CN104992585A - 通过手机gps模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统 - Google Patents

通过手机gps模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104992585A
CN104992585A CN201510482797.8A CN201510482797A CN104992585A CN 104992585 A CN104992585 A CN 104992585A CN 201510482797 A CN201510482797 A CN 201510482797A CN 104992585 A CN104992585 A CN 104992585A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
test item
gps module
examination
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510482797.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104992585B (zh
Inventor
马少伟
张斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHENGZHOU JAZIJE TRANSPORT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ZHENGZHOU JAZIJE TRANSPORT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHENGZHOU JAZIJE TRANSPORT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHENGZHOU JAZIJE TRANSPORT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510482797.8A priority Critical patent/CN104992585B/zh
Publication of CN104992585A publication Critical patent/CN104992585A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104992585B publication Critical patent/CN104992585B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/042Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles providing simulation in a real vehicle
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/052Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725Cordless telephones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的方法,包括以下步骤:1)、向用户展示各模拟考试项目,接收用户根据环境选择所需要进行模拟考试的项目的指令;2)、利用用户手机GPS模块完成用户所选考试项目的路线设定;3)、接收用户选择的考试项目及路线信息,当用户手机GPS模块检测到用户在所选考试项目的路线设定的起点位置时,开始进行模拟考试,通过预定设置的考试项目信息,导航引导用户进行模拟考试。本发明还公开了与方法步骤对应的系统,本发明能够智能提示学员镇定自如地操作车辆,完成模拟考试;省去教练跟车环节,减少人力的浪费,随时来到模拟地点即可进行练习,无需再预约教练,使练车以及考试通过效率大大提高。

Description

通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统
技术领域
本发明属于机动车驾驶人道路驾驶技能培训教学技术领域,尤其涉及一种  通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的方法和系统。
背景技术
近年以来,驾驶员培训行业的高速发展是社会经济发展、汽车消费升温的结果。但驾驶员培训机构大都缺乏科学高效的管理方法,培训机构片面追求短期利益,有些教练恶意收取“红包”,从而导致对具体教学行为、服务质量漠不关心。广大驾驶员对学车难、教学质量低,时间成本高提出许多不满,不利于驾驶培训机构以及驾驶学员的良好发展。
针对上述情况,公安部第123号令和GA-1026-2012规范中要求找到一种方法使驾驶员快速、高质量的通过机动车驾驶人道路驾驶技能考试,因此急需通过智能手机自带GPS模块实现模拟考试以及辅助智能教学的系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的方法和系统,能够提高学员的练车效率,且节省教练资源。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的方法,包括以下步骤:
1)、向用户展示各模拟考试项目,接收用户根据环境选择所需要进行模拟考试的项目的指令,并将所选择考试项目突出显示;
2)、利用用户手机GPS模块完成用户所选考试项目的路线设定;
3)、接收用户选择的考试项目及路线信息,当用户手机GPS模块检测到用户在所选考试项目的路线设定的起点位置时,开始进行模拟考试,通过预定设置的考试项目信息,导航引导用户进行模拟考试,当用户手机GPS模块检测到用户完成最后一个考试项目时,结束模拟考试。
所述步骤1)后还包括有如下步骤:接收用户的排序指令对用户所选择的考试项目进行排序,然后进入步骤2)。
所述的步骤2)中考试项目路线设定是通过用户跟车进行设定的,用户开车到考试项目的起点位置开始设置,接收用户标定对应的考试项目信息,然后接收标定各考试项目起始到完成的距离,接收到标定完成的信息后进行保存。
所述的预定设置的考试项目信息包含选定的考试项目、考试项目先后顺序以及每个考试项目的定位坐标。
所述的步骤2)中导航引导用户模拟考试是通过语音、动画提示用户正确操作技巧。
所述的考试项目包括有上车准备、起步、夜间灯光模拟、直线行驶、超车、会车、变更车道、直线行驶、左转弯、右转弯、加减档、通过路口、通过学校、通过公交车站、通过人行横道和靠边停车。
本发明还公开了一种通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的系统,包括有:
模拟考试项目选择模块,用于向用户展示各模拟考试项目,接收用户根据环境选择所需要进行模拟考试的项目的指令,并将所选择考试项目突出显示;
模拟考试路线设定模块,利用用户手机GPS模块完成用户所选考试项目的路线设定;
考试流程模拟模块,用于接收用户选择的考试项目及路线设定信息,当用户手机GPS模块检测到用户在所选考试项目的路线设定的起点位置时,开始进行模拟考试,通过预定设置的考试项目信息,导航引导用户进行模拟考试,当用户手机GPS模块检测到用户完成最后一个考试项目时,结束模拟考试。
所述系统还包括有模拟考试项目排序模块,用于接收用户的排序指令对用户所选择的考试项目进行排序。
相对现有技术,本发明具有的有益效果是:
1.      本发明可智能提示学员镇定自如的操作车辆,完成模拟考试;省去教练跟车环节,减少人力的浪费,可以随时来到模拟地点,进行练习,无需再预约教练,进而经过多次的练习通过考试,使练车以及考试通过效率大大提高。
2.   由于减少教练资源,因此还可以大大减少教练私自索要红包的情况发生,可以更好的提高学员的积极性,主动性,更好更快地熟练操作车辆上路,顺利通过考试,并在以后的驾驶车辆中培养良好的习惯。
3.   本发明利用手机GPS定位模块进行定位,并对定位信息进行修正,使GPS定位精度达到10米,减小误差,这样在引导学员模拟考试误差降到很低。
4.   操作便捷,易于上手,应用前景良好。
附图说明
图1是本发明的使用方法流程图。
具体实施方式
本发明公开了一种通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的方法,如图1所示,具体包括以下步骤:
1)、向用户展示各模拟考试项目,接收用户根据环境选择所需要进行模拟考试的项目的指令,并将所选择考试项目突出显示;
2)、利用用户手机GPS模块完成用户所选考试项目的路线设定;
3)、接收用户选择的考试项目及路线信息,当用户手机GPS模块检测到用户在所选考试项目的路线设定的起点位置时,开始进行模拟考试,提示用户请勿在开车的过程中操作手机,通过预定设置的考试项目信息(考试项目信息包含选定的考试项目、考试项目先后顺序以及每个考试项目的定位坐标、路线名称),,通过语音提示用户正确操作技巧,引导其进行模拟考试,当用户手机GPS模块检测到用户完成最后一个考试项目时,结束模拟考试,最后一个考试项目固定是靠边停车。
其中所述步骤1)后还包括有如下步骤:接收用户的排序指令对用户所选择的考试项目进行排序,然后进入步骤2)。
所述的步骤2)中考试项目路线设定是通过用户跟车进行设定的,用户开车到考试项目的起点位置开始设置,接收用户标定对应的考试项目信息,然后接收标定各考试项目起始到完成的距离,默认是100米,接收到标定完成的信息后进行保存,并设定该路线的名称,以方便使用。如果有设定好的路线,可以直接点击进入,就开始模拟考试。由于手机GPS模块会有一定的定位误差,因此本发明还对定位信息进行修正,定位时通过顺序记录定位的坐标,通常一秒一次,发现其中一个坐标发生重大的漂移(坐标突然跟临近的坐标距离很大)则忽略这个坐标,修正后可使GPS定位精度达到10米,减小误差,这样在引导学员模拟考试误差降到很低。
其中所述的考试项目包括有16个,分别为:上车准备、起步、夜间灯光模拟、直线行驶、超车、会车、变更车道、直线行驶、左转弯、右转弯、加减档、通过路口、通过学校、通过公交车站、通过人行横道和靠边停车,其中上车准备、起步和靠边停车必选,然后自由调整各个考试项目的顺序有些考试项目顺序不能调整,例如上车准备固定是第一个考试项目,靠边停车固定是最后一个考试项目。
本发明将做成APP软件,用户下载此软件至手机中,打开软件点击进入,看见提示“您还没有设定路线”,则点击进入开始设定(如果有设定好的,可以点击进入,就开始模拟考试)。
设定路线时,首先设定的是项目选择,根据具体的需要,点击选中该项目的选择框,选择自己需要的项目进行模拟考试。然后设定的是项目顺序,长按所有选择的考试项目,看到有蓝色框,就可以拖动,进行改变顺序,保存进入下一项。
其次是定位设定,这一项需要跟车设定,在起点位置开始设置 ,其中上车准备、夜间灯光模拟和起步的标记点是一个位置,然后根据车辆所在位置,(小于最小距离不能设定成功)依次顺序设定(不能跳着设定),等标定所有的项目的位置点后,保存,提示设置路线名,这个很关键,因为下次模拟考试就根据这次标定的路线名称,找到标记信息,进行模拟考试。至此整个设定过程完成。
最后开始模拟考试,选择已经标记好的路线,开始模拟考试。手机提示禁止在驾驶过程中操作手机,当车行驶到起点位置,本软件开始导航模拟考试,跟着语音、动画智能提示,还可以在手机上显示出现根据坐标点描绘的地图,使学员正确操作车辆,并保持车辆平稳,正常速度(不得高于20km/时)前行。直到提示科三所有项目考试结束,停车,熄火。在每一项目操作过程中,语音智能提示学员正确操作技巧,让学员能够自如的驾驶车辆通过模拟考试。
本发明还公开了一种通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的系统,包括有:
模拟考试项目选择模块,用于向用户展示各模拟考试项目,接收用户根据环境选择所需要进行模拟考试的项目的指令,并将所选择考试项目突出显示;
模拟考试路线设定模块,利用用户手机GPS模块完成用户所选考试项目的路线设定;
考试流程模拟模块,用于接收用户选择的考试项目及路线设定信息,当用户手机GPS模块检测到用户在所选考试项目的路线设定的起点位置时,开始进行模拟考试,通过预定设置的考试项目信息,导航引导用户进行模拟考试,当用户手机GPS模块检测到用户完成最后一个考试项目时,结束模拟考试。
本系统还包括有模拟考试项目排序模块,用于接收用户的排序指令对用户所选择的考试项目进行排序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)、向用户展示各模拟考试项目,接收用户根据环境选择所需要进行模拟考试的项目的指令,并将所选择考试项目突出显示;
2)、利用用户手机GPS模块完成用户所选考试项目的路线设定;
3)、接收用户选择的考试项目及路线信息,当用户手机GPS模块检测到用户在所选考试项目的路线设定的起点位置时,开始进行模拟考试,通过预定设置的考试项目信息,导航引导用户进行模拟考试,当用户手机GPS模块检测到用户完成最后一个考试项目时,结束模拟考试。
2.如权利要求1所述的通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的方法,其特征在于:所述步骤1)后还包括有如下步骤:接收用户的排序指令对用户所选择的考试项目进行排序,然后进入步骤2)。
3.如权利要求1或2所述的通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的方法,其特征在于:所述的步骤2)中考试项目路线设定是通过用户跟车进行设定的,用户开车到考试项目的起点位置开始设置,接收用户标定对应的考试项目的定位信息,然后接收标定各考试项目起始到完成的距离,接收到标定完成的信息后进行保存。
4.如权利要求3所述的通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的方法,其特征在于:所述的预定设置的考试项目信息包含选定的考试项目、考试项目先后顺序以及每个考试项目的定位坐标、路线名称。
5.如权利要求4所述的通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的方法,其特征在于:所述的定位坐标为修正后的定位坐标。
6.如权利要求1所述的通过手机GPS模块实现驾驶人道路驾驶技能模拟考试的方法,其特征在于:所述的步骤2)中导航引导用户模拟考试是通过语音、动画提示用户正确操作技巧。
7.如权利要求1或2所述的通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的方法,其特征在于:所述的考试项目包括有上车准备、起步、夜间灯光模拟、直线行驶、超车、会车、变更车道、直线行驶、左转弯、右转弯、加减档、通过路口、通过学校、通过公交车站、通过人行横道和靠边停车。
8.一种通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的系统,其特征在于:包括有:
模拟考试项目选择模块,用于向用户展示各模拟考试项目,接收用户根据环境选择所需要进行模拟考试的项目的指令,并将所选择考试项目突出显示;
模拟考试路线设定模块,利用用户手机GPS模块完成用户所选考试项目的路线设定;
考试流程模拟模块,用于接收用户选择的考试项目及路线设定信息,当用户手机GPS模块检测到用户在所选考试项目的路线设定的起点位置时,开始进行模拟考试,通过预定设置的考试项目信息,导航引导用户进行模拟考试,当用户手机GPS模块检测到用户完成最后一个考试项目时,结束模拟考试。
9.根据权利要求8所述的通过手机GPS模块实现驾驶技能模拟考试的系统,其特征在于:还包括有模拟考试项目排序模块,用于接收用户的排序指令对用户所选择的考试项目进行排序。
CN201510482797.8A 2015-08-10 2015-08-10 通过手机gps模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统 Expired - Fee Related CN104992585B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510482797.8A CN104992585B (zh) 2015-08-10 2015-08-10 通过手机gps模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510482797.8A CN104992585B (zh) 2015-08-10 2015-08-10 通过手机gps模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104992585A true CN104992585A (zh) 2015-10-21
CN104992585B CN104992585B (zh) 2018-07-13

Family

ID=54304392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510482797.8A Expired - Fee Related CN104992585B (zh) 2015-08-10 2015-08-10 通过手机gps模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104992585B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107134195A (zh) * 2017-06-26 2017-09-05 上海眼控科技股份有限公司 一种用于智能驾考的靠边停车判断方法
CN110751884A (zh) * 2019-08-28 2020-02-04 广州先睿数码科技有限公司 一种机动车的模拟驾驶练习与考试系统
CN110956451A (zh) * 2019-11-29 2020-04-03 上海车轮互联网服务有限公司 路考项目调用方法、装置及电子设备
CN111179696A (zh) * 2020-01-17 2020-05-19 武汉理工大学 一种针对驾驶员路考的智能驾考系统及工作方法
WO2020199925A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle and a method of simulating a drifting/skidding movement of a vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201417516Y (zh) * 2009-06-22 2010-03-03 南京多伦科技有限公司 机动车驾驶员科目三自动化考试系统
CN101707013A (zh) * 2009-11-18 2010-05-12 英华达(南昌)科技有限公司 基于gps导航的模拟驾驶设备及其模拟驾驶方法
DE202012011693U1 (de) * 2012-12-06 2013-01-31 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge mit einem benutzerfreundlichen Projektionssystem
CN203351082U (zh) * 2013-07-29 2013-12-18 刘洋 路考仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201417516Y (zh) * 2009-06-22 2010-03-03 南京多伦科技有限公司 机动车驾驶员科目三自动化考试系统
CN101707013A (zh) * 2009-11-18 2010-05-12 英华达(南昌)科技有限公司 基于gps导航的模拟驾驶设备及其模拟驾驶方法
DE202012011693U1 (de) * 2012-12-06 2013-01-31 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge mit einem benutzerfreundlichen Projektionssystem
CN203351082U (zh) * 2013-07-29 2013-12-18 刘洋 路考仪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘群 等: "基于智能手机的路考系统设计与实现", 《计算机光盘软件与应用》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107134195A (zh) * 2017-06-26 2017-09-05 上海眼控科技股份有限公司 一种用于智能驾考的靠边停车判断方法
WO2020199925A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. A vehicle and a method of simulating a drifting/skidding movement of a vehicle
US11964695B2 (en) 2019-03-29 2024-04-23 Ningbo Geely Automobile Research &Dev. Co., Ltd. Vehicle and a method of simulating a drifting/skidding movement of a vehicle
CN110751884A (zh) * 2019-08-28 2020-02-04 广州先睿数码科技有限公司 一种机动车的模拟驾驶练习与考试系统
CN110956451A (zh) * 2019-11-29 2020-04-03 上海车轮互联网服务有限公司 路考项目调用方法、装置及电子设备
CN111179696A (zh) * 2020-01-17 2020-05-19 武汉理工大学 一种针对驾驶员路考的智能驾考系统及工作方法
CN111179696B (zh) * 2020-01-17 2021-06-29 武汉理工大学 一种针对驾驶员路考的智能驾考系统及工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104992585B (zh) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104992585A (zh) 通过手机gps模块实现驾驶技能模拟考试的方法和系统
CN106530890B (zh) 一种基于车辆位姿与轨迹感知的智能驾驶训练系统及方法
CN104200696B (zh) 一种交通信息的推送方法及装置
CN107067707A (zh) 一种公交运营及乘客出行优化系统
CN106323319A (zh) 一种导航方法系统
CN107702725B (zh) 行车路线推荐方法及装置
CN104346424A (zh) 提供应用生成的信息以呈现在机动车的方法、系统和设备
CN106595686A (zh) 一种车载导航系统、方法、车载设备及车辆
CN107845255A (zh) 一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统
CN108062865A (zh) 停车方向提示方法及装置
DE102012221305A1 (de) Navigationssystem und Navigationsverfahren
CN105890587A (zh) 一种基于地图的导航方法及装置
CN106781611A (zh) 一种公共交通的到站提示方法、系统及移动终端
CN101097137A (zh) 依据时间特性调整路径规划的导航系统及其方法
CN110176149A (zh) 一种控制目标车辆执行相应操作的方法及系统
CN103063225A (zh) 车载机器人、车载导航系统、车载导航方法及车辆
DE112015006692T5 (de) Plattform zum Bewerten und Teilen von routenspezifischen Daten
CN103471609B (zh) 一种在无路线规划下对信息的引导设计方法
JP2013200258A (ja) 自動二輪車用ナビゲーション装置
CN101294822A (zh) 中心导航系统中车辆导航的模拟演示方法
CN110503845B (zh) 一种具有远程预警功能的安全锥及该安全锥的预警方法
CN104717281A (zh) 一种基于位置多条件移动情境计算的车载信息服务方法
CN107424428A (zh) 利用车辆远程信息处理的乘车交易可用性
JP3599698B2 (ja) 指針式カーナビゲーション画面表示方法
CN106403980A (zh) 用于车辆的导航系统与导航方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180713

Termination date: 20200810