CN104984862B - 一种钢管表面喷涂机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢管表面喷涂机，包括移动定位装置和移动喷涂装置，所述移动喷涂装置安装在移动定位装置的中部；移动定位装置包括底板，底板的左右两侧分别焊接有两块挡板；两块挡板之间通过轴承安装有丝杠；丝杠的右端通过联轴器与一号驱动电机的输出端相连；一号驱动电机安装在电机安装座上；电机安装座通过螺钉安装在底板上；丝杠通过螺纹与滑块相连；滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆。本发明能解决现有钢管表面喷涂设备一次只能加工一根钢管、结构复杂、设备成本高、工作效率低和不能精确定位喷涂等难题，可以实现多根钢管同时精确定位喷涂的功能，具有操作简便、设备结构简单、涂料回收率高和工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及钢管喷涂技术加工领域，具体地说是一种钢管表面喷涂机。
背景技术
目前现有的钢管外表面防锈喷涂主要有两种方式，一、是利用涂料泵通过环型管中的多只喷漆孔，直接向钢管表面全方位的进行喷涂，使钢管表面都能高速喷涂上漆，不会产生漏涂现象，再通过若干把漆刷把多余的漆进行均匀的刷除，使多余的涂料流回盛漆箱中进行自动循环喷涂；此种喷涂方式的漆回收率低，漆膜厚度不易控制，涂料固化时间长，通常都需要有专门的烘干炉设备，占用空间大；二、先将钢管中频加热，高速气流将涂料雾化，钢管匀速通过油雾，油雾附着在钢管上，该种喷涂方式漆膜厚度无法控制，涂料固化时间长，需要专门的烘干设备，占用空间大。如中国专利号201010225982.6所公布的一种钢管外表面防锈喷涂装置，虽然有效的解决了漆膜厚度无法控制、涂料固化时间长和占用空间大等难题，但其一次只能加工一根钢管，不能实现多根钢管同时加工的功能，适用范围小，工作效率低下，且存在着设备结构复杂、设备成本较高和不能精确定位喷涂的缺陷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种钢管表面喷涂机，能解决现有钢管表面喷涂设备一次只能加工一根钢管、结构复杂、设备成本高、工作效率低和不能精确定位喷涂等难题，可以实现多根钢管同时精确定位喷涂的功能，具有操作简便、设备结构简单、涂料回收率高和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢管表面喷涂机，包括移动定位装置和移动喷涂装置，所述移动喷涂装置安装在移动定位装置的中部；移动定位装置可以实现精确移动定位的功能，而移动喷涂装置可以实现钢管表面的快速均匀喷涂功能。
作为本发明的一种优选方案，所述移动定位装置包括底板，所述底板的左右两侧分别焊接有两块挡板；所述两块挡板之间通过轴承安装有丝杠；所述丝杠的右端通过联轴器与一号驱动电机的输出端相连；所述一号驱动电机安装在电机安装座上；所述电机安装座通过螺钉安装在底板上；所述丝杠通过螺纹与滑块相连；所述滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆，L型限位杆起到限制滑块运动方向的作用；所述两根L型限位杆通过螺钉分别安装在两根直线滑轨上，直线滑轨可以在高负载的情况下实现高精度的直线运动，使得滑块在两根L型限位杆的作用下能够沿着两根直线滑轨作高精度的水平直线运动；所述两根直线滑轨通过螺钉对称安装在底板的前后两侧；所述滑块的上端面中部焊接有固定块；所述固定块的前后两侧对称焊接有两块遮挡片；所述滑块的左右两侧对称焊接有两块安装板；所述每块安装板末端均焊接有固定板；所述每块固定板从上到下均匀设置有三个圆凹型钢管座；所述两块固定板上的六个圆凹型钢管座之间从上往下依次安放有三根钢管；所述滑块的前端安装有红外发射器，红外发射器能够发射红外线；所述底板的上端面前侧从左往右依次焊接有第一定位板、第二定位板、第三定位板；所述第一定位板、第二定位板、第三定位板上均安装有红外接收器，红外接收器能够接收红外线。
作为本发明的一种优选方案，所述第一定位板与第二定位板之间的距离和第二定位板与第三定位板之间的距离相等，相等的距离便于一号驱动电机工作状态的精确控制，操作简便。
作为本发明的一种优选方案，所述红外发射器的中心轴线与红外接收器的中心轴线相重合，使得红外发射器发射出来的红外线正好能被红外接收器接收到。
使用时，首先调整安装位置，一号驱动电机开始工作，一号驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动滑块转动，滑块在两根L型限位杆的作用下能够沿着两根直线滑轨作水平直线运动，当红外发射器发射出来的红外线被第一定位板上的红外接收器接收时，一号驱动电机停止工作，然后操作人员手动将三根钢管固定在两块固定板上的六个圆凹型钢管座之间；当安装完毕后，一号驱动电机又开始工作，滑块在两根直线滑轨上作水平向右运动，当红外发射器发射出来的红外线被第二定位板上的红外接收器接收时，一号驱动电机停止工作，此时移动喷涂装置开始工作；当钢管表面均匀喷涂完毕后，一号驱动电机又开始工作，滑块在两根直线滑轨上继续作水平向右运动，当红外发射器发射出来的红外线被第三定位板上的红外接收器接收时，一号驱动电机停止工作，操作工人将已经冷却完毕的三个钢管取下安放即可，移动定位装置实现了精确的移动定位功能。
作为本发明的一种优选方案，所述移动喷涂装置包括安装在底板上端面上的四根支撑脚；所述四根支撑脚上端安装有喷涂箱；所述喷涂箱下端呈两端下凹中间上凸的山字型结构，喷涂箱的左右两侧对称设置有两个钢管运动槽，安装完毕后的三根钢管从钢管运动槽进入到喷涂箱中，喷涂箱的左右两侧对称设置有两个移动限位槽，喷涂箱下端的两个下凹部两侧对称设置有四个废料出口，喷涂过程中产生的多余废料从四个废料出口进行回收；所述喷涂箱的两侧安装有两个移动喷涂支链，两个相对方向安装的移动喷涂支链可以同时从两侧对三根钢管进行快速均匀的移动喷涂；所述移动喷涂支链包括焊接在喷涂箱侧壁上的一号支撑板；所述一号支撑板上端面通过电机座安装有二号驱动电机；所述二号驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连；所述驱动轴的末端通过轴承安装在喷涂箱侧壁上，且驱动轴的中部通过键安装有主动齿轮；所述主动齿轮与齿条柱相啮合；所述齿条柱焊接在侧T型安装柱上；所述侧T型安装柱与喷涂箱上的移动限位槽之间通过滑动配合方式相连，通过移动限位槽来限定侧T型安装柱的移动距离，且移动限位槽起到支撑侧T型安装柱的作用；所述侧T型安装柱的下端通过螺栓安装有T型清理柱，T型清理柱起到清理喷涂过程中产生的多余废料的作用；所述侧T型安装柱的侧壁从上到下均匀安装有三个管卡；所述三个管卡上安装有三个喷枪，管卡起到固定喷枪的作用；所述三个喷枪通过三根高压软管与喷涂机相连，高压软管具有高强度、高模数、高弹性、耐撕裂等性能，可以起到高压快速输送油漆料的作用；所述喷涂机通过螺钉安装在一号支撑板上。
作为本发明的一种优选方案，所述钢管运动槽的形状与固定块、遮挡片、安装板、固定板、三个圆凹型钢管座和三根钢管之间相互配合安装的形状相同，使得三根钢管正好正好能够进入到喷涂箱中，尺寸正好，防止了钢管运动槽过大时在喷涂过程中产生的高速油漆料往外飞溅的现象。
作为本发明的一种优选方案，所述T型清理柱的下端抵靠在喷涂箱下端的下凹部表面上，使得在喷涂过程中产生的多余废料在T型清理柱的带动下能够被自动清理出喷涂箱下端两侧的废料出口进行回收，涂料回收率高。
使用时，首先根据钢管的大小通过喷涂机调节好喷涂料的压力值和流量值，当安装完毕后的三根钢管从钢管运动槽进入到喷涂箱中且两块遮挡片正好固定在钢管运动槽上时，两侧的移动喷涂支链开始工作，先两个喷涂机同时工作，每个喷涂机将油漆料通过三根高压软管输送到三个喷枪中，然后二号驱动电机开始工作，二号驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动齿条柱移动，齿条柱带动侧T型安装柱在移动限位槽上来回滑动，侧T型安装柱带动三个喷枪同步滑动，两侧相向设置的六个喷枪同时对三根钢管的表面进行喷涂，由于两块遮挡片正好将滑块很好的固定在喷涂箱上，使得位于六个圆凹型钢管座上的三根钢管稳定性好，抖动性能好，加上事先调节好了喷涂料的压力值和流量值，使得喷枪对钢管表面的喷漆厚度均匀，实现了钢管表面的快速均匀喷涂功能，由于侧T型安装柱同步带动下方的T型清理柱来回运动，使得在喷涂过程中产生的多余废料在T型清理柱的带动下能够被自动清理出喷涂箱下端两侧的废料出口进行回收，涂料回收率高。
本发明的有益效果在于：本发明相比现有技术，设计的移动定位装置通过红外接收器接收红外发射器发射出来的红外线来精确控制一号驱动电机，使得钢管能够在指定的位置进行安装、喷涂和收集等操作；设计的移动喷涂功能通过事先调节好喷涂机的喷涂料的压力值和流量值，使得六个相向设置的喷枪在齿轮齿条传动方式下能够快速、均匀的对钢管表面进行喷涂，且在喷涂过程中产生的多余废料在T型清理柱的带动下能够被自动清理出喷涂箱下端两侧的废料出口进行回收，解决了现有钢管表面喷涂设备一次只能加工一根钢管、结构复杂、设备成本高、工作效率低和不能精确定位喷涂等难题，可以实现多根钢管同时精确定位喷涂的功能，具有操作简便、设备结构简单、涂料回收率高和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明移动定位装置的结构示意图；
图3是本发明移动定位装置的俯视图；
图4是本发明移动喷涂装置的结构示意图；
图5是本发明移动喷涂装置的全剖视图；
图6是本发明喷涂箱的结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，一种钢管表面喷涂机，包括移动定位装置1和移动喷涂装置2，所述移动喷涂装置2安装在移动定位装置1的中部，移动定位装置1可以实现精确移动定位的功能，而移动喷涂装置2可以实现钢管表面的快速均匀喷涂功能。
所述移动定位装置1包括底板11，所述底板11的左右两侧焊接有两块挡板12；所述两块挡板12之间通过轴承安装有丝杠13；所述丝杠13的右端通过联轴器与一号驱动电机14的输出端相连；所述一号驱动电机14安装在电机安装座15上；所述电机安装座15通过螺钉安装在底板11上；所述丝杠13通过螺纹与滑块16相连；所述滑块16的两端对称焊接有两根L型限位杆17，L型限位杆17起到限制滑块16运动方向的作用；所述两根L型限位杆17通过螺钉分别安装在两根直线滑轨18上，直线滑轨18可以在高负载的情况下实现高精度的直线运动，使得滑块16在两根L型限位杆17的作用下能够沿着两根直线滑轨18作高精度的水平直线运动；所述两根直线滑轨18通过螺钉对称安装在底板11的前后两侧；所述滑块16的上端面中部焊接有固定块19；所述固定块19的前后两侧对称焊接有两块遮挡片20；所述滑块16的左右两侧对称焊接有两块安装板21；所述每块安装板21末端均焊接有固定板22；所述每块固定板22从上到下均匀设置有三个圆凹型钢管座23；所述两块固定板22上的六个圆凹型钢管座23之间从上往下依次安放有三根钢管24；所述滑块16的前端安装有红外发射器25，红外发射器25能够发射红外线；所述底板11的上端面前侧从左往右依次焊接有第一定位板26、第二定位板27、第三定位板28；所述第一定位板26、第二定位板27、第三定位板28上均安装有红外接收器29，红外接收器29能够接收红外线。
所述第一定位板26与第二定位板27之间的距离和第二定位板27与第三定位板28之间的距离相等，相等的距离便于一号驱动电机14工作状态的精确控制，操作简便。
所述红外发射器25的中心轴线与红外接收器29的中心轴线相重合，使得红外发射器25发射出来的红外线正好能被红外接收器29接收到。
使用时，首先调整安装位置，一号驱动电机14开始工作，一号驱动电机14带动丝杠13转动，丝杠13带动滑块16转动，滑块16在两根L型限位杆17的作用下能够沿着两根直线滑轨18作水平直线运动，当红外发射器25发射出来的红外线被第一定位板26上的红外接收器29接收时，一号驱动电机14停止工作，然后操作人员手动将三根钢管24固定在两块固定板22上的六个圆凹型钢管座23之间；当安装完毕后，一号驱动电机14又开始工作，滑块16在两根直线滑轨18上作水平向右运动，当红外发射器25发射出来的红外线被第二定位板27上的红外接收器29接收时，一号驱动电机14停止工作，此时移动喷涂装置2开始工作；当钢管24表面均匀喷涂完毕后，一号驱动电机14又开始工作，滑块16在两根直线滑轨18上继续作水平向右运动，当红外发射器25发射出来的红外线被第三定位板28上的红外接收器29接收时，一号驱动电机14停止工作，操作工人将已经冷却完毕的三个钢管24取下安放即可，从而移动定位装置1实现了精确的移动定位功能。
所述移动喷涂装置2包括安装在底板11上端面上的四根支撑脚201；所述四根支撑脚201上端安装有喷涂箱202；所述喷涂箱202下端呈两端下凹中间上凸的山字型结构，喷涂箱202的左右两侧对称设置有两个钢管运动槽202a，安装完毕后的三根钢管204从钢管运动槽202a进入到喷涂箱202中，喷涂箱202的左右两侧对称设置有两个移动限位槽202b，喷涂箱202下端的两个下凹部两侧对称设置有四个废料出口202c，喷涂过程中产生的多余废料从四个废料出口202c进行回收；所述喷涂箱202的两侧安装有两个移动喷涂支链203，两个相对方向安装的移动喷涂支链203可以同时从两侧对三根钢管24进行快速均匀的移动喷涂；所述移动喷涂支链203包括焊接在喷涂箱202侧壁上的一号支撑板2031；所述一号支撑板2031上端面通过电机座安装有二号驱动电机2032；所述二号驱动电机2032的输出端通过联轴器与驱动轴2033相连；所述驱动轴2033的末端通过轴承安装在喷涂箱202侧壁上，且驱动轴2033的中部通过键安装有主动齿轮2034；所述主动齿轮2034与齿条柱2035相啮合；所述齿条柱2035焊接在侧T型安装柱2036上；所述侧T型安装柱2036与喷涂箱303上的移动限位槽202b之间通过滑动配合方式相连，通过移动限位槽202b来限定侧T型安装柱2036的移动距离，且移动限位槽202b起到支撑侧T型安装柱2036的作用；所述侧T型安装柱2036的下端通过螺栓安装有T型清理柱2037，T型清理柱2037起到清理喷涂过程中产生的多余废料的作用；所述侧T型安装柱2036的侧壁从上到下均匀安装有三个管卡2038；所述三个管卡2038上安装有三个喷枪2039，管卡2038起到固定喷枪2039的作用；所述三个喷枪2039通过三根高压软管20310与喷涂机20311相连，高压软管20310具有高强度、高模数、高弹性、耐撕裂等性能，可以起到高压快速输送油漆料的作用；所述喷涂机20311通过螺钉安装在一号支撑板2031上。
所述钢管运动槽202a的形状与固定块19、遮挡片20、安装板21、固定板22、三个圆凹型钢管座23和三根钢管24之间相互配合安装的形状相同，使得三根钢管24正好正好能够进入到喷涂箱202中，尺寸正好，防止了钢管运动槽202a过大时在喷涂过程中产生的高速油漆料往外飞溅的现象。
所述T型清理柱2037的下端抵靠在喷涂箱202下端的下凹部表面上，使得在喷涂过程中产生的多余废料在T型清理柱2037的带动下能够被自动清理出喷涂箱202下端两侧的废料出口202c进行回收，涂料回收率高。
使用时，首先根据钢管24的大小通过喷涂机20311调节好喷涂料的压力值和流量值，当安装完毕后的三根钢管24从钢管运动槽202a进入到喷涂箱202中且两块遮挡片20正好固定在钢管运动槽202a上时，两侧的移动喷涂支链203开始工作，先两个喷涂机20311同时工作，每个喷涂机20311将油漆料通过三根高压软管20310输送到三个喷枪2039中，然后二号驱动电机2032开始工作，二号驱动电机2032带动驱动轴2033转动，驱动轴2033带动主动齿轮2034转动，主动齿轮2034带动齿条柱2035移动，齿条柱2035带动侧T型安装柱2036在移动限位槽202b上来回滑动，侧T型安装柱2036带动三个喷枪2039同步滑动，两侧相向设置的六个喷枪2039同时对三根钢管24的表面进行喷涂，由于两块遮挡片20正好将滑块16很好的固定在喷涂箱202上，使得位于六个圆凹型钢管座23上的三根钢管24稳定性好，抖动性能好，加上事先调节好了喷涂料的压力值和流量值，使得喷枪2039对钢管24表面的喷漆厚度均匀，实现了钢管24表面的快速均匀喷涂功能，由于侧T型安装柱2036同步带动下方的T型清理柱2037来回运动，使得在喷涂过程中产生的多余废料在T型清理柱2037的带动下能够被自动清理出喷涂箱202下端两侧的废料出口202c进行回收，涂料回收率高。
工作时，首先调整安装位置，一号驱动电机14开始工作，一号驱动电机14带动丝杠13转动，丝杠13带动滑块16转动，滑块16在两根L型限位杆17的作用下能够沿着两根直线滑轨18作水平直线运动，当红外发射器25发射出来的红外线被第一定位板26上的红外接收器29接收时，一号驱动电机14停止工作，然后操作人员手动将三根钢管24固定在两块固定板22上的六个圆凹型钢管座23之间；当安装完毕后，一号驱动电机14又开始工作，滑块16在两根直线滑轨18上作水平向右运动，当红外发射器25发射出来的红外线被第二定位板27上的红外接收器29接收时，一号驱动电机14停止工作，此时移动喷涂装置2开始工作，先根据钢管24的大小通过喷涂机20311调节好喷涂料的压力值和流量值，当安装完毕后的三根钢管24从钢管运动槽202a进入到喷涂箱202中且两块遮挡片20正好固定在钢管运动槽202a上时，两侧的移动喷涂支链203开始工作，先两个喷涂机20311同时工作，每个喷涂机20311将油漆料通过三根高压软管20310输送到三个喷枪2039中，然后二号驱动电机2032开始工作，二号驱动电机2032带动驱动轴2033转动，驱动轴2033带动主动齿轮2034转动，主动齿轮2034带动齿条柱2035移动，齿条柱2035带动侧T型安装柱2036在移动限位槽202b上来回滑动，侧T型安装柱2036带动三个喷枪2039同步滑动，两侧相向设置的六个喷枪2039同时对三根钢管24的表面进行喷涂，由于两块遮挡片20正好将滑块16很好的固定在喷涂箱202上，使得位于六个圆凹型钢管座23上的三根钢管23稳定性好，抖动性能好，加上事先调节好了喷涂料的压力值和流量值，使得喷枪2039对钢管24表面的喷漆厚度均匀，实现了钢管24表面的快速均匀喷涂功能，由于侧T型安装柱2036同步带动下方的T型清理柱2037来回运动，使得在喷涂过程中产生的多余废料在T型清理柱2037的带动下能够被自动清理出喷涂箱202下端两侧的废料出口202c进行回收，涂料回收率高；当钢管24表面均匀喷涂完毕后，一号驱动电机14又开始工作，滑块16在两根直线滑轨18上继续作水平向右运动，当红外发射器25发射出来的红外线被第三定位板28上的红外接收器29接收时，一号驱动电机14停止工作，操作工人将已经冷却完毕的三个钢管24取下安放即可，实现多根钢管24同时精确定位喷涂的功能，具有操作简便、设备结构简单、涂料回收率高和工作效率高等优点，解决了现有钢管24表面喷涂设备一次只能加工一根钢管24、结构复杂、设备成本高、工作效率低和不能精确定位喷涂等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种钢管表面喷涂机，其特征在于：包括移动定位装置和移动喷涂装置，所述移动喷涂装置安装在移动定位装置的中部；
所述移动定位装置包括底板，所述底板的左右两侧焊接有两块挡板；所述两块挡板之间通过轴承安装有丝杠；所述丝杠的右端通过联轴器与一号驱动电机的输出端相连；所述一号驱动电机安装在电机安装座上；所述电机安装座通过螺钉安装在底板上；所述丝杠通过螺纹与滑块相连；所述滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆；所述两根L型限位杆通过螺钉分别安装在两根直线滑轨上；所述两根直线滑轨通过螺钉对称安装在底板的前后两侧；所述滑块的上端面中部焊接有固定块；所述固定块的前后两侧对称焊接有两块遮挡片；所述滑块的左右两侧对称焊接有两块安装板；所述每块安装板末端均焊接有固定板；所述每块固定板从上到下均匀设置有三个圆凹型钢管座；所述两块固定板上的六个圆凹型钢管座之间从上往下依次安放有三根钢管；所述滑块的前端安装有红外发射器；所述底板的上端面前侧从左往右依次焊接有第一定位板、第二定位板、第三定位板；所述第一定位板、第二定位板、第三定位板上均安装有红外接收器；
所述移动喷涂装置包括安装在底板上端面上的四根支撑脚；所述四根支撑脚上端安装有喷涂箱；所述喷涂箱下端呈两端下凹中间上凸的山字型结构，喷涂箱的左右两侧对称设置有两个钢管运动槽，喷涂箱的左右两侧对称设置有两个移动限位槽，喷涂箱下端的两个下凹部两侧对称设置有四个废料出口；所述喷涂箱的两侧安装有两个移动喷涂支链；所述移动喷涂支链包括焊接在喷涂箱侧壁上的一号支撑板；所述一号支撑板上端面通过电机座安装有二号驱动电机；所述二号驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连；所述驱动轴的末端通过轴承安装在喷涂箱侧壁上，且驱动轴的中部通过键安装有主动齿轮；所述主动齿轮与齿条柱相啮合；所述齿条柱焊接在侧T型安装柱上；所述侧T型安装柱与喷涂箱上的移动限位槽之间通过滑动配合方式相连；所述侧T型安装柱的下端通过螺栓安装有T型清理柱；所述侧T型安装柱的侧壁从上到下均匀安装有三个管卡；所述三个管卡上安装有三个喷枪；所述三个喷枪通过三根高压软管与喷涂机相连；所述喷涂机通过螺钉安装在一号支撑板上；
所述第一定位板与第二定位板之间的距离和第二定位板与第三定位板之间的距离相等；
所述红外发射器的中心轴线与红外接收器的中心轴线相重合；
所述T型清理柱的下端抵靠在喷涂箱下端的下凹部表面上。
2.根据权利要求1所述的一种钢管表面喷涂机，其特征在于：所述钢管运动槽的形状与固定块、遮挡片、安装板、固定板、三个圆凹型钢管座和三根钢管之间相互配合安装的形状相同。
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