CN105003594B - 旋转减振器 - Google Patents

旋转减振器 Download PDF

Info

Publication number
CN105003594B
CN105003594B CN201510190792.8A CN201510190792A CN105003594B CN 105003594 B CN105003594 B CN 105003594B CN 201510190792 A CN201510190792 A CN 201510190792A CN 105003594 B CN105003594 B CN 105003594B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shock absorber
spring
hinge bar
rotary
rotary shock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510190792.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105003594A (zh
Inventor
M·威莱姆斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN105003594A publication Critical patent/CN105003594A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105003594B publication Critical patent/CN105003594B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/005—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a wound spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • F16F15/035—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/1213—Spiral springs, e.g. lying in one plane, around axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种旋转减振器，其具有减振器壳体(2)、铰接杆(10)以及传动机构(12)，减振器壳体包围减振器电机(4)并通过紧固件固定在第一质量体上，铰接杆相对于减振器壳体可摆动地被支承并与第二质量体相连，传动机构用于将质量体间的相对转动运动传递和/或转换到减振器电机(4)上，以实现减振。本发明的特征在于，铰接杆(10)具有凸块突出部(42)，在铰接杆(10)相对于减振器壳体(2)摆动时在凸块突出部的运动轨迹中设有两个与减振器壳体(2)相连的止挡部。在凸块突出部(42)的运动轨迹中设有沿旋转减振器周向延伸的弹簧(48、50)，一方面可使弹簧与凸块突出部(42)接合，并且另一方面弹簧支撑在止挡部(44、46)上。

Description

旋转减振器
技术领域
本发明涉及一种旋转减振器，该旋转减振器具有减振器壳体、铰接杆以及传动机构，该减振器壳体包围减振器电机并通过紧固件固定在第一质量体(Masse)上，该铰接杆以可相对于紧固件摆动的方式被支承并与第二质量体相连，该传动机构用于将质量体之间的相对转动运动传递和/或转换到减振器电机上，以实现减振。
背景技术
DE 10 2011 101 701 A1涉及一种用于机动车的旋转减振器，该旋转减振器包括至少一个减振器元件，该减振器元件用于对布置在轮悬架侧的第一质量体与布置在车辆车身侧的第二质量体之间的相对运动进行缓冲/阻尼。在旋转减振器上布置有至少一个振动阻尼器。减振器元件包括固定不动的第一减振器部件和在形成阻尼力的条件下相对于该第一减振器部件可转动地被支承的第二减振器部件，该第二减振器部件与可通过质量体运动而运动的、与第一质量体相连的杆元件相连，其中，杆元件在质量体运动时将转动运动传递到第二减振器部件上。振动阻尼器布置在第二减振器部件和/或杆元件上。
DE 10 2012 009 168 A1公开了一种具有用于车辆的旋转减振器的缓冲装置，用于对发生在输入元件、特别是耦合杆上的摆动运动进行缓冲，其中，输入元件在摆动时通过传动机构驱动旋转减振器的转子。输入元件通过滑动离合器与传动机构接合。在滑动离合器上出现的、超过预先规定的极限转矩的转矩导致在输入元件(6)与传动机构之间的相对运动。旋转减振器是电的旋转减振器，其用作发电机。
DE 10 2011 102 743 A1描述了一种机动车，其具有多个通过轮悬架能安装或被安装在车辆车身侧的车轮，其中，轮悬架具有至少一个将车轮与车辆车身相连的、以能够围绕一轴摆动的方式被支承的导杆和至少一个旋转减振器，该旋转减振器具有至少一个减振器元件，用于对布置在轮悬架侧的第一质量体与布置在车辆车身侧的第二质量体之间的相对运动进行缓冲，其中，旋转减振器直接集成在导杆的支承件中，其中，导杆的由质量体运动引起的摆动运动可被传递到减振器元件的与该导杆运动耦合的可转动的减振器部件上。
EP 1 354 731 B1涉及一种用于车辆悬架的缓冲布置结构，其包括扭簧单元和旋转减振器。车辆悬架对于每个车轮包括至少两个导杆，所述导杆将车轮与车辆底盘相连。每个扭簧单元都配备有一个用于预紧扭簧单元和预加载板簧的致动器，以便将车辆调节到额定高度。为了限制轮悬架的杆臂的偏转，设有能弹性屈曲的止挡部，该止挡部与车辆车身相连。因此设置有独立于减振器的用于限制轮悬架运动的止挡部，这被认为是结构成本高的。
WO 2013/138912 A1描述了一种用于和致动器一起传递转矩的转矩限制布置结构。该布置结构包括制动衬片，其中，在制动蹄的第一末端上固定有带件，凸轮将带件的第二端部与制动蹄的第二末端相连。制动蹄和带件围绕转矩传递输出端被设置，凸轮在第一位置中的定位使得制动蹄和带件以摩擦方式与转矩传递输出端接合，而凸轮在第二位置中的定位使得制动蹄和带件与转矩传递输出端分离。这种转矩制动器不能确保对转动的质量体相对于固定质量体的转动运动进行可靠限制。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种旋转减振器，其中，以简单的措施和以小型结构对铰接杆相对于减振器壳体的偏转进行限制。
为此，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，铰接杆具有凸块突出部(Nockenansatz)，在铰接杆相对于减振器壳体摆动时在该凸块突出部的运动轨迹中设置有两个与减振器壳体相连的止挡部。在此以有利的方式将用于对铰接杆相对于减振器壳体的偏转进行止挡的止挡部集成到减振器壳体中形成一个结构单元，由此得到一个在车辆结构空间和安装方面有利的结构单元。
按照一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，在凸块突出部的所述运动轨迹中在止挡部上布置有多个缓冲部件。通过缓冲部件对铰接杆的运动进行缓冲，由此以有利的方式在到达铰接杆的终端位置时避免使旋转减振器承受机械载荷并且减小了噪音。
按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，缓冲部件是弹簧。通过将弹簧用作缓冲部件，在铰接杆摆动时、特别是在铰接杆的摆动运动结束时实现了铰接杆的平稳制动。
按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，弹簧沿旋转减振器的周向方向布置并支撑在止挡部上。弹簧在减振器壳体中被导引。由此得到的优点是，弹簧可容易地集成到旋转减振器中。
按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，弹簧是螺旋弹簧。尽管也可以使用其它类型的弹簧，然而螺旋弹簧的优点是，其可以价廉地制造并且易于操作。
按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，螺旋弹簧在减振器壳体中延伸。由此得到的优点是，仅需将螺旋弹簧置入壳体中并且此外不必再进一步加工或调整。
按照另一有利的实形方式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，凸块突出部的截面设计为梯形，其中，两个平行的梯形边中的较短边位于铰接杆上，而梯形斜边形成用于弹簧的径向的/周向的(radiale)支撑面。通过将弹簧支撑在铰接杆的凸块突出部上，实现了使弹簧的位于凸块突出部上的端部承受均匀的载荷，从而当铰接杆摆动到其终端位置中时使得弹簧均匀地承受压力。
附图说明
由下面的说明结合附图中所示的实施例得出本发明的其它优点、特征和应用可能性。
在说明书、权利要求和附图中使用在下面的附图标记列表中所用的术语和对应的附图标记。图中示出：
图1示出根据本发明的旋转减振器的透视图，
图2示出根据图1的本发明旋转减振器的正视图，和
图3示出根据本发明的旋转减振器的沿着旋转减振器纵向平面剖开的剖视图。
附图标记列表：
2 减振器壳体
4 减振器电机
6 定子
8 转子
10 铰接杆
12 谐波传动机构
14 支承部件
16 刚性单元
18 柔性单元
20 波发生器
22 滚动支承件
24 滚子轴承
26 滚子轴承
28 径向壁
30 滚子轴承
32 滚子轴承
34 轴向壁部段
36 径向壁部段
38 轴向壁部段
40 壳体部件
42 凸块突出部
44 止挡部
46 止挡部
48 弹簧
50 弹簧
具体实施方式
旋转减振器根据图1和图3具有减振器壳体2，该减振器壳体包围电磁的减振器电机4，该减振器电机包括定子6和布置在定子6中的转子8以及用于在转子8和定子6上产生磁场的装置。减振器壳体2通过紧固件(未示出)固定在第一质量体上。旋转减振器的铰接杆10相对于减振器壳体2可摆动地被支承并与第二质量体相连。最后，设置有谐波传动机构12，该传动机构用于将质量体之间的相对转动运动传递和/或转换到减振器电机4上，以实现减振。
转子8与减振器壳体2同轴地、可转动地被支承在支承部件14上，而定子6固定在减振器壳体2上。转子8可以包括磁铁结构，而定子6可以包括可通电的线圈结构，如在这种减振器电机4中常见的。
传动机构12是谐波传动机构，其包括具有内齿部的刚性单元16和具有外齿部的柔性单元18以及可转动地支承在柔性单元18中的、椭圆形的波发生器20，通过该波发生器的转动使得柔性单元18能够变形，其中，两个单元16、18形锁合地通过齿部相互耦合。
在柔性单元18与波发生器20之间布置有柔性的滚动支承件22。传动机构12和转子8通过滚子轴承24、26可转动地支承在支承部件14上。
刚性单元16与减振器壳体2的径向壁28相连，而波发生器20与减振器电机4的转子8相连。柔性单元18与铰接杆10相连，该铰接杆通过滚子轴承30、32支承在支承部件14上。为了使柔性单元18与铰接杆10相连，柔性单元18具有轴向壁部段34、径向壁部段36和固定在铰接杆10上的另外的轴向壁部段38。在铰接杆10上布置有杯形的壳体部件40，该壳体部件在刚性单元16与铰接杆10之间的区域中遮盖柔性单元18，并因此防止了灰尘颗粒侵入。
在一实施形式中，减振器壳体2可以通过支承部件14与车辆车身相连。在减振器壳体2的另外的端部上布置着铰接杆10，该铰接杆驱动减振器电机4。
在车轮进行弹入/弹出运动时，铰接杆10相对于减振器壳体2摆动了一角度。由于这种摆动运动，通过减振器电机4产生复位力。由于转动速度，旋转减振器由此产生阻尼力。
按照图1至图3，铰接杆10具有凸块突出部42，在该凸块突出部的在铰接杆10相对于减振器壳体2摆动时所形成的运动轨迹中设有两个止挡部44、46，所述止挡部自身又通过刚性单元16与减振器壳体2相连。
在凸块突出部42的运动轨迹中，在止挡部44、46上还布置有弹簧48、50形式的缓冲部件，所述弹簧沿旋转减振器的周向方向延伸。一方面可使所述弹簧与凸块突出部42接合，并且另一方面所述弹簧支撑在止挡部44、46上。
所述弹簧原则上可以是任意的弹簧，然而在所示的实施例中其被设计为螺旋弹簧。弹簧48、50在减振器壳体2中通过盖部(未示出)、铰接杆10的径向凸肩38和止挡部44、46被导引。
本发明不限于所示出的实施例，而是包括落入权利要求保护范围中的各旋转减振器。特别可以使用不同于电磁的减振器电机的其它类型的减振器电机和不同于谐波传动机构的其它类型的传动机构，而不脱离权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种旋转减振器，该旋转减振器具有减振器壳体(2)、铰接杆(10)以及传动机构(12)，该减振器壳体包围减振器电机(4)并通过紧固件固定在第一质量体上，该铰接杆以能相对于减振器壳体(2)摆动的方式被支承并与第二质量体相连，该传动机构用于将质量体之间的相对转动运动传递和/或转换到减振器电机(4)上，以实现减振，
其特征在于，
所述铰接杆(10)具有凸块突出部(42)，在该凸块突出部的在铰接杆(10)相对于减振器壳体(2)摆动时所产生的运动轨迹中设有两个与减振器壳体(2)相连的止挡部(44、46)。
2.根据权利要求1所述的旋转减振器，其特征在于，在所述凸块突出部(42)的所述运动轨迹中在所述止挡部(44、46)上布置有缓冲部件。
3.根据权利要求2所述的旋转减振器，其特征在于，所述缓冲部件是弹簧(48、50)。
4.根据权利要求3所述的旋转减振器，其特征在于，所述弹簧(48、50)沿旋转减振器的周向方向布置并支撑在所述止挡部(44、46)上。
5.根据权利要求3所述的旋转减振器，其特征在于，所述弹簧(48、50)是螺旋弹簧。
6.根据权利要求3或4所述的旋转减振器，其特征在于，所述弹簧(48、50)在减振器壳体(2)中被导引。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的旋转减振器，其特征在于，所述凸块突出部(42)的截面被设计为梯形，其中，两个平行的梯形边中的较短边位于铰接杆(10)上，而梯形斜边形成用于弹簧(48、50)的径向的支撑面。
CN201510190792.8A 2014-04-26 2015-04-21 旋转减振器 Active CN105003594B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014006291.0A DE102014006291B3 (de) 2014-04-26 2014-04-26 Rotationsdämpfer
DE102014006291.0 2014-04-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105003594A CN105003594A (zh) 2015-10-28
CN105003594B true CN105003594B (zh) 2017-04-12

Family

ID=53005454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510190792.8A Active CN105003594B (zh) 2014-04-26 2015-04-21 旋转减振器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9539873B2 (zh)
EP (1) EP2949491B1 (zh)
CN (1) CN105003594B (zh)
DE (1) DE102014006291B3 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013020563B4 (de) * 2013-12-09 2018-12-27 Audi Ag Aktiv verstellbare Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs
DE102014003219A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Audi Ag Elektromechanischer Rotationsdämpfer mit Zug- und Druckanschlag
DE102014007844A1 (de) 2014-05-23 2015-11-26 Audi Ag Rotationsdämpfer
DE102015013231B4 (de) 2015-10-09 2019-06-19 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Rotationsdämpfers
DE102016217476B4 (de) 2016-09-14 2020-08-27 Audi Ag Rotationsdämpferanordnung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
CN110753802B (zh) * 2017-07-13 2021-05-11 拓基股份有限公司 带扭矩调整功能的旋转阻尼器
KR101988517B1 (ko) * 2018-01-08 2019-06-13 주식회사 만도 차량용 로터리 댐퍼의 감쇠력 보상장치

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1584075A (en) * 1925-02-28 1926-05-11 Roy A Terry Snubber
US1883436A (en) * 1926-07-19 1932-10-18 Auto Spring Control Company In Shock absorber
US1752844A (en) * 1928-12-19 1930-04-01 L D Kay Electric shock absorber
DE533299C (de) 1929-10-23 1931-09-11 Andre Dubonnet Abfederung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
US1958905A (en) * 1931-05-05 1934-05-15 Anderson Leonard Suspension for vehicles
US2367993A (en) * 1942-07-29 1945-01-23 Bishop Arthur Ernest Joseph Means for damping swiveling oscillations in caster wheels
US2606534A (en) * 1948-05-20 1952-08-12 Kenneth H Pond Operating mechanism
FR983352A (fr) 1949-03-19 1951-06-22 Rech S Tech Et D Expl S Ind So Dispositif de suspension à flexibilité variable
BE537958A (zh) 1954-05-07
GB1521728A (en) 1975-10-30 1978-08-16 Vickers Ltd Vehicle suspension units
US4411341A (en) * 1981-03-17 1983-10-25 Houdaille Industries, Inc. Rotary hydraulic damper
JP3262241B2 (ja) * 1993-09-07 2002-03-04 ヴァレオユニシアトランスミッション株式会社 トーショナルダンパの振動減衰装置
DE4425570B4 (de) * 1994-07-20 2007-08-02 Zf Sachs Ag Zweimassenschwungrad
DE19834558A1 (de) 1998-07-31 2000-02-03 Opel Adam Ag Feder-Dämpfer-System
DE60226122T2 (de) * 2002-04-17 2009-05-14 Ford Global Technologies, Inc., Dearborn Aufhängungsanordnung
ATE378532T1 (de) * 2004-03-11 2007-11-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau Schwingungsisolierendes, scheibenförmiges bauteil
DE112007001177A5 (de) * 2006-06-02 2009-02-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Geteiltes Schwungrad
DE602006013495D1 (de) 2006-12-21 2010-05-20 Ford Global Tech Llc Verfahren und Anordnung zur Regulierung der Aufhängung eines Fahrzeugrades
DE102009048818A1 (de) 2009-10-09 2011-04-14 Audi Ag Elektrischer Dämpfer
JP5864442B2 (ja) * 2010-02-02 2016-02-17 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア シーネンファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｓｃｈｉｅｎｅｎｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ 弾性的なストッパに対して衝突可能な調整レバーを備えた、コンパクトブレーキキャリパユニットのための押棒調整器
DE102010035088A1 (de) 2010-08-21 2012-03-08 Audi Ag Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE102010035084A1 (de) 2010-08-21 2012-02-23 Audi Ag Elektrischer Dämpfer für ein Kraftfahrzeug
DE102011009608A1 (de) 2011-01-27 2012-08-02 Audi Ag Elektrischer Dämpfer
JP2012187980A (ja) 2011-03-09 2012-10-04 Nissan Motor Co Ltd 車両用サスペンション装置およびショックアブソーバの設置方法
JP2012187988A (ja) * 2011-03-10 2012-10-04 Kyb Co Ltd サスペンション装置
DE102011101350A1 (de) * 2011-05-12 2012-11-15 Audi Ag Rotationsdämpfer
DE102011101701A1 (de) * 2011-05-17 2012-11-22 Audi Ag Rotationsdämpfer
DE102011102743A1 (de) * 2011-05-28 2012-11-29 Audi Ag Kraftfahrzeug
US9532894B2 (en) * 2012-03-21 2017-01-03 B-Temia Inc. High density actuator with minimal lateral torsion
DE102012009168A1 (de) * 2012-05-08 2013-11-14 Audi Ag Dämpfungseinrichtung mit einem Rotationsdämpfer
KR101484195B1 (ko) * 2012-12-31 2015-01-19 현대자동차 주식회사 차량용 서스펜션의 에너지 회생장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20150306933A1 (en) 2015-10-29
EP2949491A1 (de) 2015-12-02
EP2949491B1 (de) 2017-01-11
CN105003594A (zh) 2015-10-28
DE102014006291B3 (de) 2015-09-03
US9539873B2 (en) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105003594B (zh) 旋转减振器
JP4396611B2 (ja) 車両用懸架シリンダ装置
CN103534111B (zh) 旋转减振器
JP5124648B2 (ja) デュアルマスフライホイール
CN106457948A (zh) 旋转减振器
CN104541082B (zh) 径向自由行程振动阻尼器以及具有包括该径向阻尼器的阻尼系统的家用器具
EP1977924A1 (en) In-wheel motor system
KR20140090131A (ko) 자동차의 차량 도어를 자동으로 작동시키는 액추에이터 장치
JP6204562B2 (ja) 回転アクチュエータ方式の振動絶縁
CN101445030B (zh) 以蜗轮蜗杆实现周向旋转调节并自锁的扭杆悬架
JP2005324722A (ja) 部品の搭載構造
JP2007292254A (ja) 緩衝器
KR20140040145A (ko) 회전 댐퍼를 구비한 휠 서스펜션
JP6461809B2 (ja) 自動車の車両ドアを自動的に作動させるためのアクチュエータ装置
EP3798092B1 (en) Steering column and vehicle
CN104565194A (zh) 阻尼装置
CN106062413B (zh) 具有拉止挡件和压止挡件的机电式旋转减振器
JP6441814B2 (ja) ワイパ装置
KR101526851B1 (ko) 차량 도어 충격흡수장치
JP6106480B2 (ja) ワイパモータ
KR20130132462A (ko) 윈드실드 와이퍼 장치
KR20150073885A (ko) 차량 도어 충격흡수장치
JP2006220292A (ja) 電磁式緩衝器
CN205559689U (zh) 减震双质量飞轮
US9527582B2 (en) Aircraft undercarriage leg including a unit for driving the wheels

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant