CN104992220A - 偏光片操作装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏光片操作装置及方法。所述偏光片操作装置包括：偏光片操作设备，用于从第一预定位置取出偏光片；偏光片检测设备，用于对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；控制设备，用于根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备。本发明可以使得所述偏光片操作装置每次向显示面板生产设备所提供的偏光片的数量都是单片的，从而有利于使得所述显示面板生产设备顺利地执行显示面板的生产工序，避免对所述显示面板生产设备的生产作业造成影响。

Description

偏光片操作装置及方法

【技术领域】

本发明涉及偏光片操作技术领域，特别涉及一种偏光片操作装置及方法。

【背景技术】

在显示面板的生产过程中，需要偏光片操作装置从堆叠在一起的若干偏光片中取出一片偏光片，并向显示面板生成设备提供所取出的偏光片。

在这个过程中，需要确保所述偏光片操作装置所取出的偏光片为1片，目的是为了避免取出两片以上的偏光片而造成显示面板的生产过程出现异常情况，以及避免偏光片浪费。

为了对所述偏光片操作装置所取出的偏光片的数量进行检测，传统的技术方案包括以下两种：

第一种、利用光线传感器来检测所述数量，即，通过检测透过一片偏光片、两片偏光片的光线的差异来判断所述偏光片操作装置所取出的偏光片的数量是否为1。

第二种、利用测量偏光片的厚度的方式来检测所述数量。

使用压力检测感知器检测，通过一枚或者多枚的厚度差异，来确认是否是一枚还是多枚。

然而，在上述第一种技术方案中，如果每一片的偏光片的透光性具有较大的差异，那么这会造成检测结果错误，从而对显示面板的生产工序造成巨大影响。在上述第二种技术方案中，使用机械测厚的方式容易造成偏光片损伤。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种偏光片操作装置及方法，其能确保每次提供的偏光片的数量都是单片的。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种偏光片操作装置，所述偏光片操作装置包括：偏光片操作设备，用于从第一预定位置取出偏光片；偏光片检测设备，用于对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；控制设备，用于根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备。

在上述偏光片操作装置中，所述偏光片检测设备用于在所述偏光片操作设备取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像，以及用于对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

在上述偏光片操作装置中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面；所述偏光片检测设备包括：摄像模块，用于通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像；比对分析模块，用于将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果；以及数据存储模块，用于预先存储所述偏光片影像特征，并用于向所述比对分析模块提供所述偏光片影像特征。

在上述偏光片操作装置中，所述偏光片影像特征至少包括：第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。

在上述偏光片操作装置中，所述控制设备用于在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第二预定位置，以及用于在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。

一种偏光片操作方法，所述方法包括以下步骤：A、偏光片操作设备从第一预定位置取出偏光片；B、偏光片检测设备对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；C、控制设备根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备。

在上述偏光片操作方法中，所述步骤B包括以下步骤：b1、所述偏光片检测设备在所述偏光片操作设备取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像；以及b2、所述偏光片检测设备对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

在上述偏光片操作方法中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面；所述步骤b1包括以下步骤：b11、所述偏光片检测设备中的摄像模块通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像；所述步骤b2包括以下步骤：b21、所述偏光片检测设备中的数据存储模块向所述偏光片检测设备中的比对分析模块提供所述偏光片影像特征；b22、所述比对分析模块将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

在上述偏光片操作方法中，所述偏光片影像特征至少包括：第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。

在上述偏光片操作方法中，所述步骤C包括以下步骤：c1、所述控制设备在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第二预定位置；以及c2、所述控制设备在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。

相对现有技术，本发明可以使得所述偏光片操作装置每次向显示面板生产设备所提供的偏光片的数量都是单片(1片)的，从而有利于使得所述显示面板生产设备顺利地执行显示面板的生产工序，避免对所述显示面板生产设备的生产作业造成影响。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

【附图说明】

图1为本发明的偏光片操作装置的第一实施例的框图；

图2为本发明的偏光片操作装置的第二实施例中的偏光片检测设备的框图；

图3为本发明的偏光片操作方法的第一实施例的流程图；

图4为本发明的偏光片操作方法的第二实施例的流程图；

图5为本发明的偏光片操作方法的第三实施例的流程图；

图6为本发明的偏光片操作方法的第四实施例的流程图。

【具体实施方式】

本说明书所使用的词语“实施例”意指实例、示例或例证。此外，本说明书和所附权利要求中所使用的冠词“一”一般地可以被解释为“一个或多个”，除非另外指定或从上下文可以清楚确定单数形式。

参考图1，图1为本发明的偏光片操作装置的第一实施例的框图。

在本实施例中，至少两偏光片堆叠在第一预定位置处。

本实施例的偏光片操作装置包括偏光片操作设备101、偏光片检测设备102和控制设备103。

所述偏光片操作设备101用于从第一预定位置取出所述偏光片。所述偏光片操作设备101可例如为机械臂，所述机械臂上设置有至少一吸盘，所述吸盘用于吸附所述偏光片，所述机械臂用于带动所述吸盘及所述吸盘所吸附的所述偏光片移动，以从所述第一预定位置取出所述偏光片。

所述偏光片检测设备102用于对所述偏光片操作设备101所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果。

所述控制设备103用于根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备101。

作为一种改进方案，本发明的偏光片操作装置还可以包括吹气装置，所述吹气装置用于向堆叠在一起的至少两所述偏光片的侧边吹气，以使所述偏光片在被所述偏光片操作设备101取出的过程中更易与相邻的另一偏光片分离。

通过上述技术方案，可以使得所述偏光片操作装置每次向显示面板生产设备所提供的偏光片的数量都是单片(1片)的，从而有利于使得所述显示面板生产设备顺利地执行显示面板的生产工序，避免对所述显示面板生产设备的生产作业造成影响。

参考图2，图2为本发明的偏光片操作装置的第二实施例中的偏光片检测设备102的框图。本实施例与上述第一实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述偏光片检测设备102用于在所述偏光片操作设备101取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备101所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像，以及用于对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备101所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

上述技术方案可以有效避免偏光片个体属性的差异(例如，重量的差异)和检测环境(例如，光线亮度的差异)对检测结果的影响，同时还可以有效避免因机械接触对所述偏光片造成损伤。

本发明的偏光片操作装置的第三实施例与上述第二实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面。

所述偏光片检测设备102包括摄像模块201、比对分析模块202和数据存储模块203。

所述摄像模块201用于通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像。

所述数据存储模块203用于预先存储所述偏光片影像特征，并用于向所述比对分析模块202提供所述偏光片影像特征。

所述比对分析模块202用于将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

具体地，所述比对分析模块202用于根据对比分析结果来判断所述数量是一、二、……，等等，并生成所述检测结果。

在本实施例中，所述偏光片影像特征至少包括第一影像特征和第二影像特征。所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。

具体地，所述比对分析模块202用于将所述图像与所述第一影像特征进行比对，以判断所述数量是否为1，以及用于在所述数量不为1时将所述图像与所述第二影像特征进行比对，以判断所述数量是否为2，依此类推。

本发明的偏光片操作装置的第四实施例与上述第一至第三实施例中的任意一个实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述控制设备103用于在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到第二预定位置，以及用于在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。

具体地，所述控制设备103用于在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片提供给所述显示面板生产设备(所述第二预定位置)，以及用于在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到回收设备(所述第三预定位置)进行处理。

参考图3，图3为本发明的偏光片操作方法的第一实施例的流程图。

本实施例的偏光片操作方法包括以下步骤：

A(步骤301)、偏光片操作设备101从第一预定位置取出偏光片。具体地，所述偏光片操作设备101可例如为机械臂，所述机械臂上设置有至少一吸盘，所述吸盘吸附所述偏光片，所述机械臂带动所述吸盘及所述吸盘所吸附的所述偏光片移动，以从所述第一预定位置取出所述偏光片。

B(步骤302)、偏光片检测设备102对所述偏光片操作设备101所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果。

C(步骤303)、控制设备103根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备101。

本发明的偏光片操作装置还可以包括吹气装置。

在所述步骤A(所述步骤301)之前或在所述步骤A(所述步骤301)执行的过程中，所述方法还包括以下步骤：

D、所述吹气装置向堆叠在一起的至少两所述偏光片的侧边吹气，以使所述偏光片在被所述偏光片操作设备101取出的过程中更易与相邻的另一偏光片分离。

通过上述技术方案，可以使得所述偏光片操作装置每次向显示面板生产设备所提供的偏光片的数量都是单片(1片)的，从而有利于使得所述显示面板生产设备顺利地执行显示面板的生产工序，避免对所述显示面板生产设备的生产作业造成影响。

参考图4，图4为本发明的偏光片操作方法的第二实施例的流程图。本实施例与上述第一实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述步骤B(所述步骤302)包括以下步骤：

b1(步骤401)、所述偏光片检测设备102在所述偏光片操作设备101取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备101所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像。

b2(步骤402)、所述偏光片检测设备102对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备101所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

上述技术方案可以有效避免偏光片个体属性的差异(例如，重量的差异)和检测环境(例如，光线亮度的差异)对检测结果的影响，同时还可以有效避免因机械接触对所述偏光片造成损伤。

参考图5，图5为本发明的偏光片操作方法的第三实施例的流程图。本实施例与上述第二实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面。

所述步骤b1(所述步骤401)包括以下步骤：

b11(步骤501)、所述偏光片检测设备102中的摄像模块201通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像。

所述步骤b2(所述步骤402)包括以下步骤：

b21(步骤502)、所述偏光片检测设备102中的数据存储模块203向所述偏光片检测设备102中的比对分析模块202提供所述偏光片影像特征。

b22(步骤503)、所述比对分析模块202将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

具体地，所述比对分析模块202根据对比分析结果来判断所述数量是一、二、……，等等，并生成所述检测结果。

在本实施例中，所述偏光片影像特征至少包括：

第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及

第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。

具体地，所述比对分析模块202将所述图像与所述第一影像特征进行比对，以判断所述数量是否为1，以及在所述数量不为1时将所述图像与所述第二影像特征进行比对，以判断所述数量是否为2，依此类推。

参考图6，图6为本发明的偏光片操作方法的第四实施例的流程图。本实施例与上述第一至第三实施例中的任意一个实施例相似，不同之处在于：

在本实施例中，所述步骤C(步骤303)包括以下步骤：

c1(步骤601)、所述控制设备103在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到第二预定位置；以及。

c2(步骤602)、所述控制设备103在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。

具体地，所述控制设备103在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片提供给所述显示面板生产设备(所述第二预定位置)，以及在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备101将所取出的所述偏光片放到回收设备(所述第三预定位置)进行处理。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本发明，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本发明包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本说明书的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种偏光片操作装置，其特征在于，所述偏光片操作装置包括：

偏光片操作设备，用于从第一预定位置取出偏光片；

偏光片检测设备，用于对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；

控制设备，用于根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备。

2.根据权利要求1所述的偏光片操作装置，其特征在于，所述偏光片检测设备用于在所述偏光片操作设备取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像，以及用于对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

3.根据权利要求2所述的偏光片操作装置，其特征在于，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面；

所述偏光片检测设备包括：

摄像模块，用于通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像；

比对分析模块，用于将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果；以及

数据存储模块，用于预先存储所述偏光片影像特征，并用于向所述比对分析模块提供所述偏光片影像特征。

4.根据权利要求3所述的偏光片操作装置，其特征在于，所述偏光片影像特征至少包括：

第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及

第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的偏光片操作装置，其特征在于，所述控制设备用于在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第二预定位置，以及用于在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。

6.一种偏光片操作方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、偏光片操作设备从第一预定位置取出偏光片；

B、偏光片检测设备对所述偏光片操作设备所取出的偏光片的数量进行检测，并生成检测结果；

C、控制设备根据所述检测结果控制所述偏光片操作设备。

7.根据权利要求6所述的偏光片操作方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：

b1、所述偏光片检测设备在所述偏光片操作设备取出所述偏光片后，对所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片进行拍摄，以获取所述偏光片的图像；以及

b2、所述偏光片检测设备对所述图像进行比对分析，以检测所述偏光片操作设备所取出的所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

8.根据权利要求7所述的偏光片操作方法，其特征在于，所述图像包括所述偏光片的侧面的影像，所述侧面为与所述偏光片所在的平面垂直的面；

所述步骤b1包括以下步骤：

b11、所述偏光片检测设备中的摄像模块通过拍摄所述偏光片的侧面来获取所述影像；

所述步骤b2包括以下步骤：

b21、所述偏光片检测设备中的数据存储模块向所述偏光片检测设备中的比对分析模块提供所述偏光片影像特征；

b22、所述比对分析模块将所述影像与预先存储的偏光片影像特征进行比对分析，以检测出所述偏光片的所述数量，并生成所述检测结果。

9.根据权利要求8所述的偏光片操作方法，其特征在于，所述偏光片影像特征至少包括：

第一影像特征，所述第一影响特征为一片偏光片的影像特征；以及

第二影像特征，所述第二影像特征为两片偏光片的影像特征。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的偏光片操作方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：

c1、所述控制设备在所述检测结果为所述数量等于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第二预定位置；以及

c2、所述控制设备在所述检测结果为所述数量大于1时控制所述偏光片操作设备将所取出的所述偏光片放到第三预定位置。