CN104989296B - 一种抽油杆维护作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抽油杆维护作业车，包括固定于作业车平台上的起重单元，以及置于作业车平台上的自动上卸扣装置、多功能综合作业平台；所述起重单元为带有伸缩挂钩的起重装置；自动上卸扣装置用于上写抽油杆接箍；多功能综合作业平台用于支撑自动上卸扣装置。本发明为油田抽油杆维护作业提供现场吊装、自动上卸扣、热性清蜡及连续打捞抽油杆等功能，解决多种作业设备配合且费用高、人工作业效率低且劳动强度大的问题，提供一种全新的抽油杆维护作业车，同时以自动化作业代替人工作业方式提高作业的安全性，以更好符合油田的安全作业相关要求。

Description

一种抽油杆维护作业车

技术领域

本发明涉及油田抽油杆维护机械领域，特别是一种抽油杆维护作业车。

背景技术

目前油田对抽油杆维护作业，主要依托于人工操作。其作业方式为：现场吊装通过租赁汽车吊解决，人工对抽油杆进行上卸扣，如果维护作业过程中油井结蜡需热洗，需再租赁洗井车进行热洗清蜡，存在需多种作业设备现场配合，作业费用高且对场地较高的要求，作业一次需人工上卸扣几百次，劳动强度大且效率低的问题，同时在吊臂下多人作业也存在安全问题，不符合油田安全作业的相关规定，需设计专用作业车提供一体化解决方案。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种抽油杆维护作业车，该维护车为油田抽油杆维护作业提供现场吊装、自动上卸扣、热性清蜡及连续打捞抽油杆等功能，解决多种作业设备配合且费用高、人工作业效率低且劳动强度大的问题，提供一种全新的抽油杆维护作业车，同时以自动化作业代替人工作业方式提高作业的安全性，以更好符合油田的安全作业相关要求。

一种抽油杆维护作业车，包括固定于作业车平台上的起重单元，以及置于作业车平台上的自动上卸扣装置、多功能综合作业平台；

作业车平台设有四个液压支撑腿；

所述起重单元为带有伸缩挂钩的起重装置；

自动上卸扣装置设有与起重单元挂钩匹配的挂耳，包括上卸扣平台、动力钳、纵向移动机构、水平移动机构、扶正器、吊卡；所述纵向移动机构设置于上卸扣平台上，带动动力钳沿垂直方向移动；所述水平移动机构设置于上卸扣平台上，带动动力钳沿水平方向移动；所述扶正器设置于动力钳上，纠正抽油杆在动力钳主钳钳头中的位置；吊卡位于动力钳和上卸扣平台之间，其钳住抽油杆接箍以下的抽油杆；

多功能综合作业平台设有与起重单元挂钩匹配的挂耳，包括上装平台、导轨、外力提供装置；所述上装平台被配置用于承载石油修井装备，导轨被配置用于上装平台作水平直线移动的，外力提供装置与上装平台连接。

采用上述抽油杆维护作业车，作业车平台上还设置作业车平台上的连续油管四驱注入头，所述连续油管四驱注入头设有与起重单元挂钩匹配的挂耳，包括安装框架、四个液压马达、四条闭合的传动链、夹持块、四组传动机构、四个推板；安装框架，设置于作业平台上；四个液压马达，设置于安装框架上；四条闭合的传动链，每两条传动链位于同一平面，且两个平面相互垂直，四条传动链之间形成油管通道；夹持块，沿传动链周向配置于传动链上，所述夹持块面向油管的底面为弧形；四组传动机构，被配置于用于连接液压马达和传动链；四个推板，设置于传动链圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链。

采用上述抽油杆维护作业车，作业车平台上还安装有连续捞杆单元、驱动液压单元、加热增压单元、连续油管滚筒单元；所述连续捞杆单元设有连续捞杆滚筒，连续捞杆滚筒上缠绕有带打捞工具的钢丝绳；驱动液压单元与作业车平台的液压支撑腿连接；加热增压单元设有油驱水加压油缸、加热单元、及出水口，所述出水口与油管连接；连续油管滚筒单元设有油管滚筒，油管缠绕在油管滚筒上。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)把起重吊装、自动上卸扣、热洗清蜡等功能集成在一个装备中，满足抽油杆维护作业所需的全部功能要求，提供一个一体化解决方案；(2)集成多种功能的抽油杆维护作业车满足小井场空间作业要求；(3)注入头采用四链条驱方式，相比现有的两驱方式，同等夹持力下体积可缩小1/2；(4)自动化程度高，作业车上各设备均实现自动控制，降低工人的劳动强度，保证作业的质量、安全，提高作业施工效率。

下面结合说明书附图，对本发明做进一步描述。

附图说明

图1是本发明结构示意图的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明起重单元和连续捞杆单元的结构示意图；

图4是本发明自动上卸扣装置结构示意图的主视图；

图5是本发明自动上卸扣装置结构示意图的俯视图；

图6是本发明自动上卸扣装置的扶正器结构示意图；

图7是本发明自动上卸扣装置的纵向移动机构和水平移动机构的结构示意图；

图8是本发明多功能综合作业平台结构示意图的主视图；

图9是本发明多功能综合作业平台结构示意图的俯视图；

图10是本发明多功能综合作业平台的捕捉器的结构示意图；

图11是本发明多功能综合作业平台的外力提供装置的结构示意图；

图12是本发明多功能综合作业平台的连接板的结构示意图；

图13是本发明连续油管四驱注入头的结构示意图的主视图；

图14是本发明连续油管四驱注入头的结构示意图的俯视图；

图15是本发明连续油管四驱注入头夹持块的结构示意图的主视图；

图16是本发明连续油管四驱注入头夹持块的结构示意图的左视图；

图17是本发明连续油管四驱注入头夹持块的结构示意图的俯视图；

图18是本发明连续油管滚筒单元的结构示意图。

具体实施方式

结合图1、图2，一种抽油杆维护作业车，包括固定于作业车平台6上的起重单元2、控制单元11，以及置于作业车平台6上的自动上卸扣装置1、多功能综合作业平台3、连续油管四驱注入头9。作业车平台6上还安装有连续捞杆单元4、驱动液压单元7、加热增压单元8、连续油管滚筒单元10。所述作业车平台6安装于带有车轮的拖挂底盘5上，作业车平台6设有四个液压支撑腿，在工作时起到支撑作业车平台6及其余单元或机构的作用。作业车平台6尾端设有多功能综合作业平台连接装置。

所述起重单元2为带有伸缩挂钩和吊臂的起重装置，在工作时将多功能综合作业平台3吊起至作业车后端并固定；将自动上卸扣装置1或连续油管四驱注入头9吊起放置在多功能综合作业平台3上。

所述控制单元11对自动上卸扣装置1、多功能综合作业平台3、连续油管四驱注入头9、连续捞杆单元4、驱动液压单元7、加热增压单元8、连续油管滚筒单元10进行控制。

所述连续捞杆单元4设有连续捞杆滚筒4-13，连续捞杆滚筒4-13上缠绕有带打捞工具的钢丝绳，工作时钢丝绳通过起重单元2的吊臂下放至井下，打捞断脱在井下的抽油杆。

驱动液压单元7与作业车平台6的液压支撑腿连接，将液压支撑腿稳定的支撑座作业车平台6。

加热增压单元8设有油驱水加压油缸、加热单元、及出水口，所述出水口与油管连接，提供加压加热的热水溶解结井下的固态蜡，溶解的固态蜡通过循环管路带出油井。

连续油管滚筒单元10设有油管滚筒10-4，油管缠绕在油管滚筒10-4上，工作时可以方便的连续将油管输送至井下或拉离出井口。

结合图4、图5，自动上卸扣装置1设有与起重单元2挂钩匹配的挂耳，包括上卸扣平台1-2、动力钳1-8、纵向移动机构1-4、水平移动机构1-7、扶正器1-10、吊卡1-11；所述纵向移动机构1-4设置于上卸扣平台1-2上，带动动力钳1-8沿垂直方向移动；所述水平移动机构1-7设置于上卸扣平台1-2上，带动动力钳1-8沿水平方向移动；所述扶正器1-10设置于动力钳1-8上，纠正抽油杆在动力钳1-8主钳钳头中的位置；吊卡1-11位于动力钳1-8和上卸扣平台1-2之间，其钳住抽油杆接箍以下的抽油杆1-9；

结合图8、图9，多功能综合作业平台3设有与起重单元2挂钩匹配的挂耳和与多功能综合作业平台3连接的装置，包括上装平台3-15、导轨3-11、外力提供装置；所述上装平台3-15被配置用于承载石油修井装备，导轨3-11被配置用于上装平台3-15作水平直线移动的，外力提供装置与上装平台3-15连接。

结合图13、图14，所述连续油管四驱注入头9设有与起重单元2挂钩匹配的挂耳和与多功能综合作业平台3连接的装置，包括安装框架9-5、四个液压马达9-1、四条闭合的传动链9-2、夹持块9-4、四组传动机构、四个推板9-9。安装框架9-5，设置于作业平台上；四个液压马达9-1，设置于安装框架9-5上；四条闭合的传动链9-2，每两条传动链9-2位于同一平面，且两个平面相互垂直，四条传动链9-2之间形成油管通道；夹持块9-4，沿传动链9-2周向配置于传动链9-2上，所述夹持块9-4面向油管的底面为弧形；四组传动机构，被配置于用于连接液压马达9-1和传动链9-2；四个推板9-9，设置于传动链9-2圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链9-2。

本发明的工作原理在于：抽油杆维护作业车主要分为抽油杆起下及上卸扣作业、打捞井下抽油杆作业、热洗清蜡作业。

(1)抽油杆起下及上卸扣作业

当油井内的抽油杆断脱后，将整车倒至井口附近，启动柴油机驱动液压单元7，作业车平台6上的四个支撑腿支起并整车调平，解锁多功能综合作业平台3，起重单元2立起，吊装多功能综合作业平台3至作业车后端并固定。解锁自动上卸扣装置1，吊装自动上卸扣装置1至多功能综合作业平台3，并机械锁紧，起重单元2旋转并调节综合作业平台单元3前后调整装置，使自动上卸扣装置1工作中心与油井井口轴线初步对正，驱动自动上卸扣装置1的前后伸缩的机械臂和升降基座使其与油井井口轴线精确对正，起重单元2用吊钩从油井中起下抽油杆，自动上卸扣装置1对抽油杆进行上扣或卸扣，完成抽油杆的出井或下井作业。

(2)打捞井下抽油杆作业

当完成断脱在井内的上端的抽油杆出井作业后，起重单元2的吊钩停止动作，连续捞杆单元4的驱动马达驱动滚筒旋转，下放缠绕在滚筒上带打捞工具的钢丝绳通过起重单元2的吊臂下放至井下，打捞断脱在井下的抽油杆，连续捞杆单元4的驱动马达反向旋转，带动钢丝绳上提，起出井下的抽油杆至井口，卸下打捞工具，起重单元2的大小钩提升抽油杆，并用自动上卸扣单元1进行抽油杆自动卸扣，完成井下断脱抽油杆的打捞作业。

(3)热洗清蜡作业

当起下抽油杆时，油井因温度降低井内出现结腊现象，导致抽油杆无法起下。自动上卸扣装置1停止动作，解锁与多功能综合作业平台3机械联接，起重单元2起吊自动上卸扣装置1，旋转并吊放自动上卸扣装置1至作业车平台6的自动上卸扣固定基座并机械锁紧，起重单元2吊装连续油管四驱注入头9至综合作业平台单元3，并机械锁紧，起重单元2旋转并调节多功能综合作业平台3前后调整装置，使连续油管四驱注入头9工作中心与油井井口轴线对正，启动连续油管四驱注入头9的带减速器液压马达及连续油管滚筒单元10的液压马达，同步控制下放缠绕在滚筒上的连续油管至井下，到结腊层深度后，连续油管四驱注入头9和连续油管滚筒单元10停止动作，启动加热增压单元8的油驱水加压油缸将水加压至10MPa后，通过加热增压单元8的加热单元再将水加热至97℃，通过连续油管将带压的热水泵至井下结腊层，溶解固态蜡并通过循环管路带出油井，完成油井的清蜡作业。

实施例一

结合图6，所述自动上卸扣装置1的扶正器1-10包括扶正器液压泵1-10-1、扶正器钳臂1-10-2、扶正器夹块1-10-4、扶正器夹具1-10-5。所述扶正器底座1-10-6设置于动力钳1-8上；所述扶正器液压泵1-10-1设置于扶正器底座1-10-6上；所述扶正器钳臂10-2有两条且尾端通过螺钉1-10-3固定于扶正器液压泵1-10-1的轴上；所述扶正器夹块1-10-4有两个，分别活动连接于两条扶正器钳臂1-10-2的头部；扶正器夹具1-10-5有两组，分别设置于两个扶正器夹块1-10-4相对的壁面上，且每组扶正器夹具1-10-5包括两个半圆柱形的夹头，每个夹头的长方形底面固定于扶正器夹块1-10-4上，四个夹头之间形成抽油杆通道。

所述两条扶正器钳臂1-10-2均为五节式结构，若以螺钉1-10-3为原点做平面直角坐标系，第一扶正器钳臂第一节位于第一象限且与x轴夹角为10°～15°，第三节位于第一象限且与x轴夹角为45°～50°，第五节位于第一象限且与x轴垂直，第二节位于第一象限且连接第一节尾部和第三节头部，第四节位于第一象限且连接第三节尾部和第五节头部；第二扶正器钳臂与第一扶正器钳臂关于x轴对称设置。所述两条扶正器钳臂1-10-2的第一节设有放置螺钉1-10-3的螺钉槽。扶正器1-10的工作原理与见到相似，当扶正器液压泵1-10-1带动扶正器钳臂向后运动时，两个扶正器夹块1-10-4加紧抽油杆。当扶正器液压泵1-10-1带动扶正器钳臂向前运动时，两个扶正器夹块1-10-4放松对抽油杆加紧状态。

结合图7，所述纵向移动机构包括立柱1-3、滑套基座1-4-1、升降油缸1-5。所述立柱1-3设置于上卸扣平台1-2上；所述滑套基座1-4-1下底面设有立柱通孔，滑套基座1-4-1上底面设有立柱套筒1-4-2，所述立柱通孔和立柱套筒1-4-2连通；所述立柱1-3置于立柱通孔和立柱套筒1-4-2中；升降油缸1-5固定于滑套基座1-4-1；所述滑套基座1-4-1在升降油缸1-5的带动下沿立柱1-3上下纵向移动。所述水平移动机构被配置用于连接滑套基座1-4-1和动力钳1-8。

结合图7，水平移动机构包括第一立柱1-7-1、第二立柱1-7-2、导向柱1-7-3、支架立板1-7-4、水平油缸1-6。所述第一立柱1-7-1和第二立柱1-7-2垂直设置于滑套基座1-4-1上；所述导向柱1-7-3有两条，被配置连接第一立柱1-7-1和第二立柱1-7-2，两条导向柱1-7-3垂直于第一立柱1-7-1；所述支架立板1-7-4被导向柱7-3贯穿，且支架立板1-7-4沿导向柱1-7-3水平移动，所述支架立板1-7-4与动力钳1-8连接；所述水平油缸1-6穿过第一立柱1-7-1固定于支架立板1-7-4上。

支架立板7-4上部侧壁设有连接动力钳1-8的上支架，下部侧壁上设有连接动力钳8的下支架，上支架和下支架通过螺钉与动力钳1-8固定连接。

所述升降油缸1-5、水平油缸1-6、动力钳1-8和扶正器1-10都由液压泵提供动力。

自动上卸扣装置1的工作参数为：

(1)适用抽油杆范围：Φ19～Φ38mm；

(2)最大卸扣扭矩：2.6KN·m；

(3)旋扣扭矩：172N·m；

(4)旋扣速度：90r/min。

所述自动上卸扣装置1的工作原理在于：卸扣工作时，水平油缸1-6和升降油缸1-5活塞杆的伸缩带动动力钳支架移动，让动力钳1-8钳口对准两节抽油杆连接的接箍位置，扶正器1-10调整抽油杆1-9的位置，然后动力钳1-8启动，使两节抽油杆1-9脱开；把上面一节抽油杆1-9拿开，并把动力钳移开；用起重臂通过吊卡1-11把下面的抽油杆1-9提起，再把动力钳1-8移动到工作位置进行下一个卸扣。上扣工作时，用起重臂通过吊卡1-11把下面的抽油杆1-9放置合适位置，将接箍套在下面抽油杆1-9的上端，将上面的抽油杆1-9插入接箍中，动力钳8钳口对准两节抽油杆连接的接箍位置，扶正器1-10调整抽油杆1-9的位置，动力钳1-8启动，使两节抽油杆1-9紧合。

实施例二

结合图8，所述的石油修井功能综合作业平台3，包括上装平台3-15、导轨3-11、外力提供装置。所述上装平台3-15被配置用于承载石油修井装备，例如抽油杆连续注入装置或抽油杆接箍上卸扣装置等。导轨3-11为直线导轨，上装平台3-15设置于导轨3-11上且沿导轨3-11前后移动。外力提供装置与上装平台3-15连接，为上装平台3-15提供前后移动的动力。导轨3-11安装于安装架3-8上，所述底架安装支架3-1为钢架结构，安装架3-8通过三组主支架3-5固定于底架安装支架1上，每组主支架3-5有两个主支架。加强筋板3-4为直角三角形钢板，起到增加刚度和强度的作用，有三组，每一组有李浪个直角三角形钢板，其中第一组加强筋板3-4的每一条直角边固定于底架安装支架3-1上，另一条直角边分别固定于第一组主支架中相应的主支架5上；其中第二组加强筋板3-4的每一条直角边固定于底架安装支架3-1上，另一条直角边分别固定于第二组主支架中相应的主支架5的后端侧壁上，其中第三组加强筋板3-4的每一条直角边固定于底架安装支架3-1上，另一条直角边分别固定于第三组主支架中相应的主支架3-5的前端侧壁上。前加强筋板3-17有两个，为直角三角形钢板，每个前加强筋板3-17的一条直角边固定于安装架3-8上，另一条直角边固定于第三组主支架相应的主支架3-5上，起到增加刚度和强度的作用。底架安装支架3-1设有底板3-2，外力提供装置固定于底板3-2上。

结合图9，所述上装平台3-15上下底面为矩形，上下底面中间部位设有圆形作业通孔3-15-1，抽油杆可以在作业通孔3-15-1中进入或拉出石油井口。上装平台3-15在前端底面开有作业缺口3-15-2，方便上装平台在存放时与其他装置的摆放。在上装平台3-15的上底面的四角设有捕捉器3-16，所述捕捉器3-16为漏斗状凹槽，如图10所示，抽油杆连续注入装置或抽油杆接箍上卸扣装置等可以将机械锁紧机构置于捕捉器3-16中完成与上装平台3-15的连接。工作时，抽油杆接箍上卸扣装置固定于上装平台3-15上，通过作业缺口3-15-2完成对抽油杆接箍的拆卸和组装，以及抽油杆的吊起和放入的工作。

上装平台3-15下底面设有过渡连接板3-14，过渡连接板3-14下底面设有滚动导轨副3-21，导轨3-11为滚珠导轨，导轨与导轨副配合使上装平台3-15可以使用较小的外力即可带动上装平台3-15的移动。

主支架3-5可以利用车架连接轴3-6通过定位固定销轴3-7固定于作业车上。

结合图11，综合作业平台的外力提供装置包括传动手柄3-9、传动轴3-20、锥齿轮组3-10、滚珠丝杠3-12、传动连接板3-13。

所述传动手柄3-9与传动轴3-20后端连接，所述传动轴3-20与第一轴承3-18-1、第二轴承3-18-2过盈配合，所述传动轴3-20前端与锥齿轮组3-10中的第一锥齿轮连接，所述滚珠丝杠3-12的螺杆前端与锥齿轮组3-10中的第二锥齿轮连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述滚珠丝杠3-12螺杆沿导轨3-11方向设置且与第三轴承3-18-3、第四轴承3-18-4过盈配合，所述传动连接板3-13中设置滚珠丝杠3-12的螺母，滚珠丝杠3-12的螺杆穿过传动连接板3-13，所述传动连接板3-13上端与上装平台3-15连接。所述的锥齿轮组3-10通过锥齿轮安装支架3-3与底板3-2连接，所述轴承为无油轴承且固定于轴承座3-19上，轴承座3-19固定于底板3-2上。

锥齿轮轴采用非金属材料尼龙1010加工形成，质轻，运转过程中无噪音。锥齿轮上配作齿轮罩，保证工装运转过程中物体无法进入齿轮啮合区域，确保了设备的安全性。

结合图12，所述传动连接板3-13包括板体3-13-1、和盖板3-13-2。所述板体3-13-1设有螺母凹槽3-13-3，螺母凹槽3-13-3底面设有第一螺杆通孔3-13-4；所述盖板3-13-2覆于螺母凹槽3-13-3上，且盖板3-13-2底面设有与螺杆通孔3-13-4共轴的第二螺杆通孔3-13-5；所述滚珠丝杠3-12的螺母置于螺母凹槽3-13-3中，滚珠丝杠3-12的螺杆通过第一螺杆通孔3-13-4和第二螺杆通孔3-13-5。

转动传动手柄3-9带动传动轴3-20旋转，通过锥齿轮组3-10的作用，将传动轴3-20的旋转方向旋转90°传递给滚珠丝杠3-12的螺杆上，进而将旋转方向上的运动变为水平方向的运动，滚珠丝杠3-12上的螺母带动传动连接板3-13沿滚珠丝杠3-12的方向前后移动，从而带动上装平台3-15的移动。

所述的石油修井功能综合作业平台3的工作原理在于：抽油杆接箍上卸扣装置固定于上装平台3-15上，外力提供装置推动上装平台3-15上，抽油杆接箍上卸扣装置中的抽油杆吊起装置将井口中的抽油杆吊起并利用动力钳将接箍旋开，将抽油杆抽出井口，然后移走抽油杆接箍上卸扣装置，将抽油杆连续注入装置固定于上装平台3-15上，外力提供装置推动上装平台3-15将作业通孔3-15-1对准井口，并将清洗管道送入井口中清洗，清洗完成用抽油杆接箍上卸扣装置替换抽油杆连续注入装置固定于上装平台3-15上，将抽油杆再次送入井口，完成后，移走综合作业平台。

实施例三

结合图13、图14，所述的连续油管四驱注入头9，包括安装框架9-5、液压马达9-1、传动链9-2、夹持块9-4、传动机构、推板9-9。

所述安装框架9-5设置于作业平台上。安装框架9-5为桶形钢架，其中内部设有相互垂直且连通的两条通道，两条通道呈“十”字形，两条通道将安装框架9-5隔成5个区域。

所述液压马达9-1有四个，均是带减速器且可以正反双向驱动，分别设置于安装框架9-5除“十”字形通道以外的4个区域，并固定于安装框架9-5上。

所述传动机构有四组，将“十”字形通道看成xoy的坐标系，第一传动机构位于x轴的正半轴所在的通道内，第二传动机构位于y轴的正半轴所在的通道内，第三传动机构位于x轴的负半轴所在的通道内，第四传动机构位于y轴的负半轴所在的通道内。被配置于用于连接液压马达9-1和传动链9-2。所述每一组传动机构均与其旁的液压马达9-1的驱动轴连接。所述传动机构包括包括主动链轮9-3、从动链轮9-7、张紧油缸9-6。主动链轮9-3，设置于传动机构安装槽的槽壁上，且与液压马达9-1连接；从动链轮9-7，设置于主动链轮正下方；张紧油缸9-6，被配置用于连接传动机构安装槽的槽壁与从动链轮9-7。所述传动链9-2套在主动轮9-3和从动轮9-7上。由于张紧油缸9-6的作用，从动轮9-7和主动轮9-3之间的距离总是能将传动轮9-2处于张紧状态。

所述传动链9-2有四条且闭合，分别套在每一组传动机构上。

结合图15、图16、图17，夹持块9-4包括底座9-4-3、夹持头9-4-1、滚轮9-4-5。所述底座9-4-3后端底面设有两个滚轮槽9-4-31；所述夹持头9-4-1设置于底座9-4-3上且前端底面设有弧形槽9-4-11，所述弧形槽9-4-11圆周包角为160°～175°；所述滚轮9-4-5有两个，置于滚轮槽9-4-31中，通过销轴9-4-6与滚轮槽9-4-31侧壁连接，所述滚轮9-4-5与滚轮槽9-4-31底面形成传动链通道，传动链9-2穿过传动链通道。

所述圆周包角为160°～175°可以使得四个方向的夹持块9-4将油管牢固夹持住，从而防止油管松动而造成不良结果。

为了增加夹持块9-4对油管的加持力，在弧形槽9-4-11底面沿销轴9-4-6方向设有防滑条9-4-61，从而增大摩擦力。

夹持头9-4-1通过螺钉9-4-4固定于底座9-4-3，夹持头9-4-1和螺钉9-4-4之间设有垫片9-4-2。

销轴9-4-6与底座9-4-3接触部位设有挡圈9-4-7。

所述推板9-9有四个，每个推板9-9设置于对应的一个传动链9-2圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链9-2。

安装框架9-5通过下端的机械锁紧机构9-8安装于作业平台上。

连续油管四驱注入头9的工作参数为：

(1)最大作用力：16×103N；

(2)提放最大速度：40m/min(0.67m/s)；

(3)下井深度：1000m；

(4)匹配杆径：Φ19～Φ38mm。

所述的连续油管四驱注入头9的工作原理在于：当油管下行时，将油管置入油管通道中，液压马达9-1正转带动四条传动链9-2向内转动，传动链9-2上的夹持块9-4跟随传动链9-2转动，同时推板9-9在外部油缸的带动下推动传动链9-2向油管的方向靠近，一直推进到四个方向的夹持块9-4前端的弧形底面将油管加紧，此时油管由于传动链2的向内转动而向地面井口深处移动。由于夹持块9-4沿传动轮9-2周向设置一圈，因此，可以不断的加紧油管，带动油管不断向下运动。同理，当油管上行时，液压马达9-1反转，将油管从井口深处拽出。

实施例四

结合图3，起重单元2包括、回转支承2-1、基座2-9、基本臂2-3、伸缩臂2-4、臂头2-5、小钩及滑轮组2-6、动滑轮组2-7、大钩2-8、大钩卷扬机构2-10、小钩卷扬机构2-11。

回转支承2-1用螺栓固定在作业车平台6上，用于整个起重单元回转。基座2-9用螺栓固定在回转支承2-1上。基本臂2-3尾端与基座2-9上端活动连接。举升油缸2-2一端与基座2-9下端活动连接，另一端与基本臂2-3中部活动连接，用于举升吊臂。三节伸缩臂2-4套装在基本臂2-3里。臂头2-5固定在三节伸缩臂2-4最里面的一节臂的前端上。小钩及滑轮组2-6设置于臂头2-5的前端壁面上，动滑轮组2-7设置于臂头2-5下端底面上，大钩2-8与动滑轮组2-7连接。小钩及滑轮组2-6、动滑轮组2-7、大钩2-8通过钢丝绳沿基本臂2-3、三节伸缩臂2-4与固定在基座2-9上的大钩卷扬机构2-10、小钩卷扬机构2-11相联接，用于提放大小钩。连续油管导入架2-15固定在基本臂2-3上，用于连续油管导向。所述连续油管导入架2-15为弧形臂。

起重单元2的工作参数为：

(1)有效起重量：15t；

(2)实际最大工况幅度：3m；

(3)起升高度：22m；

(4)回转速度：2.5r/min；

(5)大钩最大提升速度：26m/min；

(5)小钩最大提升速度：150m/min。

结合图3，连续捞杆单元4连续捞杆框架4-12固定在基座2-9上，连续捞杆滚筒4-13和连续捞杆马达安装在连续捞杆框架4-12上，连续捞杆马达传动轴与连续捞杆滚筒4-13一体安装，驱动连续捞杆滚筒4-13旋转。

连续捞杆单元4的工作参数为：

(1)最大捞杆深度：2000m；

(2)额定承载：10000kg；

(3)最大驱动力矩：41300N·m；

(4)空载最大速度：90m/min；

(5)额定负载最大速度：30m/min。

实施例五

连续油管滚筒单元10包括基座10-1、排管器10-2、排管器举升臂10-3、滚筒10-4、滚筒驱动装置10-5、连续油管保护架10-6。

基座10-1用螺栓固定在作业车平台6上，排管器举升臂10-3一端与排管器10-2固定连接，另一端与基座10-1活动连接，在连续油管滚筒单元10工作时举升排管器10-2至工作位置，运输时下放排管器10-2，排管器10-2工作时在自身所带液压马达驱动下可沿排管器举升臂10-3的横梁轴向移动，用于连续油管的排管，滚筒10-4通过轴承安装在基座10-1，用于缠绕连续油管，滚筒驱动装置10-5用螺栓固定安装在基座10-1上，通过传动轴与滚筒10-4一体连接，用于驱动滚筒10-4旋转，连续油管保护架10-6用螺栓固定安装在10-1上，用于保护缠绕在滚筒10-4上的连续油管。

连续油管滚筒单元10的工作参数为：

(1)滚筒缠管容量：1500m；

(2)管汇工作最高温度：97℃；

(3)管汇管径：φ25.4mm；

(4)驱动扭矩：80N·m；

(5)最大转速：3.5r/min。

实施例六

1、作业车的工作参数为：

(1)整车功率：155hp；

(2)整车重量：≤35000Kg；

(3)整车尺寸非牵引状态：10500×2480×3900(长×宽×高)mm；

(4)使用环境气温：－20℃－+46℃。

2、液压单元的工作参数为：

(1)额定流量：450L/min；

(2)额定工作压力：21MPa；

(3)系统过滤精度：10μm；

(4)工作环境温度：－20℃－+65℃；

(5)温度控制：自动控温。

3、加热增压单元的工作参数为：

(1)最高水温：97℃；

(2)最高压力：10MPa；

(3)最大容水量：9m3；

(4)排量：2m3/h；

(5)单井洗井清蜡时间：2～4小时。

4、控制单元的工作参数为：

(1)载荷测量误差：≤±50N；

(2)速度测量误差：≤±0.5m/min；

(3)长度测量误差：≤±0.2m；

(4)温度测量误差：≤±1℃；

(5)压力测量误差：≤±0.5MPa；

(6)流量测量误差：≤±5％；

(7)具有开机自检、智能化非正常工作报警及失效后紧急制动功能；

(8)具有天车防碰自动应急功能；

(9)具有作业参数实时调整优化设计功能；

(10)具有参数数字化显示功能；

(11)具有各作业单元安全互锁功能；

(12)具有协调各作业单元同步控制功能；

(13)具有各作业参数建库功能。

Claims (10)

1.一种抽油杆维护作业车，其特征在于，包括固定于作业车平台(6)上的起重单元(2)，以及置于作业车平台(6)上的自动上卸扣装置(1)、多功能综合作业平台(3)；

作业车平台(6)尾端设有多功能综合作业平台连接装置；

所述起重单元(2)为带有伸缩挂钩的起重装置；

自动上卸扣装置(1)设有与起重单元(2)挂钩匹配的挂耳和与多功能综合作业平台(3)连接的装置，包括上卸扣平台(1-2)、动力钳(1-8)、纵向移动机构(1-4)、水平移动机构(1-7)、扶正器(1-10)、吊卡(1-11)；所述纵向移动机构(1-4)设置于上卸扣平台(1-2)上，带动动力钳(1-8)沿垂直方向移动；所述水平移动机构(1-7)设置于上卸扣平台(1-2)上，带动动力钳(1-8)沿水平方向移动；所述扶正器(1-10)设置于动力钳(1-8)上，纠正抽油杆在动力钳(1-8)主钳钳头中的位置；吊卡(1-11)位于动力钳(1-8)和上卸扣平台(1-2)之间，其钳住抽油杆接箍以下的抽油杆(1-9)；

多功能综合作业平台(3)设有与起重单元(2)挂钩匹配的挂耳、与作业车平台(6)尾端的多功能综合作业平台连接装置匹配的连接装置，包括上装平台(3-15)、导轨(3-11)、外力提供装置；所述上装平台(3-15)被配置用于承载石油修井装备，导轨(3-11)被配置用于上装平台(3-15)作水平直线移动的，外力提供装置与上装平台(3-15)连接。

2.根据权利要求1所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，所述自动上卸扣装置(1)的扶正器(1-10)设置于动力钳(1-8)上，包括扶正器液压泵(1-10-1)、扶正器钳臂(1-10-2)、扶正器夹块(1-10-4)、扶正器夹具(1-10-5)、扶正器底座(1-10-6)：

所述扶正器底座(1-10-6)设置于动力钳(1-8)上；

所述扶正器液压泵(1-10-1)设置于扶正器底座(1-10-6)上；

所述扶正器钳臂(1-10-2)有两条且尾端通过螺钉(1-10-3)固定于扶正器液压泵(1-10-1)的轴上；

所述扶正器夹块(1-10-4)有两个，分别设置于两条扶正器钳臂(1-10-2)的头部；

扶正器夹具(1-10-5)有两组，分别设置于两个扶正器夹块(1-10-4)相对的壁面上，且每组扶正器夹具(1-10-5)包括两个半圆柱形的夹头，每个夹头的长方形底面固定于扶正器夹块(1-10-4)上，四个夹头之间形成抽油杆通道；

吊卡(1-11)位于动力钳(1-8)和上卸扣平台(1-2)之间，其钳住抽油杆接箍以下的抽油杆(1-9)。

3.根据权利要求1所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，

所述自动上卸扣装置(1)的纵向移动机构包括立柱(1-3)、滑套基座(1-4-1)、升降油缸(1-5)：

所述立柱(1-3)设置于上卸扣平台(1-2)上，

所述滑套基座(1-4-1)下底面设有立柱通孔，滑套基座(1-4-1)上底面设有立柱套筒(1-4-2)，所述立柱通孔和立柱套筒(1-4-2)连通，

所述立柱(1-3)置于立柱通孔和立柱套筒(1-4-2)中，

升降油缸(1-5)固定于滑套基座(1-4-1)，

所述水平移动机构被配置用于连接滑套基座(1-4-1)和动力钳(1-8)；

所述自动上卸扣装置(1)的水平移动机构包括第一立柱(1-7-1)、第二立柱(1-7-2)、导向柱(1-7-3)、支架立板(1-7-4)、水平油缸(1-6)：

所述第一立柱(1-7-1)和第二立柱(1-7-2)垂直设置于滑套基座(1-4-1)上；

所述导向柱(1-7-3)有两条，被配置连接第一立柱(1-7-1)和第二立柱(1-7-2)，两条导向柱(1-7-3)垂直于第一立柱(1-7-1)；

所述支架立板(1-7-4)被导向柱(1-7-3)贯穿，所述支架立板(1-7-4)与动力钳(1-8)连接；

所述水平油缸(1-6)穿过第一立柱(1-7-1)固定于支架立板(1-7-4)上。

4.根据权利要求1所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，所述多功能综合作业平台(3)的外力提供装置包括传动手柄(3-9)、传动轴(3-20)、锥齿轮组(3-10)、滚珠丝杠(3-12)、传动连接板(3-13)；

所述传动手柄(3-9)与传动轴(3-20)后端连接，

所述传动轴(3-20)与第一轴承(3-18-1)、第二轴承(3-18-2)过盈配合，

所述传动轴(3-20)前端与锥齿轮组(3-10)中的第一锥齿轮连接，

所述滚珠丝杠(3-12)的螺杆前端与锥齿轮组(3-10)中的第二锥齿轮连接，

所述滚珠丝杠(3-12)螺杆沿导轨(3-11)方向设置且与第三轴承(3-18-3)、第四轴承(3-18-4)过盈配合，

所述传动连接板(3-13)中设置滚珠丝杠(3-12)的螺母，滚珠丝杠(3-12)的螺杆穿过传动连接板(3-13)，

所述传动连接板(3-13)上端与上装平台(3-15)连接。

5.根据权利要求1所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，作业车平台(6)上还设置作业车平台(6)上的连续油管四驱注入头(9)，所述连续油管四驱注入头(9)设有与起重单元(2)挂钩匹配的挂耳和与多功能综合作业平台(3)连接的装置，包括安装框架(9-5)、四个液压马达(9-1)、四条闭合的传动链(9-2)、夹持块(9-4)、四组传动机构、四个推板(9-9)；

安装框架(9-5)，设置于作业平台上；

四个液压马达(9-1)，设置于安装框架(9-5)上；

四条闭合的传动链(9-2)，每两条传动链(9-2)位于同一平面，且两个平面相互垂直，四条传动链(9-2)之间形成油管通道；

夹持块(9-4)，沿传动链(9-2)周向配置于传动链(9-2)上，所述夹持块(9-4)面向油管的底面为弧形；

四组传动机构，被配置于用于连接液压马达(9-1)和传动链(9-2)；

四个推板(9-9)，设置于传动链(9-2)圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链(9-2)。

6.根据权利要求5所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，上装平台(3-15)上底面中间部位设有作业通孔(3-15-1)，上底面四角设有捕捉器(3-16)，所述捕捉器(3-16)为漏斗状凹槽。

7.根据权利要求5所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，所述夹持块(9-4)包括底座(9-4-3)、夹持头(9-4-1)、滚轮(9-4-5)；

底座(9-4-3)，后端底面设有两个滚轮槽(9-4-31)；

夹持头(9-4-1)，设置于底座(9-4-3)上且前端底面设有弧形槽(9-4-11)，所述弧形槽(9-4-11)圆周包角为160°～175°；

滚轮(9-4-5)，两个滚轮(9-4-5)置于滚轮槽(9-4-31)中，通过销轴(9-4-6)与滚轮槽(9-4-31)侧壁连接，所述滚轮(9-4-5)与滚轮槽(9-4-31)底面形成传动链通道，传动链(9-2)穿过传动链通道。

8.根据权利要求7所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，弧形槽(9-4-11)底面沿销轴(9-4-6)方向设有防滑条(9-4-61)。

9.根据权利要求5所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，所述连续油管四驱注入头(9)的每组传动机构包括：

主动链轮(9-3)，设置于传动机构安装槽的槽壁上，且与液压马达(9-1)连接；

从动链轮(9-7)，设置于主动链轮正下方；

张紧机构(9-6)，被配置用于连接传动机构安装槽的槽壁与从动链轮(9-7)。

10.根据权利要求1所述的抽油杆维护作业车，其特征在于，作业车平台(6)上还安装有连续捞杆单元(4)、驱动液压单元(7)、加热增压单元(8)、连续油管滚筒单元(10)；

所述连续捞杆单元(4)设有连续捞杆滚筒(4-13)，连续捞杆滚筒(4-13)上缠绕有带打捞工具的钢丝绳；

驱动液压单元(7)与作业车平台(6)的液压支撑腿连接；

加热增压单元(8)设有油驱水加压油缸、加热单元、及出水口，所述出水口与油管连接；

连续油管滚筒单元(10)设有油管滚筒(10-4)，油管缠绕在油管滚筒(10-4)上。