CN106420196A - 分置式自动转移椅 - Google Patents

Abstract

分置式自动转移椅，包括轮椅和过渡架。用于医院、养老院转移病人和失去活动能力的人员。过渡架可以收拢折叠后挂在轮椅下边，随轮椅行走，保持轮椅面上平整与柔软。取下过渡架，张开，可以把人体直接从椅子与床之间、床与床之间转移，及小车的上、下车时转移。过渡架包括主框架、副框架、脚架、扶臂部分、电机、扶臂升降装置。副框架铰连在主框架两端。扶臂部分安装在主、副框架上。脚架可以升降。扶臂部分由托板、拉带、滑道、上卷筒、下卷筒、导向筒、电机组成。转移病人时，取下过渡架，张开，托板前进中，托板下方护壳腔中的拉带绕过托板前端，同步铺放到托板上面。托板插到人体下边，托板与人体之间没有摩擦。

Description

分置式自动转移椅

技术领域

本发明涉及一种医用转移椅，特别是分置式自动转移椅。

背景技术

现有的病人从床与床之间及床与手术台之间的转移，绝大多数都是用人抬起病人转移。由医务人员或陪护人员扶抬病人从一张床转到另一张床或台板上，是非常费力的。特别是肥胖病人、体重病人，医务人员和陪护人员是要用很大的力的。

有一种手臂式转移椅，专利号：201520582252X，可以用机械臂把病人从病床上抬起，转放到另一张床或台板上。但是，病人往往在这种扶椅上躺的时间较长，尽管机械扶臂之间有垫毯之类承托，机械臂可以与床垫毯上面平齐，但硬度有很大区别。而且，冬天温度比床垫毯有明显差别，要凉得多，病人待的时间稍长，很难忍受。这种机械臂前端在插入人体下边时，过高过低都很难掌握，高了要划伤人体，低了要缠卷床毯。操作人员要经过长时间训练才能正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能保留轮椅座垫平整柔软，并且能直接从轮椅与病床之间转移病人的分置式自动转移椅。

本发明是这样实现的：分置式自动转移椅，包括轮椅和过渡架。轮椅的座框架下边安装有挂夹装置。过渡架可以收折。过渡架收折后，挂在轮椅下边的挂夹装置上。过渡架包括主框架、副框架、脚架、扶臂部分、电机、扶臂升降装置。副框架铰连在主框架两端。副框架两边安装有伸缩管。主框架和副框架上安装有扶臂部分。扶臂部分由托板、拉带、滑道、上卷筒、下卷筒、导向筒、电机组成。滑道有一级滑道和二级滑道二种结构。滑道上安装有托板推进装置。脚架上安装了升降装置，脚架可以升降。转移病人时，过渡架从轮椅下边取下、张开，转移完成后，过渡架收拢后挂在轮椅下边。拉带从上卷筒拉出，贴着托板上平面绕过托板前端，穿过托板下边的护壳腔，从护壳腔后端拉出后缠绕在下卷筒上。托板上有安装滚轮和不安装滚轮二种结构。副框架两边的伸缩管端头铰连在主框架两边端头。主框架、副框架之间安装有调角装置。滑道下边安装有扶臂升降装置。过渡架安装在病床下边，组成分置式转移床。挂夹装置有手动和电动的结构。

副框架铰连在主框架两端，可以绕铰链上、下转一个角度。主框架与副框架之间安装有调角装置，控制副框架转动角度。调角装置是现有技术，有多种结构，有电机控制和手动控制结构。扶臂部分安装在主框架和副框架的前、后边框上。扶臂部分由托板、拉带、滑道、上卷筒、下卷筒、导向筒、电机组成。托板下边设置有护壳和护壳腔。以下把托板、拉带称为扶臂。扶臂是扶抬病人的机械臂。拉带从上卷筒贴着托板上平面拉出，绕过托板前端光滑圆弧面，从托板下边拉进护壳腔，从托板后端拉出，缠绕并固定在下卷筒上。过渡架从病床上扶抬起病人时，扶臂从人体大腿、小腿、背部、肩颈部下边，插入到人体与床面之间。扶臂插入时，上卷筒不动，即托板上面的拉带被上卷筒拉紧。下卷筒放松，即托板下面的拉带处于自然状态。托板在人体与床面之间插进时，托板下边的拉带被托板前端拉动，而同步绕过托板前端圆弧面，铺贴在托板上面，使托板前进中与人体下面没有摩擦。当扶臂把人体放在指定床上时，托板下边距床面保留少许距离。上卷筒不动，下卷筒卷动收拉拉带，拉带带动托板后退，托板上边的拉带绕过托板前端圆弧面，进入托板下边的护壳腔，直到人体平稳放置在指定位置。

当过渡架把病人从轮椅上直接转移到病床上时，从轮椅下边取下过渡架、张开。把过渡架与轮椅对接。主框架上的扶臂与轮椅座垫平齐。一个副框架转动到使扶臂与轮椅背靠面平齐，另一个副框架上的扶臂转动到与坐着的病人小腿内侧平齐。按下一个“自动”键，主框架上的扶臂插到人体与轮椅的座垫之间。二个副框架上的扶臂插进人体背部与轮椅背靠之间，及插进人体小腿内侧。然后所有扶臂同时上升，即把病人从轮椅上扶抬起来。

把病人从过渡架上放到床上时，主框架不动，两头的副框架转动到与主框架平齐，然后把人体平稳放置在病床上。

把病人从病床上转移到轮椅上时，过渡架先从病床上扶抬起人体，然后副框架与主框架之间转动到与轮椅相适应的形状和位置。即可把人体放置在轮椅上。同样，可把病人放置在沙发上及一般椅子上。

过渡架可以从床与床之间、床和椅子之间转移病人。

在转移病人过程中，不管是扶抬起病人，还是放置病人，操作者只需调整主、副框架的形状和位置，即扶臂的插入位置，按下自动键，则扶臂插穿人体下边及侧边全过程，扶臂退出人体下边及侧边全过程，全是由控制系统自动控制完成的。

轮椅的座框架下边安装有挂夹装置。过渡架的主框架的前框和后框之间连接固定有撑框。把过渡架推到轮椅下边，推到位后，点按电机转动，使过渡架慢慢升高，撑框触压到触压开关，挂夹装置中的夹爪即刻夹住撑框。再反向点按电机转动，使脚架收折一些。于是过渡架下边轮子离开地面一定高度，过渡架即被挂夹在轮椅的座框架下边，可以随轮椅行走或放置。

本发明的优点在于：1、过渡架可以收拢折叠，不使用时，收折后，体积减少，便于放置。2、过渡架可以与轮椅配套，可以分开放置。过渡架不与轮椅制成一体，可以保持轮椅座垫、背靠的平整与柔软，尤其是冬天很冷时，不会因为扶臂更凉而影响病人，给病人提供了很大方便。3、操作简单，一般陪护人员一看即懂，病人感受很自然。

附图说明

图1是分置式自动转移椅整体结构图。

图2是过渡架展开结构图。

图3是挂夹装置结构图。

图4是托板结构图。

图5是托板、上卷筒、下卷筒组合图。

图6是托板安装在滑道中，及扶臂升降装置结构图。

图7是图6中的A-A剖视图。

图8是过渡架正在床体上扶抬人体情况图。

图9是过渡架把病人从轮椅上扶抬下来或正将要放在轮椅上的情况图。

图10是过渡架两头安装了扶手及侧边安装了平衡架结构图。

图11是二级滑道安装和传动图。

图12是过渡架挂夹在床体下边组成分置式转移床结构图。

附图中：踏板1、脚柱架2、拉带3、电机4、座框架5、后框6、座垫7、背靠8、推把9、轮子10、脚架11、滑道12、撑框13、托板14、伸缩管15、内管框16、外管框17、轴管18、前框19、蜗轮20、夹板21、铰链22、轴销23、螺管24、丝杆25、撑管26、滑架27、滑块28、夹爪29、触压开关30、左张条31、弹簧32、压块33、拉条34、拉块35、电磁铁36、右张条37、斜板38、护壳腔39、护壳40、拉绳41、拉绳扣42、导向筒43、绞轮44、下卷筒45、上卷筒46、支架47、拉绳盒48、床体49、人体50、扶手51、平衡管52、导向轮53、二级滑道54、收拉绞轮55。

具体实施方式

图1中，是分置式自动转移椅整体结构图。轮椅由座框架5、座垫7、背靠8、推把9、脚柱架2、轮子10、踏板1组成。座框架5下边安装有挂夹装置。过渡架已经收折。过渡架的副框架向下转动到位。脚架19已收折，高度已减小。过渡架挂夹在座框架下方的挂夹装置上，可以随轮椅行走或放置。图1中可以看到过渡架的拉带3、电机4、后框6、脚架11。

图2中，是过渡架展开结构图。过渡架中间是主框架，两头是副框架。主框架下边安装有脚架11。四根脚架分成二组，一组脚架上端铰连在主框架的后框6、前框19右方下边。主框架的后框6、前框19左方下边设置有滑架27，滑架27上有滑槽。另一组脚架11上端铰连有滑块28，滑块28安装在滑槽中。二组脚架中间交叉位置用轴销23铰连在一起。脚架11下端安装有轮子10。每组脚架之间有撑管26相连接固定。脚架上安装有升降装置。升降装置由电机4、丝杆25、螺管24组成。电机4下端用铰链22连接在脚架上的撑管26上。电机主轴上连接一根丝杆25，丝杆25拧进螺管24中。螺管上端铰连在另一组脚架上方的撑管26上。电机正反转，即带动丝杆在螺管中正反转。丝杆拧入螺管的长度发生变化，可使脚架的高矮发生改变，即可调整过渡架的升降，可实现脚架的收折。

副框架上安装有内管框16和外管框17。外管框17与内管框16并排安装固定在一起。外管框和内管框中都安装有伸缩管15。外管框与内管框的伸缩管15互为反向安装、伸缩。内管框中的伸缩管向过渡架中间方向伸缩。外管框中的伸缩管向过渡架两头伸缩。内管框中最里边一根伸缩管端头与主框架的前框19、后框6端头铰连在一起。

副框架上安装有二根扶臂部分，以下称最外端一根扶臂部分为外扶臂，与外扶臂相邻的一根扶臂部分称为内扶臂。内扶臂安装在内管框与外管框上面。外扶臂安装在外管框17中的伸缩管最外边那一根的外端头上面。推外、内扶臂，可以把二根扶臂收拢靠近主框架两端。使用时，根据转移病人情况，拉出外、内扶臂合适长度位置即固定。主框架上可以安装一至二根扶臂，图2中只画出一根扶臂，图1中主框架上画的二根扶臂。主框架上的扶臂安装在主框架的前框19、后框6上。

主、副框架之间安装有调角装置，调角装置是现有技术，有多种结构和安装方式。这里仅举例一种。在主、副框架铰连处安装一根轴管18，轴管18一端安装一套蜗杆蜗轮。蜗杆用电机4带动。蜗轮20安装在轴管18的一端，图2中能看见的是蜗轮的外壳。主、副框架都用撑框13连接固定。

图3中，是挂夹装置结构图。轮椅的座框架下边安装有四副挂夹装置。挂夹装置有手动和电动的结构。挂夹装置是现有技术，有多种结构和方式。这里仅举一个例子说明。过渡架的主框架两头都连接固定一根撑框，是用来固定主框架形状的。当过渡架推进轮椅下边，推到位后，轮椅的座框架下边正对过渡架主框架上的二根撑框两头位置，各安装一副挂夹装置。挂夹装置由夹爪29、轴销23、左张条31、右张条37、压块33、拉条34、拉块35、弹簧32、电磁铁36、触压开关30组成。二根夹爪29铰连在轴销23上。左边夹爪29上方连接有左张条31，右边夹爪29上方连接有右张条37。左、右张条之间安装有弹簧32。使夹爪长期处于合拢状态。二个压块33都用轴销固定在支架上。二个压块反向安装。上边一个压块压在左张条31上边，下边一个压块压在右张条37下边。二个压块的转角那一块各用轴销铰连一根拉条34。二根拉条另一端都铰连在拉块35上。拉块35与电磁铁36的芯块连成一体。二根夹爪开口上方安装有触压开关30。安装夹爪的轴销、安装压块的轴销和电磁铁都安装在轮椅的座框架下边的支架上。图3中支架未画出。过渡架挂夹过程是：收拢过渡架，从轮椅后边下方推进，对正、推到位。点按过渡架上一个按键。这时，电磁铁立刻通电，拉拉块35后退，即是拉拉条34后退，拉二个压块转动，压块同时压左、右张条相互转动，于是夹爪张开。脚架慢慢升高。当撑框13进入二根夹爪空间，撑框上升中触压到触压开关30，立刻使电磁铁断电，于是夹爪在弹簧32作用下合拢，夹住撑框。再点动一个反向开关，使脚架慢慢收拢一点，于是脚架轮子离地面适当高度。过渡架即被挂夹在轮椅的座框架下边。取下过渡架时，先点按一个脚架升高开关，当脚架轮子离地面高度较小时，即松开该开关。点按一个电磁铁开关，电磁铁通电，夹爪张开，过渡架落在地上。松开电磁铁开关，电磁铁断电。

图4中，是托板结构图。托板是转移病人的主要机械臂，里面是金属骨架，上、下面覆盖有光滑的塑料层，摩擦系数很小。图4中，托板14上配套有拉带3。托板14前边有一段斜向下的斜板38。托板后端两侧面上设置有凸出的滑块28，托板下边设置有护壳40。托板和护壳之间有护壳腔39。拉带3从托板上面拉到斜板前端，绕过斜板前端光滑的圆弧面，穿过托板下边的护壳腔，从托板后端拉出。在护壳下边固定有拉绳扣42，拉绳扣42上连接有拉绳41。

图5中，是托板、上卷筒、下卷筒组合图。上卷筒46、下卷筒45、导向筒43两端固定在托板下方的滑道后端。拉带一端固定在上卷筒46上，另一端固定在下卷筒45上，并各自缠绕一定圈数。拉带从上卷筒拉出绕过导向筒43，贴着托板上面拉到斜板前端，绕过斜板前端光滑的圆弧面，穿进托板下边的护壳腔39，从托板后端拉出，绕过导向筒，缠绕在下卷筒上。托板下方设置有二个绞轮44。二个绞轮44之间连接有拉绳41，拉绳扣42与拉绳连接在一起。

图6中，是托板安装在滑道中，及扶臂升降装置结构图。图7中，是图6中的A-A剖视图。滑道12放置在主框架、副框架的前框、后框上，这时，副框架上的内、外管框、伸缩管相当于前框、后框。托板安装在滑道中。托板上两边的滑块28与滑道12配合滑动，如图7中，拉带3在托板上平面和下方的护壳腔39中。拉绳扣42固定在护壳40下边，拉绳41连接在拉绳扣上。滑道正下方向下凹，即是拉绳盒48，拉绳扣和拉绳在凹槽中移动。滑道下边凹下的部分比滑道短。滑道下边用支架固定有二个绞轮44，右边一个绞轮上安装有电机4，电机4挡住了右边的绞轮。左、右绞轮结构一样，实际上左边的那个绞轮是起导向作用的。拉绳一端固定在右边的绞轮44上，并缠绕一定圈数，另一端穿过滑道下边的拉绳盒48，拉向左边，并与托板下边的拉绳扣42连接固定在一起，再拉向左边，绕过左边的绞轮，从拉绳盒48下边拉向右边绞轮，端头在右边绞轮上缠绕一定圈数后，固定在右边绞轮上。电机正反转，即带动托板在滑道中前进与后退。

拉绳41也可以在右边的绞轮上缠绕一圈后，一个端头拉向左边，绕过左边绞轮再向右拉，与拉绳扣连接固定在一起，右边绞轮上另一个拉绳端头也直接与拉绳扣固定在一起。电机带动右边绞轮正反转，右边绞轮靠与拉绳之间的摩擦来带动拉绳扣前后移动。

托板的前后移动有用丝杆、螺母带动的结构。把托板下边固定的拉绳扣改成一个螺母，在拉绳盒中安装一根丝杆，丝杆拧进螺母中，丝杆一端连接一台电机，丝杆另一端用轴套固定在滑道下边拉绳盒另一端。丝杆正反转即带动托板前后移动。

上卷筒、下卷筒、导向筒两端，都用夹板21固定在滑道后端，上卷筒、下卷筒都安装有电机，同时参看图1。为图面清晰，图6中夹板、上卷筒和下卷筒连接的电机未画出。

扶臂升降装置由电机、丝杆、螺管、支架组成。电机4由支架47固定在前框、后框内侧下方。电机主轴上连接一根丝杆25，丝杆25拧进螺管24中，螺管上端用支架47与滑道下边相铰连。前框、后框内侧的电机同时正反转，即可带动滑道及整个扶臂升降，这种升降幅度较小，只用于调节各扶臂之间的高度。过渡架的主要升降用脚架的升降完成。

图8中，是过渡架正在床体上扶抬人体情况图。过渡架张开，已调整好整体架面高低、各扶臂之间距离及各扶臂高低。扶臂正在插进人体50与床体49的床面之间。扶臂从人的大腿、小腿、背部、肩颈部下边插入。其工作原理以图5叙述：扶臂插进时，上卷筒不动，即托板上边拉带不能拉动。下卷筒放松，即下卷筒上的拉带可以被拉出。绞轮带动拉绳扣向右移动，即托板向右前进。下卷筒上的拉带被托板前端的斜板光滑圆弧面推进，拉带经过护壳腔，绕过斜板前端圆弧面，不断铺放在托板上面。拉带随托板前进的铺放是同步的，托板对人体没有摩擦。于是扶臂顺利插进人体与床面之间。过渡架升高，抬起人体，各扶臂同时把人体收回到过渡架上。托板推进过程中，下边的拉带在护壳腔内移动，由光滑的护壳接触床面，但不压着床面。操作人员只须把扶臂插进人体的位置及扶臂与床高低距离调整合适，按一下自动键，则托板推进的全过程都是由控制系统按程序自动控制完成。

图9中，是过渡架把病人从轮椅上扶抬下来或正将要放在轮椅上的情况图。当过渡架把人体从轮椅上直接转移到病床上时，把过渡架与轮椅对接。主框架上的扶臂与轮椅座垫平齐或略高一点。一个副框架转动到使扶臂与轮椅背靠面平齐，另一个副框架上的扶臂转动到与坐着的人体50小腿内侧平齐。按下一个“自动”键，主框架上的扶臂插到人体与轮椅的座垫之间。二个副框架上的扶臂插进人体背部与轮椅背靠之间，及插进人体小腿内侧，如图9中所示。然后所有扶臂同时随脚架上升，即把病人从轮椅上扶抬起来。扶臂上升过程中，副框架上的扶臂只是扶在人体背后和小腿内侧。这时，即可把人体放到轮椅或沙发上。

把病人从过渡架上放到床上时，两个副框架都转动到与主框架平齐，人体即平躺。把过渡架正对病床，扶臂把人体伸出放置在距离床面适当高度，护壳不擦着床面即可，又如图8所示。按下自动控制键。这时，滑道下方的绞轮放松。上卷筒不动，下卷筒收卷。于是，托板下方护壳腔内的拉带随拉托板后退，绞轮电机随着反转。托板上面的拉带绕托板前端的圆弧面进入护壳腔。人体即被放置在床面上。

过渡架可以从床与床之间、床和轮椅之间临时转移病人。对人体没有摩擦。转移结束后，过渡架可以收折，放置在指定位置。

图10中，是过渡架两头安装了扶手及侧边安装了平衡架结构图。在过渡架主框架的后框上安装扶手51，扶手51下边由铰链22连接在后框外侧下方。扶手可以扳上去并能被锁块锁定，图10中锁块未画出。安装这一个扶手是方便操作人员在转移病人中搬动过渡架。过渡架收折时，松开锁块，扶手可转动向下，并可以再次锁定，以免晃动。

过渡架两头的副框架端头安装扶手，是便于过渡架上有病人时，要临时推动一段距离，方便操作人员扳起扶手，可以手推过渡架。过渡架两头的扶手，结构、安装与主框架侧边的扶手相同，也可以转动。但副框架两端的扶手是转动到水平状态，也可以收折到副框架下面，如图10中左端的扶手。扶手扳动后仍可以锁定。

没有设置扶手的过渡架，操作人员在转移病人中可以搬动主框架上的后框，推过渡架行走时，两手可以推过渡架副框架两边或副框架端头的撑框。副框架两边的伸缩管拉到指定位置，仍然有锁定装置。

过渡架下方设置有平衡架。在每组脚架11下端连接一根平衡管52，平衡管52内有伸缩管15，伸缩管前端设置有轮子10。伸缩管可以在平衡管内伸缩。要使用时，将伸缩管带动轮子伸出，支撑在地面上，可以防止过渡架在转移人体时向侧边倾倒。

图11中，是二级滑道安装和传动图。二级滑道54的滑块安装在滑道12中，托板14的滑块28安装在二级滑道54的滑道中。二级滑道后端侧面和前端上面都安装了导向轮53。滑道12前端侧边安装了绞轮44和电机4，绞轮上的拉绳拉向二级滑道后端侧面的导向轮53，绕过该导向轮，拉到二级滑道前端同侧边上面安装的导向轮53，绕过该导向轮，拉向托板后端，并固定在托板后端侧面的拉绳扣42上。

当滑道上前端的电机带动绞轮顺时针转动时，则拉绳绕过二级滑道上的两个导向轮，拉动托板前进，即向图11中右边滑动。并可以带动二级滑道也向图11中右边滑动。二级滑道和托板伸出有二种方式：可以在二级滑道与滑道之间设置一个卡齿装置。先让托板全部伸出二级滑道后自动松开卡齿，随即二级滑道带着托板一起向前伸出。反之，可另设卡齿，先让二级滑道全伸出后，托板再从二级滑道中伸出。

托板后端设置有收拉绞轮55和电机4，收拉绞轮55上的拉绳41与托板后端连接。电机带动收拉绞轮转动时，滑道前端电机放松，即可将伸出的托板收回来。

安装二级滑道，可以使托板伸到病床上时，能伸得更远，而收折后滑道和托板变得更短，从而使过渡架更窄。能在病床中间直接转移病人。

图12中，是过渡架挂夹在床体下边组成分置式转移床结构图。过渡架安装在床体49下边，组成分置式转移床。用于在床与床之间，床与手术台之间转移病人。使用时，把过渡架取出、张开，使用后，又收拢挂夹在床架下边。床体下边空间比较大，很方便安装过渡架。具体使用方法与分置式自动转移椅相同。

托板上有安装滚轮和不安装滚轮二种结构。安装滚轮可以使拉带更顺利移动。

过渡架在轮椅下边的放置，是根据病人外出时有没有在外进行转移过程来确定的，如果只是在公园里及休闲区转游，又要推回原住所，过渡架收拢后，可以放置在住地房间。如果外出做客，或要离开轮椅上、下小车，则要把过渡架挂在轮椅上。

Claims (8)

1.分置式自动转移椅，包括轮椅和过渡架，其特征在于：

（1）、轮椅的座框架下边安装有挂夹装置；

（2）、过渡架可以收折；

（3）、过渡架收折后，挂在轮椅下边的挂夹装置上；

（4）、过渡架包括主框架、副框架、脚架、扶臂部分、电机、扶臂升降装置；

（5）、副框架铰连在主框架两端；

（6）、副框架两边安装有伸缩管；

（7）、主框架和副框架上安装有扶臂部分；

（8）、扶臂部分由托板、拉带、滑道、上卷筒、下卷筒、导向筒、电机组成；

（9）、滑道有一级滑道和二级滑道二种结构；

（10）、滑道上安装有托板推进装置；

（11）、脚架上安装了升降装置，脚架可以升降；

（12）、转移病人时，过渡架从轮椅下边取下、张开，转移完成后，过渡架收拢后挂在轮椅下边。

2.根据权利要求1所述的分置式自动转移椅，其特征在于：拉带从上卷筒拉出，贴着托板上平面绕过托板前端，穿过托板下边的护壳腔，从护壳腔后端拉出后缠绕在下卷筒上。

3.根据权利要求1所述的分置式自动转移椅，其特征在于：托板上有安装滚轮和不安装滚轮二种结构。

4.根据权利要求1所述的分置式自动转移椅，其特征在于：副框架两边的伸缩管端头铰连在主框架两边端头。

5.根据权利要求1所述的分置式自动转移椅，其特征在于：主框架、副框架之间安装有调角装置。

6.根据权利要求1所述的分置式自动转移椅，其特征在于：滑道下边安装有扶臂升降装置。

7.根据权利要求1所述的分置式自动转移椅，其特征在于：过渡架安装在病床下边，组成分置式转移床。

8.根据权利要求1所述的分置式自动转移椅，其特征在于：挂夹装置有手动和电动的结构。