理工作量,从而提高巡视效率。
此外,工作人员也可以通过控制终端10向图像采集器30发送拍摄指令,使图像采集器30拍摄图像。例如,当需要拍摄巡视设备的细节图像时,工作人员可以通过发送拍摄指令控制图像采集30设备拍摄。
可选的,图像采集器30还用于将拍照对焦视野发送给控制终端10。
具体的,控制终端10的操作界面可以显示图像采集器30的拍照对焦视野,工作人员可以通过拍照对焦视野移动位置,使图像采集器30采集的图像更清晰,更准确。
可选的,图2是本实施例提供的又一种电力设备巡视系统的示意图,参考图2,该系统还包括:
集成于可穿戴部件20上的智能眼镜50;
智能眼镜50用于接收控制终端10发送的温度图像、温度状态、细节图像、工作状态和拍照对焦视野,并显示温度图像、温度状态、细节图像、工作状态和拍照对焦视野。
具体的,通过将温度图像、温度状态、细节图像、工作状态和拍照对焦视野显示在智能眼镜50上,使得工作人员无需频繁低头观看控制终端10的显示界面即可实时看到温度图像、温度状态、细节图像、工作状态和拍照对焦视野等,便于工作人员实时了解设备状况,调整位置以及巡视策略。
可选的,参考图2,该系统还包括:
集成于可穿戴部件20上的亮度采集器60和照明灯70;
亮度采集器60用于采集环境亮度,并将环境亮度发送给控制终端10;
控制终端10用于根据环境亮度调节照明灯70的亮度状态。
具体的,照明灯70可以为微型高亮度头灯。控制终端10根据环境亮度实时调节照明灯70的亮度状态,保证巡视时具有合适的环境亮度,使得图像采集器30可以采集到较为清晰的当前图像。
可选的,该系统还包括:
集成于可穿戴部件20上的对讲机80。
具体的,对讲机80可以为微型对讲机。工作人员可以通过对讲机80与其他工作人员通话,对讲机80还可以与控制终端10连接,对讲机80还可以接收工作人员的语音工作指令,将语音工作指令发送给控制终端10,控制终端10识别语音工作指令,并执行语音工作指令。
可选的,该系统还包括:
集成于可穿戴部件20上的电源模块90;
电源模块90用于供电。
具体的,电源模块90可以为图像采集器30、红外测温器40、智能眼镜50、亮度传感器60和照明灯70供电。电源模块90可以包括充电接口,便于充电。
可选的,电源模块90包括太阳能电池。使得电源模块90可以自动充电,节约能源。
可选的,该系统还包括:
集成于可穿戴部件20上的告警模块100;
红外测温器40用于在确定待巡视设备的温度状态为非正常状态时向告警模块100发送告警信息;
告警模块100用于根据告警信息发出警报。
其中,告警模块100可以进行语音报警、灯光报警和声音报警等。通过设置告警模块100可以较好的提示工作人员待巡视设备温度异常,使工作人员及时处理。
图3是本实施例提供的一种可穿戴部件的示意图,可选的,参考图3,可穿戴部件20为安全帽。
此外,可穿戴部件还可以为穿戴式背带等。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电力设备巡视系统,其特征在于,包括:
控制终端、可穿戴部件以及集成于所述可穿戴部件上的图像采集器和红外测温器;
所述红外测温器用于检测待巡视设备的温度图像,根据所述温度图像确定所述待巡视设备的温度状态,并将所述温度状态和温度图像发送给所述控制终端;其中,所述温度状态包括正常状态和非正常状态;
所述图像采集器用于采集所述待巡视设备的当前图像,并用于在所述温度状态为非正常状态时,拍摄处于非正常状态的待巡视设备的细节图像,并将所述当前图像和所述细节图像发送给所述控制终端;
所述控制终端用于根据所述当前图像确定所述待巡视设备中电力表计的示数,根据所述示数确定所述待巡视设备的工作状态,并当工作状态为异常状态时发出警报,以及根据所述温度图像和所述细节图像确定处于非正常状态的部件。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述图像采集器具体用于当佩戴所述可穿戴部件的工作人员的停留时间超过设定时间阈值时采集待巡视设备的当前图像;
或者,所述图像采集器用于根据所述控制终端发出的拍摄指令采集待巡视设备的当前图像。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述图像采集器还用于将拍照对焦视野发送给所述控制终端。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,还包括:
集成于所述可穿戴部件上的智能眼镜;
所述智能眼镜用于接收所述控制终端发送的所述温度图像、所述温度状态、所述细节图像、所述工作状态和所述拍照对焦视野,并显示所述温度图像、所述温度状态、所述细节图像、所述工作状态和所述拍照对焦视野。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
集成于所述可穿戴部件上的亮度采集器和照明灯;
所述亮度采集器用于采集环境亮度,并将所述环境亮度发送给所述控制终端;
所述控制终端用于根据所述环境亮度调节所述照明灯的亮度状态。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
集成于所述可穿戴部件上的对讲机。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
集成于所述可穿戴部件上的电源模块;
所述电源模块用于供电。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于:
所述电源模块包括太阳能电池。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
集成于所述可穿戴部件上的告警模块;
所述红外测温器用于在确定所述待巡视设备的温度状态为非正常状态时向所述告警模块发送告警信息;
所述告警模块用于根据所述告警信息发出警报。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述可穿戴部件为安全帽或者穿戴式背带。
CN202011149942.8A 2020-10-23 2020-10-23 电力设备巡视系统 Pending CN112348990A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011149942.8A CN112348990A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 电力设备巡视系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011149942.8A CN112348990A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 电力设备巡视系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112348990A true CN112348990A (zh) 2021-02-09

Family

ID=74360035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011149942.8A Pending CN112348990A (zh) 2020-10-23 2020-10-23 电力设备巡视系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112348990A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113223202A (zh) * 2021-03-16 2021-08-06 云南电网有限责任公司玉溪供电局 一种配电红外热成像智能巡检系统和方法
CN113447152A (zh) * 2021-05-07 2021-09-28 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种眼镜测温记录装置及测温方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006097156A (ja) * 2004-09-28 2006-04-13 Hasegawa Denki Kogyo Kk ヘルメット
CN202712972U (zh) * 2012-05-14 2013-01-30 江苏省电力公司徐州供电公司 变电站运行人员单兵巡检装备
CN104199453A (zh) * 2014-09-27 2014-12-10 江苏华宏实业集团有限公司 用于巡检电力仪表的智能机器人
CN106502422A (zh) * 2016-11-23 2017-03-15 上海擎感智能科技有限公司 智能眼镜及其控制方法、控制装置
CN206236176U (zh) * 2016-11-29 2017-06-09 广东电网有限责任公司肇庆供电局 电力巡线温度巡检设备及其巡检装置
CN107167246A (zh) * 2017-05-16 2017-09-15 上海欧忆能源科技有限公司 现场感知智能头盔、现场感知方法、装置及存储介质
CN109982037A (zh) * 2019-03-11 2019-07-05 北京智芯微电子科技有限公司 智能巡检装置
CN110850911A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 国网黑龙江省电力有限公司鹤岗供电公司 一种用于变电站带电设备温度监测的便携式远程监测系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006097156A (ja) * 2004-09-28 2006-04-13 Hasegawa Denki Kogyo Kk ヘルメット
CN202712972U (zh) * 2012-05-14 2013-01-30 江苏省电力公司徐州供电公司 变电站运行人员单兵巡检装备
CN104199453A (zh) * 2014-09-27 2014-12-10 江苏华宏实业集团有限公司 用于巡检电力仪表的智能机器人
CN106502422A (zh) * 2016-11-23 2017-03-15 上海擎感智能科技有限公司 智能眼镜及其控制方法、控制装置
CN206236176U (zh) * 2016-11-29 2017-06-09 广东电网有限责任公司肇庆供电局 电力巡线温度巡检设备及其巡检装置
CN107167246A (zh) * 2017-05-16 2017-09-15 上海欧忆能源科技有限公司 现场感知智能头盔、现场感知方法、装置及存储介质
CN109982037A (zh) * 2019-03-11 2019-07-05 北京智芯微电子科技有限公司 智能巡检装置
CN110850911A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 国网黑龙江省电力有限公司鹤岗供电公司 一种用于变电站带电设备温度监测的便携式远程监测系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
万华等: ""基于AR技术的穿戴式智能巡检系统开发及应用"", 《江西电力》 *
孙皓月著: "《基于物联网技术的智能照明控制系统研究》", 30 September 2017, 长春:东北师范大学出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113223202A (zh) * 2021-03-16 2021-08-06 云南电网有限责任公司玉溪供电局 一种配电红外热成像智能巡检系统和方法
CN113447152A (zh) * 2021-05-07 2021-09-28 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种眼镜测温记录装置及测温方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110212451B (zh) 一种电力ar智能巡检装置
CN112348990A (zh) 电力设备巡视系统
CN205622739U (zh) 调焦装置及系统
CN110174133B (zh) 一种自然雷击放电过程监测系统
CN210100021U (zh) 变电站自动排障机器人系统
CN207475699U (zh) 便携式变电巡检装置
CN113900436A (zh) 巡检控制方法、装置、设备和存储介质
CN112736758A (zh) 一种可穿戴式智能电力巡检设备
CN107818607A (zh) 一种基于nfc手持式数据采集器的智能巡检系统
CN209526730U (zh) 电力检修安全监护装置
CN112396797A (zh) 一种智能动火辅助监测预警机器人系统及方法
CN115663665B (zh) 一种基于双目视觉的保护屏柜空开状态核验装置及方法
CN216313291U (zh) 一种基于图像视觉技术的运行监护装置
CN115690687A (zh) 一种基于深度学习技术的安全穿戴规范检测系统
CN211878458U (zh) 一种用于光伏电站巡检的可穿戴设备
CN214255432U (zh) 一种可穿戴式智能电力巡检设备
CN113840120A (zh) 一种基于图像视觉技术的运行监护装置及操作方法
CN115223266A (zh) 基于电力枢纽的移动巡检终端
CN115140626A (zh) 一种风电机组厢式提升设备的安全检测方法、系统及装置
CN210181761U (zh) 一种基于可穿戴设备的火灾隐患排查系统
CN114304798A (zh) 一种融合智能穿戴装备的电力巡检作业系统与巡检流程
CN212808993U (zh) 一种变电站巡检机器人
CN206546417U (zh) 一种基于图片识别的gis开关故障自动识别系统
CN217184999U (zh) 智能安全监管可视化头盔
CN216651446U (zh) 一种作业人员监测智能安全帽

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210209