CN104989688B - 水下液压热插拔装置 - Google Patents

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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种水下液压热插拔装置，包括公头和母孔两个部分；公头包括依次连接的把手、柔性钢丝绳、后盖、阀体和刺身，阀体上设有两个油口，对应阀体和刺身内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀；母孔包括母孔主体和两个母孔阀体，两个母孔阀体分别设有一个油口，对应母孔主体内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀；刺身插入到母孔主体后，对应的两条油路分别接通。该设备的主要功能为阻止压力较小的海水进入油路以及防止油路内部的油向外泄漏，同时允许高压液压油通过。用于将水下机器人ROV(Remote Operated Vehicle)液压油路与其他水下装置液压油路相互连接，使ROV油箱和油泵为水下设备供油，方便、快捷、可靠。

Description

水下液压热插拔装置
技术领域
本发明涉及一种水下液压油路连接设备，尤其涉及一种水下液压热插拔装置。
背景技术
有很多小型的水下液压工作设备，为了减少重量，本身是不配油箱和油泵等动力系统的。为了在水下工作，需要外接油源，外接油源常常来自水下机器人ROV(RemoteOperated Vehicle)，于是就需要水下液压热插拔装置，将ROV油路和水下其它液压设备连接起来。
现有技术中还没有一种方便、快捷、可靠的液压热插拔产品。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便、快捷、可靠的水下液压热插拔装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的水下液压热插拔装置，包括公头和母孔两个部分；
所述公头包括依次连接的把手、柔性钢丝绳、后盖、阀体和刺身，所述阀体上设有两个油口，对应所述阀体和刺身内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀，公头与ROV供油油路连接；
所述母孔包括母孔主体和两个母孔阀体，所述两个母孔阀体分别设有一个油口，对应所述母孔主体内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀，母孔与水下液压设备油路连接；
所述刺身插入到所述母孔主体后，对应的两条油路分别接通。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的水下液压热插拔装置，由于包括公头，母孔两个部分，公头和母孔内部分别有2条油路，每条油路里有一对正反装的单向阀，这样的结构有两个作用：一、压力小于一定值时关闭油路，如该设备单独在水下时，阻止压力较小的海水进入油路系统以及防止油路内部的油向外泄漏；二、压力大于一定值后开启油路，如当公头插入母孔，而且ROV输出高压液压油时，允许该高压液压油通过。从而完成ROV液压油路与其他水下装置液压油路的相互连接。当不需要连通油路的时候，可以随时停止加压并将刺身拔出来，方便快捷可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的水下液压热插拔装置的立体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的水下液压热插拔装置的平面结构示意图。
图3为本发明实施例中的内部油路的原理示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的水下液压热插拔装置，其较佳的具体实施方式是：
包括公头和母孔两个部分；
所述公头包括依次连接的把手、柔性钢丝绳、后盖、阀体和刺身，所述阀体上设有两个油口，对应所述阀体和刺身内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀，公头与ROV供油油路连接；
所述母孔包括母孔主体和两个母孔阀体，所述两个母孔阀体分别设有一个油口，对应所述母孔主体内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀，母孔与水下液压设备油路连接；
所述刺身插入到所述母孔主体后，对应的两条油路分别接通。
所述阀体上的两个油口分别用螺纹连接ROV油路的进油管和出油管，所述母孔阀体上的两个油口分别用螺纹连接水下装置的油路进油管和出油管。
所述刺身的表面通过四个密封圈隔开表面的两个油路开口，所述刺身前部的直径小于后部的直径，并通过斜面过渡。
所述后盖与阀体通过螺钉连接，所述阀体与刺身通过螺钉连接。
所述母孔主体与两个母孔阀体通过螺钉连接。
所述母孔主体的端部为漏斗状，所述刺身的前端为圆头。
具体实施例：
如图1、图2所示，包括公头和母孔两个部分，公头包括把手1、柔性钢丝绳2、后盖3、阀体4、刺身5；母孔包括母孔主体6和两个母孔阀体7。通过公头和母孔的对接和分开，完成液压油路在水下的通和断。
阀体4的油口A1、B1分别用螺纹连接ROV(水下机器人)油路的进油管、出油管。母孔阀体7对应的油口A2、B2分别用螺纹连接水下装置的油路进出油管。
阀体4和两个母孔阀体7内均有若干对正反装的单向阀。
如图3所示，公头和母孔内部分别有2条油路，每条油路里有2个正反装的单向阀，这样的结构有两个作用：一、压力小于一定值时关闭油路，如该设备单独在水下时，阻止压力较小的海水进入油路系统以及防止油路内部的油向外泄漏；二、压力大于一定值后开启油路，如当公头插入母孔，而且ROV输出高压液压油时，允许该高压液压油通过。从而完成ROV液压油路与其他水下装置液压油路的相互连接。
刺身5内部有两条通路，表面有四个密封圈，刺身中部有斜面使刺身直径有变化。
后盖3和阀体4由螺钉连接；阀体4和刺身5由螺钉连接；母孔主体6与两个母孔阀体7由螺钉连接。
把手1由柔性钢丝绳2与其他部分连接，既保证了连接的可靠，又有利于插入时的顺畅。
刺身5的头部为球形，母孔主体6端部为漏斗状，如此设计使插入顺畅。
除若干密封圈外，该设备其余各部分材料均为不锈钢。
工作原理是：
ROV机械手握住把手1，将刺身5插入母孔6完成连接。
当水下液压装置要工作，需要供油时，ROV油通过油口A1加压使通油路打通，液压油经过油口A2进入水下液压装置，然后经过负载，液压油由水下液压装置从油口B2出来，经过油口B1返回ROV(水下机器人)。反向同理。
不需要时，停止加压，拔出公头。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种水下液压热插拔装置，其特征在于，包括公头和母孔两个部分；
所述公头包括依次连接的把手、柔性钢丝绳、后盖、阀体和刺身，所述阀体上设有两个油口，对应所述阀体和刺身内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀，公头与ROV供油油路连接；
所述母孔包括母孔主体和两个母孔阀体，所述两个母孔阀体分别设有一个油口，对应所述母孔主体内设有两条油路，每条油路分别设有两个并联连接、方向相反的单向阀，母孔与水下液压设备油路连接；
所述刺身插入到所述母孔主体后，对应的两条油路分别接通。
2.根据权利要求1所述的水下液压热插拔装置，其特征在于，所述阀体上的两个油口分别用螺纹连接ROV油路的进油管和出油管，所述母孔阀体上的两个油口分别用螺纹连接水下装置的油路进油管和出油管。
3.根据权利要求1所述的水下液压热插拔装置，其特征在于，所述刺身的表面通过四个密封圈隔开表面的两个油路开口，所述刺身前部的直径小于后部的直径，并通过斜面过渡。
4.根据权利要求1所述的水下液压热插拔装置，其特征在于，所述后盖与阀体通过螺钉连接，所述阀体与刺身通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的水下液压热插拔装置，其特征在于，所述母孔主体与两个母孔阀体通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的水下液压热插拔装置，其特征在于，所述母孔主体的端部为漏斗状，所述刺身的前端为圆头。
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