CN105020839A - 导风机构的控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导风机构的控制方法及空调器，其中，导风机构的控制方法包括：以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，其中，所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间中的一种或多种；根据所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。本发明的导风机构的控制方法利用以随机方式生成的运动方向和运动参数对导风机构进行控制，使导风机构的位置、角度和运动速度不断变化，进而使空调吹送的风的风速和风向不断变化，增加空调吹送的风的动态效果，改善空调吹送的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

Description

导风机构的控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调导风机构的控制方法以及一种空调器。

背景技术

现有的空调器一般通过导风机构对吹送的风的风向和风量进行调整。但是，现有技术中的导风机构对吹送的风的风量和风向的调整较小，且长时间对某一区域送风，从而导致室内的风速和温度分布不均匀。

为了缓解上述问题，现有技术提出一种导风机构的控制装置，其具有让导风机构以预设幅度和预设摆动时间进行摆动的预设摆动模式，但是，由于导风板的预设幅度和预设摆动时间没有变化，使得空调吹出的风是单调变化的，有较强的规律性，从而室内的风速产生周期性变化，用户长时间在这种环境中将产生单调感，使得用户的体验并不好。

综上，现有技术的空调器存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种导风机构的控制方法，能够产生多变的风速和风向，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种空调导风板的控制方法，包括：以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，其中，所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间中的一种或多种；根据所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

根据本发明实施例提出的导风机构的控制方法，通过随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，并根据运动参数对至少一个导风机构进行控制，从而利用以随机方式生成的运动方向和运动参数对导风机构进行控制，使导风机构的位置、角度和运动速度不断变化，进而使空调吹送的风的风速和风向不断变化，增加空调吹送的风的动态效果，改善空调吹送的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

在本发明一个实施例中，所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间，所述根据所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制具体包括：在检测到所述至少一个导风机构的运动位置为目标位置时，暂停所述随机时间，并在所述随机时间后根据下一个以随机方式生成的所述运动方向和运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间，所述根据所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制具体包括：

在本发明实施例中，所述至少一个导风机构设置在所述空调器的进风口、出风口和风道中的一个或多个。

在本发明的一个实施例中，所述以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数具体包括：以随机方式生成所述运动方向；获取所述空调器的运行条件；根据所述运行条件确定所述运动参数的参数范围；在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

由此，可根据空调器的运行条件选择各运动参数的参数范围，从而使不同的运行条件具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

在本发明的另一个实施例中，所述以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数具体包括：以随机方式生成所述运动方向；获取用户输入的强度选择指令；根据所述强度选择指令确定所述运动参数的参数范围；在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

由此，可根据强度选择各运动参数的参数范围，从而使不同的运行条件具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

进一步地，在本发明实施例中，所述运动参数中的运动行程、运动速度和随机时间可相互关联。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种空调器，包括：至少一个导风机构；随机生成装置，以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，其中，所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间中的一种或多种；控制装置，根据所述随机生成装置生成的所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

根据本发明实施例提出的空调器，通过随机生成装置以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，之后，控制装置根据运动参数对至少一个导风机构进行控制，从而利用以随机方式生成的运动方向和运动参数对导风机构进行控制，使导风机构的位置、角度和运动速度不断变化，进而使空调吹送的风的风速和风向不断变化，增加空调吹送的风的动态效果，改善空调吹送的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

在本发明一个实施例中，空调器还包括位置检测装置，用于检测所述至少一个导风机构的运动位置，其中，在所述位置检测装置检测到所述至少一个导风机构的运动位置为目标位置时，暂停所述随机时间，并在所述随机时间后所述控制装置根据下一个以随机方式生成的所述运动方向和运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

在本发明实施例中，所述至少一个导风机构设置在所述空调器的进风口、出风口和风道中的一个或多个。

在本发明的一个实施例中，所述随机生成装置以随机方式生成所述运动方向，并获取所述空调器的运行条件，以及根据所述运行条件确定所述运动参数的参数范围，并在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

由此，可根据空调器的运行条件选择各运动参数的参数范围，从而使不同的运行条件具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

在本发明的另一个实施例中，所述随机生成装置以随机方式生成所述运动方向，并获取用户输入的强度选择指令，以及根据所述强度选择指令确定所述运动参数的参数范围，并在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

由此，可根据强度选择各运动参数的参数范围，从而使不同的运行条件具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

进一步地，在本发明实施例中，所述运动参数中的运动行程、运动速度和随机时间可相互关联。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的导风机构的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的导风机构的控制方法的流程图；

图3为根据本发明另一个实施例的导风机构的控制方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的空调器的方框示意图；以及

图5为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图。

附图标记：

至少一个导风机构1、随机生成装置2、控制装置3、电机4、位置检测装置5和通信模块6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调导风板的控制方法和空调。

图1为根据本发明实施例的导风机构的控制方法的流程图。如图1所示，导风机构的控制方法包括：

S1：以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，其中，运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间中的一种或多种。

具体而言，运动方向和运动参数可根据以下随机方式生成：可根据随机函数生成运动方向和运动参数的随机量；也可利用空调运动中的产生的随机信号作为随机函数的生成种子，进而生成运动方向和运动参数的随机量；还可直接使用空调中的随机信号作为信号源，进而生成运动方向和运动参数的随机量。例如，可将空调器温度传感器获取的信号的最后几位数字进行处理后，生成运动方向和运动参数的随机量。

具体地，至少一个导风机构可设置在空调器的进风口、出风口和风道中的一个或多个。导风机构可为设置在空调器室内机的出风口的导风板，也可指设置在空调器室内机的进风口的可运动面板。

其中，需要说明的是，在导风机构为多个时，多个导风机构可分别采用不同的运动方向和运动参数，从而使空调器吹送的风的风速和风向更加多变，当然，多个导风机构也可均采用相同的运动方向和运动参数。

S2：根据运动参数对至少一个导风机构进行控制。

其中，可控制导风机构绕某一转动轴进行转动运动，也可控制导风机构进行平移运动，或还可控制导风机构进行转动运动与平移运动的复合运动。这样，运动行程可为转动的角度和/或平移的距离。

另外，随机时间可以为根据当前运动方向和运动参数对至少一个导风机构进行控制与根据下一次以随机方式生成的运动方向和运动参数对至少一个导风机构进行控制之间的时间间隔。

在本发明一个实施例中，运动参数可包括运动行程、运动速度和随机时间，根据运动参数对至少一个导风机构进行控制具体包括，即步骤S2具体包括：在检测到至少一个导风机构的运动位置为目标位置时，暂停随机时间，并在随机时间后根据下一个以随机方式生成的运动方向和运动参数对至少一个导风机构进行控制。其中，目标位置为至少一个导风机构根据当前以随机方式生成的运动方向和运动参数运动到的最终位置

具体而言，在第一时间以随机方式生成运动方向、运动行程、运动速度和随机时间后，之后根据在第一时间生成的运动方向、运动行程、运动速度对至少一个导风机构进行控制，并判断导风机构是否运动到以第一时间生成的运动方向和运动行程所确定的位置，如果是，则等待随机时间后，即在第二预设时间再次以随机方式生成运动方向、运动行程、运动速度和随机时间，并发送至对至少一个导风机构进行控制的控制装置，控制装置根据在第二预设时间生成的运动方向、运动行程、运动速度对至少一个导风机构进行控制，即言，根据下一个以随机方式生成的运动方向和运动参数对至少一个导风机构进行控制；如果否，则继续判断直到至少一个导风机构运动到以第一时间生成的运动方向和运动行程所确定的位置。这样，在至少一个导风机构运动到当前即第一时间生成的运动方向和运动行程所确定的位置后，继续根据下一次的运动方向和运动参数对至少一个导风机构进行控制。其中，第一时间小于第二时间，第一时间与第二时间之差为随机时间。

另外，可以理解的是，运动参数可在一定的参数范围之中随机生成，并且，随机时间所在的参数范围的平均值越大，相邻两次运动之间的时间间隔越长，空调器吹送的风的变化频率越小；运动行程和运动速度所在的参数范围的平均值越大，空调器吹送的风的变化幅度和速度越剧烈。其中，参数范围可根据空调器的不同运行条件或吹风强度设定，且在不同运行条件或吹风强度下，所需要的吹送的风的强度和变化程度不尽相同，参数范围也不同。

下面通过两个实施例来详细描述本发明实施例提出的导风机构在不同运行条件或吹风强度下的控制方法。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，在不同运行条件下，以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，即步骤S1具体包括：

S101：以随机方式生成运动方向。

即首先以随机方式生成控制至少一个导风机构的运动方向的随机量，即确定至少一个导风机构的运动方向。

S102：获取空调器的运行条件。

再获取当前空调器的运行条件，例如，制冷模式的运行条件，或制热模式的运行条件，或自然送风模式的运行条件。

S103：根据运行条件确定运动参数的参数范围。

即根据运行条件确定运动行程、运动速度和随机时间的参数范围。各个参数范围不应超出其上限制和下限值。例如，随机时间的下限值需大于等于对至少一个导风机构进行控制的控制装置的响应时间Tmin；运动行程的下限值大于等于0，上限值小于等于导风机构在已经生成的运动方向上的最大运动行程Smax；运动速度的下限值大于等于0，上限值小于等于至少一个导风机构的最大运动速度Vmax。

优选地，可根据以下表1确定运动参数的参数范围：

表1

其中，运行条件可为制热模式或制冷模式或自然风模式，参数范围为大于等于下限值且小于等于上限值，Tmin为对至少一个导风机构进行控制的控制装置的响应时间，Smax为至少一个导风机构在运动方向上的最大运动行程，Vmax为至少一个导风机构的最大运动速度。

可以理解的是，以上实施例以表1为例说明运动参数的参数范围，但本申请并不仅限于表1所示的运动参数的参数范围，表1仅是表明运动参数的参数范围的变化趋势，即制热模式的随机时间的平均值分别大于自然风模式的随机时间的平均值，且自然风模式的随机时间的平均值分别大于制冷模式的随机时间平均值；制冷模式的运动行程的平均值分别大于自然风模式的随机时间的平均值，且自然风模式的运动行程的平均值分别大于制热模式的随机时间的平均值；制冷模式的运动速度的平均值分别大于自然风模式的随机时间的平均值，且自然风模式的运动速度的平均值分别大于制冷模式的随机时间的平均值。在本实施例中，平均值为上限值与下限值之和除以2。

一般而言，制热模式的随机时间的上限值与下限值分别大于自然风模式的随机时间的上限值与下限值，且自然风模式的随机时间的上限值与下限值分别大于制冷模式的随机时间上限值与下限值；制冷模式的运动行程的上限值与下限值分别大于自然风模式的随机时间的上限值与下限值，且自然风模式的运动行程的上限值与下限值分别大于制热模式的随机时间的上限值与下限值；制冷模式的运动速度的上限值与下限值分别大于自然风模式的随机时间的上限值与下限值，且自然风模式的运动速度的上限值与下限值分别大于制冷模式的随机时间的上限值与下限值。

根据表1可知，通过上述参数范围的设定，可使导风机构的运动强烈程度从制冷模式、自然风模式到制热模式递减，即在制冷模式时运动速度、运动行程的变化较大，可增加吹风的冷感；在自然风模式模式时，运动速度、运动行程的变化中等，可在改善吹风单调感的同时，又带来凉爽的感觉；在制热模式时，运动速度、运动行程的变化较小，可改善房间温度分布。另外，可使随机时间从制冷模式、自然风模式到制热模式递增。

需要说明的是，可根据空调的运行条件设定不同的参数范围，且空调运行条件不仅限于上表1内所提的制冷模式、制热模式或自然风模式三种，还可包括其他需要风速或风量变化配合以提升用户体验的模式，例如，刚开机状态、达到设定温度状态、除湿模式等等。

S104：在参数范围之中随机地选择运动参数。

即在确定参数范围后，在参数范围之中随机地选择运动参数。当所选择运动参数的超过上限值或下限值时，按照上限值或下限值取值。

进一步地，在步骤S104后，继续根据运动参数对至少一个导风机构进行控制，即步骤S2具体可包括：

S21：判断至少一个导风机构是否运动到目标位置，其中目标位置为根据当前以随机方式生成的运动方向和运动行程所确定的最终位置。如果是，执行步骤S22；如果否，则执行步骤S21。

S22：等待随机时间。

S23：将下一次以随机方式生成的运动方向、运动行程和运动速度发送至对至少一个导风机构进行控制的控制装置。

S24：根据下一次以随机方式生成的运动方向、运动行程、运动速度对至少一个导风机构进行控制。

由此，可根据空调器的运行条件选择各运动参数的参数范围，从而使不同的运行条件具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，在不同吹风强度下，以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数具体包括：

S201：以随机方式生成运动方向。

即首先以随机方式生成控制至少一个导风机构的运动方向的随机量，即确定至少一个导风机构的运动方向。

S202：获取用户输入的强度选择指令。

即言，用户可根据个人的使用习惯或需要设定不同的吹风强度，不同的强度对应各个运动参数的运动范围不同。例如用户可选择的吹风强度为强风、中风、弱风等，

S203：根据强度选择指令确定运动参数的参数范围。

即根据运行条件确定运动行程、运动速度和随机时间的参数范围。各个参数范围不应超出其上限制和下限值。例如，随机时间的下限值需大于等于对至少一个导风机构进行控制的控制装置的响应时间Tmin；运动行程的下限值大于等于0，上限值小于等于至少一个导风机构在已经生成的运动方向上的最大运动行程Smax；运动速度的下限值大于等于0，上限值小于等于至少一个导风机构的最大运动速度Vmax。

优选地，可根据下表2确定运动参数的参数范围：

表2

其中，强度包括强风、中风、弱风，参数范围为大于等于下限值且小于等于上限值，Tmin为对至少一个导风机构进行控制的控制装置的响应时间，Smax为至少一个导风机构在运动方向上的最大运动行程，Vmax为至少一个导风机构的最大运动速度。

可以理解的是，以上实施例以表2为例说明运动参数的参数范围，但本申请并不仅限于表2所示的运动参数的参数范围，表2仅是表明运动参数的参数范围的变化趋势，即强风强度的随机时间的平均值分别小于中风强度的随机时间的平均值，且中风强度的随机时间的平均值分别小于弱风强度的随机时间的平均值；强风强度的运动行程的平均值分别大于中风强度的随机时间的平均值，且中风强度的运动行程的平均值分别大于弱风强度的随机时间的平均值；强风强度的运动速度的平均值分别大于中风强度的随机时间的平均值，且中风强度的运动速度的平均值分别大于弱风强度的随机时间的平均值。在本实施例中，平均值为上限值与下限值之和除以2。

一般而言，强风强度的随机时间的下限值和上限值分别小于中风强度的随机时间的下限值和上限值，且中风强度的随机时间的下限值和上限值分别小于弱风强度的随机时间的下限值和上限值；强风强度的运动行程的下限值和上限值分别大于中风强度的随机时间的下限值和上限值，且中风强度的运动行程的下限值和上限值分别大于弱风强度的随机时间的下限值和上限值；强风强度的运动速度的下限值和上限值分别大于中风强度的随机时间的下限值和上限值，且中风强度的运动速度的下限值和上限值分别大于弱风强度的随机时间的下限值和上限值。

根据表2可知，通过上述参数范围的设定，强风、中风、弱风分别对应的随机时间所在参数范围的平均值从小到大，运动行程和运动速度所在参数范围的平均值从大到小。

需要说明的是，可根据吹风强度设定不同的参数范围，且强度不仅限于上表2内所提的强风、中风和弱风三种。

S204：在参数范围之中随机地选择运动参数。

即在确定参数范围后，在参数范围之中随机地选择运动参数。当所选择运动参数的超过上限值或下限值时，按照上限值或下限值取值。

进一步地，在步骤S104后，继续根据运动参数对所述至少一个导风机构进行控制，即步骤S2具体可包括：

S21：判断导风机构是否运动到目标位置，其中目标位置为根据当前以随机方式生成的运动方向和运动行程所确定的目标位置，如果是，执行步骤S22；如果否，则执行步骤S21。

S22：等待随机时间。

S23：将下一次以随机方式生成的运动方向、运动行程和运动速度发送至对至少一个导风机构进行控制的控制装置。

S24：根据下一次生成的运动方向、运动行程、运动速度对至少一个导风机构进行控制。

由此，可根据空调器的吹风强度选择各运动参数的参数范围，从而使不同的强度具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

进一步地，在本发明的又一个实施例中，运动参数中的运动行程、运动速度和随机时间可相互关联。

即言，随机时间t、运动方向a、运动行程s，运动速度v各个随机参数中的部分或全部之间可具有一定的关系。例如，t＝0.5×s/v等。

在发明的其他实施例中，随机时间、运动方向、运动行程，运动速度中的部分可为固定值或呈现规律变化，但是，至少有一个参数是随机变化的。例如在运动速度是固定值和随机时间为固定值时，运动行程为随机量等。

综上，根据本发明实施例提出的导风机构的控制方法，通过随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，并根据运动参数对至少一个导风机构进行控制，从而利用以随机方式生成的运动方向和运动参数对导风机构进行控制，使导风机构的位置、角度和运动速度不断变化，进而使空调吹送的风的风速和风向不断变化，增加空调吹送的风的动态效果，改善空调吹送的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

图4为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图4所示，空调器包括：至少一个导风机构1、随机生成装置2和控制装置3。

其中，随机生成装置2以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构1的运动方向和运动参数，其中，运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间中的一种或多种。

具体而言，运动方向和运动参数可根据以下随机方式生成：可根据随机函数生成运动方向和运动参数的随机量；也可利用空调运动中的产生的随机信号作为随机函数的生成种子，进而生成运动方向和运动参数的随机量；还可直接使用空调中的随机信号作为信号源，进而生成运动方向和运动参数的随机量。例如，可将空调器温度传感器获取的信号的最后几位数字进行处理后，生成运动方向和运动参数的随机量。

具体地，至少一个导风机构1可设置在空调器的进风口、出风口和风道中的一个或多个。导风机构可为设置在空调器室内机的出风口的导风板，也可指设置在空调器室内机的进风口的可运动面板。

其中，需要说明的是，在导风机构1为多个时，多个导风机构1可分别采用不同的运动方向和运动参数，从而使空调器吹送的风的风速和风向更加多变，当然，多个导风机构也可均采用相同的运动方向和运动参数。

如图4所示，控制装置3根据随机生成装置2生成的运动参数对至少一个导风机构1进行控制。

具体地，如图5所示，空调器还包括电机4，电机4用于带动至少一个导风机构1运动。其中，控制装置3可控制电机4带动导风机构1绕某一转动轴进行转动运动，也可控制导风机构1进行平移运动，或还可控制导风机构1进行转动运动与平移运动的复合运动。这样，运动行程可为转动的角度和/或平移的距离。

具体地，如图5所示，空调器还可以包括位置检测装置5。位置检测装置5用于检测至少一个导风机构1的运动位置，其中，位置检测装置5在检测到至少一个导风机构1的运动位置为目标位置时，暂停随机时间，并在随机时间后，控制装置3根据下一次以随机方式生成的运动方向和运动参数对至少一个导风机构1进行控制，其中，目标位置为至少一个导风机构1根据上一次以随机方式生成的运动方向和运动参数运动到的最终位置。

具体而言，在第一时间随机生成装置2以随机方式生成运动方向、运动行程、运动速度和随机时间后，位置检测装置5先判断至少一个导风机构1是否运动到当前以随机方式生成的运动方向和运动行程所确定的最终位置，如果是，则随机生成装置2等待随机时间后，即在第二时间将再次以随机方式生成的运动方向、运动行程、运动速度和随机时间，并发送至控制装置3，控制装置3根据第二时间生成的运动方向、运动行程、运动速度对至少一个导风机构1进行控制；如果否，则位置检测装置5继续判断直到至少一个导风机构1运动到当前以随机方式生成的运动方向和运动行程所确定的最终位置。这样，在至少一个导风机构1运动到当前生成的运动方向和运动行程所确定的最终位置后，继续根据下一次的运动方向和运动参数对至少一个导风机构1进行控制。

另外，可以理解的是，运动参数可在一定的参数范围之中随机生成，并且，随机时间所在的参数范围的平均值越大，相邻两次运动之间的时间间隔越长，空调器吹送的风的变化频率越小；运动行程和运动速度所在的参数范围的平均值越大，空调器吹送的风的变化幅度和速度越剧烈。其中，参数范围可根据空调器的不同运行条件或吹风强度设定，且在不同运行条件或吹风强度下，所需要的吹送的风的强度和变化程度不尽相同，参数范围也不同。

在本发明的一个实施例中，在不同运行条件下，随机生成装置2以随机方式生成运动方向，并获取空调器的运行条件，以及根据运行条件确定运动参数的参数范围，并在参数范围之中随机地选择运动参数。

进一步地，如图5所示，空调器还包括通信模块6。通信模块6可获取空调器的运行条件，并将运行条件发送至随机生成装置2。

具体而言，首先，随机生成装置2以随机方式生成控制至少一个导风机构1的运动方向的随机量，即确定至少一个导风机构1的运动方向。

并且，随机生成装置2接收通信模块6发送的当前空调器的运行条件，例如，制冷模式的运行条件，或制热模式的运行条件，或自然送风模式的运行条件。

之后，随机生成装置2根据运行条件确定运动行程、运动速度和随机时间的参数范围，各个参数范围不应超出其上限制和下限值。例如，随机时间的下限值需大于等于对至少一个导风机构进行控制的控制装置的响应时间Tmin；运动行程的下限值大于等于0，上限值小于等于导风机构在已经生成的运动方向上的最大运动行程Smax；运动速度的下限值大于等于0，上限值小于等于至少一个导风机构的最大运动速度Vmax。

在确定参数范围后，在参数范围之中随机地选择运动参数，根据运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。当所选择运动参数的超过上限值或下限值时，按照上限值或下限值取值。优选地，可根据以表1确定运动参数的参数范围，这里不再赘述。

根据表1可知，通过上述参数范围的设定，可使导风机构的运动强烈程度从制冷模式、自然风模式到制热模式递减，即在制冷模式时运动速度、运动行程的变化较大，可增加吹风的冷感；在自然风模式模式时，运动速度、运动行程的变化中等，可在改善吹风单调感的同时，又带来凉爽的感觉；在制热模式时，运动速度、运动行程的变化较小，可改善房间温度分布。另外，可使随机时间从制冷模式、自然风模式到制热模式递增。

需要说明的是，可根据空调的运行条件设定不同的参数范围，且空调运行条件不仅限于表1内所提的制冷模式、制热模式或自然风模式三种，还可包括其他需要风速或风量变化配合以提升用户体验的模式，例如，刚开机状态、达到设定温度状态、除湿模式等等。

由此，可根据空调器的运行条件选择各运动参数的参数范围，从而使不同的运行条件具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

在本发明的另一个实施例中，在不同吹风强度下，随机生成装置2以随机方式生成运动方向，并获取用户输入的强度选择指令，以及根据强度选择指令确定运动参数的参数范围，并在参数范围之中随机地选择运动参数。其中，通信模块6还用于获取空调器的强度选择指令，并将强度选择指令发送至随机生成装置2。

具体而言，首先，随机生成装置2以随机方式生成控制至少一个导风机构1的运动方向的随机量，即确定至少一个导风机构1的运动方向。

并且，通信模块6在接收用户输入的强度选择指令后，将强度选择指令发送至随机生成装置2，例如用户可选择的吹风强度为强风、中风、弱风等。换言之，用户可根据个人的使用习惯或需要设定不同的吹风强度，不同的强度对应各个运动参数的运动范围不同。

之后，随机生成装置2根据运行条件确定运动行程、运动速度和随机时间的参数范围。各个参数范围不应超出其上限制和下限值。例如，随机时间的下限值需大于等于对至少一个导风机构进行控制的控制装置的响应时间Tmin；运动行程的下限值大于等于0，上限值小于等于导风机构在已经生成的运动方向上的最大运动行程Smax；运动速度的下限值大于等于0，上限值小于等于至少一个导风机构的最大运动速度Vmax。

并且，在确定参数范围后，在参数范围之中随机地选择运动参数，根据运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。当所选择运动参数的超过上限值或下限值时，按照上限值或下限值取值。优选地，可根据表2确定运动参数的参数范围，这里不再赘述。

根据表2可知，通过上述参数范围的设定，强风、中风、弱风分别对应的随机时间所在参数范围的平均值从小到大，运动行程和运动速度所在参数范围的平均值从大到小。

需要说明的是，可根据吹风强度设定不同的参数范围，且强度不仅限于表2内所提的强风、中风和弱风三种。

由此，可根据空调器的吹风强度选择各运动参数的参数范围，从而使不同的强度具有不同的风感，更加满足用户的不同感受。

进一步地，在本发明的又一个实施例中，运动参数中的运动行程、运动速度和随机时间可相互关联。

即言，随机时间t、运动方向a、运动行程s，运动速度v各个随机参数中的部分或全部之间可具有一定的关系。例如，t＝0.5×s/v等。

在发明的其他实施例中，随机时间、运动方向、运动行程，运动速度中的部分可为固定值或呈现规律变化，但是，至少有一个参数是随机变化的。例如在运动速度是固定值和随机时间为固定值时，运动行程为随机量等。

综上，根据本发明实施例提出的空调器，通过随机生成装置以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，之后，控制装置根据运动参数对至少一个导风机构进行控制，从而利用以随机方式生成的运动方向和运动参数对导风机构进行控制，使导风机构的位置、角度和运动速度不断变化，进而使空调吹送的风的风速和风向不断变化，增加空调吹送的风的动态效果，改善空调吹送的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀，提升用户的体验，满足用户的多样化需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种导风机构的控制方法，其特征在于，包括：

以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，其中，所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间中的一种或多种；以及

根据所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

2.如权利要求1所述的导风机构的控制方法，其特征在于，所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间，所述根据所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制具体包括：

在检测到所述至少一个导风机构的运动位置为目标位置时，暂停所述随机时间，并在所述随机时间后根据下一个以随机方式生成的所述运动方向和运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

3.如权利要求1所述的导风机构的控制方法，其特征在于，所述至少一个导风机构设置在所述空调器的进风口、出风口和风道中的一个或多个。

4.如权利要求1所述的导风机构的控制方法，其特征在于，所述以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数具体包括：

以随机方式生成所述运动方向；

获取所述空调器的运行条件；

根据所述运行条件确定所述运动参数的参数范围；以及

在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

5.如权利要求1所述的导风机构的控制方法，其特征在于，所述以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数具体包括：

以随机方式生成所述运动方向；

获取用户输入的强度选择指令；

根据所述强度选择指令确定所述运动参数的参数范围；以及

在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

6.如权利要求1所述的导风机构的控制方法，其特征在于，所述运动参数中的运动行程、运动速度和随机时间相互关联。

7.一种空调器，其特征在于，包括：

至少一个导风机构；

随机生成装置，用于以随机方式分别生成空调器中至少一个导风机构的运动方向和运动参数，其中，所述运动参数包括运动行程、运动速度和随机时间中的一种或多种；以及

控制装置，用于根据所述随机生成装置生成的所述运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，还包括：

位置检测装置，用于检测所述至少一个导风机构的运动位置，其中，在所述位置检测装置检测到所述至少一个导风机构的运动位置为目标位置时，暂停所述随机时间，并在所述随机时间后所述控制装置根据下一个以随机方式生成的所述运动方向和运动参数对所述至少一个导风机构进行控制。

9.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述至少一个导风机构设置在所述空调器的进风口、出风口和风道中的一个或多个。

10.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述随机生成装置以随机方式生成所述运动方向，并获取所述空调器的运行条件，以及根据所述运行条件确定所述运动参数的参数范围，并在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

11.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述随机生成装置以随机方式生成所述运动方向，并获取用户输入的强度选择指令，以及根据所述强度选择指令确定所述运动参数的参数范围，并在所述参数范围之中随机地选择所述运动参数。

12.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述运动参数中的运动行程、运动速度和随机时间相互关联。