CN202115707U - 拆装飞机主起落架的装置 - Google Patents
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Abstract
拆装飞机主起落架的装置，涉及飞机制造装配工艺的技术领域，由底座1、升降部分和旋转部分组成，其特征在于：还包括固定连接器；所述的固定连接器固定安装在升降部分上；升降部分由支架和升降机组成，支架由两根竖直的立柱9和一根横架横架在两根立柱9上的横梁10组成，升降机固定在支架的横梁10上；支架的两根立柱9安装在旋转部分上；旋转部分设置自锁装置，且旋转部分相对于底座1可旋转。本实用新型大大降低了劳动强度，主起落架拆装过程中的旋转和升降通过同一装置实现，大大提高了工作效率，旋转部分的自锁装置还保证拆装装置及连接其上的主起落架不会水平转动，为工人精准的安装主起落架提供了保障，也防止了工作事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机制造装配工艺的技术领域，特别地涉及大型飞机主起落架的安装与拆卸。
背景技术
随着航空运输业的兴起，飞机安装与维修已经成为一个新兴的且快速发展的行业，而在维修过程中不可避免地涉及到飞机主起落架的拆装。在进行安装主起落架工序的时候，应先使起落架竖直向上待主起落架与机翼连接处到达垂直安装部位后，再将主起落架水平旋转90度，才能进行主起落架与机翼的安装；而拆除主起落架时需要先将主起落架旋转90度，再使主起落架竖直向下，使其脱离机翼。飞机的主起落架整体重量较重，约为200公斤以上(其实际重量与飞机的重量成正比)，并且主起落架是飞机安全着陆的重要保障，其与机翼连接处的强度要求特别高，所以主起落架与机翼连接处的外形尺寸较大且较重，从而造成整个主起落架的重心较高。
现有安装飞机主起落架的安装方法是，由安装工人相互配合靠体力来完成该项工序的安装与拆卸。因主起落架较重，现有的主起落架安装拆卸方法需要6人以上全部人工完成该工序的拆装工作。不仅工作效率低，而且劳动强度大，因主起落架的重心较高，在人工进行安装的时候还存在安全隐患。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种由升降部分和旋转部分组合的机械装置实现对主起落架的升降和旋转，提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种拆装飞机主起落架的装置，由底座、升降部分和旋转部分组成，其特征在于：还包括固定连接器；所述的固定连接器固定安装在升降部分上；升降部分由支架和升降机组成，支架由两根竖直的立柱和一根横架在两根立柱上的横梁组成，升降机固定在支架的横梁上；支架的两根立柱安装在旋转部分上；旋转部分设置自锁装置，且旋转部分相对于底座可旋转。
安装主起落架时，固定连接器将主起落架相对于整个拆装装置固定，然后操纵升降机以支架的横梁为支点，使主起落架向上升起，待到达主起落架与机翼连接处到达垂直安装部位后，再操纵旋转部分将主起落架水平旋转90度到达主起落架的安装位置后，自锁装置自动将拆装装置锁死，使主起落架的拆装装置不在水平面上转动，然后由工人将主起落架安装在机翼；而拆除主起落架时，工人将主起落架与飞机分离后，通过旋转部分将主起落架旋转90度，自锁装置将自动锁死，再操纵升降机使主起落架竖直向下脱离机翼，从而完成主起落架的拆卸工序。
本实用新型通过升降机实现主起落架的升降，大大降低了劳动强度，升降部分与旋转部分的配合，使主起落架拆装过程中的旋转和升降通过同一装置实现，大大提高了工作效率，旋转部分的自锁装置还保证拆装装置及连接其上的主起落架不会水平转动，为工人精准的安装主起落架提供了保障，也防止了工作事故的发生。
附图说明
图1：拆装飞机主起落架装置的主视图；
图2：拆装飞机主起落架装置的左视图；
图3：拆装飞机主起落架装置的俯视图；
图4：图2中的C-C向剖视图；
图5：图1中的D-D向剖视图；
图6：旋转部分的剖视图；
图7：拆装飞机主起落架装置的立体图
图中：1.底座 2.固定底盘 3.旋转底盘 4.旋转轴 5.环轨 6.滚动球 7.自锁孔8.自锁销 9.立柱 10.横梁 11.丝杠 12.丝母 13.卡箍 14.连接耳片15.旋转盘 16.导向架 17.滑轮
具体实施方式
一种拆装飞机主起落架的装置，由底座1、升降部分和旋转部分组成，其特征在于：还包括固定连接器；所述的固定连接器固定安装在升降部分上；升降部分由支架和升降机组成，支架由两根竖直的立柱9和一根横架横架在两根立柱9上的横梁10组成，升降机固定在支架的横梁10上；支架的两根立柱9安装在旋转部分上；旋转部分设置自锁装置，且旋转部分相对于底座1可旋转。
由于主起落架在安装或拆卸过程中呈竖直状态，其所需的角度旋转是以其轴线为转轴的，而顶面有机翼限止，所以本实用新型的旋转机构在底部设计成实心转轴结构。又由于旋转的角度较大，为了保证使用方便，将旋转支架设计成可旋转角度为360度，并在每个90度的位置上设有自动定位装置。旋转机构设置在底部，其稳定性较差，为保证其稳定性，转盘的轨道半径适当加大，否则会影响主起落架的安装或拆卸。为保证转动的灵活性，在设计上选用 滚动磨擦结构。鉴于以上原因，作为本实用新型的优选方案，配合的方式实现旋转功能，具体结构如下：旋转部分包括固定底盘2和旋转底盘3，固定底盘2固定安装在底座1上，旋转底盘3在圆心处通过旋转轴4与固定底盘2连接，旋转轴4既使旋转底盘3相对于固定底盘2作同心旋转，又保证了旋转底盘3不会脱离固定底盘2，在固定底盘2的上表面以底盘圆心为圆心、靠近底盘边缘处开有环轨5，旋转底盘的下表面开有与固定底盘相匹配的环轨5，环轨5中放有滚动球6。
进一步改进后，本实用新型的自锁装置可以是如下结构：在旋转底盘上每隔90度开有自锁孔7，固定底盘2与旋转底盘3对应的位置也开有自锁孔8，在旋转底盘的透孔中放有销体长度大于旋转底盘厚度的自锁销8，该自锁销8的销体可通过旋转底盘的透孔，但销头与销体呈台阶形状不能进入自锁孔8。
为使本拆装装置即结构简单又便于操作，本装置可以优选丝杠11、丝母12作为本装置的升降机，具体结构为：支架的横梁10的中部开有一孔，使与丝杠11连接的旋转盘15安装其上，丝杠11的外表面加工有外螺纹，丝母12的内表面加工有与丝杠11螺纹相匹配的内螺纹，固定连接器固定安装在丝母上。
由于主起落架处于竖直状态，而且安装在“拆装装置”上，顶端在飞机机翼底部的安装舱内，“拆装装置”在机翼下方，整体高度上受到限制。故其升降机构不能设置在主起落架的底部，也不可能设置在其顶端，而只能设置在其侧面。但由此会产生主起落架与“拆装装置”的重心和升降机构主要承力方向不重合，而产生力臂，造成主起落架与连接支架绕升降机构承力点偏转，从而影响本拆装装置的平稳性。此问题若用多套升降机构组合使用也可以解决，但多套升降机构单动必然会带来较复杂的结构及操作上的不便，而多套联动虽然可简化操作但却会使结构更复杂，制造成本也会相应大幅增加。考虑到上述因素，为使装置的平稳性更好，本升降机构的设计采用了用导向机构来解决其重心偏转问题。具体结构如下：在升降机上与支架的横梁10平行处固定安装了一个导向架16，导向架的端头处装有滑轮17，而支架的立柱采用槽钢使安装在导向架16的滑轮17可以在槽钢的内腔滑动。
作为本实用新型的改进，为了便于主起落架与“拆装装置”的安装，本装置选择了比较宽松的半圆卡箍13进行导向，同时可以充分利用主起落架上现有的、强度和刚度都非常好的连接耳片来设计本装置的固定连接器。具体结构为：固定连接器由半圆形卡箍13和连接耳片14组成，半圆形卡箍13轴向固定安装在升降机上，连接耳片14固定在半圆形卡箍13上，且与飞机主起落架的耳片相平行，在主起落架耳片对应的位置开孔，利用插销将主起落架与固定连接器的耳片连接，实现主起落架的固定。
Claims (6)
1.拆装飞机主起落架的装置，由底座(1)、升降部分和旋转部分组成，其特征在于：还包括固定连接器；所述的固定连接器固定安装在升降部分上；升降部分由支架和升降机组成，支架由两根竖直的立柱(9)和一根横架横架在两根立柱(9)上的横梁(10)组成，升降机固定在支架的横梁(10)上；支架的两根立柱(9)安装在旋转部分上；旋转部分设置自锁装置，且旋转部分相对于底座(1)可旋转。
2.根据权利要求1所述的拆装飞机主起落架的装置，其特征在于：所述的旋转部分包括固定底盘(2)和旋转底盘(3)，固定底盘(2)固定安装在底座(1)上，旋转底盘(3)在圆心处通过旋转轴(4)与固定底盘(2)连接，旋转轴(4)既使旋转底盘(3)相对于固定底盘(2)作同心旋转，又保证了旋转底盘(3)不会脱离固定底盘(2)，在固定底盘(2)的上表面以底盘圆心为圆心、靠近底盘边缘处开有环轨(5)，旋转底盘的下表面开有与固定底盘相匹配的环轨(5)，环轨(5)中放有滚动球(6)。
3.根据权利要求1所述的拆装飞机主起落架的装置，其特征在于：所述的自锁装置是在旋转底盘上每隔90度开有自锁孔(7)，固定底盘(2)与旋转底盘(3)对应的位置也开有自锁孔(8)，在旋转底盘的透孔中放有销体长度大于旋转底盘厚度的自锁销(8)，该自锁销(8)的销体可通过旋转底盘的透孔，但销头与销体呈台阶形状不能进入自锁孔(8)。
4.根据权利要求1或2所述的拆装飞机主起落架的装置，其特征在于：所述的升降机采用丝杠(11)丝母(12)的形式，支架的横梁(10)的中部开有一孔，使与丝杠(11)连接的旋转盘(15)安装其上，丝杠(11)的外表面加工有外螺纹，丝母(12)的内表面加工有与丝杠(11)螺纹相匹配的内螺纹，固定连接器固定安装在丝母上。
5.根据权利要求1所述的拆装飞机主起落架的装置，其特征在于：在升降机上与支架的横梁(10)平行处固定安装了一个导向架(16)，导向架的端头处装有滑轮(17)，而支架的立柱采用槽钢使安装在导向架(16)的滑轮(17)可以在槽钢的内腔滑动。
6.根据权利要求1所述的拆装飞机主起落架的装置，其特征在于：固定连接器由半圆形卡箍(13)和连接耳片(14)组成，半圆形卡箍(13)轴向固定安装在升降机上，连接耳片(14)固定在半圆形卡箍(13)上，且与飞机主起落架的耳片相平行，在主起落架耳片对应的位置开孔，利用插销将主起落架与固定连接器的连接耳片(14)连接，实现主起落架的固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110370205A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-25 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种可滑动式飞机框平面定位夹紧装置 |
| CN114872924A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-08-09 | 中国民用航空飞行学院 | 一种飞机结构修理型架 |
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2010
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