CN105387562B - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。其中，该方法包括：按照来自用户的选择指令确定空调器的目标工作模式，其中，在目标工作模式下空调器的内风机的出风温度为预设出风温度；检测空调器的内风机的实际出风温度；根据实际出风温度和预设出风温度控制空调器的运行状态。本发明解决了现有技术中仅控制空调器的进风温度导致空调器出风质量较差的技术问题。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

目前，现有的空调器在制冷模式下，出风温度低，不易直吹人体，并且现有的空调器及电风扇的送风模式都是通过风叶直接以环境温度送风，当环境温度高时，吹出的风为热风，且空调器的压缩机以固定速度送风。当现有技术中的空调器和电风扇直吹人体时会让人有不适感；空调扇通过冰水降温的方式降低压缩机的出风温度，其出风温度不可调控，且吹出的风湿气较重，不适宜直吹人体。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调器及其控制方法和装置，以至少解决现有技术中仅控制空调器的进风温度导致空调器出风质量较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器控制方法，该方法包括：按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式，其中，在所述目标工作模式下所述空调器的内风机的出风温度为预设出风温度；检测所述空调器的内风机的实际出风温度；以及根据所述实际出风温度和所述预设出风温度控制所述空调器的运行状态。

进一步地，根据所述实际出风温度和所述预设出风温度控制所述空调器的运行状态包括：比较所述实际出风温度与所述预设出风温度的大小；在所述实际出风温度大于或者等于第一出风温度的情况下，增大所述压缩机的当前运行频率，其中，所述第一出风温度为所述预设出风温度加上预设温度之后的温度；在所述实际出风温度小于或者等于第二出风温度的情况下，降低所述当前运行频率至所述压缩机的最低运行频率，其中，所述第二出风温度为所述预设出风温度减去所述预设温度之后的温度；以及在所述实际出风温度大于所述第二出风温度的情况下，并且所述实际出风温度小于所述第一出风温度的情况下，控制所述压缩机按照所述当前运行频率运行。

进一步地，检测所述空调器的内风机的实际出风温度包括：确定目标传感器检测到的温度为所述实际出风温度，其中，所述目标传感器设置在所述内风机的出风口；或按照公式T1＝T2-N/A计算所述实际出风温度，其中，T1为所述实际出风温度，T2为所述内风机的内机管温度，N为所述内风机的转速，A为所述空调器的温度换算系数。

进一步地，所述方法还包括：在按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式的情况下，按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度，其中，在所述目标工作模式下所述内风机以第一预设转速运行。

进一步地，按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度包括：判断所述内风机的导风板的工作状态是否为摆动状态；以及在判断所述工作状态为摆动状态的情况下，控制所述内风机按照所述第一预设转速运行。

进一步地，按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度还包括：在判断出所述工作状态为非摆动的情况下，按照第一目标变化速度降低所述内风机的出风速度，其中，当所述出风速度每降低第二预设转速时，所述当前运行频率降低预设频率；以及当所述出风速度降至目标转速时，按照第二目标变化速度增大所述出风速度，以使所述出风速度增大至所述第一预设转速，其中，当所述出风速度每增大所述第二预设转速时，所述当前运行频率增大所述预设频率。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：确定单元，用于按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式，其中，在所述目标工作模式下所述空调器的内风机的出风温度为预设出风温度；检测单元，用于检测所述空调器的内风机的实际出风温度；以及第一控制单元，用于根据所述实际出风温度和所述预设出风温度控制所述空调器的运行状态。

进一步地，所述第一控制单元包括：比较模块，用于比较所述实际出风温度与所述预设出风温度的大小；第一增大模块，用于在所述实际出风温度大于或者等于第一出风温度的情况下，增大所述压缩机的当前运行频率，其中，所述第一出风温度为所述预设出风温度加上预设温度之后的温度；第一降低模块，用于在所述实际出风温度小于或者等于第二出风温度的情况下，降低所述当前运行频率至所述压缩机的最低运行频率，其中，所述第二出风温度为所述预设出风温度减去所述预设温度之后的温度；以及第一控制模块，用于在所述实际出风温度大于所述第二出风温度，并且所述实际出风温度小于所述第一出风温度的情况下，控制所述压缩机按照所述当前运行频率运行。

进一步地，所述检测单元包括：确定模块，用于确定目标传感器检测到的温度为所述实际出风温度，其中，所述目标传感器设置在所述内风机的出风口；或计算模块，用于按照公式T1＝T2-N/A计算所述实际出风温度，其中，T1为所述实际出风温度，T2为所述内风机的内机管温度，N为所述内风机的转速，A为所述空调器的温度换算系数。

进一步地，所述装置还包括：第二控制单元，用于在按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式的情况下，按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度，其中，在所述目标工作模式下所述内风机以第一预设转速运行。

进一步地，所述第二控制单元包括：判断模块，用于判断所述内风机的导风板的工作状态是否为摆动状态；以及第二控制模块，用于在判断所述工作状态为摆动状态的情况下，控制所述内风机按照所述第一预设转速运行。

进一步地，所述第二控制单元还包括：第二降低模块，用于在判断出所述工作状态为非摆动的情况下，按照第一目标变化速度降低所述内风机的出风速度，其中，当所述出风速度每降低第二预设转速时，所述当前运行频率降低预设频率；以及第二增大模块，用于当所述出风速度降至目标转速时，按照第二目标变化速度增大所述出风速度，以使所述出风速度增大至所述第一预设转速，其中，当所述出风速度每增大所述第二预设转速时，所述当前运行频率增大所述预设频率。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器，其特征在于，包括上述任一项所述的空调器的控制装置。

在本发明实施例中，采用按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式，其中，在所述目标工作模式下所述空调器的内风机的出风温度为预设出风温度；检测所述空调器的内风机的实际出风温度；以及根据所述实际出风温度和所述预设出风温度控制所述空调器的运行状态的方式，通过检测空调器的内风机的实际出风温度，进而根据用户设定的空调器的预设出风温度和检测到的实际出风温度调整空调器的运行状态，相对于现有技术中仅控制空调器的进风温度，而忽略空调器的出风温度，达到了空调器为用户提供舒适风的目的，进而解决了现有技术中仅控制空调器的进风温度导致空调器出风质量较差的技术问题，从而实现了空调器为用户提供舒适出风温度的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法中实际出风温度的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调器的控制方法中出风速度的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的一种空调器的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102至步骤S106：

步骤S102，按照来自用户的选择指令确定空调器的目标工作模式，其中，在目标工作模式下空调器的内风机的出风温度为预设出风温度。

具体地，目标工作模式为根据现有技术中空调器的制冷模式和送风模式的特点而制定的一种舒适风模式，用户可利用手操器或者遥控器等设备选取空调器的工作模式为舒适风模式，或者选取空调器的工作模式为普通制冷/制热模式，并在目标工作模式下选取预设出风温度。

需要说明的是，当用户选取的空调器的工作模式为目标工作模式时，空调器的压缩机开始按照初始频率运行，但是在空调器运行的过程中，压缩机的频率可能会发生改变，则通过调整压缩机的频率改变内风机的出风温度，以使出风温度达到目标工作模式下用户设定的预设出风温度。当空调器的压缩机稳定运行在初始频率时，空调器的出风温度为27℃，该出风温度也即预设出风温度，其中，具体预设出风温度的温度值用户可根据自身需要来调整，其中，预设出风温度的选取范围为25℃～30℃，即用户可选取25℃～30℃(包括25℃和30℃)中的任一温度作为预设出风温度。

步骤S104，检测空调器的内风机的实际出风温度。

步骤S106，根据实际出风温度和预设出风温度控制空调器的运行状态。

需要说明的是，实际上，空调器在正常运行的过程中，内风机的实际出风温度往往会偏离预设出风温度一定温度，那么通过安装在内风机中的温度检测装置实时检测内风机的实际出风温度，并根据检测到的实际出风温度和用户设定的预设出风温度控制内风机的实际出风温度维持在恒定的温度取值区间内。

在本发明实施例中，通过检测空调器的内风机的实际出风温度，进而根据用户设定的空调器的预设出风温度和检测到的实际出风温度调整空调器的运行状态，相对于现有技术中仅控制空调器的进风温度，而忽略空调器的出风温度，达到了控制空调器为用户提供舒适风的目的，进而解决了现有技术中仅控制空调器的进风温度导致空调器出风质量较差的技术问题，从而实现了提高空调器的出风质量、为用户提供舒适出风温度的技术效果。

可选地，步骤S106根据实际出风温度和预设出风温度控制空调器的运行状态包括如下步骤S1061至步骤S1067：

步骤S1061，比较实际出风温度与预设出风温度的大小。

步骤S1063，在实际出风温度大于或者等于第一出风温度的情况下，增大压缩机的当前运行频率，其中，第一出风温度为预设出风温度加上预设温度之后的温度。

步骤S1065，在比较结果表示实际出风温度小于或者等于第二出风温度的情况下，降低当前运行频率至压缩机的最低运行频率，其中，第二出风温度为预设出风温度减去预设温度之后的温度。

步骤S1067，在比较结果表示实际出风温度大于第二出风温度的情况下，并且实际出风温度小于第一出风温度的情况下，控制压缩机按照当前运行频率运行。

具体地，假设实际出风温度为T1，预设出风温度为T3，预设温度为ΔT，当比较出的结果为T1≥T3+ΔT的情况下，在压缩机的当前运行频率的基础上增大该压缩机的当前运行频率。其中，T3+ΔT即为第一出风温度，ΔT表示为允许内风机的实际出风温度偏离预设出风温度的温度值，在本发明实施例中，即为预设温度。例如，当选取的ΔT为1℃时，T3设定为27℃，则当T1≥28℃时，即，控制增大压缩机的当前运行频率；又如，当选取的ΔT为2℃时，T3设定为27℃，则当T1≥29℃时，即，控制增大压缩机的当前运行频率。

若检测到的温度T1≤T3-ΔT的情况下，在压缩机的当前运行频率的基础上降低该压缩机的当前运行频率，其中，T3-ΔT即为第二出风温度。例如，当选取的ΔT为1℃时，T3设定为27℃，则当T1≤26℃时，即，控制降低压缩机的当前运行频率；又如，当选取的ΔT为2℃时，T3设定为27℃，则当T1≤25℃时，即，控制降低压缩机的当前运行频率。

通过上述分析可知，当选取的ΔT为1℃时，允许实际出风温度T1变化的温度取值区间为(26,28)，该温度取值区间即上述步骤S106中的温度取值区间。当检测到的实际出风温度在26℃～28℃之间变化时，压缩机的运行频率不发生改变，按照当前运行频率运行即可。若T1的温度超出该温度取值区间，控制增大或降低该压缩机的运行频率，其中，增大或降低该压缩机的运行频率，是在压缩机在当前时刻的频率基础上进行增大或降低，当前时刻即为检测到实际出风温度超出上述温度取值区间的时刻，当前运行频率为在该当前时刻的频率。

可选地，通过以下任一种方式检测空调器的内风机的实际出风温度，具体方式包括：

方式一：确定目标传感器检测到的温度为实际出风温度，其中，目标传感器设置在内风机的出风口。

通过在内风机的出风口安装进行温度检测的温度传感器，该温度传感器即为目标传感器，通过该目标传感器能够直接检测出实际出风温度，其中，温度传感器可以是热电偶传感器、热敏电阻传感器，还可以是能够直接显示实际出风温度数值的数字温度传感器。然后将该目标传感器检测到的实际出风温度的数值传送至空调器的主控制器中，以实现实际出风温度和预设出风温度之间的比较。

方式二：按照公式T1＝T2-N/A计算实际出风温度，其中，T1为实际出风温度，T2为内风机的内风机管温度，N为内风机的转速，A为空调器的温度换算系数。

方式一中，除通过独立安装于内风机出风口的目标传感器，来检测实际出风温度的方式以外，还可通过已安装在空调器中的温度传感器来检测内风机管温度T2，其中，该温度传感器可为已安装于空调器内的管温传感器。进而根据该管温传感器检测到的内风机管温度T2，并通过公式T1＝T2-N/A计算得到内风机的实际出风温度。其中，A为空调器的温度换算系数，在本发明实施例中，具体A的取值可以根据用户实际需要来设定。

可选地，在本发明提供的空调器的控制方法还包括如下步骤S1，其中：

步骤S1，在按照来自用户的选择指令确定空调器的目标工作模式的情况下，按照目标工作模式控制内风机的出风速度，其中，在目标工作模式下内风机以第一预设转速运行。

具体地，当用户选取为空调器的工作模式为按照目标工作模式运行时，空调器的压缩机以初始频率运行，并且当压缩机运行在该初始频率下时，内风机的出风温度为27℃。同时，可设置内风机的风速档位，控制内风机按照与该风速档位对应的第一预设转速运行。

可选地，步骤S1按照目标工作模式控制内风机的出风速度包括如下步骤S11至步骤S13，其中：

步骤S11，判断内风机的导风板的工作状态是否为摆动状态，即，判断内风机的导风板是否摆动。

具体地，空调器的内风机的导风板可通过手操器或者遥控器设置为摆动状态，或者非摆动状态。其中，摆动状态为导风板按照一定规律实现上下摆动或者左右摆动；非摆动状态表示为导风板的工作状态为固定不转的状态，也即，导风板与内风机的出风口的平面呈固定角度，而不转动的状态。在本发明实施例中，非摆动状态又可称为固定状态。

步骤S13，在判断工作状态为摆动状态的情况下，控制内风机按照第一预设转速运行。

若用户选定导风板的工作状态为摆动状态，则控制内风机按照用户设定的风速档位，以该风挡对应的固定转速运行，其中，固定转速即为第一预设转速。当内风机以固定转速运行时，通过上述方式一和方式二中的任一种方式检测实际出风温度，并比较实际出风温度与预设出风温度的大小，进而按照步骤S1061至步骤S1067中的方法调整压缩机的当前运行频率，以保持内风机实际出风温度的恒定。

需要说明的是，在用户选取不同风速档位的情况下，第一预设转速的数值也不相同，具体风速档位以及与其对应的第一预设风速为按照人体感觉的舒适程度而设定的，用户可以根据需要选取更符合自身舒适程度的档位。

可选地，在本发明提供的空调器的控制方法还包括如下步骤S15至步骤S17，其中：

步骤S15，在判断出工作状态为非摆动状态的情况下，按照第一目标变化速度降低内风机的出风速度，其中，当出风速度每降低第二预设转速时，当前运行频率降低预设频率。

步骤S17，当出风速度降至目标转速时，按照第二目标变化速度增大出风速度，以使出风速度增大至第一预设转速，其中，当出风速度每增大第二预设转速时，当前运行频率增大预设频率。

具体地，若用户选定导风板的工作状态为非摆动状态，即，固定状态，为了避免空调器持续吹风，给用户带来不适感，通过研究自然风的特点，进而通过空调器的主控制器控制空调器的出风速度，设置空调器的舒适风模式。

其中，第一目标变化速度为ΔV1，第二目标变化速度ΔV2，第一预设转速为V1。

当内风机的转速稳定运行至第一预设转速时，按照每秒变化ΔV1的速度降低内风机的出风速度，其中，ΔV1通过公式ΔV1＝(V1-400)/40计算得出。在出风速度降低的过程中，若检测到该内风机的出风速度降低了第二预设转速时，此时，降低压缩机的当前运行频率，为了使内风机出风速度和实际出风温度呈自然风的状态，内风机的出风速度与压缩机的当前运行频率按照一定规律变化。具体变化规律可以为：例如，可设置第二预设转速为100rpm，预设频率为1Hz，表示为当内风机的出风速度每降低100rpm时，压缩机的运行频率在当前运行频率的基础上降低1Hz，以保持内风机实际出风温度的恒定。

当内风机的转速降低至最低转速，也即目标转速时，按照每秒变化第二目标变化速度ΔV2的速度增大内风机的出风速度，其中，ΔV2通过公式ΔV2＝(V1-400)/20计算得出。在出风速度增大的过程中，若检测到该内风机的出风速度增大了第二预设转速时，此时，增大压缩机的当前运行频率。例如，设置第二预设转速为100rpm，预设频率为1Hz，表示为当内风机的出风速度每升高100rpm时，压缩机的运行频率在当前运行频率的基础上增大1Hz，使内风机的出风和实际出风温度呈自然风的状态。

在上述模式中，在内风机转速发生变化，并根据转速的变化调整压缩机当前运行频率的过程中，还通过上述方式一和方式二中的任一种方式检测实际出风温度，并比较实际出风温度与预设出风温度的大小，进而按照步骤S1061至步骤S1067中的方法调整压缩机的当前运行频率，以保持内风机实际出风温度的恒定。

在本发明实施例中，相关参数的选取均按照人体所感受到的舒适程度而设定，具体参数用户可根据实际人体感受来调节，使出风速度和实际出风温度呈自然风状态，使空调器的出风能直吹人体。

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法中实际出风温度的控制方法的流程图，如图2所示，包括如下步骤S202至步骤S214：

步骤S202，按照来自用户的选择指令确定空调器的目标工作模式，其中，在目标工作模式下空调器的内风机的出风温度为预设出风温度，具体与步骤S102相同，此处不再赘述。

步骤S204，检测实际出风温度T1。具体地，可以通过独立安装于内风机出风口的目标传感器检测实际出风温度，该目标传感器可以为热电偶传感器、热敏电阻传感器以及数字温度传感器中的任一种；此外，还可通过已安装在空调器中的管温传感器来检测内风机管温度，并根据T1＝T2-N/A计算得到实际出风温度，其中，T1为实际出风温度，T2为内风机的内风机管温度，N为内风机的转速，A为空调器的温度换算系数。

步骤S206，判断T1≥T3+ΔT是否成立，其中，T3为空调器内风机的预设出风温度，ΔT为允许内风机的实际出风温度偏离预设出风温度的温度值。具体当判断出T1≥T3+ΔT成立的情况下，执行步骤S208，其中，T3+ΔT即为第一出风温度；具体当判断出T1≥T3+ΔT不成立的情况下，执行步骤S210。

步骤S208，增大压缩机的当前运行频率。压缩机的当前运行频率为当前时刻的运行频率，其中，当前时刻为检测到实际出风温度大于或者等于第一出风温度的时刻，即，检测到T1≥T3+ΔT的时刻。其中，当增大压缩机的当前运行频率至实际出风温度接近于预设出风温度时，返回步骤S204，继续检测实际出风温度。

步骤S210，判断T1≤T3-ΔT是否成立，具体当判断出T1≤T3-ΔT成立的情况下，执行步骤S212；具体当判断出T1≤T3-ΔT不成立的情况下，执行步骤S214，其中，T3-ΔT即为第二出风温度。

步骤S212，降低当前运行频率至压缩机的最低运行频率。当检测到T1≤T3-ΔT时，立即降低压缩机的当前运行频率，直至当前运行频率降低至压缩机的最低运行频率。压缩机的当前运行频率为当前时刻的运行频率，其中，当前时刻为检测到实际出风温度小于或者等于第二出风温度的时刻，即，检测到T1≤T3-ΔT的时刻。其中，当降低压缩机的当前运行频率至压缩机的最低运行频率时，返回步骤S204，继续检测实际出风温度。

步骤S214，控制压缩机按照当前运行频率运行。若检测到实际出风温度满足条件T3-ΔT<T1<T3+ΔT时，说明空调器运行在允许变化的温度取值区间之内，此时压缩机按照当前运行频率运行即可，其中，该温度取值区间为(T3-ΔT，T3+ΔT)，具体取值区间根据T3和ΔT而决定。例如，选取的T3温度值为27℃，ΔT为1℃，则温度取值区间为(26，28)，当检测到的实际出风温度在该取值区间变化时，不改变压缩机的当前运行频率。其中，当控制压缩机按照当前运行频率运行之后，返回步骤S204，继续检测实际出风温度。

图3是根据本发明实施例的空调器的控制方法中出风速度的控制方法的流程图，如图3所示，包括如下步骤S302至步骤S310：

步骤S302，设定内风机的风速档位和导风板的工作状态。具体地，当用户选定空调器的工作模式为舒适风模式时，用户可利用手操器或者遥控器等设备选定内风机的风度档位和导风板的工作状态，在本实施例中，舒适风模式即为目标工作模式。例如，可设置风速档位为“1档”、“2档”和“3档”等档位；同时可设置导风板的工作状态为固定状态或者摆动状态，其中，固定状态为导风板与出风口的平面呈固定角度，摆动状态为空调器的导风板上下摆动或者左右摆动。

步骤S304，判断导风板的工作状态是否为摆动状态。其中，在判断出导风板的工作状态为摆动状态的情况下，执行步骤S306；在判断出导风板工作在固定状态的情况下，执行步骤S308至步骤S310。

步骤S306，控制内风机按照第一预设转速运行。当导风板工作在摆动状态下时，空调器的内风机按照用户选定的与风速档位出风速度运行，并以初始运行频率运行。

步骤S308，按照第一目标变化速度降低内风机的出风速度，其中，当出风速度每降低第二预设转速时，压缩机的当前运行频率降低预设频率。当导风板工作在固定状态下时，为了避免持续吹风，给用户带来不适感，并研究自然风的特点，通过空调器的主控制器来控制来调节内风机的出风速度，具体调节过程为先按照ΔV1降低出风速度，其中，ΔV1为第一目标变化速度，并且ΔV1通过公式ΔV1＝(V1-400)/40计算得出。

在出风速度降低的过程中，若检测到该内风机的出风速度降低了第二预设转速，此时，降低压缩机的当前运行频率，为了使内风机出风速度和实际出风温度呈自然风的状态，内风机的出风速度与压缩机的当前运行频率按照一定规律变化。

步骤S310，按照第二目标变化速度增大内风机的出风速度，以使内风机的出风速度增大至第一预设转速，其中，当出风速度每增大第二预设转速时，压缩机的当前运行频率增大预设频率。当内风机的转速降低至最低转速时，按照ΔV2升高出风速度，其中，ΔV1为第一目标变化速度，ΔV2通过公式ΔV2＝(V1-400)/20计算得出。在出风速度增大的过程中，若检测到该内风机的出风速度增大了第二预设转速时，此时，增大压缩机的当前运行频率。

本申请实施例还提供了一种空调器的控制装置，该控制装置主要用于执行本申请实施例上述内容所提供的空调器的控制方法，以下对本申请实施例送提供的空调器的控制装置做具体介绍。

图4是根据本申请实施例的一种空调器的控制装置的示意图，如图4所示，该控制装置主要包括确定单元10、检测单元20和第一控制单元30，其中：

确定单元10，用于按照来自用户的选择指令确定空调器的目标工作模式，其中，在目标工作模式下空调器的内风机的出风温度为预设出风温度。

具体地，目标工作模式为根据现有技术中空调器的制冷模式和送风模式的特点而制定的一种舒适风模式，用户可利用手操器或者遥控器等设备选取空调器的工作模式为舒适风模式，或者选取空调器的工作模式为普通制冷/制热模式。

需要说明的是，当用户选取的空调器的工作模式为目标工作模式时，空调器的压缩机开始按照初始频率运行，但是在空调器运行的过程中，压缩机的频率可能会发生改变。当空调器的压缩机稳定运行在初始频率时，空调器的出风温度为27℃，该出风温度也即预设出风温度，其中，具体预设出风温度的温度值用户可根据自身需要来调整，其中，预设出风温度的选取范围为25℃～30℃，即用户可选取25℃～30℃(包括25℃和30℃)中的任一温度作为预设出风温度。

检测单元20，用于检测空调器的内风机的实际出风温度。

第一控制单元30，用于根据实际出风温度和预设出风温度控制空调器的运行状态。

需要说明的是，实际上，空调器在正常运行的过程中，内风机的实际出风温度往往会偏离预设出风温度一定温度，那么通过安装在内风机中的温度检测装置实时检测内风机的实际出风温度，并根据检测到的实际出风温度和用户设定的预设出风温度控制内风机的实际出风温度维持在恒定的温度取值区间内。

在本发明实施例中，通过检测空调器的内风机的实际出风温度，进而根据用户设定的空调器的预设出风温度和检测到的实际出风温度调整空调器的运行状态，相对于现有技术中仅控制空调器的进风温度，而忽略空调器的出风温度，达到了控制空调器为用户提供舒适风的目的，进而解决了现有技术中仅控制空调器的进风温度导致空调器出风质量较差的技术问题，从而实现了提高空调器的出风质量、为用户提供舒适出风温度的技术效果。

可选地，第一控制单元包括：比较模块，用于比较实际出风温度与预设出风温度的大小；第一增大模块，用于在实际出风温度大于或者等于第一出风温度的情况下，增大压缩机的当前运行频率，其中，第一出风温度为预设出风温度加上预设温度之后的温度；第一降低模块，用于在比较结果表示实际出风温度小于或者等于第二出风温度的情况下，降低当前运行频率至压缩机的最低运行频率，其中，第二出风温度为预设出风温度减去预设温度之后的温度；第一控制模块，用于在比较结果表示实际出风温度大于第二出风温度，并且实际出风温度小于第一出风温度的情况下，控制压缩机按照当前运行频率运行。

具体地，假设实际出风温度为T1，预设出风温度为T3，预设温度为ΔT，当比较模块比较出的结果为T1≥T3+ΔT的情况下，通过第一增大模块在压缩机的当前运行频率的基础上增大该压缩机的当前运行频率。其中，T3+ΔT即为第一出风温度，ΔT表示为允许内风机的实际出风温度偏离预设出风温度的温度值，在本发明实施例中，即为预设温度。例如，当选取的ΔT为1℃时，T3设定为27℃，则当T1≥28℃时，即，控制增大压缩机的当前运行频率；又如，当选取的ΔT为2℃时，T3设定为27℃，则当T1≥29℃时，即控，制增大压缩机的当前运行频率。

若检测到的温度T1≤T3-ΔT的情况下，通过第一降低模块在压缩机的当前运行频率的基础上降低该压缩机的当前运行频率，其中，T3-ΔT即为第二出风温度。例如，当选取的ΔT为1℃时，T3设定为27℃，则当T1≤26℃时，即，控制降低压缩机的当前运行频率；又如，当选取的ΔT为2℃时，T3设定为27℃，则当T1≤25℃时，即，控制降低压缩机的当前运行频率。

通过上述分析可知，当选取的ΔT为1℃时，允许实际出风温度T1变化的温度取值区间为(26,28)，该温度取值区间即上述步骤S106中的温度取值区间。当检测到的实际出风温度在26℃～28℃之间变化时，压缩机的运行频率不发生改变，通过第一控制模块控制压缩机按照当前运行频率运行即可。若T1的温度超出该温度取值区间，控制增大/降低该压缩机的运行频率，其中，增大或降低该压缩机的运行频率，是在压缩机在当前时刻的频率时进行增大或降低，当前时刻即为检测到实际出风温度超出上述温度取值区间的时刻，当前运行频率为在该当前时刻的频率。

可选地，检测单元包括：确定模块，用于确定目标传感器检测到的温度为实际出风温度，其中，目标传感器设置在内风机的出风口；或计算模块，用于按照公式T1＝T2-N/A计算实际出风温度，其中，T1为实际出风温度，T2为内风机的内机管温度，N为内风机的转速，A为空调器的温度换算系数。

具体可通过在内风机的出风口安装进行温度检测的温度传感器，该温度传感器即为目标传感器，通过该目标传感器检测出实际出风温度，其中，该目标传感器可以是热电偶传感器、热敏电阻传感器，还可以是能够直接显示实际出风温度数值的数字温度传感器。然后将该目标传感器检测到的实际出风温度的数值传送至空调器的主控制器中，以实现实际出风温度和预设出风温度之间的比较。

除通过独立安装于内风机出风口的目标传感器，来检测实际出风温度的方式以外，还可通过已安装在空调器中的温度传感器来检测内风机管温度T2，其中，该温度传感器可为已安装于空调器内的管温传感器。进而根据该管温传感器检测到的内风机管温度T2，并通过计算模块按照公式T1＝T2-N/A计算得到内风机的实际出风温度。其中，A为空调器的温度换算系数，在本发明实施例中，具体A的取值根据用户实际需要来设定。

可选地，本发明提供的空调器的控制装置还包括：第二控制单元，用于在按照来自用户的选择指令确定空调器的目标工作模式的情况下，按照目标工作模式控制内风机的出风速度，其中，在目标工作模式下内风机以第一预设转速运行。

具体地，当用户选取为空调器的工作模式为按照目标工作模式运行时，通过第二控制单元控制空调器的压缩机以初始频率运行，并且当压缩机运行在该初始频率下时，内风机的出风温度为27℃。同时，可设置内风机的风速档位，控制内风机按照与该风速档位对应的第一预设转速运行。

可选地，第二控制单元包括：判断模块，用于判断内风机的导风板的工作状态是否为摆动状态；第二控制模块，用于在判断工作状态为摆动状态的情况下，控制内风机按照第一预设转速运行。

具体地，空调器的内风机的导风板可通过手操器或者遥控器设置为摆动状态或者非摆动状态，非摆动状态又为固定状态。其中，摆动状态为导风板按照一定规律实现上下摆动或者左右摆动；固定状态为当导风板摆动到一定角度时状态。

通过判断模块判断是否处于摆动状态，若判断出导风板的工作状态为摆动状态，则通过第二控制模块控制内风机按照用户设定的风速档位，以该风挡对应的固定转速运行，其中，固定转速即为第一预设转速。

需要说明的是，在用户选取不同风速档位的情况下，第一预设转速的数值也不相同，具体风速档位以及与其对应的第一预设风速为按照人体感觉的舒适程度而设定的，用户可以根据需要选取更符合自身舒适程度的档位。

可选地，本发明提供的空调器的控制装置还包括：第二降低模块，用于在判断出工作状态为非摆动状态的情况下，按照第一目标变化速度降低内风机的出风速度，其中，当出风速度每降低第二预设转速时，当前运行频率降低预设频率。；第二增大模块，用于当出风速度降至目标转速时，按照第二目标变化速度增大出风速度，以使出风速度增大至第一预设转速，其中，当出风速度每增大第二预设转速时，当前运行频率增大预设频率。

具体地，若用户选定导风板的工作状态为固定状态，为了避免空调器持续吹风，给用户带来不适感，通过研究自然风的特点，进而通过空调器的主控制器控制空调器的出风速度，设置空调器的舒适风模式。

其中，第一目标变化速度为ΔV1，第二目标变化速度ΔV2，第一预设转速为V1。

当内风机的转速稳定运行至第一预设转速时，通过第二降低模块使内风机按照每秒变化ΔV1的速度降低内风机的出风速度，其中，ΔV1通过公式ΔV1＝(V1-400)/40计算得出。在出风速度降低的过程中，若检测到该内风机的出风速度降低了第二预设转速时，此时，降低压缩机的当前运行频率，为了使内风机出风速度和实际出风温度呈自然风的状态，内风机的出风速度与压缩机的当前运行频率按照一定规律变化。具体变化规律可以为：例如，可设置第二预设转速为100rpm，预设频率为1Hz，表示为当内风机的出风速度每降低100rpm时，压缩机的运行频率在当前运行频率的基础上降低1Hz，以保持内风机实际出风温度的恒定。

当内风机的转速降低至最低转速，也即目标转速时，通过第二增大模块使内风机按照每秒变化第二目标变化速度ΔV2的速度增大内风机的出风速度，其中，ΔV2通过公式ΔV2＝(V1-400)/20计算得出。在出风速度增大的过程中，若检测到该内风机的出风速度增大了第二预设转速时，此时，增大压缩机的当前运行频率。例如，设置第二预设转速为100rpm，预设频率为1Hz，表示为当内风机的出风速度每升高100rpm时，压缩机的运行频率在当前运行频率的基础上增大1Hz，以保持内风机实际出风温度的恒定。

根据本发明实施例还提供了一种空调器。该空调器包括：上述内容所提供的任一种空调器的控制装置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式，其中，在所述目标工作模式下所述空调器的内风机的出风温度为预设出风温度；

检测所述空调器的内风机的实际出风温度；以及

根据所述实际出风温度和所述预设出风温度控制所述空调器的运行状态；

根据所述实际出风温度和所述预设出风温度控制所述空调器的运行状态包括：

比较所述实际出风温度与所述预设出风温度的大小；在所述实际出风温度大于或者等于第一出风温度的情况下，增大压缩机的当前运行频率，其中，所述第一出风温度为所述预设出风温度加上预设温度之后的温度；在所述实际出风温度小于或者等于第二出风温度的情况下，降低所述当前运行频率至所述压缩机的最低运行频率，其中，所述第二出风温度为所述预设出风温度减去所述预设温度之后的温度；以及在所述实际出风温度大于所述第二出风温度的情况下，并且所述实际出风温度小于所述第一出风温度的情况下，控制所述压缩机按照所述当前运行频率运行；

所述方法还包括：在按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式的情况下，按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度，其中，在所述目标工作模式下所述内风机以第一预设转速运行；

按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度包括：在判断出所述内风机的导风板的工作状态为非摆动状态的情况下，按照第一目标变化速度降低所述出风速度，其中，当所述出风速度每降低第二预设转速时，所述当前运行频率降低预设频率；以及当所述内风机的出风速度降至目标转速时，按照第二目标变化速度增大所述出风速度，以使所述出风速度增大至所述第一预设转速，其中，当所述出风速度每增大所述第二预设转速时，所述当前运行频率增大所述预设频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述空调器的内风机的实际出风温度包括：

确定目标传感器检测到的温度为所述实际出风温度，其中，所述目标传感器设置在所述内风机的出风口；或

按照公式T1＝T2-N/A计算所述实际出风温度，其中，T1为所述实际出风温度，T2为所述内风机的内机管温度，N为所述内风机的转速，A为所述空调器的温度换算系数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度包括：

判断所述内风机的导风板的工作状态是否为摆动状态；以及

在判断所述工作状态为摆动状态的情况下，控制所述内风机按照所述第一预设转速运行。

4.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式，其中，在所述目标工作模式下所述空调器的内风机的出风温度为预设出风温度；

检测单元，用于检测所述空调器的内风机的实际出风温度；以及

第一控制单元，用于根据所述实际出风温度和所述预设出风温度控制所述空调器的运行状态；

所述第一控制单元包括：比较模块，用于比较所述实际出风温度与所述预设出风温度的大小；第一增大模块，用于在所述实际出风温度大于或者等于第一出风温度的情况下，增大压缩机的当前运行频率，其中，所述第一出风温度为所述预设出风温度加上预设温度之后的温度；第一降低模块，用于在所述实际出风温度小于或者等于第二出风温度的情况下，降低所述当前运行频率至所述压缩机的最低运行频率，其中，所述第二出风温度为所述预设出风温度减去所述预设温度之后的温度；以及第一控制模块，用于在所述实际出风温度大于所述第二出风温度，并且所述实际出风温度小于所述第一出风温度的情况下，控制所述压缩机按照所述当前运行频率运行；

第二控制单元，用于在按照来自用户的选择指令确定所述空调器的目标工作模式的情况下，按照所述目标工作模式控制所述内风机的出风速度，其中，在所述目标工作模式下所述内风机以第一预设转速运行；

所述第二控制单元还包括：第二降低模块，用于在判断出所述内风机的导风板的工作状态为非摆动状态的情况下，按照第一目标变化速度降低所述出风速度，其中，当所述出风速度每降低第二预设转速时，所述当前运行频率降低预设频率；以及第二增大模块，用于当所述内风机的出风速度降至目标转速时，按照第二目标变化速度增大所述出风速度，以使所述出风速度增大至所述第一预设转速，其中，当所述出风速度每增大所述第二预设转速时，所述当前运行频率增大所述预设频率。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述检测单元包括：

确定模块，用于确定目标传感器检测到的温度为所述实际出风温度，其中，所述目标传感器设置在所述内风机的出风口；或

计算模块，用于按照公式T1＝T2-N/A计算所述实际出风温度，其中，T1为所述实际出风温度，T2为所述内风机的内机管温度，N为所述内风机的转速，A为所述空调器的温度换算系数。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：

判断模块，用于判断所述内风机的导风板的工作状态是否为摆动状态；以及

第二控制模块，用于在判断所述工作状态为摆动状态的情况下，控制所述内风机按照所述第一预设转速运行。

7.一种空调器，其特征在于，包括权利要求4至6中任一项所述的空调器的控制装置。