CN104986687B - 一种手套箱铅玻璃的装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手套箱铅玻璃的装卸装置，包括玻璃吸盘(25)、连接杆(10)、顶伸缩杆组件、支撑伸缩架组件和底座组件；顶伸缩杆组件水平设置在本装置上部，玻璃吸盘(25)固定于顶伸缩杆组件前侧，支撑伸缩架组件位于本装置中部中端；连接杆(10)通过销轴装置连接固定于支撑伸缩架组件中上部；支撑伸缩架组件顶部连接固定在顶伸缩杆组件的后侧。本发明能够减少装卸铅玻璃的操作人员，缩短操作时间，降低劳动强度，从而有效降低操作人员的集体受照剂量；且其体积小、移动灵活、操作简便，操作时所需空间有限；不仅能用于装卸手套箱的铅玻璃，还能用于取样柜、通风柜的铅玻璃检修；用于表面光滑，重量小于额定承重量的薄片状物体的吊装。

Description

一种手套箱铅玻璃的装卸装置
技术领域
本发明专利属于设备检修领域，具体涉及一种新的手套箱铅玻璃辅助更换设备。
背景技术
在核设施中铅玻璃应用广泛，如手套箱、取样柜、通风柜等。当经过长期照射后，铅玻璃的透光度会下降，影响作业人员观察效果，此时需要更换铅玻璃。当厂房服役期满后的退役过程中，也需要拆除铅玻璃。
铅玻璃的密度大，通常在2.52～4.77g/cm3之间。常用的铅玻璃单块重量为40～110kg，形状通常为长方形，用在手套箱、取样柜等高剂量场所，拆卸安装铅玻璃时的操作空间比较狭小，且现场通常缺乏相应的吊装装置。国内以往拆卸镶嵌在窗框内的厚壁手套箱铅玻璃是用细头撬杠延玻璃四周缝隙一点点撬出，几个人协助取下，不但耗时长，容易损坏铅玻璃，也存在砸伤的安全隐患。国内此前检修手套箱铅玻璃时均是采用人工更换，从未使用过类似的设备，直到今年设计院的设计中才引入了“窥视窗安装检修车”的概念，但目前还没有应用的实例，国外情况未见相关报道。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能够减少装卸铅玻璃的操作人员、缩短操作时间、降低劳动强度手套箱铅玻璃的装卸装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为，一种手套箱铅玻璃的装卸装置，包括玻璃吸盘、连接杆、顶伸缩杆组件、支撑伸缩架组件和底座组件；其中，顶伸缩杆组件水平设置在本装置上部，用于控制玻璃吸盘在顶伸缩杆组件方向上的行程；玻璃吸盘固定于顶伸缩杆组件前侧，用于吸取铅玻璃；顶伸缩杆组件中部通过销轴装置与连接杆上端连接固定，顶伸缩杆组件后部通过销轴装置连接垂直设置的支撑伸缩架组件，支撑伸缩架组件位于本装置中部中端；连接杆下端通过销轴装置连接固定于支撑伸缩架组件中上部；支撑伸缩架组件顶部通过销轴装置连接固定在顶伸缩杆组件的后侧；支撑伸缩架组件底部设置有轮轴装置，底座组件内的槽架结构上设有和支撑伸缩架组件的轮轴装置匹配的凹槽轨道，支撑伸缩架组件通过底部的轮轴装置在底座组件的凹槽轨道内上下移动；底座组件底部设置有滚轮结构，底座组件用于支撑玻璃吸盘、连接杆、顶伸缩杆组件、支撑伸缩架组件的整体升降，并为其提供整体支撑及整体移动。
所述顶伸缩杆组件包括丝杆轴、油杯、第一支撑套、第一定位销、第一手柄、第一螺母、挡片、第二定位销、第一销轴、第二销轴和横杆；其中，横杆的两端与玻璃吸盘上的连接孔对称安装固定，横杆正中固定在丝杆轴前端；与丝杆轴配套的第一螺母上固定有第一手柄；丝杆轴外同轴安装有第一支撑套，丝杆轴外侧有外螺纹，第一支撑套内侧有与丝杆轴外螺纹匹配的内螺纹，通过内外螺纹的旋合安装连接；第一支撑套前端下部通过第一销轴连接固定到连接杆的上端，后端下部通过第二销轴连接固定到支撑伸缩架组件上；第一支撑套顶部加工有限位槽，丝杆轴后部安装有第一定位销，第一定位销只能在限位槽内前后移动；丝杆轴尾部安装有第二定位销，挡片安装在第二定位销和丝杆轴尾部台阶之间。
所述顶伸缩杆组件的第一支撑套上安装有油杯，第一支撑套内壁加工有环形导油槽。
所述支撑伸缩架组件包括支撑杆、第三销轴、第二支撑套、第二螺母、第二手柄、支撑垫、升降架、轮子和轮轴；其中，支撑杆上顶端通过第二销轴连接固定到第一支撑套的后端下部，支撑杆外侧有与第二螺母内螺纹匹配的外螺纹，第二螺母设置在支撑杆上且位于第三销轴之下；第二螺母外侧套上第二支撑套，第二支撑套通过第三销轴与连接杆一端连接固定；第二螺母上固定有第二手柄；支撑杆下部螺纹终止处设有支撑垫；支撑杆底部垂直固定在升降架上。
所述升降架包括两个斜筋、两个侧板、顶板、上隔板、第四销轴和下隔板，其中斜筋顶端固定在支撑垫底部，底端固定在顶板上,斜筋对支撑垫起支撑加固作用；两个侧板固定在顶板两端下部,两个侧板外侧通过轮轴安装有若干轮子,轮轴一端安装在两个侧板外侧,一端安装轮子，形成轮轴装置；轮子可在底座组件中的槽架结构内上下移动；上隔板和下隔板分别固定在两侧板之间的中部和底部，起连接加固作用，下隔板中间通过第四销轴与连接。
所述底座组件包括前滚轮、前撑、液压装置、底板、后滚轮、把手、液压杆、槽架、链条轮、链条和底座连接板；其中，对称设置的两个槽架底部前侧固定在两个前撑的后端，槽架上部均设置有把手27；升降架低端固定有水平设置的两个前撑，两个前撑位于整个装置的下部前端，其前端安装有前滚轮；底板后部下方安装有后滚轮，底板前部端面固定在两个槽架底部后侧；前滚轮和后滚轮一起使得本发明在地面整体平移；液压装置固定在两个槽架中部后侧；链条一端通过第四销轴安装在支撑伸缩架组件的下隔板上，链条经过链条轮后另一端连接在液压杆顶部后侧；液压杆顶部中间与链条轮固定,液压杆下端固定在底座连接板上；底座连接板固定在两个槽架的底部中间；驱动液压杆，可通过链条带动支撑伸缩架组件沿槽架的凹槽轨道上下移动。
本发明能够减少装卸铅玻璃的操作人员，缩短操作时间，降低劳动强度，从而有效降低操作人员的集体受照剂量；并且其体积小、移动灵活、操作简便，操作时所需空间有限。本发明不仅能用于装卸手套箱的铅玻璃，还能用于取样柜、通风柜的铅玻璃检修；用于表面光滑，重量小于额定承重量的薄片状物体的吊装。
附图说明
图1为本发明侧视图。
图2为本发明正视图。
图中：1-丝杆轴；2-油杯；3-第一支撑套；4-第一定位销；5-手柄；6-第一螺母；7-挡片；8-第二定位销；9-第一销轴；10-连接杆；11-第二销轴；12-支撑杆；13-第三销轴；14-第二支撑套；15-第二螺母；16-第二手柄；17-支撑垫；18-斜筋；19-升降架；20-前滚轮；21-前撑；22-液压装置；23-底板；24-后滚轮；25-玻璃吸盘；26-横杆；27-把手；28-顶板；29-侧板；30-液压杆；31-上隔板；32-轮子；33-轮轴；34-槽架；35-第四销轴；36-下隔板；37-链条轮；38-链条；39-底座连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
本实施例结构如图1、2所示，包括玻璃吸盘25、连接杆10、顶伸缩杆组件、支撑伸缩架组件和底座组件；其中，顶伸缩杆组件水平设置在本装置上部，用于控制玻璃吸盘25在顶伸缩杆组件方向上的行程；玻璃吸盘25固定于顶伸缩杆组件前侧，用于吸取铅玻璃；顶伸缩杆组件中部通过销轴装置与连接杆10上端连接固定，顶伸缩杆组件后部通过销轴装置连接垂直设置的支撑伸缩架组件，支撑伸缩架组件位于本装置中部中端；连接杆10下端通过销轴装置连接固定于支撑伸缩架组件中上部；支撑伸缩架组件顶部通过销轴装置连接固定在顶伸缩杆组件的后侧；支撑伸缩架组件底部设置有轮轴装置，底座组件内的槽架结构上设有和支撑伸缩架组件的轮轴装置匹配的凹槽轨道，支撑伸缩架组件通过底部的轮轴装置在底座组件的凹槽轨道内上下移动；底座组件底部设置有滚轮结构，底座组件用于支撑玻璃吸盘25、连接杆10、顶伸缩杆组件、支撑伸缩架组件的整体升降，并为其提供整体支撑及整体移动。
顶伸缩杆组件包括丝杆轴1、油杯2、第一支撑套3、第一定位销4、第一手柄5、第一螺母6、挡片7、第二定位销8、第一销轴9、第二销轴11和横杆26；其中，横杆26的两端与玻璃吸盘25上的连接孔对称安装固定，横杆26正中固定在丝杆轴1前端；与丝杆轴1配套的第一螺母6上固定有第一手柄5；转动第一手柄5，第一螺母6与丝杆轴1的相互运动可带动丝杆轴1前后移动；丝杆轴1外同轴安装有第一支撑套3，丝杆轴1外侧有外螺纹，第一支撑套3内侧有与丝杆轴1外螺纹匹配的内螺纹，通过内外螺纹的旋合安装连接；第一支撑套3前端下部通过第一销轴9连接固定到连接杆10的上端，后端下部通过第二销轴11连接固定到支撑伸缩架组件上；第一支撑套3上安装有油杯2，支撑套内壁加工有环形导油槽，使用时可从油杯处加入润滑油；第一支撑套3顶部加工有限位槽，丝杆轴1后部安装有第一定位销4，第一定位销4只能在限位槽内前后移动，用于防止转动第一螺母6时丝杆轴1径向转动；丝杆轴1尾部安装有第二定位销8，挡片7安装在第二定位销8和丝杆轴1尾部台阶之间，用于对第一螺母6限位，防止第一螺母6脱出。顶伸缩杆组件的第一支撑套3上安装有油杯2，第一支撑套3内壁加工有环形导油槽，使用时可从油杯处加入润滑油。
支撑伸缩架组件包括支撑杆12、第三销轴13、第二支撑套14、第二螺母15、第二手柄16、支撑垫17、升降架19、轮子32和轮轴33；其中，支撑杆12上顶端通过第二销轴11连接固定到第一支撑套3的后端下部，支撑杆12外侧有与第二螺母15内螺纹匹配的外螺纹，第二螺母15设置在支撑杆12上且位于第三销轴13之下；第二螺母15外侧套上第二支撑套14，第二支撑套14通过第三销轴13与连接杆10一端连接固定；第二螺母15上固定有第二手柄16，旋转第二手柄16可使第二螺母15推动第二支撑套14在支撑杆12上上下移动；支撑杆12下部螺纹终止处设有支撑垫17；支撑杆12底部垂直固定在升降架19上；升降架19包括两个斜筋18、两个侧板29、顶板28、上隔板31、第四销轴35和下隔板36，其中斜筋18顶端固定在支撑垫17底部，底端固定在顶板28上,斜筋18对支撑垫17起支撑加固作用；两个侧板29固定在顶板28两端下部,两个侧板29外侧通过轮轴33安装有若干轮子32,轮轴33一端安装在两个侧板29外侧,一端安装轮子32，形成轮轴装置；轮子32可在槽架34的凹槽轨道内上下移动；上隔板31和下隔板36分别固定在两侧板29之间的中部和底部，起连接加固作用，下隔板36中间通过第四销轴35与底座组件中的链条38连接。
底座组件包括前滚轮20、前撑21、液压装置22、底板23、后滚轮24、把手27、液压杆30、槽架34、链条轮37、链条38和底座连接板39；其中，对称设置的两个槽架34底部前侧固定在两个前撑21的后端,槽架34上部均设置有把手27；升降架19低端固定有水平设置的两个前撑21，两个前撑21位于整个装置的下部前端，其前端安装有前滚轮20；底板23后部下方安装有后滚轮24，底板23前部端面固定在两个槽架34底部后侧；前滚轮20和后滚轮24一起使得本发明在地面整体平移；液压装置22固定在两个槽架34中部后侧；链条38一端通过第四销轴35安装在支撑伸缩架组件的下隔板36上，链条38经过链条轮37后另一端连接在液压杆30顶部后侧；液压杆30顶部中间与链条轮37固定,液压杆30下端固定在底座连接板39上；底座连接板39固定在两个槽架34的底部中间；驱动液压杆30，可通过链条38带动支撑伸缩架组件沿槽架34的凹槽轨道上下移动。
以拆卸厚壁手套箱铅玻璃为例；工作时，驱动底座组件上的液压杆30，将支撑伸缩架组件调整至适当高度；调节顶伸缩杆组件和支撑伸缩架组件位置，将玻璃吸盘25对准铅玻璃，使之平行、贴合；调节玻璃吸盘25，使铅玻璃紧附在玻璃吸盘25上；调节顶伸缩杆组件，使铅玻璃从厚壁手套箱箱框中脱出；移动装置，将旧铅玻璃放在专用的平台上，使铅玻璃与玻璃吸盘25脱离。
安装时的操作与拆卸时类似。
上面对本发明的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本发明的最优实施例，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种手套箱铅玻璃的装卸装置，其特征在于包括玻璃吸盘(25)、连接杆(10)、顶伸缩杆组件、支撑伸缩架组件和底座组件；其中，顶伸缩杆组件水平设置在本装置上部，用于控制玻璃吸盘(25)在顶伸缩杆组件方向上的行程；玻璃吸盘(25)固定于顶伸缩杆组件前侧，用于吸取铅玻璃；顶伸缩杆组件中部通过销轴装置与连接杆(10)上端连接固定，顶伸缩杆组件后部通过销轴装置连接垂直设置的支撑伸缩架组件，支撑伸缩架组件位于本装置中部中端；连接杆(10)下端通过销轴装置连接固定于支撑伸缩架组件中上部；支撑伸缩架组件顶部通过销轴装置连接固定在顶伸缩杆组件的后侧；支撑伸缩架组件底部设置有轮轴装置，底座组件内的槽架结构上设有和支撑伸缩架组件的轮轴装置匹配的凹槽轨道，支撑伸缩架组件通过底部的轮轴装置在底座组件的凹槽轨道内上下移动；底座组件底部设置有滚轮结构，底座组件用于支撑玻璃吸盘(25)、连接杆(10)、顶伸缩杆组件、支撑伸缩架组件的整体升降，并为其提供整体支撑及整体移动；
顶伸缩杆组件包括丝杆轴(1)、油杯(2)、第一支撑套(3)、第一定位销(4)、第一手柄(5)、第一螺母(6)、挡片(7)、第二定位销(8)、第一销轴(9)、第二销轴(11)和横杆(26)；其中，横杆(26)的两端与玻璃吸盘(25)上的连接孔对称安装固定，横杆(26)正中固定在丝杆轴(1)前端；与丝杆轴(1)配套的第一螺母(6)上固定有第一手柄(5)；丝杆轴(1)外同轴安装有第一支撑套(3)，丝杆轴(1)外侧有外螺纹，第一支撑套(3)内侧有与丝杆轴(1)外螺纹匹配的内螺纹，通过内外螺纹的旋合安装连接；第一支撑套(3)上安装有油杯(2)，第一支撑套(3)内壁加工有环形导油槽；第一支撑套(3)前端下部通过第一销轴(9)连接固定到连接杆(10)的上端，后端下部通过第二销轴(11)连接固定到支撑伸缩架组件上；第一支撑套(3)顶部加工有限位槽，丝杆轴(1)后部安装有第一定位销(4)，第一定位销(4)只能在限位槽内前后移动；丝杆轴(1)尾部安装有第二定位销(8)，挡片(7)安装在第二定位销(8)和丝杆轴(1)尾部台阶之间；
支撑伸缩架组件包括支撑杆(12)、第三销轴(13)、第二支撑套(14)、第二螺母(15)、第二手柄(16)、支撑垫(17)、升降架(19)、轮子(32)和轮轴(33)；其中，支撑杆(12)上顶端通过第二销轴(11)连接固定到第一支撑套(3)的后端下部，支撑杆(12)外侧有与第二螺母(15)内螺纹匹配的外螺纹，第二螺母(15)设置在支撑杆(12)上且位于第三销轴(13)之下；第二螺母(15)外侧套上第二支撑套(14)，第二支撑套(14)通过第三销轴(13)与连接杆(10)一端连接固定；第二螺母(15)上固定有第二手柄(16)；支撑杆(12)下部螺纹终止处设有支撑垫(17)；支撑杆(12)底部垂直固定在升降架(19)上。
2.如权利要求1所述的一种手套箱铅玻璃的装卸装置，其特征在于升降架(19)包括两个斜筋(18)、两个侧板(29)、顶板(28)、上隔板(31)、第四销轴(35)和下隔板(36)，其中斜筋(18)顶端固定在支撑垫(17)底部，底端固定在顶板(28)上,斜筋(18)对支撑垫(17)起支撑加固作用；两个侧板(29)固定在顶板(28)两端下部,两个侧板(29)外侧通过轮轴(33)安装有若干轮子(32),轮轴(33)一端安装在两个侧板(29)外侧,一端安装轮子(32)，形成轮轴装置；轮子(32)可在底座组件中的槽架结构内上下移动；上隔板(31)和下隔板(36)分别固定在两侧板(29)之间的中部和底部，起连接加固作用，下隔板(36)中间通过第四销轴(35)与底座组件连接。
3.如权利要求1所述的一种手套箱铅玻璃的装卸装置，其特征在于底座组件包括前滚轮(20)、前撑(21)、液压装置(22)、底板(23)、后滚轮(24)、把手(27)、液压杆(30)、槽架(34)、链条轮(37)、链条(38)和底座连接板(39)；其中，对称设置的两个槽架(34)底部前侧固定在两个前撑(21)的后端，槽架(34)上部均设置有把手(27)；升降架(19)低端固定有水平设置的两个前撑(21)，两个前撑(21)位于整个装置的下部前端，其前端安装有前滚轮(20)；底板(23)后部下方安装有后滚轮(24)，底板(23)前部端面固定在两个槽架(34)底部后侧；前滚轮(20)和后滚轮(24)一起使得本发明在地面整体平移；液压装置(22)固定在两个槽架(34)中部后侧；链条(38)一端通过第四销轴(35)安装在支撑伸缩架组件的下隔板(36)上，链条(38)经过链条轮(37)后另一端连接在液压杆(30)顶部后侧；液压杆(30)顶部中间与链条轮(37)固定,液压杆(30)下端固定在底座连接板(39)上；底座连接板(39)固定在两个槽架(34)的底部中间；驱动液压杆(30)，可通过链条(38)带动支撑伸缩架组件沿槽架(34)的凹槽轨道上下移动。
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