CN105003999A - 空调器导风机构的控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器导风机构的控制方法和一种空调器，空调器导风机构的控制方法包括：获取风速样本；获取所述风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速；根据所述第一风速和第二风速对所述导风机构进行控制。本发明的空调器导风机构的控制方法可以控制导风机构根据自然风的风速运动，使得空调器吹出的风更加自然，改善空调器吹出的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

Description

空调器导风机构的控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调器导风机构的控制方法以及一种空调器。

背景技术

现有的空调器一般通过导风机构对吹送的风的风向和风量进行调整。但是，现有技术中的导风机构对吹送的风的风量和风向的调整较小，且长时间对某一区域送风，从而导致室内的风速和温度分布不均匀。

为了缓解上述问题，现有技术提出一种空调器导风机构的控制装置，其具有让导风机构以预设幅度和预设摆动时间进行摆动的预设摆动模式，但是，由于导风板的预设幅度和预设摆动时间没有变化，使得空调吹出的风是单调变化的，有较强的规律性，从而室内的风速产生周期性变化，用户长时间在这种环境中将产生单调感，使得用户的体验并不好。

综上，现有技术的空调器存在改进的需要。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种导风机构的控制方法，能够产生多变的风速和风向，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种空调导风板的控制方法，包括：获取风速样本；获取所述风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速；根据所述第一风速和第二风速对所述导风机构进行控制。

根据本发明实施例提出的空调器导风板的控制方法，在获取风速样本后，再获取风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速，并根据第一风速和第二风速对导风机构进行控制，从而可以控制导风机构根据自然风的风速运动，使得空调器吹出的风更加自然，改善空调器吹出的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

具体地，所述导风机构设置在所述空调器的出风口、进风口或风道。

在本发明实施例中，所述第一风速为当前时间点对应的风速，所述第二风速为当前时间点之后预设时间所对应时间点对应的风速。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一风速和第二风速对所述导风机构进行控制具体包括：根据所述第一风速和第二风速计算所述导风机构的运动行程和运动速度；在所述当前时间点之后的所述预设时间内，以所述计算的运动行程和运动速度对所述导风机构进行控制。

具体地，可根据以下公式计算所述导风机构的运动行程和运动速度：

$\left\{\begin{array}{c}S\left(t\right)=f(V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right))\\ W\left(t\right)=g\left(\frac{V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right)}{\mathrm{\Δt}}\right)\end{array}\right.$

其中，S(t)为所述导风机构的运动行程，W(t)为所述导风机构的运动速度，V(t)为所述第一风速，V(t+Δt)为所述第二风速，t为所述当前时间点，Δt为所述预设时间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的空调器导风机构的控制方法还包括：如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则进一步控制所述导风机构以所述计算的运动行程和所述运动速度以反方向往复运动；或者，如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则进一步控制所述导风机构停止不动。

在本发明的另一个实施例中，所述导风机构可为多个，所述导风机构对应一个或多个风速样本。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种空调器，包括：导风机构；存储装置，用于存储风速样本；计算装置，用于获取所述风速样本，以及获取所述风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速；控制装置，用于根据所述第一风速和第二风速对所述导风机构进行控制。

根据本发明实施例提出的空调器，计算装置在获取风速样本，以及获取风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速后，控制装置根据第一风速和第二风速对导风机构进行控制，从而可以控制导风机构根据自然风的风速运动，使得空调器吹出的风更加自然，改善空调器吹出的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

具体地，所述导风机构设置在所述空调器的出风口、进风口或风道。

在本发明实施例中，所述第一风速为当前时间点对应的风速，所述第二风速为当前时间点之后预设时间所对应时间点对应的风速。

在本发明的一个实施例中，所述计算装置还用于根据所述第一风速和第二风速计算所述导风机构的运动行程和运动速度，其中，在所述当前时间点之后的所述预设时间内，所述控制装置以所述计算装置计算的运动行程和运动速度对所述导风机构进行控制。

具体地，所述计算装置可根据以下公式计算所述导风机构的运动行程和运动速度：

$\left\{\begin{array}{c}S\left(t\right)=f(V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right))\\ W\left(t\right)=g\left(\frac{V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right)}{\mathrm{\Δt}}\right)\end{array}\right.$

其中，S(t)为所述导风机构的运动行程，W(t)为所述导风机构的运动速度，V(t)为所述第一风速，V(t+Δt)为所述第二风速，t为所述当前时间点，Δt为所述预设时间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的空调器还包括：位置检测装置，用于检测所述导风机构的位置以获取所述导风机构已运动的运动行程，其中，如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则所述控制装置进一步控制所述导风机构以所述计算的运动行程和所述运动速度以反方向往复运动，或者，如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则所述控制装置进一步控制所述导风机构停止不动。

在本发明的另一个实施例中，所述导风机构可为多个，所述导风机构对应一个或多个风速样本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调器导风机构的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的空调器导风机构的控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的空调器导风机构的控制方法中的风速样本的曲线示意图；

图4为根据本发明一个实施例的空调器导风机构的控制方法中的空调器吹送出的风的风速与导风板夹角之间的关系的曲线示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的空调器导风机构的控制方法的流程图；

图6为根据本发明实施例的空调器的方框示意图；

图7为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图；

图8为本发明实施例的空调器中的导风板与垂直方向的夹角等于最大送风角度时的示意图；

图9为本发明实施例的空调器中的导风板与垂直方向的夹角大于最大送风角度时的示意图；以及

图10为本发明实施例的空调器中的导风板与垂直方向的夹角小于最大送风角度时的示意图。

附图标记：

导风机构10、存储装置20、计算装置30、控制装置40、位置检测装置50、电机60、出风口70、导风板80、风轮90和换热器100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调器导风机构的控制方法和空调器。

图1为根据本发明实施例的空调器导风机构的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器导风机构的控制方法包括：

S1：获取风速样本。

其中，风速样本可为从自然界采集到的随着时间变化的风速数据，并存储在空调器中。

当然，风速样本可为一组风速数据或者多组风速数据。在风速样本为多组风速数据时，可根据用户的输入获取对应风速样本。

另外，可以理解的是，风速样本可通过物联网进行更新，从而可使空调器具有更多类型以及最新采集的风速样本。

S2：获取风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速。

其中，第一风速为当前时间点即时间点t对应的风速，第二风速为当前时间点t之后预设时间Δt所对应时间点即时间点t+Δt对应的风速。

另外，需要说明的是，预设时间Δt可由空调器根据运行模式自动选择，也可由用户根据需要自行设定。其中，选择不同的预设时间Δt，即使对于同一个风速样本，空调器也可产生不同的吹风效果，得到不同的使用体验。

S3：根据第一风速和第二风速对导风机构进行控制。

其中，导风机构可设置在空调器的出风口、进风口或风道，且导风机构可为设置在空调室内机的出风口的导风板，也可为设置在空调室内的入风口的可运动面板。另外，导风机构的运动方式可为平移运动、或绕某一转动轴的转动运动或包含转动和平移的复合运动。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据第一风速和第二风速对导风机构进行控制即步骤S3具体包括：

S31：根据第一风速和第二风速计算导风机构的运动行程和运动速度。

也就是说，在获取风速样本后，根据该风速样本设定导风机构的运动方向、运动行程和运动速度。即言，在时间点t，获取预存的风速样本中时间点t对应的第一风速，以及获取风速样本中预设时间Δt后的时间点t+Δt对应的第二风速，具体地，如图3所示为风速样本示意图，时间点t对应的风速值为V(t)，时间点t+Δt对应的风速值为V(t+Δt)，由此，可通过以上两次获取的第一风速V(t)和第二风速V(t+Δt)之间的关系计算导风机构的运动方向、运动行程和运动速度。

具体地，计算时间点t与t+Δt之间的风速变化值，即ΔV(t)＝V(t+Δt)-V(t)，以及单位时间风速变化率，即dΔV(t)＝(V(t+Δt)-V(t))/Δt。根据风速变化值ΔV(t)的正负判断导风机构的运动方向，并根据风速变化值ΔV(t)获取导风机构的运动行程，以及根据风速变化率dΔV(t)获取导风机构的运动速度。

具体地，可根据以下公式计算导风机构的运动行程和运动速度：

$\left\{\begin{array}{c}S\left(t\right)=f(V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right))\\ W\left(t\right)=g\left(\frac{V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right)}{\mathrm{\Δt}}\right)\end{array}\right.$

其中，S(t)为导风机构的运动行程，W(t)为导风机构的运动速度，V(t)为第一风速，V(t+Δt)为第二风速，t为当前时间点，Δt为预设时间。

也就是说，导风机构的运动行程S(t)与风速变化值ΔV(t)之间呈现正相关的函数关系，即：导风机构的运动行程S(t)＝f(ΔV(t))，ΔV(t)越大，导风机构的运动行程越大；运动速度W(t)与风速变化率dΔV(t)之间呈现正相关的函数关系，即：导风机构的运动速度W(t)＝g(dΔV(t))，dΔV(t)越大，导风机构的运动速度越快。

下面以导风机构为设置在空调器出风口的导风板为例，来详细描述导风机构的运动方向、运动行程和运动速度的计算方法。

其中，需要说明的是，在导风板的运动过程中，由于导风板与垂直方向的夹角α的变化将对出风口送出的风的方向产生影响，从而导致出风口送出的风的风速产生变化。具体如图4所示，导风板从下向上转动的过程中，导风板与垂直方向的夹角α逐渐增大。当夹角α越接近最大送风角度β时，出风口送出的风的风速越大。

当ΔV(t)为正时，表明从时间点t到t+Δt的预设时间Δt内，风速样本中对应的风速增加，此时导风板的运动也需要产生出风口送出的风的风速增加的效果，即如图4所示，若α小于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该增加，即导风板需向上运动；若α大于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该减小，即导风板需向下运动。

当ΔV(t)为负时，表明从时间点t到t+Δt的预设时间Δt内，风速样本中对应的风速减小，此时导风板的运动也需要产生出风口送出的风的风速减小的效果，即如图4所示，若α小于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该减小，即导风板需向下运动；若α大于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该增加，即导风板需向上运动。此外，除了导风板以外的其他导风机构的运动方式类似。

由此，首先计算风速变化值，即ΔV(t)＝V(t+Δt)-V(t)，并根据风速变化值ΔV(t)的正负判断导风机构的运动方向。具体地，在时间点t，若导风板与垂直方向的夹角α大于最大送风角度β，则当ΔV(t)为正，导风板的运动方向为向下，当ΔV(t)为负时，导风板的运动方向为向上；反之，若导风板与垂直方向的夹角α小于等于最大送风角度β，则当ΔV(t)为正，导风板的运动方向为向上，当ΔV(t)为负时，导风板的运动方向为向下。其中，导风板与垂直方向的夹角α等于最大送风角度β时，空调器出风口吹送出的风的风速最大。

在判断并确定导风机构的运动方向后，根据ΔV(t)计算风速变化率，即dΔV(t)＝(V(t+Δt)-V(t))/Δt，再根据ΔV(t)和dΔV(t)计算导风机构的运动行程和运动速度。仍以设置于出风口处的导风板为例，根据图4所示，当确定了运动方向后，可根据出风口送出的风的风速与导风板与垂直方向的夹角α之间的相对应关系，确定第一风速V(t)对应的夹角α₁，当然也可直接检测当前时间点t导风板与垂直方向的夹角α₁，并根据ΔV(t)获得导风板的运动行程Δα＝f(ΔV(t))，从而确定导风板的运动行程为从α₁到α₁+Δα。之后，计算导风板的运动速度W(t)＝g(dΔV(t))，一般情况下，为了保证导风板在预设时间Δt内恰好可以转动运动行程Δα，运动速度W(t)设定为W(t)＝Δα/Δt。当然，也可以根据需要将运动速度W(t)设定为与Δα/Δt呈现正相关的函数，例如W(t)＝2×Δα/Δt。

S32：在当前时间点之后的预设时间内，以计算的运动行程和运动速度对导风机构进行控制。

也就是说，在时间点t到时间点t+Δt内，控制导风机构以计算的运动方向、运动速度和运动行程运动。这样，到时间点t+Δt时，再次获取风速样本中预设时间Δt后的时间点t+2Δt对应的风速，如此循环。这样，能够实现通过自然风的特性模拟导风机构的运动，达到空调器吹送的风特性与自然风相似，给用户带来自然舒适的风感。

在本发明的一个实施例中，空调器导风机构的控制方法还包括：如果导风机构在预设时间内已运动了计算的运动行程，则进一步控制导风机构以计算的运动行程和运动速度以反方向往复运动；或者如果导风机构在预设时间内已运动了计算的运动行程，则进一步控制导风机构停止不动。

也就是说，若导风机构在预设时间Δt内恰好计算的运动行程S(t)，则获取风速样本中预设时间Δt后的时间点t+2Δt对应的风速，继续对导风机构进行控制。若导风机构在预设时间Δt内已经运动了计算的运动行程S(t)，则控制导风机构向反方向按照运动行程S(t)和运动速度W(t)进行往复运动，或者，导风机构在预设时间Δt内已经运动了计算的运动行程S(t)，则控制导风机构停留不动。

依然以导风机构为设置在空调器出风口的导风板为例，假设在当前时间点t，第一风速V(t)对应的夹角α₁，若导风板在预设时间Δt内已经运动了Δα的行程，即检测到导风板运动到了α₁+Δα，则向反方向按照运动行程Δα和运动速度W(t)进行往复运动或停留不动，直至达到预设时间Δt。

在本发明的另一个实施例中，导风机构可为多个，导风机构对应一个或多个风速样本。

也就是说，本发明实施例的导风机构的控制方法可用于一个或多个导风机构的运动，其中，在导风机构为多个时，多个导风机构即可采用同一个风速样本，也可采用多个风速样本，从而实现更加多变的风速和风向变化。

总的来说，在本发明的一个具体实施例中，本发明实施例的空调器导风板的控制方法的包括以下步骤：

S101：获取风速样本。

S102：获取风速样本中当前时间点t对应的第一风速V(t)和预设时间Δt后的时间点t+Δt对应的第二风速V(t+Δt)。

S103：计算时间点t与t+Δt之间的风速变化值，即ΔV(t)＝V(t+Δt)-V(t)。

S104：计算时间点t与t+Δt之间的风速变化率，即dΔV(t)＝(V(t+Δt)-V(t))/Δt。

S105：计算导风机构的运动行程，即S(t)＝f(V(t+Δt)-V(t))。

S106：计算导风机构的运动速度，即

S107：以计算的运动行程和运动速度对导风机构进行控制。

S108：预设时间Δt后，即在时间点t+Δt，返回步骤S102。

综上，根据本发明实施例提出的空调器导风板的控制方法，在获取风速样本后，再获取风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速，并根据第一风速和第二风速对导风机构进行控制，从而可以控制导风机构根据自然风的风速运动，使得空调器吹出的风更加自然，改善空调器吹出的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

图6为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图6所示，空调器导风机构的控制装置包括：导风机构10、存储装置20、计算装置30和控制装置40。

其中，存储装置20用于存储风速样本。其中，风速样本可为从自然界采集到的随着时间变化的风速数据。当然，存储装置20存储的风速样本可为一组风速数据或者多组风速数据。在风速样本为多组风速数据时，可根据用户的输入获取对应风速样本。另外，可以理解的是，风速样本可通过物联网进行更新，从而可使空调器具有更多类型以及最新采集的风速样本。

如图6所示，计算装置30用于获取存储装置20存储的风速样本以及获取风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速。其中，第一风速为当前时间点即时间点t对应的风速，第二风速为当前时间点t之后预设时间Δt所对应时间点即时间点t+Δt对应的风速。

另外，需要说明的是，预设时间Δt可由空调器根据运行模式自动选择，也可由用户根据需要自行设定。其中，选择不同的预设时间Δt，即使对于同一个风速样本，空调器也可产生不同的吹风效果，得到不同的使用体验。

如图6所示，控制装置40用于根据第一风速和第二风速对导风机构10进行控制。另外，需要说明的是，在本发明实施例中，导风机构10可设置在空调器的出风口、进风口或风道，且导风机构10可为设置在空调室内机的出风口的导风板，也可为设置在空调室内的入风口的可运动面板。另外，导风机构10的运动方式可为平移运动、或绕某一转动轴的转动运动或包含转动和平移的复合运动。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，计算装置30还用于根据第一风速和第二风速计算导风机构10的运动行程和运动速度，其中，在当前时间点之后的预设时间内，控制装置40以计算装置30计算的运动行程和运动速度对导风机构10进行控制。

另外，如图7所示，空调器还包括电机60，电机60用于驱动导风机构10运动。

也就是说，计算装置30在获取风速样本后，根据该风速样本设定导风机构10的运动方向、运动行程和运动速度，并将计算的运动方向、运动行程和运动速度发送至控制装置40，控制装置40控制电机60带动导风机构10按照所计算的运动方向、运动行程和运动速度运动，即言，在时间点t到时间点t+Δt内，控制装置40控制导风机构10以计算的运动方向、运动速度和运动行程运动，并在到达时间点t+Δt时，再次获取风速样本中预设时间Δt后的时间点t+2Δt对应的风速，如此循环。这样，而本发明实施例的空调器能够通过控制导风机构的运动来模拟预存的自然风风速，达到空调器吹送的风特性与自然风相似，给用户带来自然舒适的风感。

具体而言，计算装置30在时间点t，获取预存的风速样本中时间点t对应的第一风速，以及获取风速样本中预设时间Δt后的时间点t+Δt对应的第二风速，具体如图3所示为风速样本示意图，时间点t对应的风速值为V(t)，时间点t+Δt对应的风速值为V(t+Δt)，由此，计算装置30可通过以上两次获取的第一风速V(t)和第二风速V(t+Δt)之间的关系计算导风机构的运动方向、运动行程和运动速度。

具体地，计算装置30计算时间点t与t+Δt之间的风速变化值，即ΔV(t)＝V(t+Δt)-V(t)，以及单位时间风速变化率，即dΔV(t)＝(V(t+Δt)-V(t))/Δt。根据风速变化值ΔV(t)的正负判断导风机构10的运动方向，并根据风速变化值ΔV(t)获取导风机构10的运动行程，以及根据风速变化率dΔV(t)获取导风机构10的运动速度。

具体地，计算装置30可根据以下公式计算导风机构的运动行程和运动速度：

$\left\{\begin{array}{c}S\left(t\right)=f(V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right))\\ W\left(t\right)=g\left(\frac{V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right)}{\mathrm{\Δt}}\right)\end{array}\right.$

其中，S(t)为导风机构的运动行程，W(t)为导风机构的运动速度，V(t)为第一风速，V(t+Δt)为第二风速，t为当前时间点，Δt为预设时间。

也就是说，导风机构的运动行程S(t)与风速变化值ΔV(t)之间呈现正相关的函数关系，即：导风机构的运动行程S(t)＝f(ΔV(t))，ΔV(t)越大，导风机构的运动行程越大；运动速度W(t)与风速变化率dΔV(t)之间呈现正相关的函数关系，即：导风机构的运动速度W(t)＝g(dΔV(t))，dΔV(t)越大，导风机构的运动速度越快。

下面以图8-图10所示的导风机构10为设置在空调器出风口70的导风板80为例，来详细描述导风机构的运动方向、运动行程和运动速度的计算方法。

其中，如图8-图10所示，空调的出风口70处可设置有风轮90和换热器100。图8为本发明实施例的空调器中的导风板与垂直方向的夹角等于最大送风角度时的示意图，图9为本发明实施例的空调器中的导风板与垂直方向的夹角大于最大送风角度时的示意图，图10为本发明实施例的空调器中的导风板与垂直方向的夹角小于最大送风角度时的示意图。

需要说明的是，在导风板80的运动过程中，由于导风板80与垂直方向的夹角α的变化将对出风口70送出的风的方向产生影响，从而导致出风口70送出的风的风速产生变化。具体如图4和图8-图10所示，导风板80从下向上转动的过程中，导风板80与垂直方向的夹角α逐渐增大。当夹角α越接近最大送风角度β时，出风口70送出的风的风速越大。

当ΔV(t)为正时，表明从时间点t到t+Δt的预设时间Δt内，风速样本中对应的风速增加，此时导风板80的运动也需要产生出风口70送出的风的风速增加的效果，即如图4和图10所示，若α小于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该增加，即导风板80需向上运动；如图4和图9所示，若α大于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该减小，即导风板80需向下运动。

当ΔV(t)为负时，表明从时间点t到t+Δt的预设时间Δt内，风速样本中对应的风速减小，此时导风板80的运动也需要产生出风口70送出的风的风速减小的效果，即如图4和图10所示，若α小于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该减小，即导风板80需向下运动；如图4和图9所示，若α大于β，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角α应该增加，即导风板80需向上运动。此外，除了导风板以外的其他导风机构的运动方式类似。

由此，计算装置30首先计算风速变化值，即ΔV(t)＝V(t+Δt)-V(t)，并根据风速变化值ΔV(t)的正负判断导风机构的运动方向。具体地，在时间点t，如图9所示，若导风板与垂直方向的夹角α大于最大送风角度β，则当ΔV(t)为正，导风板80的运动方向为向下，当ΔV(t)为负时，导风板80的运动方向为向上；反之，如图10所示，若导风板与垂直方向的夹角α小于等于最大送风角度β，则当ΔV(t)为正，导风板80的运动方向为向上，当ΔV(t)为负时，导风板80的运动方向为向下。其中，如图8所示，导风板与垂直方向的夹角α等于最大送风角度β时，空调器出风口70吹送出的风的风速最大。

计算装置30在判断并确定导风机构10的运动方向后，根据ΔV(t)计算风速变化率，即dΔV(t)＝(V(t+Δt)-V(t))/Δt，再根据ΔV(t)和dΔV(t)计算导风机构10的运动行程和运动速度。仍以设置于出风口70处的导风板80为例，根据图4所示，当确定了运动方向后，可根据出风口70送出的风的风速与导风板与垂直方向的夹角α之间的相对应关系，确定第一风速V(t)对应的夹角α₁，当然也可直接检测当前时间点t导风板与垂直方向的夹角α₁，并根据ΔV(t)获得导风板80的运动行程Δα＝f(ΔV(t))，从而确定导风板80的运动行程为从α₁到α₁+Δα。之后，计算导风板80的运动速度W(t)＝g(dΔV(t))，一般情况下，为了保证导风板80在预设时间Δt内恰好可以转动运动行程Δα，运动速度W(t)设定为W(t)＝Δα/Δt。当然，也可以根据需要将运动速度W(t)设定为与Δα/Δt呈现正相关的函数，例如W(t)＝2×Δα/Δt。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，空调器还包括：位置检测装置50。位置检测装置50可与计算装置30相连，用于检测导风机构10运动的运动行程，并发送至计算装置30，其中，如果导风机构10在预设时间内已运动了计算的运动行程，则控制装置40进一步控制导风机构10以计算的运动行程和运动速度以反方向往复运动，或者，如果导风机构10在预设时间内已运动了计算的运动行程，则控制装置40进一步控制导风机构10停止不动。

也就是说，若导风机构10在预设时间Δt内恰好计算的运动行程S(t)，则计算装置30获取风速样本中预设时间Δt后的时间点t+2Δt对应的风速，并发送至控制装置40，控制装置40继续对导风机构10进行控制。若导风机构10在预设时间Δt内已经运动了计算的运动行程S(t)，则计算装置30发送反向控制信号至控制装置40，控制装置40控制导风机构10向反方向按照运动行程S(t)和运动速度W(t)进行往复运动，或者，导风机构10在预设时间Δt内已经运动了计算的运动行程S(t)，则计算装置发送停止信号值控制装置40，控制装置40控制导风机构10停留不动。

依然以图8-图10所示的导风机构10为设置在空调器出风口70的导风板80为例，假设在当前时间点t，第一风速V(t)对应的夹角α₁，若导风板80在预设时间Δt内已经运动了Δα的行程，即位置检测装置50检测到导风板80运动到了α₁+Δα，则控制装置40控制导风板80向反方向按照运动行程Δα和运动速度W(t)进行往复运动或停留不动，直至达到预设时间Δt。

在本发明的另一个实施例中，导风机构10可为多个，导风机构10对应一个或多个风速样本。

也就是说，本发明实施例的导风机构10可为一个或多个，其中，在导风机构10为多个时，多个导风机构10即可采用同一个风速样本，也可采用多个风速样本，从而实现更加多变的风速和风向变化。

根据本发明实施例提出的空调器，控制装置在获取风速样本后，再获取风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速，并根据第一风速和第二风速对导风机构进行控制，从而可以控制导风机构根据自然风的风速运动，使得空调器吹出的风更加自然，改善空调器吹出的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种空调器导风机构的控制方法，其特征在于，包括：

获取风速样本；

获取所述风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速；以及

根据所述第一风速和第二风速对所述导风机构进行控制。

2.如权利要求1所述的空调器导风机构的控制方法，其特征在于，所述导风机构设置在所述空调器的出风口、进风口或风道。

3.如权利要求1所述的空调器导风机构的控制方法，其特征在于，所述第一风速为当前时间点对应的风速，所述第二风速为当前时间点之后预设时间所对应时间点对应的风速。

4.如权利要求3所述的空调器导风机构的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一风速和第二风速对所述导风机构进行控制具体包括：

根据所述第一风速和第二风速计算所述导风机构的运动行程和运动速度；

在所述当前时间点之后的所述预设时间内，以所述计算的运动行程和运动速度对所述导风机构进行控制。

5.如权利要求4所述的空调器导风机构的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述导风机构的运动行程和运动速度：

$\left\{\begin{array}{c}S\left(t\right)=f(V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right))\\ W\left(t\right)=g\left(\frac{V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right)}{\mathrm{\Δt}}\right)\end{array}\right.$

其中，S(t)为所述导风机构的运动行程，W(t)为所述导风机构的运动速度，V(t)为所述第一风速，V(t+Δt)为所述第二风速，t为所述当前时间点，Δt为所述预设时间。

6.如权利要求4所述的空调器导风机构的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则进一步控制所述导风机构以所述计算的运动行程和所述运动速度以反方向往复运动；

或者，如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则进一步控制所述导风机构停止不动。

7.如权利要求1所述的空调器导风机构的控制方法，其特征在于，所述导风机构为多个，所述导风机构对应一个或多个风速样本。

8.一种空调器，其特征在于，包括：

导风机构；

存储装置，用于存储风速样本；

计算装置，用于获取所述风速样本，以及获取所述风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速；

控制装置，用于根据所述第一风速和第二风速对所述导风机构进行控制。

9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述导风机构设置在所述空调器的出风口、进风口或风道。

10.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述第一风速为当前时间点对应的风速，所述第二风速为当前时间点之后预设时间所对应时间点对应的风速。

11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述计算装置还用于根据所述第一风速和第二风速计算所述导风机构的运动行程和运动速度，其中，在所述当前时间点之后的所述预设时间内，所述控制装置以所述计算装置计算的运动行程和运动速度对所述导风机构进行控制。

12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述计算装置根据以下公式计算所述导风机构的运动行程和运动速度：

$\left\{\begin{array}{c}S\left(t\right)=f(V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right))\\ W\left(t\right)=g\left(\frac{V(t+\mathrm{\Δt})-V\left(t\right)}{\mathrm{\Δt}}\right)\end{array}\right.$

其中，S(t)为所述导风机构的运动行程，W(t)为所述导风机构的运动速度，V(t)为所述第一风速，V(t+Δt)为所述第二风速，t为所述当前时间点，Δt为所述预设时间。

13.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，还包括：

位置检测装置，用于检测所述导风机构的位置以获取所述导风机构已运动的运动行程，其中，如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则所述控制装置进一步控制所述导风机构以所述计算的运动行程和所述运动速度以反方向往复运动，或者，如果所述导风机构在所述预设时间内已运动了所述计算的运动行程，则所述控制装置进一步控制所述导风机构停止不动。

14.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述导风机构为多个，所述导风机构对应一个或多个风速样本。