CN104958149A - 手臂式扶椅 - Google Patents

Abstract

手臂式扶椅，是一种转移椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、椅垫、挡栏、前边框、后边框组成。背靠和脚靠对称铰连在座架的两端。扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成，安装在后边框上。升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、导向轮、拉绳、电机组成。横滑道两边安装有椅垫。在转移病人中，上卷筒、下卷筒、绞轮相互配合，托板插入人体下边时，托板下边的拉布能同步绕过托板前端铺在托板上面。托板上下面拉布同步拉动时，托板收回，对人体没有摩擦。能实现扶椅与床之间人体的转移。

Description

手臂式扶椅

技术领域

本发明涉及一种座椅，特别是手臂式扶椅。

背景技术

现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上座椅，又能从座椅上把病人扶上床面的手臂式扶椅。

本发明仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的椅子上，随椅行走，具有搀扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。

本发明是这样实现的：手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、椅垫、挡栏、前边框、后边框组成。椅身部分分为脚靠、座架、背靠、尾架五节。尾架的前、后边框插进背靠、脚靠的前、后边框中，可以伸长与缩短。扶椅可以变成扶床，尾架的伸长缩短可以改变扶床的长度。横滑道两边的空隙处安装有椅垫。扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、导向轮、拉绳、电机组成。立滑架下端固定在后边框上，互相垂直。立滑块下方两边固定在横滑道两侧边上，互相垂直。横滑道后端连接固定有夹板。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间，电机安装在夹板外边板面上。拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，并固定卷缠在下卷筒上。把人体从床上转移到扶椅时，扶椅变成扶床，与床对接，电机带动绞轮拉动绕过导向轮的拉绳拉托板伸出，上卷筒不动、下卷筒处于可以反转的自然状态，托板下的拉布绕过托板前端，随托板伸出铺在托板上面，托板和拉布插进人体与床面之间，即可抬起人体。人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态，上卷筒、下卷筒同步拉拉布，拉动托板前端而收回到初始位置，扶床变成扶椅。把人体从扶椅转移到床上时，扶椅变成扶床，与床对接，扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即被放置在床上。

手臂式扶椅以下简称扶椅。椅身部分分为五节，中间一节叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫脚靠。背靠、脚靠外端的是尾架。尾架与背靠、脚靠以下统称背靠或脚靠。背靠和脚靠分别用轴销铰连在座架的两端。脚靠与座架之间、背靠与座架之间安装有调角装置。座架两边的边框下方安装了升降柱和脚架。脚架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了扶椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，扶椅即变成了扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块。同样，扶床可以变成扶椅。

座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。尾架的前、后边框呈方形，插进背靠、脚靠的前、后边框方形管内，可以拉出与推进，即伸出与缩短。尾架能伸缩的作用是：1、扶椅变成扶床时，可以根据被转移病人的身高和房间空间来调整扶床的长度，以方便与病床对接。2、当扶床变成扶椅时，背靠、脚靠都太长，特别是脚靠，抵在地上把扶椅顶起太高。为解决这一难题，特设置尾架可以伸缩。尾架前、后边框推进脚靠、背靠前、后边框中并被锁定后，脚靠、背靠长度缩短，才使扶床可以变成扶椅。以下所述尾架、背靠、脚靠、座架的前边框、后边框统称前边框、后边框，或前、后边框。

尾架二根前、后边框下边连接固定有一根横块。尾架上安装有一套扶臂部分。尾架前、后边框外端头连接有推手，用以推动扶床、扶椅。脚靠和背靠能够相互变换。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，即可成踏杆。

扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。托板和拉布组成扶臂。托板前段成楔状，楔口是半径很小的圆弧形，用塑料制成，摩擦很小。托板内部有金属骨架，外表面覆盖一层薄塑料材料。横滑道两侧内边中，设置有滑道。托板两侧边有滑块，插进横滑道中。托板插进横滑道的滑道中后，托板下面与横滑道之间仍有适当间隙。托板前方两侧边没有滑块，横滑道相应位置两侧边成斜状。

每一个扶臂部分有一套独立的升降装置和推进装置。

扶臂部分的升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。立滑架下端固定在后边框上，互相垂直。立滑块下方两边固定在横滑道两侧边上，互相垂直。立滑块两边的滑块安装在立滑架两边的滑道内。立滑架中间设置有与横滑道配合的缺口。横滑道穿过立滑架，可以随立滑块上下移动。电机连同减速器，以下简称电机。电机安装在立滑块下方固定的支架上。电机输出轴与一根丝杆相连接。立滑架上方连接固定有螺母支架。丝杆拧进螺母支架相应的螺母内。电机的正反转，即带动立滑块上升与下降，电机随立滑块升降，带动横滑道和托板上升与下降。每个扶臂部分的上抬高度可以调整。

扶臂部分的推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、导向轮、拉绳、电机组成。夹板固定在横滑道后端。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间。电机安装在夹板外板面上，驱动上、下卷筒正反转动。

在下卷筒下方安装有导向筒。拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，并固定卷缠在下卷筒上。绞轮、导向轮、拉绳安装在横滑道侧边。在横滑道一个侧边后端安装一个绞轮和电机。在横滑道同一侧面前端下方安装一个小的导向轮。一根拉绳一端固定在绞轮上，并缠绕适当圈数，拉绳另一端绕过导向轮，拉回到托板后端同一侧面适当位置，固定在托板上。电机正转即拉动拉绳，拉绳通过导向轮即拉动托板向前移动。

当要把人体从床上转移到扶椅上时，先把扶椅变成扶床，与床对接。电机带动绞轮拉动通过导向轮的拉绳拉托板向外伸出，上卷筒不动，下卷筒处于可以反转的自然状态。托板下面的拉布绕过托板前端，随托板伸出而相对受托板上面拉布拉动情况下，继续铺在托板上面。托板和拉布插进人体与床面之间。座架下边的升降柱上升，即可抬起人体。

人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒、下卷筒同步拉动拉布，拉动托板前端而收回到初始位置。把扶床变成扶椅。

当把人体从扶椅转移到床上时，把扶椅变成扶床，与床对接。扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即落放在床上。

托板、拉布插进人体与床面之间，及扶臂部分抬起人体放置在床上的过程是自动控制完成。其余过程由操作者手动完成。

座架、背靠、脚靠、尾架的框架上，都固定有横块，作用是：一方面固定框架的形状，使其不变形；另一方面是支撑横块上方的椅垫。

本发明的有益效果是：1、把扶床的床架分成座架、背靠、脚靠、尾架五节。尾架的前、后边框可以在背靠、脚靠的前、后边框中伸出与收回，可以改变扶床长度和缩短扶椅脚靠、背靠的长度。使扶椅可以变成扶床，扶床可以变成扶椅。2、每个扶臂部分有独立的升降装置和推进装置。可以根据病人躺卧的情况调节每个托板扶抬时的高度。每个托板可以同时全部插进或分次插入人体与床面之间。3、可以方便地把人体从床上转移到扶椅上。病人可以在扶椅上，在陪护人员的推动下到户外移动活动。又可以方便地把病人从扶椅上转移到床上。4、转移体重的病人，陪护人员很轻松，病人也舒适。

附图说明

图1是手臂式扶椅整体结构图。

图2是扶椅变成扶床情况图。

图3是托板、拉布、卷筒组合图。

图4是绞轮、拉绳、导向轮安装图。

图5是图4中A-A放大图。

图6是扶椅变成扶床后，与病床对接情况图。

图7是扶臂抬起病人正收回扶床情况图。

附图中：踏杆1、后边框2、电机3、螺母支架4、轴销5、夹板6、上卷筒7、下卷筒8、立滑块9、丝杆10、立滑架11、横块12、椅垫13、横滑道14、托板15、拉布16、前边框17、挡栏18、推手19、升降柱20、脚架21、轮子22、导向筒23、拉绳扣24、拉绳25、绞轮26、支架27、导向轮28、病床29、病人30。

具体实施方式

结合图1、图2、图3、图4、图5叙述扶椅结构。

图1中，是手臂式扶椅整体结构图。椅身部分中间的是座架。座架两边是脚靠和背靠。背靠和脚靠外边是尾架。座架下边安装有升降柱20，升降柱20安装在脚架21的立管内。升降柱由脚架21的立管或自身管内安装的液压缸进行升降。脚架上有轮子22。座架、背靠、脚靠都是由前边框17、后边框2、横块12组成的框架。背靠用轴销5铰连在座架右边的前、后边框上，脚靠用轴销5铰连在座架左边的前、后边框上。背靠与脚靠的结构是相同的，以座架对称。背靠与座架之间，脚靠与座架之间都安装了调角装置。调角装置是现有技术，有多种结构，为了图面主要结构的清楚，调角装置未画出。尾架的前边框17、后边框2外端有推手19，可以扳转向下锁定，即成扶椅的推手。扭开锁定，把推手向上扳，再锁定，即成左边脚靠下边的踏杆1。根据转移过程方位的需要，背靠能够变成脚靠，脚靠能够变成背靠。调整背靠角度和脚靠角度，使背靠和脚靠都与座架平齐，扶椅就变成了扶床。把图1中右边背靠调角转动向下，左边脚靠调角转动向上，反向扳转推手并锁定，原背靠即变成了脚靠。

座架的前、后边框上安装了挡栏18，挡栏18可以扳转到前、后边框下边。前、后边框之间安装固定有横块12。座架、背靠、脚靠、尾架上都安装了一套扶臂部分。尾架的前边框17、后边框2是方形管，插进背靠、脚靠的前、后边框中，可以拉出与推进。图1中，尾架的前、后边框是推进背靠、脚靠的前、后边框的状态。

图2中，是扶椅变成扶床情况图。调整图1中扶椅背靠和脚靠角度，使其与中间的座架平齐，就变成了扶床。尾架的前、后边框可以拉出或推进原背靠或脚靠的前、后边框，可以改变扶床的长度，以适应病人身高情况和适应病床周围空间情况，方便扶抬病人。图2中尾架是拉出使扶床变长的情况。

每个扶臂部分有独立的升降装置和推进装置。升降装置由立滑架11、立滑块9、横滑道14、电机3、丝杆10、螺母支架4、支架27组成。立滑架11下端固定在后边框2上，相互垂直。立滑架11两边的框架内侧设有滑道。立滑块9两边下端与横滑道14两边连接固定成一体，相互垂直。立滑架11中间设置有与横滑道14配合的缺口。横滑道穿过立滑架，可以随立滑块9上下移动。电机3带减速器，安装在立滑块下方的支架27上。电机3输出轴与丝杆10连接。丝杆10上方拧进螺母支架4的螺母内。螺母支架4与立滑架的上端后方固定在一起。电机3的正反转即使丝杆在螺母支架中正反转动。由于螺母是固定不动的，就使丝杆带动立滑块上下移动。即带动横滑道上升与下降。

推进装置由横滑道14、夹板6、托板15、拉布16、上卷筒7、下卷筒8、导向筒23、绞轮26、导向轮28、拉绳25、电机3组成。为了观察方便，图1中取掉了夹板6内的拉布16，可以看到被拉布挡住的卷筒。

夹板6连接固定在横滑道14后端。上卷筒7、下卷筒8、导向筒23安装在二块夹板6之间。电机3安装在夹板外面板上，驱动上、下卷筒转动。参看图4。

横滑道两边的空隙处安装有椅垫13。当横滑道前端落在前边框上时，托板上平面与椅垫上平面平齐或略低于椅垫上平面。

图3中，是托板、拉布、卷筒组合图。为了观察方便，取掉了横滑道、夹板、电机。托板15和拉布16组成扶臂。托板15安装在横滑道内。托板前部成楔状，楔口是一个半径很小的光滑圆弧面，半径可在一毫米左右。托板后段侧边设置有一段滑块。托板下方两边有凸棱，凸棱突起一毫米至二毫米。横滑道结构参见图4和图5。

图5中，是图4中A-A放大图。可以清楚地看出横滑道的横截面。横滑道两侧内边设置有与图3中的托板两边相配合的滑道。托板插进横滑道后，托板下面与横滑道之间仍有适当间隙。图3中，上卷筒7固定拉布16一个端头，并卷缠适当圈数。拉布16另一端头从托板上面拉到托板前端楔口，绕过楔口，从托板下平面两根凸棱之间拉回来绕过导向筒23，拉布端头固定在下卷筒8上，并卷缠适当圈数。拉布覆盖托板整个上平面。拉绳扣24固定在托板后段滑块上边，可以让过横滑道两边滑道槽口边块上平面，托板在横滑道中滑动时，互不干涉。拉绳25一个端头挂在拉绳扣24上。

图4中，是绞轮、拉绳、导向轮安装图。为方便观察，图4中取掉了与绞轮26连接的电机。立滑架11下端固定在后边框2上。横滑道14固定在立滑块9下端两边，横滑道后端连接固定有夹板6。横滑道前端处于高于前边框17状态。在扶抬人体收回后，横滑道就落下放在前边框上。绞轮26安装在横滑道后端侧边上，导向轮28安装在横滑道同一侧边的前段。绞轮26与安装在横滑道后端下面的支架上的电机连接，并由电机驱动绞轮转动。拉绳25一个端头固定并缠绕在绞轮26上，拉绳另一个端头拉向横滑道前端，绕过导向轮28，拉回到横滑道后段上方的托板的拉绳扣24上。横滑道前端两侧边逐渐下降，没有滑道，以适应托板前端的楔状块形状。当电机驱动绞轮拉拉绳时，拉绳绕过导向轮28拉托板的拉绳扣向图4右边移动，就可以使托板向外伸出。当托板后端前进到横滑道前端一定位置，即自动被挡住停止伸出，限定托板的行程。

尾架的前、后边框在背靠、脚靠的前、后边框中的拉出与推进调节在扶椅变成扶床时扶床两端的距离。

扶椅转移病人的工作原理：1、把病人从床上转移到扶椅上时，先把扶椅变成扶床，与床对接。对接内容包括：先放下挡栏18，扶床整体高度通过座架下边的升降柱统一调整到托板伸出时，托板下平面与对接的床上平面平齐。然后调整各扶臂扶抬病人的初始高度。如病人全身都平躺床上，则可不调扶臂高度。若病人肩背、头斜靠在有一定高度的棉被上，则要分段调整个别扶臂起始状态的高度。然后，按动按键，如图4中，电机即驱动绞轮转动，拉拉绳通过横滑道前端的导向轮拉托板向横滑道外端伸出。这时，上卷筒不动，下卷筒松开成可以反转的自然状态。下卷筒上的拉布被托板向外顶。下卷筒反转，托板下边的拉布绕过托板前端光滑的楔口连续转到托板上面，随托板前进而同步铺在托板上面。托板插进人体与床面之间，并适当抬高一点插进，托板上面隔着一层拉布，对人体没有摩擦。于是扶臂轻松插进人体下方，即可启动座架下边的升降柱，整体上抬人体。人体在抬起后，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒、下卷筒同步转动，拉动拉布，即带动托板向横滑道后端移动，收回到扶床初始位置。各扶臂落放到其前端放在前边框上的初始位置，即可把扶床变成扶椅。

2、把病人从扶椅上转移到床上。把扶椅变成扶床。各扶臂抬起病人，扶臂向外伸出。这时，上卷筒、下卷筒都处于可以反转的自然状态。绞轮转动拉动拉绳绕过导向轮拉托板向横滑道外端移动。把人体抬到床上方，再调整高度，使人体与床面之间略有间隙。随后，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒不动，下卷筒转动拉动拉布，即带动托板向后移动。托板上面的拉布连续绕过托板前端楔口从托板下面被卷在下卷筒上，于是人体即被落放在床上。

图6中，是扶椅变成扶床后，与病床29对接情况图。即将要扶抬病人30前的情况。

图7中，是扶臂抬起病人正收回扶床情况图。即扶椅变成扶床后，从病床29上扶抬起病人30后正在收回到扶床过程中的情况。

Claims (6)

1.手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成，其特征在于：

（1）、椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、椅垫、挡栏、前边框、后边框组成；

（2）、椅身部分分为脚靠、座架、背靠、尾架五节；

（3）、尾架的前、后边框插进背靠、脚靠的前、后边框中，可以伸长与缩短；

（4）、扶椅可以变成扶床，尾架的伸长缩短可以改变扶床的长度；

（5）、横滑道两边的空隙处安装有椅垫；

（6）、扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成；

（7）、升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成；

（8）、推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、导向轮、拉绳、电机组成；

（9）、立滑架下端固定在后边框上，互相垂直；

（10）、立滑块下方两边固定在横滑道两侧边上，互相垂直；

（11）、横滑道后端连接固定有夹板；

（12）、上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间，电机安装在夹板外边板面上；

（13）、拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，并固定卷缠在下卷筒上；

（14）、把人体从床上转移到扶椅时，扶椅变成扶床，与床对接，电机带动绞轮拉动绕过导向轮的拉绳拉托板伸出，上卷筒不动、下卷筒处于可以反转的自然状态，托板下的拉布绕过托板前端，随托板伸出铺在托板上面，托板和拉布插进人体与床面之间，即可抬起人体；

（15）、人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态，上卷筒、下卷筒同步拉拉布，拉动托板前端而收回到初始位置，扶床变成扶椅；

（16）、把人体从扶椅转移到床上时，扶椅变成扶床，与床对接，扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即被放置在床上。

2.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：座架两边的边框下方安装了升降柱和脚架。

3.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：每一个扶臂部分有一套独立的升降装置和推进装置。

4.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：绞轮、导向轮、拉绳安装在横滑道侧边。

5.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：脚靠与座架之间、背靠与座架之间安装有调角装置。

6.根据权利要求1所述的手臂式扶椅，其特征在于：每个扶臂部分的上抬高度可以调整。