CN105002664A - 一种缝合机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝合机的送料机构，包括机架、挂布板、传动带、限位轨、坡道、若干顶针以及两传动辊轮，两传动辊轮转动连接在机架上并由传动带传动连接，限位轨和高端分别与限位轨两端连接的坡道设置在该闭环式传动链的一侧，若干顶针分别上下可滑动且弹性地设置在传动带上，挂布板上设有插接孔，挂布板设于传动带的上方。有益效果为：可直接驱动穿接有布料的挂布板沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝接操作，避免再加工程序。

Description

一种缝合机的送料机构

技术领域

本发明涉及缝合机，尤其涉及一种缝合机的送料机构。

背景技术

  现有的缝合机包括缝盘机与埋夹机，缝盘机的缝盘的每种型号对应于特定的针距，上料过程是通过人工地将两层布料先后穿接在缝盘的挂布针上，然后需要工作人员脚踩踏板开关完成后续的缝合，该过程对工作人员的熟练度有较高要求，由于挂布针非常密集每一针需要精准地插入布料对应的线圈中，工作人员很难维持较高的工作效率，整个过程完全依赖于人工操作，工厂的人工成本较高，生产效率低下；而埋夹机需要工人手工地用布撑夹住布料再由工人快速地将布向出料方向拖拽，容易造成水口不齐，而且这种方式由于在主针缝接布料的最前端与最后端时，布撑不能有效地夹住布料的对应位置，因此需要后续设备的再加工程序，使得加工过程繁琐。

发明内容

本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种缝合机的送料机构，具体有以下技术方案实现：

    所述缝合机的送料机构，包括机架、挂布板、传动带、限位轨、坡道、若干顶针以及两传动辊轮，所述两传动辊轮转动连接在机架上并由所述传动带传动连接，形成闭环式传动链，所述限位轨和高端分别与限位轨两端连接的坡道设置在该闭环式传动链的一侧，所述若干顶针分别上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，所述挂布板上设有插接孔，挂布板设于传动带的上方，顶针随传动带运行，并由坡道向上运行进入限位轨时，顶杆受到限位轨的约束，一端被弹性压入挂布板的插接孔中而随传动带运动，由坡道向下运行退出限位轨时，所述约束解除，顶针与插接孔插接的对应端被弹性压出挂布板的插接孔中。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述顶针通过一顶杆杆件上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，顶杆杆件包括滑轮、筒体、滑块、底杆以及复位簧，所述筒体固定在所述传动带上，所述顶针与底杆分别由筒体的两端可滑动地穿接于筒体中，筒体与底杆间形成一空腔，所述复位簧设于所述空腔内且复位簧的两端分别与筒体和底杆相抵，所述滑轮铰接于底杆的底部，所述滑块连接于筒体的两侧。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，还包括限位槽，所述限位槽连接于坡道的至少一侧，限位槽由上挡板与下挡板连接组成，形成槽状。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述限位槽为两个，分别连接在坡道的两侧。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述滑块分别铰接一滚轮。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述坡道分别为上坡道与下坡道，所述限位轨为一水平轨道。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述下坡道由至少两段坡度不同的斜面连接组成，所述下坡道的斜面的坡度由上坡道至下坡道的方向增加。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述下挡板对应上坡道的一端设有一段斜坡。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述传动辊轮由电机驱动转动。

    所述缝合机的送料机构的进一步设计在于，所述传送带为皮带或链条，所述传动辊轮为对应的皮带轮或链轮。

本发明的优点如下：

本发明的缝合机的送料机构可直接驱动穿接有待缝合布料的挂布板沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝接操作，避免再加工程序。另一方面，相较于缝盘机在主针与辅针保持原有穿针速度下，可通过调节布料的送料速度可以应对不同针距的布料，泛用性较强，而且在固定布料时只要等间距将布料插接在挂布针上，工作强度大大降低，有效地减少人力成本。

附图说明

图1为缝合机的送料机构的结构示意图。图2为坡道及限位轨的结构示意图。

图3为图2所示坡道及限位轨的结构示意图的左视图。

图4为图2所示坡道及限位轨的结构示意图的A处放大示意图。

图5为图2所示坡道及限位轨的结构示意图的B处放大示意图。

图6为顶杆杆件的结构示意图。

图7为顶杆杆件的内部结构示意图。

图8为挂布板结构示意图

图9为送料机构与缝纫机头的位置关系示意图。

图中，1-机架，2-顶杆杆件，21-筒体，22-顶针，23-滑块，231-滚轮，24-滑轮，25-复位簧，26-底杆，3-传动辊轮，31-传动带，4-限位槽，41-上挡板，42-下挡板，43-斜坡，45-坡道，451-上坡道，452-限位轨，453-下坡道，5-挂布板，51-插接孔，52-挂布针，6-送料机构，7-缝纫机头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明方案进行详细说明。

如图1，本实施例提供的缝合机的送料机构，设于机架上，主要由机架1、挂布板5、传动带31、限位轨452、坡道45、若干顶杆杆件2、顶针22以及两传动辊轮3。传动辊轮3可转动地连接在机架1上，两传动辊轮3由传动带31传动连接，形成闭环式传动链。顶杆杆件2分别均匀地设置在传动带31上并随传动带31以设定的运动轨迹运动。运动轨迹由图1可知为一类椭圆形，由两道直行传送路径与两个半圆周传送路径组成。限位轨的高端分别连接两坡道。坡道45分别为上坡道451与下坡道453。限位轨452设置在传动带31下方的一侧并以上述运动轨迹的一局部轨迹设置，本实施例中限定该局部轨迹为平行于限位轨的直线轨迹。顶针22通过顶杆杆件2上下可滑动且弹性地设置在传动带31上。

本实施例中的传动辊轮3由电机（图中未画出）驱动转动。传送带31为链条，传动辊轮为链轮。另一种实施方式为：传送带31为皮带，传动辊轮为皮带轮。

进一步的，坡道45的一侧连接一个限位槽4。限位槽4由上挡板41与下挡板42连接组成，形成槽状。更为优选的设计为采用两个限位槽4，两个限位槽4分别对应地设置在坡道45的两侧，参见图2、3。

如图6、7，顶杆杆件主要由滑轮24、筒体21、滑块23、底杆26以及复位簧25。筒体21固定在传动带31上。顶针22与底杆26分别由筒体21的两端可滑动地穿接于筒体中。筒体21与底杆26间形成一空腔。复位簧25设于空腔内且复位簧25的两端分别与筒体21和底杆26相抵。滑轮24铰接于底杆26的底部，在顶杆杆件经过限位轨时推抵在限位轨上起到限位作用。滑块23连接于筒体21的两侧。更为优选的设计在于，在滑块23分别铰接滚轮231，以减小滑块与限位槽4的摩擦力使得顶杆杆件的运行更加平稳、可靠。

 坡道分别为上坡道与下坡道，限位轨为一水平直线轨道。坡道由三段坡度不同的斜面连接组成。下坡道的斜面的坡度由上坡道至下坡道的方向增加。参见图4、图5。

挂布板5由带有插接孔51的板体与挂布针52组成，参见图8。挂布针52连接在挂布板的一侧用于穿接布料。挂布板通过插接孔51与顶针22的连接实现在限位轨上的移动。

如图9，该送料机构6设置在缝纫机头7一侧的机架1内，送料机构在工作时，首先将挂布板5通过插接孔51与顶针22的插接，安装在沿直线轨迹分布的部分顶杆杆件2上，参见图1。顶杆杆件2抵达上坡道后，滑轮24滚上上坡道451，底杆26上升，筒体内的复位簧25受到挤压开始收缩，顶针22向上平移，插入插接孔51中。筒体21两侧的滚轮231滑入限位槽4。随后顶杆杆件通过传送带驱动与挂布板同步运动。顶杆杆件2抵达下坡道时，底杆26随下坡道逐渐下滑，空腔变大，复位簧释放，直至顶杆杆件与下坡道453脱离，传动带带动筒体拖拽顶针22使顶针22与插接孔51脱离。

本实施例提供的的缝合机的送料机构可直接驱动穿接有布料的挂布板沿直线运动进行送料操作，相较于埋夹机避免手工送料而且布料挂于挂布针上位置相对固定，水口可控，并且可以有效地对布料的最前端与最后端进行缝接操作，避免再加工程序。另一方面，相较于缝盘机在主针与辅针保持原有穿针速度下，可通过调节布料的送料速度可以应对不同针距的布料，泛用性较强，而且在固定布料时只要等间距将布料插接在挂布针上，工作强度大大降低，有效地减少人力成本。

Claims (10)

1.一种缝合机的送料机构，其特征在于包括机架、挂布板、传动带、限位轨、坡道、若干顶针以及两传动辊轮，所述两传动辊轮转动连接在机架上并由所述传动带传动连接，形成闭环式传动链，所述限位轨和高端分别与限位轨两端连接的坡道设置在该闭环式传动链的一侧，所述若干顶针分别上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，所述挂布板上设有插接孔，挂布板设于传动带的上方，顶针随传动带运行，并由坡道向上运行进入限位轨时，顶杆受到限位轨的约束，一端被弹性压入挂布板的插接孔中而随传动带运动，由坡道向下运行退出限位轨时，所述约束解除，顶针与插接孔插接的对应端被弹性压出挂布板的插接孔中。

2.根据权利要求1所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述顶针通过一顶杆杆件上下可滑动且弹性地设置在所述传动带上，顶杆杆件包括滑轮、筒体、滑块、底杆以及复位簧，所述筒体固定在所述传动带上，所述顶针与底杆分别由筒体的两端可滑动地穿接于筒体中，筒体与底杆间形成一空腔，所述复位簧设于所述空腔内且复位簧的两端分别与筒体和底杆相抵，所述滑轮铰接于底杆的底部，所述滑块连接于筒体的两侧。

3.根据权利要求1所述的缝合机的送料机构，其特征在于还包括限位槽，所述限位槽连接于坡道的至少一侧，限位槽由上挡板与下挡板连接组成，形成槽状。

4.根据权利要求3所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述限位槽为两个，分别连接在坡道的两侧。

5.根据权利要求2所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述滑块分别铰接一滚轮。

6.根据权利要求1所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述坡道分别为上坡道与下坡道，所述限位轨为一水平轨道。

7.根据权利要求6所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述下坡道由至少两段坡度不同的斜面连接组成，所述下坡道的斜面的坡度由上坡道至下坡道的方向增加。

8.根据权利要求6所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述下挡板对应上坡道的一端设有一段斜坡。

9.根据权利要求1所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述传动辊轮由电机驱动转动。

10.根据权利要求1所述的缝合机的送料机构，其特征在于所述传送带为皮带或链条，所述传动辊轮为对应的皮带轮或链轮。