CN201216983Y - 一种钢管外表面喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管外表面喷漆装置，包括托架和喷枪，还包括：一底板，固定于托架上；一个滑板部件，与托架上的底板上下滑动相连接；还设有滑板驱动部件，用于驱动滑板在底板上的滑动；喷枪与滑板部件相连接。本实用新型采用滑板结构，与现有技术相比，其有益效果是：保证了导向线及喷枪随钢管中心而移动，解决了导向线喷漆点位置不能随钢管的中心而动的问题，消除了导向线偏移现象；只要简单一次调整到位，避免多次调整，减少了工作量；结构紧凑，便于维修，操作简便快速，安全可靠。

Description

一种钢管外表面喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及冶金行业钢管喷漆辅助设备，特别属于焊接钢管焊缝外表喷漆装置。

背景技术

钢厂焊管生产线产出的焊管要在精整线对焊缝进行超声波探伤检验。但是当对焊缝进行热处理后的焊管经过定径机架整形矫直后，焊缝与管体的识别率较低，因此在高频焊机和去内毛刺后之后的位置上要对钢管进行标识线的喷涂，其喷涂点沿钢管焊缝外表90度位置，也称为导向线，其目的是保证超声波探伤设备能根据导向线快速识别焊缝位置，为了确保探伤的快速准确，导向线精确度误差范围必须为1mm。

现有在线导向线喷涂装置见图1，图2，图中托辊4、钢管5、喷枪6，该装置固定在地面上，喷枪头的位置用螺栓固定，钢管轧制的中心是恒定为1.2米高度，喷枪头的高度与钢管中心等高，操作工根据每次生产的产品外径对输送辊道的高度进行相应的手动调整，以保证钢管中心位置固定。

由于在高频焊接后钢管中心可能随时受热发生变化并且每个横焊缝(两个钢卷的联接处)过后都会发生钢管中心高度位置的微小错位见图3，图中钢管5、喷涂线21、钢卷间横焊缝22。常常迫使操作工快速手工调整并紧固螺栓，而这高度的调整往往由于生产线的连续生产不能精确到位，因此经常出现导向线偏差中心线超过3mm的现象。如果导向线喷偏，操作工在切管后必须花费大量人力将偏的导向线擦除，然后测量、重新喷印，再进行探伤，每补喷一根导向线需要耗时8分钟，严重影响后道工序的生产节奏。这种简单的喷涂装置，其主要缺陷是不能自动跟踪钢管中心，而且喷枪的位置要手工操作，并调整、紧固锁定，费时费力。

中国专利申请号CN02211022.4，名称为“金属管杆内表面喷涂装置”见图4。图中喷枪6、支撑轮31、空压机32、杆33、控制装置34。其特点是根据内孔直径调节控制装置34和行走速度，支撑轮31贴近金属管杆，有两个支撑轮31和气缸，按需要的速度喷涂，不受构件结构的影响，喷枪6与被喷表面保持合理的喷涂距离，控制装置34为微机控制。该装置运用压缩空气和支撑轮作为喷涂位置的随动。但采用微机控制运行成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢管外表面喷漆装置，该装置能够确保导向线及喷枪随钢管中心而移动，能够消除出现导向线偏移现象。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种钢管外表面喷漆装置，包括托架和喷枪，所述的装置还包括：一底板，固定于托架上；一个滑板部件，与托架上的底板上下滑动相连接；还有滑板驱动部件，用于驱动滑板在底板上的滑动；喷枪与滑板部件相连接。

所述的喷枪还连接一导轨，该导轨在滑板部件上上下滑动，所述喷枪还连接一喷枪驱动部件，用于驱动喷枪上的导轨在小滑板上滑动。

所述的滑板部件包括支撑杆、大滑板、小滑板，所述大滑板、小滑板固定在支撑杆上，其中大滑板与底板滑动连接，小滑板与喷枪导轨滑动连接；支撑杆上还置有导向轮。

所述的大滑板上设有四个线性轴承座，线性轴承座与底板上设有的直线导轨相配合；所述小滑板上设有二个线性轴承座，与喷枪导轨相配合。

所述滑板驱动部件为一驱动气缸，气缸活塞杆与支撑杆相连接并带动大、小滑板相对于底板移动。

所述喷枪驱动部件为一电动导杆执行机构，其活动杆与喷枪导轨相连接并带动喷枪在小滑板上移动。

所述的钢管外表面喷漆装置，还包括一垂直支架，喷枪导轨安装在该垂直支架上；一水平支架，其与垂直支架相连，喷枪置于水平支架并可在水平支架上左右移动，所述喷枪驱动部件为一电动导杆执行机构，其活动杆与水平支架相连接。

所述的大滑板、小滑板和底板上分别设有筋板。

本实用新型采用滑板、支撑架、导向轮联动结构，与现有技术相比，其有益效果是：保证了导向线及喷枪随钢管中心而移动，解决了导向线喷漆点位置不能随钢管的中心而动的问题，消除了导向线偏移现象；采用简单一次调整到位，避免多次调整，减少了工作量；结构紧凑，便于维修，操作简便快速，安全可靠。

附图说明

图1是现有喷涂装置侧钢管及托架示意图。

图2是图1的喷涂装置图。

图3是现有钢管横焊缝结合处喷涂线偏差示意图。

图4是现有金属管内表面喷涂理念示意图。

图5是本实用新型的喷漆装置结构示意图。

图6是本实用新型底板组件示意图。

图7是本实用新型滑板部件示意图。

图8是本实用新型喷枪调节部件示意图。

图9是本实用新型喷漆装置部件图。

图中，1是托架；2是支撑架；3是导向轮；4是托轮；5是钢管；6是喷枪；7是电动导杆；8是电动机；9是气缸；10是油漆管；11是过滤器；12是控制转换开关盒；13是控制箱；14是漆罐；21是喷涂线；22是钢卷间横焊缝；31支撑轮、32空压机、33杆、34控制装置；51是撑杆；52是底板；53是直线导轨；54是螺栓；55是固定块；56是转换开关；57是筋板；58是气缸底座安装孔。61是支撑杆；62是大滑板；63是小滑板；64是筋板；65是轴承座；66是气缸底座；67是电动导杆安装孔；71是直线导轨；72是垂直支架；73是水平支架；74是固定块；75是电动导杆执行机构；76是电动导杆执行机构的底座；81是控制用压缩空气管、82是吹扫用压缩空气管、83是电磁阀、84是气阀。

具体实施方式

实施例1：

该实施例装置主要包括托架、滑板部件、底板组件、喷枪调节部件、辅助喷漆系统，压缩空气为0.4～0.6Mpa。

如图5所示，托架1、支撑架2、导向轮3、托轮4、钢管5、喷枪6、电动导杆7、电动机8、气缸9、油漆管10、过滤器11、控制盒12、控制箱13、漆罐14。托架1与支撑架2相连，支撑架2由撑杆51、支撑杆61组成(见图6、7)。本例钢管5放在托架1上其中心位置为1.2米，这时托架1上的托辊4与轧制中心线的距离就是将要生产的钢管5的半径。同时喷漆装置由于底板与托架联为一体也跟随调节，保证喷漆装置与托架的物理位置不变。当要更换产品规格时，操作人员只要根据需要生产的管子半径，调节轧制线托架高度，使钢管放在托架上其中心位置恒定为1.2米。

如图6所示，底板组件包括撑杆51、底板52、直线导轨53、控制箱13、控制盒12。底板52与撑杆51相连，撑杆51通过螺栓54、固定块55与托架1连接(见图5)，并随输送辊道高度调节而相应调节。控制箱13、控制盒12装于底板52上方，控制箱12的作用是将外部220V交流电源转变为驱动电动机(见图5)的±24V直流电，内有相关控制回路。外观小巧的控制盒12上有转换开关56，用于手动调整电动机的正反转，实现喷枪高度的微调作用。二根直线导轨53装于底板52背部。底板52的上方还装有二条筋板57，起加固底板组件和防护控制盒12的作用。底板52上钻有气缸底座安装孔58。

如图7所示，滑板部件包括支撑杆61、大滑板62、气缸9、小滑板63、轴承座65。支撑杆61与大滑板62、小滑板63连成一体，支撑杆61上装有导向轮3，导向轮3固定位置一定要顶住钢管5正下方。

四个轴承座65装于大滑板62上方与底板组件的底板背部二根直线导轨53相配，二个轴承座65装于小滑板63上方。气缸9的底座66装于底板部件的底板52安装孔58上，气缸活塞杆装于支撑杆61上，底板组件与滑板部件之间的位移，就通过气缸活塞杆带动大滑板62在底板的直线导轨53上移动。气缸选用REXROTH公司的的523系列拉杆气缸。大滑板62上装有二根筋板64，起加强滑板部件的作用。小滑板上钻有电动导杆底座的安装孔67。

如图8所示，喷枪调节部件包括直线导轨71、垂直支架72、水平支架73、电动导杆执行机构75。一根直线导轨71装于垂直支架72背部与滑板部件上的二个轴承座65相配合。垂直支架72的尾部悬空，便于上下调节高度。水平支架73与垂直支架72相连，喷枪6装于水平支架73并可在水平支架73上移动，来调整喷枪距离。电动导杆执行机构75的底座76装在滑板部件的小滑板63上，电动导杆执行机构75的活动杆装在水平支架73的固定块74上，喷枪调节部件与滑板部件的位移，就通过活动杆带动喷枪调节部件上的直线导轨71相对滑板部件移动。电动导杆的控制机构选用LINAK公司的LA30精致型线性传动器，其特点是低噪音，电源为24VDC，最大承载力6000N，最大速度65mm/秒，另配LSD型两个极限位开关切断给电动机的电源。

如图9所示，喷漆装置部件是常用的辅助设备，包括喷枪6、油漆管10、漆罐14、控制用压缩空气管81、吹扫用压缩空气管82、电磁阀83，主要管路有三路气管，分别为用于吹扫管子表面灰尘的压缩空气管路82(常吹)；提供油漆来源的管路10，和利用逻辑控制电磁阀6实现喷漆动作的压缩空气管路81，由气阀84来调节气量大小。当电磁阀6得电后，控制气管81中的压缩空气就顶开喷枪6中的阀芯将油漆喷出，喷漆头可以调节油漆量的多少。

工作前，先将喷枪6的位置调整好。滑板部件与喷枪调节部件是通过电动导杆连接，该调整可以依据导向辊3与托辊4表面的间距A与喷枪6与钢管5中心的间距B相同的原理(见图5)，工作时，导向轮3同喷枪6两间的距离恰好是要生产的钢管的半径尺寸。在滑板部件上制作有标尺用于调节喷枪调节部件上的喷枪6的位置，喷枪调节部件上的指针对应的该标尺的数值就是钢管5的半径。操作工每次换规格生产前只要将喷枪调节部件高度调到指针与钢管5半径对应的数值即可。

当生产线向前运行的电信号出“1”时，控制气缸9动作的电磁阀线圈得电，气缸9动作，推动滑板部件和喷枪调节部件同步垂直向上动作，使导向轮3依靠0.4～0.6MPa的压力顶在钢管5的正下方。实际上这气缸9的动作行程在生产不同规格产品时都是固定的，因为气缸9原始位置与托架1位置不会变化，而托架1要根据产品规格进行高度调整，每次钢管5上下抖动时导向轮3都会在气缸9的作用下紧贴住钢管5下部，使得钢管5中心位置与喷枪6点位置保持随动。气缸9动作时间与喷枪6喷漆触发时间同步。

由于经过高频焊接后刚出挤压机架的直缝焊管，其横截面不是圆形的，而是一个近似椭圆形。该椭圆形的长轴垂直，短轴水平，长轴与短轴之差因管径、壁厚、钢种等规格和挤压量、焊缝感应温度等工艺数据的不同而不同。但是无论长轴与短轴之差如何在生产某种规格产品时都是相对固定的，也就是说物理位置定位在挤压机架后的该装置喷涂的导向线高度在生产某种规格产品时也是相对固定的，由于焊缝线是几乎垂直向上12点钟位置而喷嘴是水平向内3点钟位置，喷涂点与焊缝线沿钢管5(或者说椭圆管)的长度是钢管5周长的四分之一，当管子运行到定径机架后长轴与短轴之差会缩小归圆，那时喷涂点与焊缝线沿钢管的长度仍旧是钢管周长的四分之一。另外针对该种情况，操作工通常是通过控制盒12上的转换开关56进行喷嘴高度的微调。具体方法是在对某种规格产品取样生产时，用卷尺沿钢管5表面测量焊缝到导向线的长度，以确保该长度是要生产的产品周长的四分之一。这样就实现了喷漆点位置随动和简单调整的功能。

Claims (8)

1.一种钢管外表面喷漆装置，包括托架和喷枪，其特征在于还包括：

一底板，固定于托架上；

一个滑板部件，与托架上的底板上下滑动相连接；

滑板驱动部件，用于驱动滑板在底板上的滑动；

所述喷枪与滑板部件相连接。

2.如权利要求1所述的钢管外表面喷漆装置，其特征在于：所述喷枪还连接一导轨，该导轨在滑板部件上上下滑动，所述喷枪还连接一喷枪驱动部件，用于驱动喷枪上的导轨在小滑板上滑动。

3.如权利要求2所述的钢管外表面喷漆装置，其特征在于：所述的滑板部件包括支撑杆、大滑板、小滑板，所述大滑板、小滑板固定在支撑杆上，其中大滑板与底板滑动连接，小滑板与喷枪导轨滑动连接；支撑杆上还置有导向轮。

4.如权利要求3所述的钢管外表面喷漆装置，其特征在于：所述大滑板上设有四个线性轴承座，所述底板上设有与线性轴承座相配合的直线导轨；所述小滑板上设有二个线性轴承座，与喷枪导轨相配合。

5.如权利要求4所述的钢管外表面喷漆装置，其特征在于：所述滑板驱动部件为一驱动气缸，气缸活塞杆与支撑杆相连接并带动大、小滑板相对于底板移动。

6.如权利要求5所述的钢管外表面喷漆装置，其特征在于：所述喷枪驱动部件为一电动导杆执行机构，其活动杆与喷枪导轨相连接并带动喷枪在小滑板上移动。

7.如权利要求5所述的钢管外表面喷漆装置，其特征在于还包括：一垂直支架，所述喷枪导轨安装在该垂直支架上；一水平支架，其与垂直支架相连，喷枪置于水平支架并可在水平支架上左右移动，所述喷枪驱动部件为一电动导杆执行机构，其活动杆与水平支架相连接。

8.如权利要求6或7所述的钢管外表面喷漆装置，其特征在于所述的大滑板、小滑板和底板上分别设有筋板。

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