CN104983522A - 手臂式扶椅 - Google Patents

Abstract

手臂式扶椅，是一种转移椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、靠垫、挡栏、前边框、后边框组成。背靠和脚靠对称铰连在座架的两端。扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成，安装在后边框上，座架、背靠、脚靠各一套。升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、拉绳、电机组成。尾架上安装有靠垫。在转移病人中，上卷筒、下卷筒、绞轮相互配合，托板隔着上、下面的拉布插入人体下边时，托板下边的拉布能同步绕过托板前端铺在托板上面，对人体没有摩擦。能实现扶椅与床之间人体的转移。

Description

手臂式扶椅

技术领域

本发明涉及一种座椅，特别是手臂式扶椅。

背景技术

现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上座椅，又能从座椅上把病人扶上床面的手臂式扶椅。

本发明仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的椅子上，随椅行走，具有搀扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。

本发明是这样实现的：手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、靠垫、挡栏、前边框、后边框组成。椅身部分分为脚靠、座架、背靠、尾架五节。尾架的前、后边框插进背靠、脚靠的前、后边框中，可以伸长与缩短。扶椅可以变成扶床，尾架的伸长缩短可以改变扶床的长度。座架、背靠、脚靠上面各安装一套扶臂部分。扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、拉绳、电机组成。立滑架固定在后边框外侧面上，互相垂直。立滑块固定在横滑道两侧边上，互相垂直。横滑道后端连接固定有夹板。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间，电机安装在夹板外边板面上。座架与背靠、脚靠上扶臂部分的立滑架、立滑块、夹板及连接件，以后边框为界互为上、下方安装。拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，并固定卷缠在下卷筒上。把人体从床上转移到扶椅时，扶椅变成扶床，与床对接，电机带动绞轮拉动拉绳拉托板伸出，上卷筒不动、下卷筒处于可以反转的自然状态，托板下的拉布绕过托板前端，随托板伸出铺在托板上面，托板和拉布插进人体与床面之间，即可抬起人体。人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态，上卷筒、下卷筒同步拉拉布，拉动托板前端而收回到初始位置，扶床变成扶椅。把人体从扶椅转移到床上时，扶椅变成扶床，与床对接，扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即被放置在床上。

手臂式扶椅以下简称扶椅。椅身部分分为五节，中间一节叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫脚靠。背靠、脚靠外端的是尾架。尾架与背靠、脚靠以下统称背靠或脚靠。背靠和脚靠分别用轴销铰连在座架的两端。脚靠与座架之间、背靠与座架之间安装有调角装置。座架两边的边框下方安装了升降柱和脚架。脚架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了扶椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，扶椅即变成了扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块。同样，扶床可以变成扶椅。

座架的前、后边框上安装了挡栏，挡栏可以扳转到前、后边框下边。

座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。尾架的前、后边框呈方形，插进背靠、脚靠的前、后边框方形管内，可以拉出与推进，即伸出与缩短。尾架能伸缩的作用是：1、扶椅变成扶床时，可以根据被转移病人的身高和房间空间来调整扶床的长度，以方便与病床对接。2、当扶床变成扶椅时，背靠、脚靠都太长，特别是脚靠，抵在地上把扶椅顶起太高。为解决这一难题，特设置尾架可以伸缩。尾架前、后边框推进脚靠、背靠前、后边框中并被锁定后，脚靠、背靠长度缩短，才使扶床可以变成扶椅。以下所述尾架、背靠、脚靠、座架的前边框、后边框统称前边框、后边框，或前、后边框。座架、背靠、脚靠、尾架的框架上，都固定有横块，作用是固定框架的形状，使其不变形。

尾架二根前、后边框后边连接固定有横块。尾架上安装有当横滑道落在前边框上时与托板相同高度的靠垫。尾架前、后边框外端头连接有推手，用以推动扶床、扶椅。脚靠和背靠能够相互变换。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，推手即可成踏杆。

扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。托板和拉布组成扶臂。托板前段成楔状，楔口是半径很小的圆弧形，用塑料制成，摩擦很小。托板内部有金属骨架，外表面覆盖一层薄塑料材料。横滑道两侧内边中，设置有滑道。托板后段两侧边有滑条，插进横滑道中。托板插进横滑道的滑道中后，托板下面与横滑道之间仍有适当间隙。托板前方，两侧边没有滑条，横滑道前端两侧边成斜状。托板下端两边设置有挡棱，二块挡棱下方连接固定有拉绳挂块。

每一个扶臂部分有一套独立的升降装置和推进装置。

扶臂部分的升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。立滑架固定在后边框外侧面上，互相垂直。立滑块固定在横滑道两侧边上，互相垂直。立滑块两边的滑块安装在立滑架两边的滑道内。立滑架中间设置有与横滑道配合的缺口。横滑道穿过立滑架下边，可以随立滑块上下移动。电机连同减速器，以下简称电机。电机安装在立滑块上固定的支架上。电机输出轴与一根丝杆相连接。立滑架端头连接固定有螺母支架。丝杆拧进螺母支架相应的螺母内。电机的正反转，即带动立滑块上升与下降，电机随立滑块升降，带动横滑道和托板上升与下降。每个扶臂部分的上抬高度可以调整。

扶臂部分的推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、拉绳、电机组成。夹板固定在横滑道后端。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间。电机安装在夹板外板面上，驱动上、下卷筒正反转动。

导向筒与下卷筒配合安装。拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，固定并卷缠在下卷筒上。绞轮安装在横滑道下边。绞轮和电机安装在横滑道前段下面靠前边框位置的支架上。横滑道在绞轮安装位置开设有使拉绳拉进、拉出的孔。一根拉绳一端固定在绞轮上，并缠绕适当圈数，拉绳另一端穿过绞轮上方横滑道开设的孔，从横滑道内与托板下面留出的空间拉到托板后端的拉绳挂块上，并固定在拉绳挂块上。电机正转即带动绞轮拉动拉绳，拉绳即拉动托板向前移动。

立滑架、立滑块、夹板及相关连接件，以下简称立滑架组件。为了在扶椅变成扶床时，后边框上的立滑架组件在背靠上转时不会造成与座架后边框上安装的立滑架组件的干涉，就把座架、背靠、脚靠上扶臂部分的立滑架组件以后边框为界互为上、下方安装。即当扶椅变成扶床时，如座架上把立滑架组件在后边框外侧面向上安装，则背靠、脚靠上的立滑架组件就在后边框外侧面向下安装。不管立滑架组件向上安装还是向下安装，横滑道都在后边框上面，横滑道开口都向上。托板插在横滑道中。升降装置在扶椅变成扶床后，立滑块同样在电机驱动下托起横滑道上升与下降。上卷筒、下卷筒同样在托板上、下面拉动拉布，绞轮安装位置不变。工作原理也一样。

拉布由抗拉强度好，摩擦系数小的材料制成。

人体在床和扶椅间转移的工作原理是：当要把人体从床上转移到扶椅上时，先把扶椅变成扶床，与床对接。电机带动绞轮拉动拉绳拉托板向外伸出，上卷筒不动，下卷筒处于可以反转的自然状态。托板下面的拉布绕过托板前端，随托板伸出而相对受托板上面拉布拉动情况下，继续铺在托板上面。托板和拉布插进人体与床面之间。座架下边的升降柱上升，即可抬起人体。

人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒、下卷筒同步拉动拉布，拉动托板前端而收回到初始位置。把扶床变成扶椅。

当把人体从扶椅转移到床上时，把扶椅变成扶床，与床对接。扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即落放在床上。

托板、拉布插进人体与床面之间，及扶臂部分抬起人体放置在床上的过程是自动控制完成。其余过程由操作者手动完成。

本发明的有益效果是：1、把扶床的床架分成座架、背靠、脚靠、尾架五节。尾架的前、后边框可以在背靠、脚靠的前、后边框中伸出与收回，可以改变扶床长度和缩短扶椅脚靠、背靠的长度。使扶椅可以变成扶床，扶床可以变成扶椅。2、每个扶臂部分有独立的升降装置和推进装置。可以根据病人躺卧的情况调节每个托板扶抬时的高度。每个托板可以同时全部插进或分次插入人体与床面之间。3、可以方便地把人体从床上转移到扶椅上。病人可以在扶椅上，在陪护人员的推动下到户外移动活动。又可以方便地把病人从扶椅上转移到床上。4、转移体重的病人，陪护人员很轻松，病人也舒适。

附图说明

图1是手臂式扶椅整体结构图。

图2是扶椅变成扶床情况图。

图3是托板、拉布、卷筒组合图。

图4是横滑道后端面放大图。

图5是横滑道、托板、立滑道组件、绞轮安装图。

图6是上、下卷筒倒置安装结构图。

图7是立滑架组件倒置安装结构图。

图8是扶椅变成扶床后，与病床对接情况图。

图9是扶臂抬起病人正收回扶床情况图。

附图中：踏杆1、后边框2、靠垫3、横块4、立滑架5、螺母支架6、夹板7、电机8、轴销9、上卷筒10、下卷筒11、导向筒12、托板13、横滑道14、拉布15、挡栏16、前边框17、推手18、立滑块19、升降柱20、脚架21、轮子22、丝杆23、拉绳24、滑条25、挡棱26、拉绳挂块27、支架28、绞轮29、病床30、病人31。

具体实施方式

结合图1、图2、图3、图4、图5叙述扶椅结构。

图1中，是手臂式扶椅整体结构图。椅身部分中间的是座架。座架两边是脚靠和背靠。背靠和脚靠外边是尾架。座架下边安装有升降柱20，升降柱20安装在脚架21的立管内。升降柱由脚架21的立管或自身管内安装的液压缸进行升降。脚架上有轮子22。座架、背靠、脚靠都是由前边框17、后边框2、横块4组成的框架。背靠用轴销9铰连在座架右边的前、后边框上，脚靠用轴销9铰连在座架左边的前、后边框上。背靠与脚靠的结构是相同的，以座架对称。背靠与座架之间，脚靠与座架之间都安装了调角装置。调角装置是现有技术，有多种结构，为了图面主要结构的清楚，调角装置未画出。尾架的前边框17、后边框2外端有推手18，可以扳转向下锁定，即成扶椅的推手。扭开锁定，把推手向上扳，再锁定，即成左边脚靠下边的踏杆1。根据转移过程方位的需要，背靠能够变成脚靠，脚靠能够变成背靠。调整背靠角度和脚靠角度，使背靠和脚靠都与座架平齐，扶椅就变成了扶床，参见图2。把图1中右边背靠调角转动向下，左边脚靠调角转动向上，反向扳转推手并锁定，原背靠即变成了脚靠。

座架的前、后边框上安装了挡栏16，挡栏16可以扳转到前、后边框下边。前、后边框之间安装固定有横块4。座架、背靠、脚靠上都安装了一套扶臂部分。尾架的前边框17、后边框2是方形管，插进背靠、脚靠的前、后边框中，可以拉出与推进。图1中，尾架的前、后边框是推进背靠、脚靠的前、后边框的状态。

图2中，是扶椅变成扶床情况图。调整图1中扶椅背靠和脚靠角度，使其与中间的座架平齐，就变成了扶床。尾架的前、后边框可以拉出或推进原背靠或脚靠的前、后边框，可以改变扶床的长度，以适应病人身高情况和适应病床周围空间情况，方便扶抬病人。

扶椅中间的座架后边框上的立滑架组件是安装在后边框下方。座架两头的脚靠和背靠后边框上的立滑架组件是安装在后边框上面。以下以背靠、脚靠上的扶臂部分为例来叙述。

每个扶臂部分有独立的升降装置和推进装置。升降装置由立滑架5、立滑块19、横滑道14、电机8、丝杆23、螺母支架6、支架28组成。立滑架5固定在后边框2外侧面上，相互垂直。立滑架5两边的框架内侧设有滑道。立滑块19两边下方固定在横滑道14两侧边上，互相垂直。横滑道可以随立滑块19上下移动。电机8带减速器，安装在立滑块上的支架28上。电机8输出轴与丝杆23连接。丝杆23上方拧进螺母支架6的螺母内。螺母支架6与立滑架的顶端后方固定在一起。电机8的正反转即使丝杆在螺母支架中正反转动。由于螺母是固定不动的，就使丝杆带动立滑块上下移动。即带动横滑道上升与下降。

推进装置由横滑道14、夹板7、托板13、拉布15、上卷筒10、下卷筒11、导向筒12、绞轮29、拉绳24、电机8组成。为了观察方便，图1中取掉了夹板7内的拉布15，可以看到被拉布挡住的卷筒。

夹板7连接固定在横滑道14后端。上卷筒10、下卷筒11、导向筒12安装在二块夹板7之间。电机8安装在夹板7外面板上，驱动上、下卷筒转动。参看图5。

尾架上安装有靠垫3。当横滑道14前端落在前边框17上时，托板13上平面与靠垫3上平面平齐。

座架、背靠、脚靠上扶臂部分的立滑架组件以后边框2为界互为上、下方安装。图1、图2、图8、图9中，是把座架上的立滑架组件在后边框外侧面向下安装的，背靠、脚靠的立滑架组件是在后边框外侧面向上安装的。图3、图5中以图2中扶椅变成扶床时，背靠、脚靠中的一个扶臂部分进行叙述。图6、图7中以座架的立滑架组件倒置安装情况叙述。

图3中，是托板、拉布、卷筒组合图。为了观察方便，取掉了横滑道、夹板、电机。托板13和拉布15组成扶臂。托板13安装在横滑道内。托板前部成楔状，楔口是一个半径很小的光滑圆弧面。托板后段两侧边设置有一段滑条25。托板下方两边有挡棱26，挡棱26下方固定有拉绳挂块27。横滑道结构参见图4和图5。

图4中，是横滑道后端面放大图。可以清楚地看出横滑道的横截面。横滑道两侧内边设置有与图3中的托板两边滑条25相配合的滑道。托板插进横滑道后，托板下面与横滑道之间仍有适当间隙。拉绳24一端固定在拉绳挂块27上。拉绳24前方顺着托板下方拉过去。图3中，上卷筒10固定拉布15一个端头，并卷缠适当圈数。拉布15另一端头从托板上面拉到托板前端楔口，绕过楔口，从托板下平面两根挡棱26之间，从拉绳挂块27上面，拉回来绕过导向筒12，拉布端头固定在下卷筒11上，并卷缠适当圈数。以托板收回后方到位、拉紧为止。拉布覆盖托板整个上平面。

图5中，是横滑道、托板、立滑道组件、绞轮安装图。为方便观察，图5中取掉了与绞轮29连接的电机。立滑架5固定在后边框2外侧面上。横滑道14固定在立滑块19下端两边，横滑道后端连接固定有夹板7。横滑道前端处于高于前边框17状态。在扶抬人体收回后，横滑道就落下放在前边框上。绞轮29安装在横滑道下边。绞轮29和电机安装在横滑道前段下面中间位置的支架28上。横滑道在绞轮安装位置开设有使拉绳拉进、拉出的槽孔。一根拉绳24一端固定在绞轮上，并缠绕适当圈数，拉绳24另一端穿过绞轮上方横滑道开设的槽孔，从横滑道内下边与托板下面的空间拉向托板后端的拉绳挂块，并固定在拉绳挂块上。电机正转即拉动拉绳，拉绳即拉动托板向前移动。在拉绳从横滑道下边的孔中拉出处安装了一个小滑轮导向，图5中未画出。

横滑道前端两侧边逐渐下降，以适应托板前端的楔状块形状。当电机驱动绞轮拉拉绳时，拉绳向图5右边移动，就可以使托板向外伸出。当托板后端前进到横滑道前端一定位置，即自动被挡住停止伸出，限定托板的行程。托板向外伸出到位时，后端侧边的滑条仍插在横滑道两边的滑道中。横滑道前端成斜状，滑道消失，但底面仍能导向，并支撑托板抬起人体。

尾架的前、后边框在背靠、脚靠的前、后边框中的拉出与推进调节在扶椅变成扶床时扶床两端的距离。

图6中，是上、下卷筒倒置安装结构图。图7中，是立滑架组件倒置安装结构图。对照图3、图4、图5中叙述的结构和安装位置。座架上的立滑架组件是倒置在后边框外侧面向下安装的。横滑道仍然在后边框上面，横滑道开口仍然向上。托板插在横滑道中。升降装置在扶椅变成扶床后，立滑块同样在电机驱动下托起横滑道上升与下降。上卷筒、下卷筒同样在托板上、下面拉动拉布，绞轮安装位置不变。工作原理也一样。

扶椅转移病人的工作原理：1、把病人从床上转移到扶椅上时，先把扶椅变成扶床，与床对接。对接内容包括：先放下前边框上的挡栏16，扶床整体高度通过座架下边的升降柱统一调整到托板伸出时，托板下平面与对接的床上平面平齐。然后调整各扶臂扶抬病人的初始高度。如病人全身都平躺床上，则可不调扶臂高度。若病人肩背、头斜靠在有一定高度的棉被上，则要分段调整个别扶臂起始状态的高度。然后，按动按键，如图5中，电机即驱动绞轮转动，拉拉绳带动托板向横滑道外端伸出。这时，上卷筒不动，下卷筒松开成可以反转的自然状态。下卷筒上的拉布被托板向外顶。下卷筒反转，托板下边的拉布绕过托板前端光滑的楔口连续转到托板上面，随托板前进而同步铺在托板上面。托板插进人体与床面之间，并适当抬高一点插进，托板上面隔着一层拉布，对人体没有摩擦。于是扶臂轻松插进人体下方，即可启动座架下边的升降柱，整体上抬人体。人体在抬起后，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒、下卷筒同步转动，拉动拉布，即带动托板向横滑道后端移动，收回到扶床初始位置。各扶臂落放到其前端放在前边框上的初始位置，即可把扶床变成扶椅。

2、把病人从扶椅上转移到床上。把扶椅变成扶床。各扶臂抬起病人，扶臂向外伸出。这时，上卷筒、下卷筒都处于可以反转的自然状态。绞轮转动拉动拉绳绕过导向轮拉托板向横滑道外端移动。把人体抬到床上方，再调整高度，使人体与床面之间略有间隙。随后，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒不动，下卷筒转动拉动拉布，即带动托板向后移动。托板上面的拉布连续绕过托板前端楔口从托板下面被卷在下卷筒上，于是人体即被落放在床上。

图8中，是扶椅变成扶床后，与病床30对接情况图。即将要扶抬病人31前的情况。

图9中，是扶臂抬起病人正收回扶床情况图。即扶椅变成扶床后，从病床30上扶抬起病人31后正在收回到扶床过程中的情况。

Claims (7)

1.手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成，其特征在于：

（1）、椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、靠垫、挡栏、前边框、后边框组成；

（2）、椅身部分分为脚靠、座架、背靠、尾架五节；

（3）、尾架的前、后边框插进背靠、脚靠的前、后边框中，可以伸长与缩短；

（4）、扶椅可以变成扶床，尾架的伸长缩短可以改变扶床的长度；

（5）、座架、背靠、脚靠上面各安装一套扶臂部分；

（6）、扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成；

（7）、升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成；

（8）、推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、拉绳、电机组成；

（9）、立滑架固定在后边框外侧面上，互相垂直；

（10）、立滑块固定在横滑道两侧边上，互相垂直；

（11）、横滑道后端连接固定有夹板；

（12）、上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间，电机安装在夹板外边板面上；

（13）、座架与背靠、脚靠上扶臂部分的立滑架、立滑块、夹板及连接件，以后边框为界互为上、下方安装；

（14）、拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，并固定卷缠在下卷筒上；

（15）、把人体从床上转移到扶椅时，扶椅变成扶床，与床对接，电机带动绞轮拉动拉绳拉托板伸出，上卷筒不动、下卷筒处于可以反转的自然状态，托板下的拉布绕过托板前端，随托板伸出铺在托板上面，托板和拉布插进人体与床面之间，即可抬起人体；

（16）、人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态，上卷筒、下卷筒同步拉拉布，拉动托板前端而收回到初始位置，扶床变成扶椅；

（17）、把人体从扶椅转移到床上时，扶椅变成扶床，与床对接，扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即被放置在床上。

2.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：座架两边的边框下方安装了升降柱和脚架。

3.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：每一个扶臂部分有一套独立的升降装置和推进装置。

4.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：绞轮安装在横滑道下边。

5.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：脚靠与座架之间、背靠与座架之间安装有调角装置。

6.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：每个扶臂部分的上抬高度可以调整。

7.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：尾架上安装有当横滑道落在前边框上时与托板相同高度的靠垫。