CN113685995A - 导风控制方法及其控制装置、空调器 - Google Patents

导风控制方法及其控制装置、空调器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了空调器的导风控制方法及其控制装置、空调器，其中，导风控制方法应用于空调器，空调器包括第一导风机构和与第一导风机构的扫风方向相同的第二导风机构，导风控制方法包括：所述第一导风机构和所述第二导风机构处于运动状态下，获取控制指令；获取第一角度值和第二角度值，所述第一角度值为所述第一导风机构的当前角度值，所述第二角度值为所述第二导风机构的当前角度值；根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一导风机构和所述第二导风机构配合按预设工作模式运动，能够控制多个导风板快速切换工作模式，提升用户体验感知。

Description

导风控制方法及其控制装置、空调器
技术领域
本发明涉及电子控制技术领域，尤其涉及空调器的导风控制方法及其控制装置、空调器。
背景技术
通常空调器的出风口设置有横向导风和/或纵向导风的导风机构，例如控制空调左右扫风的左右导风机构和控制空调上下扫风的上下导风机构。目前大多数的空调在一个扫风方向上仅能往一个方向进行导风，用户体验较差。虽然部分空调在一个扫风方向上设置有多个可独立控制导风方向的导风板，实现了一个扫风方向上的不同角度的送风，然而该些导风板相互之间并不能进行有效的协调，导致用户使用时体验较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出导风控制方法及其控制装置、空调器，能够控制多个导风板快速切换工作模式，提升用户体验感知。
第一方面，本发明实施例提供了导风控制方法，应用于空调器，所述第一导风机构和所述第二导风机构处于运动状态下，获取控制指令；
获取第一角度值和第二角度值，所述第一角度值为所述第一导风机构的当前角度值，所述第二角度值为所述第二导风机构的当前角度值；
根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一导风机构和所述第二导风机构配合按预设工作模式运动。
本发明上述第一方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：对于设置有能够独立控制的第一导风机构和与第一导风机构的扫风方向相同的第二导风机构的空调器，当第一导风机构和第二导风机构在运动的过程中获取预设工作模式指令，可以根据预设工作模式指令以及第一导风机构和第二导风机构的当前角度值，对第一导风机构的第一导风机构的运动参数以及第二导风机构的第二导风机构的运动参数进行调整，能够对处于运动状态中的第一导风机构和第二导风机构的工作模式进行快速切换，从而有效提升用户体验感知。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述预设工作模式包括如下至少之一：
同步导风模式，所述同步导风模式为所述第一导风机构和所述第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相同方向、相同角度进行运动，所述目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围；
交叉导风模式，所述交叉导风模式为所述第一导风机构和所述第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相反方向进行中心对称运动，所述目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围，所述中心对称运动为在运动状态下，所述第一角度值与所述第二角度值的和等于所述第一范围角度的角度值与所述第二范围角度的角度值的和。
可以根据空调器的导风机构的控制需要，将预设工作模式设置为或者多种模式，可以增加导风机构的操作方式的多样性，从而能够提升用户体验。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动范围以及第一运动方向，所述第二导风机构的第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动范围以及第二运动方向，当所述预设工作模式为所述同步导风模式，所述根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数包括：
当所述第一角度值等于所述第二角度值，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等。
获取的预设工作模式为同步导风模式，当第一导风机构的当前角度值与第二导风机构的当前角度值相同时，可以调整第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数，使各项运动参数符合同步导风模式的要求，即第一运动速率等于第二运动速率、第一运动方向与第二运动方向相等、第一运动范围与第二运动范围相等，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
可选地，所述根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数包括：
所述第一导风机构和所述第二导风机构处于交叉导风模式下，且所述第一角度值与所述第二角度值等于所述目标运动范围的中间角度值，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动方向或所述第二运动方向，以使所述第一运动方向与所述第二运动方向相同。
由于交叉导风模式与同步导风模式的差异在于第一运动方向与第二运动方向相反，故在交叉导风模式转换为同步导风模式，可以在第一角度值与所述第二角度值等于目标范围的中间角度值时，调整第一运动方向或所述第二运动方向，使第一运动方向等于第二运动方向即可转换为同步导风模式，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
可选地，所述当所述第一角度值等于所述第二角度值之前还包括：
当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率。
当第一导风机构和第二导风机构处于不同步的运动状态，且第一运动速率和第二运动速率相等时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率与第二运动速率不相等，可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
可选地，所述当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等，且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率包括：
当第一运动方向和第二运动方向为正向运动，所述正向运动为第一导风机构或者第二导风机构从所述第一范围角度向所述第二范围角度的方向进行运动；
第一角度值大于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率小于第二运动速率，
或者，
第一角度值小于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率大于第二运动速率。
当第一导风机构和第二导风机构处于正向运动状态，且第一角度值大于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率小于第二运动速率，由于第二导风机构处于第一导风机构正向运动的后方，故第二运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
当第一导风机构和第二导风机构处于正向运动状态，且第一角度值小于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率大于第二运动速率，由于第一导风机构处于第二导风机构正向运动的后方，故第一运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
可选地，所述当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率包括：
当第一运动方向和第二运动方向为反向运动，所述反向运动为第一导风机构或者第二导风机构从所述第二范围角度运动至所述第一范围角度的运动；
第一角度值大于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率大于第二运动速率，
或者，
第一角度值小于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率小于第二运动速率。
当第一导风机构和第二导风机构处于反向运动状态，且第一角度值大于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率大于第二运动速率，由于第一导风机构处于第二导风机构反向运动的后方，故第一运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
当第一导风机构和第二导风机构处于反向运动状态，且第一角度值小于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率小于第二运动速率，由于第二导风机构处于第一导风机构反向运动的后方，故第二运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
可选地，所述当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率包括：
当第一运动方向不等于第二运动方向；
提高所述第一运动速率和/或所述第二运动速率。
当第一导风机构和第二导风机构的运动方向相反，提高第一运动速率和第二运动速率能够使第一导风机构和第二导风机构更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
可选地，所述根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构的运动参数和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等包括；
当所述第一运动方向等于所述第二运动方向且所述第一运动范围不等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动范围或者所述第二运动范围，以使所述第一运动范围等于所述第二运动范围，
或者，
当所述第一运动方向等于所述第二运动方向且所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，
或者，
当所述第一运动方向不等于所述第二运动方向且所述第一运动范围不等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动范围或者所述第二运动范围，以使所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动方向或者所述第二运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向,
或者，
当所述第一运动方向不等于所述第二运动方向且所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动方向或者所述第二运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向。
当第一角度值等于第二角度值，根据第一导风机构的运动参数与第二导风机构的运动参数的情况进行调整，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
可选地，所述当所述第一运动方向不等于所述第二运动方向且所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动方向或者所述第二运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向包括：
当第一运动速率大于第二运动速率，控制所述第一运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率。
当第一角度值等于第二角度值且第一导风机构的运动速率大于第二导风机构的运动速率时，可以调整第一导风机构的运动方向，使第一导风机构的运动方向与第二导风机构的运动方向相同，同时可以对第一导风机构的运动速率，或者对第二导风机构的第二运动速率，或者同时对第一导风机构的运动速率和第二导风机构的运动速率进行调整，使两者的运动速率相等，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
可选地，所述第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动范围以及第一运动方向，所述第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动范围以及第二运动方向，当所述预设工作模式为所述交叉导风模式，所述根据所述控制指令、第一角度值和第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数包括：
当所述第一角度值与所述第二角度值的和等于所述第二范围角度的角度值和所述第一范围角度的角度值的和，根据所述交叉导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向不相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等。
获取的预设工作模式为交叉导风模式，当第一导风机构的当前角度值与第二导风机构的当前角度值的和等于交叉导风模式要求的第一范围角度值和第二范围角度值的和时，可以调整第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数，使各项运动参数符合交叉导风模式的要求，即第一运动速率等于第二运动速率、第一运动方向与第二运动方向相反、第一运动范围与第二运动范围相等且等于第一范围角度值和第二范围角度值的和，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
可选地，所述当所述第一角度值与所述第二角度值的和等于所述第二范围角度的角度值与所述第一范围角度的角度值的和，根据所述交叉导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构的运动参数和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向不相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等之前包括：
当所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率。
获取交叉导风模式对应的控制指令，若第一导风机构的运动速率与第二导风机构的运动速率相等，那么可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一导风机构的运动速率与第二导风机构的运动速率不相等，能够加快达到第一角度值与第二角度值的和等于第二范围角度的角度值和第一范围角度的角度值的和的条件，能够快速实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
可选地，所述根据所述控制指令、第一角度值和第二角度值调整第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数包括：
所述第一导风机构和所述第二导风机构处于同步导风模式下，且当所述第一角度值与所述第二角度值等于所述目标运动范围的中间角度值，根据所述交叉导风模式对应的控制指令控制所述第一运动方向或所述第二运动方向，以使所述第一运动方向与所述第二运动方向相反。
由于交叉导风模式与同步导风模式的差异在于第一运动方向与第二运动方向相反，故在同步导风模式转换为交叉导风模式，可以在第一角度值与所述第二角度值等于目标范围的中间角度值时，调整第一运动方向或所述第二运动方向，使第一运动方向与第二运动方向相反，即可转换为交叉导风模式，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
第二方面，本发明实施例还提供了导风控制装置，包括：存储器、控制处理器及存储在存储器上并可在控制处理器上运行的计算机程序，所述控制处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的任意一项实施例的导风控制方法。
本发明上述第二方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：对于设置有能够独立控制的第一导风机构和与第一导风机构的扫风方向相同的第二导风机构的空调器，当第一导风机构和第二导风机构在运动的过程中获取预设工作模式指令，导风控制装置可以根据预设工作模式指令以及第一导风机构和第二导风机构的当前角度值，对第一导风机构的第一导风机构的运动参数以及第二导风机构的第二导风机构的运动参数进行调整，能够对处于运动状态中的第一导风机构和第二导风机构的工作模式进行快速切换，从而有效提升用户体验感知。
第三方面，本发明实施例还提供了空调器，包括有第二方面的任意一项实施例的导风控制装置。
本发明上述第三方面的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：空调器上设置有能够独立控制的第一导风机构和与第一导风机构的扫风方向相同的第二导风机构，当第一导风机构和第二导风机构在运动的过程中获取预设工作模式指令，导风控制装置可以根据预设工作模式指令以及第一导风机构和第二导风机构的当前角度值，对第一导风机构的第一导风机构的运动参数以及第二导风机构的第二导风机构的运动参数进行调整，能够对处于运动状态中的第一导风机构和第二导风机构的工作模式进行快速切换，从而有效提升用户体验感知。
第四方面，本发明实施例还提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任意一项实施例的导风控制方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的空调器的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图5是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图6是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图7是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图8是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图9是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图10是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图11是本发明另一个实施例提供的导风控制方法的流程图；
图12是本发明一个实施例提供的导风控制装置的示意图；
图13是本发明另一个实施例提供的空调器的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明提供了导风控制方法，应用于空调器，空调器包括用于独立控制导风的第一导风机构和用于独立控制导风的第二导风机构，导风控制方法包括：当第一导风机构和第二导风机构处于运动状态，获取预设工作模式指令，预设工作模式指令用于对第一导风机构和第二导风机构进行联动控制；根据预设工作模式指令、第一角度值和第二角度值调整第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数，以使第一导风机构和第二导风机构在运动状态中调整为预设工作模式，第一导风机构的运动参数为第一导风机构的运动参数，第二导风机构的运动参数为第二导风机构的运动参数，第一角度值为第一导风机构的当前角度值，第二角度值为第二导风机构的当前角度值。对于设置有能够独立控制的第一导风机构和第二导风机构的空调器，当第一导风机构和第二导风机构在运动的过程中获取预设工作模式指令，可以根据预设工作模式指令以及第一导风机构和第二导风机构的当前角度值，对第一导风机构的第一导风机构的运动参数以及第二导风机构的第二导风机构的运动参数进行调整，能够对处于运动状态中的第一导风机构和第二导风机构的工作模式进行快速切换，从而有效提升用户体验感知。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空调器100的示意图。该空调器100包括能够独立控制的第一导风机构110、能够独立控制的且与第一导风机构110的扫风方向相同的第二导风机构120以及用于控制第一导风机构110和第二导风机构120运动的导风控制装置130，第一导风机构110包括第一导风板111和用于控制第一导风板111摆动的第一运动装置112，第二导风机构120包括第二导风板121和用于控制第二导风板121摆动的第二运动装置122，第一运动装置112和第一运动装置112与导风控制装置130电连接。
需要说明的是，空调器100可以是柜式空调器，可以是分体式空调器，也可以是移动空调器，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，当空调器100为分体式空调器100时，第一导风机构110和第二导风机构120可以左右水平设置在分体式空调器100的室内机的出风口处，第一导风机构110和第二导风机构120可以在出风口处进行上下扫风，对于第一导风机构110和第二导风机构120的位置关系本实施例并不对其作唯一限定。
需要说明的是，第一导风机构110和第二导风机构120除了能够上下扫风，还可以进行左右扫风，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一导风机构110和第二导风机构120的导风方向相同可以理解为第一导风机构110和第二导风机构120为空调器中上下扫风的导风机构，本实施例并不对其作唯一限定。
需要说明的是，空调器100可以包括三个以上的导风机构，例如可以包括三个导风机构，也可以包括四个导风机构，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，导风控制装置130可以是独立的设备，也可以是和空调器100配合使用的模块装置。当导风控制装置130为独立的设备时，导风控制装置130可以分别与第一导风机构110和第二导风机构120无线连接，当导风控制装置130设置在空调器100上时，导风控制装置130可以分别与第一导风机构110和第二导风机构120电连接，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一导风机构110和第二导风机构120可以是相同规格的导风机构，也可以是不相同规格的导风机构，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一运动装置112和第二运动装置122可以是伺服电机，也可以是步进电机，本实施例并不对其作具体限制。
本发明实施例提供了导风控制方法，应用于上述实施例中设置于空调器内的导风控制装置，其中，导风控制装置的结构或部件构成在上述实施例中已经详细说明，在此不再赘述。参照图2所示，本发明实施例的控制方法包括但不限于步骤S210、步骤S220、步骤S230。
步骤S210，第一导风机构和第二导风机构处于运动状态下，获取控制指令。
在一实施例中，在第一导风机构和第二导风机构摇摆的过程中，接收到用于对第一导风机构和第二导风机构进行配合控制的预设工作模式对应的控制指令。
需要说明的是，控制指令可以是通过空调器的控制面板发送指令，也可以是通过空调器的遥控器发送的指令，本实施例并不对其作具体限制。
步骤S220，获取第一角度值和第二角度值，第一角度值为第一导风机构的当前角度值，第二角度值为第二导风机构的当前角度值；
在一实施例中，在获取控制指令后，可以对获取第一角度值和第二角度值，可以作为后续步骤中控制第一导风机构和第二导风机构的判断条件。
步骤S230，根据控制指令、第一角度值和第二角度值控制第一导风机构和第二导风机构的运动参数，以使第一导风机构和第二导风机构配合按预设工作模式运动。
在一实施例中，根据获取的预设工作模式的指令，和获取的第一导风机构的当前角度值和对第二导风机构的当前角度值，对第一导风机构的第一导风机构的运动参数和第二导风机构的第二导风机构的运动参数进行调整，以使第一导风机构的运动参数与第二导风机构的运动参数符合预设工作模式的要求，能够实现在第一导风机构和第二导风机构在运动状态下切换到预设工作模式，提升用户体验感知。
需要说明的是，第一导风机构和第二导风机构配合按预设工作模式运动，该运动是符合一定规律的，例如同步运动或交叉运动。
在一实施例中，对于设置有能够独立控制的第一导风机构和与第一导风机构的扫风方向相同的第二导风机构的空调器，当第一导风机构和第二导风机构在运动的过程中获取预设工作模式指令，可以根据预设工作模式指令以及第一导风机构和第二导风机构的当前角度值，对第一导风机构的第一导风机构的运动参数以及第二导风机构的第二导风机构的运动参数进行调整，能够对处于运动状态中的第一导风机构和第二导风机构的工作模式进行快速切换，从而有效提升用户体验感知。
需要说明的是，预设工作模式包括如下至少之一：同步导风模式、交叉导风模式，可以根据空调器的导风机构的控制需要，将预设工作模式设置为或者多种模式，可以增加导风机构的操作方式的多样性，从而能够提升用户体验感知。
在一实施例中，同步导风模式，同步导风模式为第一导风机构和第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相同方向进行运动，目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围。
在一实施例中，交叉导风模式，交叉导风模式为第一导风机构和第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相反方向进行运动，目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围。
需要说明的是，第一范围角度可以设置为目标范围的最小运动角度，第二范围角度可以设置为目标范围的最大运动角度，关于第一范围角度和第二范围角度的设置可以根据用户使用需要进行设定，本实施例并不对其作唯一限定。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，当预设工作模式为同步导风模式，第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动范围以及第一运动方向，第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动范围以及第二运动方向，如图3所示，图3是图2中步骤S230的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S230包括但不限于步骤S310。
步骤S310，当第一角度值等于第二角度值，根据同步导风模式对应的控制指令控制第一导风机构和第二导风机构的运动参数，以使第一运动速率等于第二运动速率、第一运动方向与第二运动方向相等、第一运动范围与第二运动范围相等。
获取的预设工作模式为同步导风模式，当第一导风机构的当前角度值与第二导风机构的当前角度值相同时，可以调整第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数，使各项运动参数符合同步导风模式的要求，即第一运动速率等于第二运动速率、第一运动方向与第二运动方向相等、第一运动范围与第二运动范围相等，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向等于第二运动方向且第一运动范围不等于第二运动范围，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率等于第二运动速率，控制第一运动范围或者第二运动范围，以使第一运动范围等于第二运动范围，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向等于第二运动方向且第一运动范围等于第二运动范围，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率等于第二运动速率，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向不等于第二运动方向且第一运动范围不等于第二运动范围，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率等于第二运动速率，控制第一运动范围或者第二运动范围，以使第一运动范围等于第二运动范围，控制第一运动方向或者第二运动方向，以使第一运动方向等于第二运动方向，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向不等于第二运动方向且第一运动范围等于第二运动范围，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率等于第二运动速率，控制第一运动方向或者第二运动方向，以使第一运动方向等于第二运动方向，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，当第一角度值等于第二角度值且第一导风机构的第一运动速率大于第二导风机构的第二运动速率时，可以调整第一导风机构的运动方向，使第一导风机构的运动方向与第二导风机构的运动方向相同，同时可以对第一导风机构的运动速率，或者对第二导风机构的第二运动速率，或者同时对第一导风机构的运动速率和第二导风机构的运动速率进行调整，使两者的运动速率相等，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
上述步骤S310的实施例是在当第一角度值等于第二角度值时，根据第一导风机构的运动参数与第二导风机构的运动参数的情况进行调整，以使第一运动速率等于第二运动速率、第一运动方向与第二运动方向相等、第一运动范围与第二运动范围相等，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
需要说明的是，同步导风模式的运动速率、运动范围、初始的运动方向可以是在空调器中预设的，也可以是根据用户的要求设定的，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一运动速率和第二运动速率可以设置为高速率、中速率以及低速率，第一运动速率和第二运动速率的具体速率可以根据需要进行设置，本实施例并不对其作唯一限定。
需要说明的是，第一运动范围和第二运动范围可以根据用户需要设定为第一导风机构和第二导风机构的最大运动范围中的任意运动范围，本实施例并不对其作具体限制。例如最大运动范围为100度，即第一导风机构和第二导风机构的运动范围可以是0度-100度，其中0度可以是第一导风机构和第二导风机构初始状态；又例如，第一运动范围和第二运动范围可以设定为60度，第一运动机构的第一运动范围可以是30度-90度，第二运动机构的第二运动范围可以是20度-80度，本实施例并不对其作具体限制。
需要说明的是，第一运动方向和第二运动方向可以通过运动方向控制指令进行转向，也可以是当第一导风机构或者第二导风机构运动到初始角度或者运动到最大运动角度时进行自动转向。例如：第一导风机构可以运动的最大范围为100度，即第一导风机构可以在0度到100度之间进行运动，当反向运动到0度时，第一导风机构可以自动切换为正向运动，当正向运动到100度时，第一导风机构可以自动切换为反向运动。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，如图4所示，图4是图2中步骤S230的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S230包括但不限于步骤S410。
步骤S410，第一导风机构和第二导风机构处于交叉导风模式下，且第一角度值与第二角度值等于目标运动范围的中间角度值，根据同步导风模式对应的控制指令控制第一运动方向或第二运动方向，以使第一运动方向与第二运动方向相同。
在一实施例中，同步导风模式与交叉导风模式预设的运动速率、运动范围相同，那么交叉导风模式与同步导风模式的差异在于第一运动方向与第二运动方向相反，故在交叉导风模式下需要切换到同步导风模式，可以在第一角度值与第二角度值等于目标范围的中间角度值时，通过调整第一运动方向或者第二运动方向，使第一运动方向与第二运动方向相同，即可完成同步导风模式的转换工作，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，同步导风模式预设运动方向为正向，在交叉导风模式下，当第一角度值等于第二角度值时，第一导风机构的运动方向为正向，第二导风机构的运动方向为反向，那么可以对第二导风机构的运动方向调整为正向，完成同步导风模式的转换工作，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，同步导风模式与交叉导风模式预设的运动速率、运动范围可以不相同，同步导风模式预设运动方向为反向，在交叉导风模式下，当第一角度值等于第二角度值时，第一导风机构的运动方向为正向，第二导风机构的运动方向为反向，那么可以对第一导风机构的运动方向调整为反向，并且调整第一运动速率、第二运动速率、第一运动范围、第二运动范围，以使第一运动速率等于第二运动速率等于同步导风模式的预设运动速率，第一运动范围等于第二运动范围等于同步导风模式的预设运动范围，从而完成同步导风模式的转换工作，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，从而提升用户体验。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，如图5所示，图5为图3中步骤S310之前的步骤流程的一个实施例的示意图。
步骤510，当第一导风机构的运动参数与第二导风机构的运动参数不相等且第一运动速率和第二运动速率相等，根据同步导风模式对应的控制指令控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率不等于第二运动速率。
在一实施例中，当第一导风机构和第二导风机构处于不同步的运动状态，且第一运动速率和第二运动速率相等时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率与第二运动速率不相等，可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向和第二运动方向为正向运动，正向运动为第一导风机构或者第二导风机构从第一范围角度向第二范围角度的方向进行运动；第一角度值大于第二角度值，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率小于第二运动速率。即当第一导风机构和第二导风机构处于正向运动状态，且第一角度值大于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率小于第二运动速率，由于第二导风机构处于第一导风机构正向运动的后方，故第二运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向和第二运动方向为正向运动，正向运动为第一导风机构或者第二导风机构从第一范围角度向第二范围角度的方向进行运动；第一角度值小于第二角度值，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率大于第二运动速率。即当第一导风机构和第二导风机构处于正向运动状态，且第一角度值小于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率大于第二运动速率，由于第一导风机构处于第二导风机构正向运动的后方，故第一运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向和第二运动方向为反向运动，反向运动为第一导风机构或者第二导风机构从第二范围角度运动至第一范围角度的运动；第一角度值大于第二角度值，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率大于第二运动速率。即当第一导风机构和第二导风机构处于反向运动状态，且第一角度值大于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率大于第二运动速率，由于第一导风机构处于第二导风机构反向运动的后方，故第一运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向和第二运动方向为反向运动，反向运动为第一导风机构或者第二导风机构从第二范围角度运动至第一范围角度的运动；第一角度值小于第二角度值，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率小于第二运动速率。即当第一导风机构和第二导风机构处于反向运动状态，且第一角度值小于第二角度值时，可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一运动速率小于第二运动速率，由于第二导风机构处于第一导风机构反向运动的后方，故第二运动速率更大时可以更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
在一实施例中，当第一运动方向不等于第二运动方向；提高第一运动速率和/或第二运动速率。即当第一导风机构和第二导风机构的运动方向相反，可以提高第一运动速率和第二运动速率能够使第一导风机构和第二导风机构更快地达到第一角度值等于第二角度值的条件，从而能够更加快速地实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为同步导风模式，提升用户体验。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动范围以及第一运动方向，第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动范围以及第二运动方向，当预设工作模式为交叉导风模式，如图6所示，图6是图2中步骤S230的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S230包括但不限于步骤S610。
步骤S610，当第一角度值与第二角度值的和等于第二范围角度的角度值和第一范围角度的角度值的和，根据交叉导风模式对应的控制指令控制第一导风机构和第二导风机构的运动参数，以使第一运动速率等于第二运动速率、第一运动方向与第二运动方向不相等、第一运动范围与第二运动范围相等。
在一实施例中，获取的预设工作模式为交叉导风模式，当第一导风机构的当前角度值与第二导风机构的当前角度值的和等于交叉导风模式要求的第一范围角度值和第二范围角度值的和时，可以调整第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数，使各项运动参数符合交叉导风模式的要求，即第一运动速率等于第二运动速率、第一运动方向与第二运动方向相反、第一运动范围与第二运动范围相等且等于第一范围角度值和第二范围角度值的和，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，获取的预设工作模式为交叉导风模式，当第一导风机构的当前角度值与第二导风机构的当前角度值的和等于交叉导风模式要求的第一范围角度值和第二范围角度值的和时，第一运动速率大于第二运动速率，可以调整第一运动方向和/或第二运动方向，以使第一运动方向为反向运动，第二运动方向为正向运动，并可以同时调整第一运动速率和第二运动速率，以使第一运动速率和第二运动速率相等。
在一实施例中，获取的预设工作模式为交叉导风模式，当第一导风机构的当前角度值与第二导风机构的当前角度值的和等于交叉导风模式要求的第一范围角度值和第二范围角度值的和时，第一运动速率小于第二运动速率，可以调整第一运动方向和/或第二运动方向，以使第一运动方向为正向运动，第二运动方向为反向运动，并可以同时调整第一运动速率和第二运动速率，以使第一运动速率和第二运动速率相等。
需要说明的是，根据不同运动参数的条件，第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数的调整方式可以是多种的，上述实施例并不对第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数的调整方式作具体限制。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，如图7所示，图7为图6中步骤S610之前的步骤流程的一个实施例的示意图。
步骤S710，当第一运动速率和第二运动速率相等，控制第一运动速率和/或第二运动速率，以使第一运动速率不等于第二运动速率。
在一实施例中，获取交叉导风模式对应的控制指令，若第一导风机构的运动速率与第二导风机构的运动速率相等，那么可以对第一运动速率，或者对第二运动速率，或者同时对第一运动速率和第二运动速率进行调整，使第一导风机构的运动速率与第二导风机构的运动速率不相等，能够加快达到第一角度值与第二角度值的和等于第二范围角度的角度值和第一范围角度的角度值的和的条件，能够快速实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，获取的预设工作模式为交叉导风模式，当第一运动方向和第二运动方向均为正向运动、第一角度值大于第二角度值、第一角度值和第二角度值均小于第三角度值，第三角度值为交叉模式中的目标范围的中间位置对应的角度值，可以提高第一运动速率，降低第二运动速率，可以加快达到第一角度值与第二角度值的和等于第二范围角度的角度值和第一范围角度的角度值的和的条件，能够快速实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
在一实施例中，获取的预设工作模式为交叉导风模式，当第一运动方向为正向、第二运动方向为反向、第一角度值大于第三角度值大于第二角度值、第一角度值与第三角度值的差值大于第二角度值与第三角度值的差值，可以提高第二运动速率，降低第一运动速率，可以加快达到第一角度值与第二角度值的和等于第二范围角度的角度值和第一范围角度的角度值的和的条件，能够快速实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
需要说明的是，根据不同位置参数和运动参数的条件，第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数的调整方式可以是多种的，上述实施例并不对第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数的调整方式作具体限制。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，如图8所示，图8是图6中步骤S610的细化流程的一个实施例的示意图，该步骤S610包括但不限于步骤S810。
步骤S810，第一导风机构和第二导风机构处于同步导风模式下，且当第一角度值与第二角度值等于目标运动范围的中间角度值，根据交叉导风模式对应的控制指令控制第一运动方向或第二运动方向，以使第一运动方向与第二运动方向相反。
在一实施例中，由于交叉导风模式与同步导风模式的差异在于第一运动方向与第二运动方向相反，故在同步导风模式转换为交叉导风模式，可以在第一角度值与第二角度值等于目标范围的中间角度值时，调整第一运动方向或第二运动方向，使第一运动方向与第二运动方向相反，即可转换为交叉导风模式，能够实现运动过程中将第一导风机构和第二导风机构的工作模式切换为交叉导风模式，从而提升用户体验。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，如图9所示，应用于空调器，该空调器设置有第一导风机构、第二导风机构、导风控制装置，导风控制装置包括同步控制模块、对称控制模块，空调器的预设工作模式包括运动模式、停止模式、同步导风模式、交叉导风模式、导风角度模式，那么具体空调器的预设工作模式的切换流程可以包括但不限于步骤S910、步骤S920、步骤S930、步骤S940、步骤S950、步骤S960。
步骤S910，判断获取的控制指令对应的预设工作模式。
例如：判断是否为第一(第二)导风机构的运动模式的控制指令；
判断是否停止模式的控制指令；
判断是否同步导风模式的控制指令；
判断是否交叉导风模式的控制指令；
判断是否导风角度模式的控制指令。
可以根据判断结果，选择执行步骤S920、步骤S930、步骤S940、步骤S950、步骤S960。
若控制指令为第一(第二)导风机构的运动模式的控制指令，执行
步骤S920，如果当前第一导风机构和第二导风机构在运动中，则可以控制第一导风机构和第二导风机构停止运动，否则可以控制第一导风机构和第二导风机构开始运动。
若控制指令为停止模式的控制指令，执行
步骤S930，控制所有导风机构停止运动。
若控制指令为同步导风模式的控制指令，执行
步骤S940，获取AA、AB，通过同步控制模块控制AA＝AB，当AA＝AB时控制第一导风机构和第二导风机构以相同方向、相同速率进行运动。
其中，AA为第一角度值、AB为第二角度值。
若控制指令为交叉导风模式的控制指令，执行
步骤S950，获取AA、AB、Ami、Ama，通过对称控制模块控制AA+AB＝Ami+Ama，当AA+AB＝Ami+Ama时控制第一导风机构和第二导风机构以相反方向、相同速率进行运动。
若控制指令为导风角度模式的控制指令，执行
步骤S960，获取AA(AB)，计算目标角度As(Ac)的差值Ae(Af),控制第一导风机构(第二导风机构)运动，当Ae(Af)＝0，完成导风角度调整。
需要说明的是，上述图9为空调器中导风控制方法的其中一个实施例，本实施例并不对预设工作模式的切换方法作唯一限定。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，如图10所示，应用于空调器，该空调器设置有第一导风机构和第二导风机构，通过导风控制模块可以分别获取第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数，还可以分别获取第一导风机构的第一角度值和第二导风机构的第二角度值，第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动范围、第一运动方向，第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动范围、第二运动方向，其中，第一运动范围可以等于第二运动范围等于目标运动范围，目标运动范围为第一范围角度至第二范围角度之间的运动范围，第一运动速率和第二运动速率可以包括高速率、中速率和低速率等三个速率，那么具体空调器的同步导风模式的切换流程可以包括但不限于步骤S1010、步骤S1020、步骤S1030、步骤S1040。
步骤S1010，获取第一导风机构和第二导风机构的运动参数和角度值。
在一实施例中，可以获取AA、AB、Ami、Ama、DA、DB；
其中AA为第一角度值、AB为第二角度值、Ami为第一范围角度、Ama为第二范围角度、DA为第一运动方向，DB为第二运动方向。
步骤S1020，调整第一导风机构和第二导风机构的运动参数。
在一实施例中，如果DA＝DB＝1(其中1代表正向运动，从Ami向Ama运动可以定义为正向运动)；
如果AA>AB，可以控制SA＝Smin，SB＝Smax；
如果AA<AB，可以控制SA＝Smax，SB＝Smin；
又如果DA＝DB＝0(其中0代表正向运动，从Ama向Ami运动可以定义为反向运动)；
如果AA>AB，可以控制SA＝Smax，SB＝Smin；
如果AA<AB，可以控制SA＝Smin，SB＝Smax；
再如果DA≠DB，可以控制SA＝Smin，SB＝Smax；
其中，SA为第一运动速率，SB为第二运动速率，Smax为高速率、Smin为低速率。
步骤S1030，获取AA和AB。
步骤S1040，对AA和AB进行比较判断并根据判断结果进行控制。
在一实施例中，如果AA＝Ami or AA＝Ama，可以控制DA转向；
如果AB＝Ami or AB＝Ama，可以控制DB转向；
如果AA≠AB，可以不改变第一导风机构和第二导风机构的运动参数；
如果AA＝AB，且
如果SA＝Smax，可以控制DA＝DB，SA＝Snor，SB＝Snor，完成同步导风模式切换；
如果SB＝Smax，可以控制DB＝DA，SA＝Snor，SB＝Snor，完成同步导风模式切换。
需要说明的是，可以根据实际情况重复步骤S1030、步骤S1040。
需要说明的是，上述图10为空调器中导风控制方法的其中一个实施例，本实施例并不对同步导风模式的切换方法作唯一限定。
本发明的另一个实施例还提供了导风控制方法，如图11所示，应用于图10中实施例的空调器，那么具体空调器的交叉导风模式的切换流程可以包括但不限于步骤S1110、步骤S1120、步骤S1130、步骤S1140。
步骤S1110，获取第一导风机构和第二导风机构的运动参数和角度值。
可以获取AA、AB、Ami、Ama、DA、DB；
其中AA为第一角度值、AB为第二角度值、Ami为第一范围角度、Ama为第二范围角度、DA为第一运动方向，DB为第二运动方向。
步骤S1120，调整第一导风机构和第二导风机构的运动参数。
如果DA＝DB＝1(其中1代表正向运动，从Ami向Ama运动可以定义为正向运动)；
如果AA>AB，可以控制SA＝Smin，SB＝Smax；
如果AA<AB，可以控制SA＝Smax，SB＝Smin；
又如果DA＝DB＝0(其中0代表正向运动，从Ama向Ami运动可以定义为反向运动)；
如果AA>AB，可以控制SA＝Smax，SB＝Smin；
如果AA<AB，可以控制SA＝Smin，SB＝Smax；
再如果DA≠DB，可以控制SA＝Smin，SB＝Smax。
其中，SA为第一运动速率，SB为第二运动速率，Smax为高速率、Smin为低速率。
步骤S1130，获取实时的AA和AB。
步骤S1140，对AA和AB进行比较判断并根据判断结果进行控制。
在一实施例中，如果AA＝Ami or AA＝Ama，可以控制DA转向；
如果AB＝Ami or AB＝Ama，可以控制DB转向；
如果AA≠AB，可以不改变第一导风机构和第二导风机构的运动参数；
如果AA+AB＝Ami+Ama，且
如果SA＝Smax，可以控制DA＝1、DB＝0、SA＝Snor、SB＝Snor，完成交叉导风模式切换；
如果SB＝Smax，可以控制DA＝0、DB＝1，SA＝Snor，SB＝Snor，完成交叉导风模式切换；
其中，Snor为中速率。
需要说明的是，可以根据实际情况重复步骤S1130、步骤S1140。
需要说明的是，上述图11为空调器中导风控制方法的其中一个实施例，本实施例并不对交叉导风模式的切换方法作唯一限定。
参照图12，图12是本发明一个实施例提供的导风控制装置130的示意图。本发明实施例的导风控制装置130内置于空调器中，包括一个或多个控制处理器1210和存储器1220，图12中以一个控制处理器1210及一个存储器1220为例。
控制处理器1210和存储器1220可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。
存储器1220作为非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1220可选包括相对于控制处理器1210远程设置的存储器1220，这些远程存储器可以通过网络连接至该导风控制装置130。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的装置结构并不构成对导风控制装置130的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
实现上述实施例中应用于导风控制装置130的导风控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1220中，当被控制处理器1210执行时，执行上述实施例中应用于导风控制装置130的导风控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310、图4中的方法步骤S410、图5中的方法步骤S510、图6中的方法步骤S610、图7中的方法步骤S710、图8中的方法步骤S810、图9中的方法步骤S910至步骤S960、图10中的方法步骤S1010至步骤S1040、图11中的方法步骤S1110至步骤S1140。
参照图13，图13是本发明一个实施例提供的空调器100，包括上述实施例的导风控制装置130。
对于设置有能够独立控制的第一导风机构和第二导风机构的空调器100，当第一导风机构和第二导风机构在运动的过程中获取预设工作模式指令，导风控制装置130可以根据预设工作模式指令以及第一导风机构和第二导风机构的当前角度值，对第一导风机构的第一导风机构的运动参数以及第二导风机构的第二导风机构的运动参数进行调整，能够对处于运动状态中的第一导风机构和第二导风机构的工作模式进行快速切换，从而有效提升用户体验感知。
由于本实施例中的空调器100具有如上任一实施例中的导风控制装置130，因此本实施例中的空调器100具有上述实施例中导风控制装置130的硬件结构，并且能够使导风控制装置130中的控制处理器调用存储器中储存的空调器100的控制程序，以实现对导风控制装置130的控制，本实施例的空调器100的具体实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的一个实施例还提供了计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图12中的一个控制处理器执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310、图4中的方法步骤S410、图5中的方法步骤S510、图6中的方法步骤S610、图7中的方法步骤S710、图8中的方法步骤S810、图9中的方法步骤S910至步骤S960、图10中的方法步骤S1010至步骤S1040、图11中的方法步骤S1110至步骤S1140。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (16)

1.导风控制方法，应用于空调器，所述空调器包括第一导风机构和与所述第一导风机构的扫风方向相同的第二导风机构，其特征在于，所述导风控制方法包括：
所述第一导风机构和所述第二导风机构处于运动状态下，获取控制指令；
获取第一角度值和第二角度值，所述第一角度值为所述第一导风机构的当前角度值，所述第二角度值为所述第二导风机构的当前角度值；
根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一导风机构和所述第二导风机构配合按预设工作模式运动。
2.根据权利要求1所述的导风控制方法，其特征在于，
所述预设工作模式包括如下至少之一：
同步导风模式，所述同步导风模式为所述第一导风机构和所述第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相同方向、相同角度进行运动，所述目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围；
交叉导风模式，所述交叉导风模式为所述第一导风机构和所述第二导风机构在目标运动范围内以相同速率、相反方向进行中心对称运动，所述目标运动范围为第一范围角度与第二范围角度之间的范围，所述中心对称运动为在运动状态下，所述第一角度值与所述第二角度值的和等于所述第一范围角度的角度值与所述第二范围角度的角度值的和。
3.根据权利要求2所述的导风控制方法，其特征在于，所述第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动范围以及第一运动方向，所述第二导风机构的第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动范围以及第二运动方向，当所述预设工作模式为所述同步导风模式，所述根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数包括：
当所述第一角度值等于所述第二角度值，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等。
4.根据权利要求3所述的导风控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令、所述第一角度值和所述第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数包括：
所述第一导风机构和所述第二导风机构处于交叉导风模式下，且所述第一角度值与所述第二角度值等于所述目标运动范围的中间角度值，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动方向或所述第二运动方向，以使所述第一运动方向与所述第二运动方向相同。
5.根据权利要求3所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一角度值等于所述第二角度值之前还包括：
当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率。
6.根据权利要求5所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等，且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率包括：
当第一运动方向和第二运动方向为正向运动，所述正向运动为第一导风机构或者第二导风机构从所述第一范围角度向所述第二范围角度的方向进行运动；
第一角度值大于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率小于第二运动速率，
或者，
第一角度值小于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率大于第二运动速率。
7.根据权利要求5所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率包括：
当第一运动方向和第二运动方向为反向运动，所述反向运动为第一导风机构或者第二导风机构从所述第二范围角度运动至所述第一范围角度的运动；
第一角度值大于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率大于第二运动速率，
或者，
第一角度值小于第二角度值，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使第一运动速率小于第二运动速率。
8.根据权利要求5所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一导风机构的运动参数与所述第二导风机构的运动参数不相等且所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率包括：
当第一运动方向不等于第二运动方向；
提高所述第一运动速率和/或所述第二运动速率。
9.根据权利要求3所述的导风控制方法，其特征在于，所述根据所述同步导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构的运动参数和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等包括；
当所述第一运动方向等于所述第二运动方向且所述第一运动范围不等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动范围或者所述第二运动范围，以使所述第一运动范围等于所述第二运动范围，
或者，
当所述第一运动方向等于所述第二运动方向且所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，
或者，
当所述第一运动方向不等于所述第二运动方向且所述第一运动范围不等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动范围或者所述第二运动范围，以使所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动方向或者所述第二运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向,
或者，
当所述第一运动方向不等于所述第二运动方向且所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动方向或者所述第二运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向。
10.根据权利要求9所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一运动方向不等于所述第二运动方向且所述第一运动范围等于所述第二运动范围，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率，控制所述第一运动方向或者所述第二运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向包括：
当第一运动速率大于第二运动速率，控制所述第一运动方向，以使所述第一运动方向等于所述第二运动方向，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率。
11.根据权利要求2所述的导风控制方法，其特征在于，所述第一导风机构的运动参数包括第一运动速率、第一运动范围以及第一运动方向，所述第二导风机构的运动参数包括第二运动速率、第二运动范围以及第二运动方向，当所述预设工作模式为所述交叉导风模式，所述根据所述控制指令、第一角度值和第二角度值控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数包括：
当所述第一角度值与所述第二角度值的和等于所述第二范围角度的角度值和所述第一范围角度的角度值的和，根据所述交叉导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向不相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等。
12.根据权利要求11所述的导风控制方法，其特征在于，所述当所述第一角度值与所述第二角度值的和等于所述第二范围角度的角度值与所述第一范围角度的角度值的和，根据所述交叉导风模式对应的控制指令控制所述第一导风机构的运动参数和所述第二导风机构的运动参数，以使所述第一运动速率等于所述第二运动速率、所述第一运动方向与所述第二运动方向不相等、所述第一运动范围与所述第二运动范围相等之前包括：
当所述第一运动速率和所述第二运动速率相等，控制所述第一运动速率和/或所述第二运动速率，以使所述第一运动速率不等于所述第二运动速率。
13.根据权利要求11所述的导风控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令、第一角度值和第二角度值调整第一导风机构的运动参数和第二导风机构的运动参数包括：
所述第一导风机构和所述第二导风机构处于同步导风模式下，且当所述第一角度值与所述第二角度值等于所述目标运动范围的中间角度值，根据所述交叉导风模式对应的控制指令控制所述第一运动方向或所述第二运动方向，以使所述第一运动方向与所述第二运动方向相反。
14.导风控制装置，包括：存储器、控制处理器及存储在存储器上并可在控制处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至13中任意一项所述的导风控制方法。
15.空调器，其特征在于，包括有如权利要求14所述的导风控制装置。
16.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至13任意一项所述的导风控制方法。
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