CN101201491A - 具检测功能的偏光片贴附方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种具检测功能的偏光片贴附方法。首先，由一第一进料匣(firstfeedingcartridge)馈入一第一偏光片。再来，接收穿透通过第一偏光片的一光线，藉以产生一第一光学检测值。而后，判断第一光学检测值是否落入一预定范围内，以辨识此第一偏光片。当判断出第一光学检测值落入预定范围内时，撷取辨识后的第一偏光片的一影像。接着，根据影像判断第一偏光片的方向是否正确。当判断第一偏光片的方向不正确时，回传第一偏光片至第一进料匣。此外，当判断第一偏光片的方向正确时，进行第一偏光片的贴附。

Description

具检测功能的偏光片贴附方法及系统

【技术领域】

本发明是有关于一种偏光片贴附方法及系统，且特别是有关于一种具检测功能的偏光片贴附方法及系统。

【背景技术】

薄型化的显示器，例如液晶显电视、液晶屏幕等等，由于具有体积轻薄、节省空间、低耗电量与低辐射线等特性，已逐渐步入人们的日常生活中。此外，随着平面显示技术的进步，液晶显示器在画质不断提升的同时，价格亦不断降低。因此，越来越多消费者选择液晶显示器作为个人电脑以及家用视听器材的显示装置。而业界为了因应消费者的多方面要求，致力开发显示品质更优良、价格更低廉的液晶显示器。

一般液晶显示器的制程主要分为三个部分，包括阵列(array)制程、中段面板(cell)制程以及模组(module)制程。阵列制程中主要系利用五道曝光制程，在玻璃基板上形成薄膜晶体管。在中段面板制程中，系将薄膜晶体管基板及彩色滤光片基板分别进行配向膜的涂布及摩擦配向。接着于注入液晶后，对组接合彩色滤光片基板及薄膜晶体管基板，并且将对组后的两基板进行切割，以形成多个液晶显示面板。接下来在中段面板制程中，分别在彩色滤光片基板及薄膜晶体管基板上贴附一偏光片。最后将液晶显示面板通电以进行检测，通过检测的液晶显示面板则进入接下来的模组制程。

由于贴附于彩色滤光片基板以及薄膜电机体基板上的偏光片具有不同的光学性质(例如透光度不同)，因此偏光片需正确地对应贴附至彩色滤光片基板或薄膜电机体基板上。然而，若人员于偏光片进料时放错偏光片的种类，或者偏光片依照不正确的方向进料时，会导致偏光片贴附错误。以目前的检测方式，偏光片的贴附错误必须等到液晶显示面板进行通电检测时才会被检测出来。当检测出偏光片贴附错误时，需手动将偏光片自基板上移除，并且重新进行贴附的动作。此种手动重工的方式大幅增加了人力成本，并且造成偏光片材料的浪费，整体而言系增加了制造成本。另外，此种手动重工的方式更增加了制程时间，无法有效提升产能。

【发明内容】

本发明系提供一种具检测功能的偏光片贴附方法及系统，其系于进行偏光片贴附之前，先进行偏光片种类以及偏光片方向的辨识，系可减少产品报废的数量，提升产品的良率以及产能。

根据本发明的一方面，提出一种具检测功能的偏光片贴附方法。首先，由一第一进料匣馈入一第一偏光片。接着，接收穿透通过第一偏光片的一光线，藉以产生一第一光学检测值。其次，判断第一光学检测值是否落入一预定范围内，以辨识第一偏光片。当判断出第一光学检测值落入预定范围内时，撷取辨识后的第一偏光片的一影像。而后，根据影像判断第一偏光片的方向是否正确。当判断第一偏光片的方向不正确时，回传第一偏光片至第一进料匣。当判断第一偏光片的方向正确时，进行第一偏光片的贴附。

根据本发明的另一方面，再提出一种具检测功能的偏光片贴附系统，包括一馈入单元、一感测单元、一处理单元、一影像撷取单元、一回传机构以及一偏光片贴附机构。馈入单元用以由一第一进料匣馈入一第一偏光片。感测单元用以接收穿透通过第一偏光片的一光线，并据以产生一第一光学检测值。处理单元用以判断第一光学检测值是否落入一预定范围内，以辨识此第一偏光片。影像撷取单元用以撷取辨识后的第一偏光片的一影像，辨识后的第一偏光片的第一光学检测值系落入预定范围内。处理单元更根据此影像判断第一偏光片的方向是否正确。回传机构用以将判断出方向不正确的第一偏光片回传至第一进料匣。偏光片贴附机构用以接收判断出方向正确的第一偏光片，并对判断出方向正确的第一偏光片进行贴附。

为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

【附图说明】

图1绘示依照本发明较佳实施例的具检测功能的偏光片贴附方法的流程图；

图2绘示依照本发明较佳实施例的具检测功能的偏光片贴附系统的示意图；

图3绘示图2中感测单元接收穿透通过第一偏光片的光线的示意图；

图4A绘示图2中影像撷取单元撷取第一偏光片的影像的示意图；

图4B绘示图2中影像撷取单元撷取第一偏光片的影像的另一示意图；以及

图5绘示图2中搬送机构的示意图。

【具体实施方式】

依照本发明较佳实施例的具检测功能的偏光片贴附方法及系统，是由第一进料匣馈入偏光片后，利用穿透式检测判断偏光片的种类是否正确，以及利用影像撷取原单元撷取偏光片的影像，以判断偏光片的方向是否正确。当判断偏光片种类以及方向均正确后才进行偏光片的贴附，如此可确保贴附于基板上的偏光片的种类、方向均正确。以下系提出较佳的实施例作为本发明的详细说明，然此实施例仅用以作为范例说明，并不会限缩本发明欲保护的范围。再者，实施例中的图示亦省略不必要的元件，以清楚显示本发明的技术特点。

请同时参照第1及图2，图1绘示依照本发明较佳实施例的具检测功能的偏光片贴附方法的流程图；图2绘示依照本发明较佳实施例的具检测功能的偏光片贴附系统的示意图。本实施例的偏光片贴附系统100主要包括一馈入单元11、一感测单元13、一处理单元15、一影像撷取单元17、一回传机构21以及一偏光片贴附机构19。偏光片贴附系统100系依照本发明较佳实施例的偏光片贴附方法，进行偏光片检测以及偏光片贴附的动作。首先如步骤S1所示，由一第一进料匣(firstfeeding cartridge)C1馈入一第一偏光片P。于此步骤中，偏光片贴附系统100系利用馈入单元11将第一偏光片P由第一进料匣C1馈入系统100中，且馈入单元11较佳地系连续馈入多个第一偏光片P。

接着于步骤S2中，偏光片贴附系统100利用感测单元13接收穿透通过第一偏光片P的一光线L，并据以产生一第一光学检测值，此第一光学检测值例如包括穿透通过第一偏光片P的光线L的光度。请参照图3，其绘示图2中感测单元接收穿透通过第一偏光片的光线的示意图。光线L系例如是由一光发射器12产生，并且为单一波长的一镭射光线。感测单元13及光发射器12可分别电性连接至一信号处理器14，信号处理器14根据感测单元13接收的光线L的光度，输出光学检测值至处理单元15。于一实施例中，光发射器12、感测单元13及信号处理器14亦可整合为单一的穿透式光学检测机构。

再来，进行步骤S3，判断光学检测值是否落入一预定范围内。偏光片贴附系统100系利用处理单元15接收第一光学检测值，据以判断第一光学检测值是否落入预定范围内，以辨识第一偏光片P。一般而言，不同用途的偏光片具有不同的光学特性。举例来说，用以贴附于TFT基板以及用以贴附于CF基板的偏光片的光穿透率不同，光线L穿透通过不同光穿透率的偏光片时，感测单元13系得到不同的光学检测值，藉以可辨识出偏光片种类。使用者可藉由预先在处理单元15中设定光学检测值的预定范围，选择可通过检测的偏光片种类。

当判断出第一光学检测值落入预定范围内时，接着利用影像撷取单元17撷取辨识后的第一偏光片P的一影像，如步骤S4所示。影像撷取单元17可撷取第一偏光片P部分的影像，或者撷取第一偏光片P整体的影像。另外，影像撷取单元17可例如是一电耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)、互补金氧半(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)影像感测器或其他可撷取单色或彩色影像的元件。

撷取第一偏光片P的影像后，接着进行步骤S5，由处理单元15接收影像，并且根据影像判断第一偏光片P的方向是否正确。请参照图4A，其绘示图2中影像撷取单元撷取第一偏光片的影像的示意图。第一偏光片P较佳地具有一对位记号M，影像撷取单元17系针对第一偏光片P上对位记号M的预定位置撷取影像，当影像中具有对位记号M时，判断第一偏光片P的方向正确。另外，请参照图4B，其绘示图2中影像撷取单元撷取第一偏光片的影像的另一示意图。当影像撷取单元17撷取的影像中不具有对位记号M时(如图4B所示)，则判断第一偏光片P的方向错误。于另一实施例中，影像撷取单元17可撷取第一偏光片P整体的影像，处理单元15系可根据影像中对位记号M的方向及位置，判断第一偏光片P的方向是否正确。

当判断第一偏光片P的方向正确后，接着进行第一偏光片P贴附的动作，如步骤S6所示。本实施例中系利用偏光片贴附机构19接收判断出方向正确的第一偏光片P，并对判断出方向正确的第一偏光片P进行贴附的动作。偏光片贴附机构19例如是包括一清洁单元、一校准单元以及一贴附单元，分别用以清洁辨识过后且方向正确的第一偏光片P、校准对位该第一偏光片P，以及进行第一偏光片P的贴附。清洁单元、校准单元及贴附单元系可应用相关领域中习用的技术，其内容系不再赘述。

经过上述步骤S1～步骤S6，系将判断出种类正确且方向正确的第一偏光片P贴附于基板上。可以避免基板上贴附错误偏光片，或者偏光片方向不正确的问题，大幅降低人工进行重工造成的成本增加。

另外一方面，当判断第一偏光片P的方向或种类错误时，本实施例的偏光片贴附方法接着进行移动第一偏光片P的步骤。当步骤S5中判断第一偏光片P的方向不正确时，本实施例的方法则进行步骤S7，利用回传机构21将判断出方向不正确的第一偏光片P回传至第一进料匣C1。更详尽地来说，依照本发明较佳实施例的偏光片贴附机系统100更可包括一旋转机构23，较佳地在回传第一偏光片P至第一进料匣C1之前，对判断出方向不正确的第一偏光片P进行旋转。第一偏光片P一般常见的方向错误系180度角的相反配置，因此旋转机构23可例如将第一偏光片P旋转180度角，使其回到正确的方向。第一偏光片P回传至第一进料匣C1后，便可重新由馈入单元11馈入偏光片贴附系统100中。

再者，当判断光学检测值未落入预定范围内时，本实施例的方法便进入步骤S8，移动对应的光学检测值未落入预定范围内的第二偏光片P’至一第二进料匣C2(第二进料匣C2绘示于图2中)。本实施例中，偏光片贴附系统100更包括一搬送机构25，用以将对应的光学检测值未落入预定范围内的第二偏光片P’移动至第二进料匣C2。举例来说，当设定贴附于TFT基板的偏光片，其对应的光学检测值落入预定范围内时，贴附于CF基板的偏光片则会于步骤S8中被搬送至第二进料匣C2。如此可确保欲贴附TFT基板的偏光片时，不会误贴为CF基板的偏光片；反的，亦可确保欲贴附CF基板的偏光片时，不会误贴为TFT基板的偏光片。

本实施例中，第一偏光片P馈入偏光片贴附系统100后，较佳地系利用一第一输送机构(first transporting mechanism)31移动，以依序通过感测单元13及影像撷取单元17，且第一偏光片P更藉由第一输送机构31移动至偏光片贴附机构19。请参照图5，其绘示图2中搬送机构的示意图。搬送机构25用以将对应的光学检测值未落入预定范围内的第二偏光片P’，由第一输送机构31移动至一第二输送机构32。第二输送机构32用以将对应的光学检测值未落入预定范围内的第二偏光片P’移动至第二进料匣C2。搬送机构25例如包括一升降柱251、一升降臂253及一移动部件255。升降柱251系由液压或气压驱动沿方向Y移动，升降臂253连接于升降柱251的一端。移动部件255系可移动地设置于升降臂253上，并且可沿着方向X移动。移动部件255藉由多个接垫257气密接合于第二偏光片P’，藉以将第二偏光片P’由第一输送机构31移动至第二输送机构32。

另外，回传机构21亦可利用与搬送机构25相同的方式，利用多个接垫气密接合于旋转后的第一偏光片P，将第一偏光片P由第一输送机构31移动至一第三输送机构33。第三输送机构33用以将第一偏光片P移动回第一进料匣C1。

于另一配置方式中，光发射器12及影像撷取单元17可同针对同一第一偏光片P进行发射光线L及撷取影像的动作，以同时辨识第一偏光片P种类以及判断第一偏光片P的方向。再者，搬送机构25及回传机构21可共用同一包括有升降柱、升降臂及移动部件的移动机构，将旋转后的第一偏光片P由第一输送机构31移动至第三输送机构33，或将对应的光检测值未落入预定范围内的第二偏光片P’由第一输送机构31移动至第二输送机构32。

依照本发明较佳实施例的偏光片贴附系统100更可包括一警告单元27，用以于处理单元15判断光学检测值未落入预定范围内时，或者处理单元15判断第一偏光片P方向错误时，发出一警告信息。亦即在步骤S3及步骤S8之间，或者在步骤S5及步骤S7之间，执行发出警告信息的步骤。警告信息可例如是一灯号显示、一警示音或一屏幕显示讯息，用以告知使用者第一偏光片P的种类或方向错误。

上述依照本发明较佳实施例的具检测功能的偏光片贴附方法及系统，从第一进料匣馈入第一偏光片的后，在进行第一偏光片贴附之前先行检测第一偏光片的种类以及方向是否正确。此外，此系统更可自动将对应的光学检测值未落入预定范围的第二偏光片搬送至第二进料匣，并且将方向错误的第一偏光片回传至第一进料匣。如此可确认偏光片正确地贴附至对应的基板上，减少产品报废的数量，相对提升了产品的良率，免除因偏光片贴附错误而进行重工所导致的成本增加。再者，利用偏光片贴附系统自动辨识偏光片种类，并且自动转正方向错误的偏光片，可降低人力成本、增加制程效率及提升产能。

综上所述，虽然本发明已以较佳的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (14)

1.一种具检测功能的偏光片贴附方法，包括：

由一第一进料匣(first feeding cartridge)馈入一第一偏光片；

接收穿透通过该偏光片的一光线，藉以产生一第一光学检测值；

判断该第一光学检测值是否落入一预定范围内，以辨识该第一偏光片；

当判断出该第一光学检测值落入该预定范围内时，撷取辨识后的该第一偏光片的一影像；

根据该影像判断该第一偏光片的方向是否正确；

当判断该偏光片的方向不正确时，回传该第一偏光片至该第一进料匣；以及

当判断该第一偏光片的方向正确时，进行该第一偏光片的贴附。

2.根据权利要求1所述的偏光片贴附检测方法，其特征在于，该方法更包括：

当该第一光学检测值未落入该预定范围内时，发出一警告信息。

3.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，该方法更包括：

接收穿透通过第二偏光片的一光线，藉以产生第二光学检测值；及

当判断出该第二光学检测值未落入该预定范围内时，移动该第二偏光片至一第二进料匣。

4.根据权利要求3所述的偏光片贴附方法，其特征在于，该方法更包括：

当该第二光学检测值未落入该预定范围内时，发出一警告信息。

5.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，该方法更包括：

当判断该第一偏光片的方向不正确时，于回传该第一偏光片之前先旋转该第一偏光片180度角。

6.根据权利要求1所述的偏光片贴附方法，其特征在于，该偏光片具有一对位记号(alignment mark)，于根据该影像判断该第一偏光片的方向是否正确的步骤中，系根据该影像中该对位记号的有无或该对位记号的方向，判断该偏光片的方向。

7.一种具检测功能的偏光片贴附系统，包括：

一馈入单元，用以由一第一进料匣馈入一第一偏光片；

一感测单元，用以接收穿透通过该偏光片的一光线，并据以产生一第一光学检测值；

一处理单元，用以判断该第一光学检测值是否落入一预定范围内，以辨识该第一偏光片；

一影像撷取单元，用以撷取辨识后的该第一偏光片的一影像，该处理单元更根据该影像判断该第一偏光片的方向是否正确，其中辨识后的该第一偏光片的该第一光学检测值系落入该预定范围内；

一回传机构，用以将判断出方向不正确的该第一偏光片回传至该第一进料匣；以及

一偏光片贴附机构，用以接收判断出方向正确的该第一偏光片，并对判断出方向正确的该第一偏光片进行贴附。

8.根据权利要求7所述的偏光片贴附系统，其特征在于，该感测单元更用以接收穿透通过第二偏光片的一光线，并据以产生第二光学检测值，该偏光片贴附系统更包括：

一搬送机构，用以移动该第二偏光片至一第二进料匣，其中该第二光学检测值未落入该预定范围内。

9.根据权利要求8所述的偏光片贴附系统，其特征在于，该系统更包括：

一警告单元，用以于该处理单元判断该该光学检测值或该第二光学检测值未落入该预定范围内时，发出一警告信息。

10.根据权利要求7所述的偏光片贴附系统，其特征在于，该系统更包括：

一旋转机构，用以对判断出方向不正确的该第一偏光片进行旋转。

11.根据权利要求10所述的偏光片贴附系统，其特征在于，该回传机构系用以移动旋转后的该第一偏光片至该第一进料匣。

12.根据权利要求7所述的偏光片贴附系统，其特征在于，该第一偏光片具有一对位记号，该处理单元系根据该影像中该对位记号的有无或该对位记号的方向，判断该第一偏光片的方向是否正确。

13.根据权利要求8所述的偏光片贴附系统，其特征在于，该光线为单一波长的一镭射光线。

14.根据权利要求7所述的偏光片贴附系统，其特征在于，该影像撷取单元为一电耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)。

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