CN104980538B - 移动终端及其摄像头旋转角度的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种移动终端及其摄像头旋转角度的控制方法，该移动终端包括：主体；旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的摄像头，其中，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述主体可旋转连接；所述旋转摄像头组件上设置有两个磁铁，所述两个磁铁同极相对，以增强磁场；所述主体上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述两个磁铁的位置排布使得所述旋转摄像头组件带动所述两个磁铁朝一个方向旋转的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便所述移动终端基于所述霍尔传感器的输出量确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。本发明实施例提高了移动终端摄像头的旋转角度检测的准确性。

Description

移动终端及其摄像头旋转角度的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及移动终端领域，并且更为具体地，涉及一种移动终端及其摄像头旋转角度的控制方法。

背景技术

随着移动通讯技术的发展，手机已经成为人们生活中的必需品，其功能也从传统手机的通讯功能逐渐转变为集通讯功能以及多媒体、娱乐功能为一体的多功能装置。为了实现拍照和视频聊天或视频通话功能，如今许多移动终端如手机等均配备了前置摄像头和后置摄像头，出于节约成本考虑，前置摄像头往往采用价格较低的低像素摄像头，因此前置摄像头的成像质量也比后置摄像头的成像质量差很多。

为了解决前置摄像头成像质量差的问题，现在手机生产厂家设计了具有旋转摄像头的手机。例如中国专利文献CN 203206372U公开了一种直板智能手机旋转摄像头结构，安装于手机本体上，包括摄像头模块。手机本体呈凹字形，摄像头模块位于手机本体的凹位中，摄像头模块上设有旋转轴，旋转轴通过支撑固定于手机本体上，摄像头模块绕旋转轴旋转。

但是由于摄像头的旋转，带来了一系列衍生问题，例如摄像头在实现物理翻转后如果不对摄像头进行前后置切换操作则会造成成像倒置。旋转摄像头通常具有一个旋转极限值，当摄像头旋转至该极限值时需限制其继续进行旋转，避免过度旋转造成损坏。听筒与摄像头一同旋转，当听筒旋转角度超过一定范围将影响声音质量，需要对听筒进行复位。上述问题如采用人工手动解决将会增加操作难度，不利于提升用户体验。

申请号为201410262789.8的发明专利申请公开了一种移动终端摄像头角度旋转检测装置及其检测方法，该方法能够实现移动终端摄像头的旋转角度的自动检测，但是受到移动终端尺寸的限制，磁铁一般较小，能够提供的磁场强度较弱，较弱的磁场使得霍尔传感器的测量不准，而且较弱的磁场在受到外界干扰时抵抗力也较差。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端及其摄像头旋转角度的控制方法，以提高移动终端摄像头旋转角度检测的准确性。

第一方面，提供一种移动终端，包括：主体；旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的摄像头，其中，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述主体可旋转连接；所述旋转摄像头组件上设置有两个磁铁，所述两个磁铁同极相对，以增强磁场；所述主体上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述两个磁铁的位置排布使得所述旋转摄像头组件带动所述两个磁铁朝一个方向旋转的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便所述移动终端基于所述霍尔传感器的输出量确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述两个磁铁分别位于所述旋转轴的两侧，所述两个磁铁和所述霍尔传感器三者在垂直所述旋转轴的轴线的方向沿直线排布。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述两个磁铁的N极相对设置，所述旋转摄像头组件位于初始位置时，所述第一磁铁的S极朝向所述移动终端的上端，所述第二磁铁的S极朝向所述移动终端的下端，所述霍尔传感器位于所述第二磁铁的S极的下方。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的背面旋转到所述移动终端的正面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减；或者，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的正面旋转到所述移动终端的背面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述霍尔传感器连接至所述移动终端的中央处理器，所述中央处理器用于根据所述霍尔传感器的输出量，确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述霍尔传感器的输出量为量化的数字值。

结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

第二方面，提供一种移动终端摄像头旋转角度的控制方法，所述方法可以由第一方面或第一方面的任一实现方式中描述的移动终端执行，所述方法包括：通过所述霍尔传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度；当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置和后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述移动终端的听筒设置在所述旋转摄像头组件上，在所述旋转摄像头的初始位置，所述摄像头位于所述移动终端的背面，所述听筒位于所述移动终端的正面，所述方法还包括：在所述旋转摄像头组件旋转的过程中，检测所述移动终端是否接收到新的来电；当检测到所述移动终端接收到新的来电，且所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的最大通话旋转角度值时，控制所述旋转摄像头组件返回所述初始位置，其中，所述最大通话旋转角度值小于90度。

结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的旋转角度最小极限值时，控制所述旋转摄像头不旋转或向旋转角度增大的方向旋转；或者当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的旋转角度最大极限值时，控制所述旋转摄像头不旋转或向旋转角度减小的方向旋转。

第三方面，提供一种具有旋转摄像头的移动终端，包括终端主体以及设置在所述终端主体顶部，并可相对于所述终端主体旋转的旋转摄像头组件，所述终端主体靠近所述旋转摄像头组件的一端设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器电连接中央处理器，所述旋转摄像头组件中与所述霍尔传感器相对应的位置设置有第一磁铁以及第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁均为条形磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的设置方式为相同极性相对设置，在所述旋转摄像头组件未旋转情况下，所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述霍尔传感器位于同一直线上。

结合第三方面，在第三方面的一种实现方式中，所述旋转摄像头组件的一侧设置摄像头，另一侧设置听筒，在移动终端初始状态下，所述听筒位于所述旋转摄像头组件正面，所述摄像头位于所述旋转摄像头组件背面，所述旋转摄像头组件通过旋转轴与所述终端主体连接，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别设置在所述旋转轴两侧。

结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述霍尔传感器为可输出量化数值的数字霍尔传感器，所述数字霍尔传感器输出的量化数值为单调递增或单调递减曲线。

结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述旋转摄像头组件在0°至90°之间旋转时由所述第二磁铁磁场对所述霍尔传感器起主要作用，所述旋转摄像头组件旋转角度大于90°时由所述第一磁铁磁场对所述霍尔传感器起主要作用。

结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述霍尔传感器具有第一磁感应面以及第二磁感应面，所述旋转摄像头组件在0°至90°之间旋转时，所述第二磁铁所产生磁场沿所述第一磁感应面至所述第二磁感应面方向穿过所述霍尔传感器；所述旋转摄像头组件在90°至180°之间旋转时，所述第一磁铁所产生磁场沿第二磁感应面至第一磁感应面方向穿过所述霍尔传感器。

第四方面，提供一种移动终端的摄像头旋转角度控制方法，所述方法可以由第三方面或第三方面任一实现方式描述的移动终端执行，所述方法包括以下步骤：步骤S1、预先于中央处理器中设定若干与旋转摄像头组件旋转角度相对应的预设值，并针对每一预设值设置相关控制命令；步骤S2、数字霍尔传感器将任意角度下第一磁铁或第二磁铁导致其霍尔电势差的变化转化为量化数值，并将该量化数值实时传输至中央处理器；步骤S3、在中央处理器中将预设值与量化数值进行比较，若量化数值与某一预设值相同，则执行相关预设值下控制命令；若量化数值不同于任何预设值，则重复步骤S2。

结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述预设值包括：旋转角度最小极限值、旋转角度最大极限值、进行摄像头前后置切换的摄像头切换角度值，以及用于确定在不影响听筒效果的情况下，所述旋转摄像头组件旋转角度的最大值的最大通话旋转角度值。

结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，当所述旋转摄像头组件位于所述旋转角度最小极限值时，中央处理器控制所述旋转摄像头组件仅能向角度增大方向旋转；当所述旋转摄像头组件位于所述旋转角度最大极限值时，所述中央处理器控制所述旋转摄像头组件仅能向角度减小方向旋转。

结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，当所述旋转摄像头组件位于所述摄像头切换角度值时，所述中央处理器控制移动终端摄像头进行前置与后置之间的切换。

结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，当所述旋转摄像头组件所处角度大于或等于最大通话旋转角度值时，若有来电或其它使用听筒情况，所述中央处理器控制所述旋转摄像头组件恢复到初始位置。

由于磁铁同极相对设置能够成倍提升磁铁的磁场强度，本发明实施例在旋转摄像头组件上设置同极相对的两个磁铁，使得在有限空间内获得了较大的磁场强度，与单磁铁方案相比，提高了移动终端摄像头的旋转角度检测的准确性和磁场的抗干扰能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的移动终端的背面的示例图。

图2为图1中的移动终端在I处的放大图。

图3为本发明实施例的移动终端的正面的示例图。

图4为本发明实施例的霍尔传感器的输出值随旋转角度变化的曲线图。

图5是本发明实施例的移动终端摄像头旋转角度的控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

参见图1-图3，本发明实施例的移动终端包括：

主体1；

旋转摄像头组件2，包括旋转杆和设置在旋转杆上的摄像头3，其中，旋转摄像头组件2通过旋转杆与主体1可旋转连接；

旋转摄像头组件2上设置有两个磁铁(第一磁铁5和第二磁铁6)，两个磁铁同极相对(如图1中的两个磁铁的N极相对)，以增强磁场；

主体1上设置有霍尔传感器7，霍尔传感器7和两个磁铁的位置排布使得旋转摄像头组件2带动两个磁铁朝一个方向旋转的过程中，霍尔传感器7的输出量单调递增或单调递减，以便移动终端基于霍尔传感器7的输出量确定旋转摄像头组件2的旋转角度。

由于磁铁同极相对设置能够成倍提升磁铁的磁场强度，本发明实施例在旋转摄像头组件上设置同极相对的两个磁铁，使得在有限空间内获得了较大的磁场强度，与单磁铁方案相比，提高了移动终端摄像头的旋转角度检测的准确性和磁场的抗干扰能力。

需要说明的是，本发明实施例对霍尔传感器7与两个磁铁的相对位置，或者位置的排布不作具体限定，只要它们之间的位置排布能够满足：在两个磁铁随旋转摄像头组件2旋转的过程中，霍尔传感器7的输出量单调变化即可(换句话说，霍尔传感器7检测到的磁感应强度逐渐增加或逐渐减弱，呈单调变化的趋势)。例如，如图1-3所示(应注意，图1-图3中的磁铁和霍尔传感器的位置排布仅仅是举例说明)，旋转摄像头组件2位于初始位置时，第一磁铁5、第二磁铁6和霍尔传感器7从上向下(即从移动终端的上端至下端)依次排布，第一磁铁5的S极朝向移动终端的上端，第一磁铁5的N极朝向移动终端的下端，第二磁铁6的N极与第一磁铁5的N极相对设置，第二磁铁6的S极朝向移动终端的下端，这样，旋转摄像头组件2从初始位置开始旋转的过程中，霍尔传感器7检测到的磁感应强度逐渐增强，霍尔传感器7的输出量逐渐增大。

需要说明的是，上述旋转摄像头组件2的初始位置具体可指移动终端出厂时旋转摄像头组件2的位置，或者，不使用移动终端的摄像功能时，该旋转摄像头组件2通常所处的位置。例如，移动终端上的该旋转摄像头组件2的初始位置可以是摄像头朝向移动终端背面时，旋转摄像头组件2的位置，即摄像头作为后置摄像头时旋转摄像头组件2的位置。

可选地，作为一个实施例，上述旋转摄像头组件2通过旋转杆可以实现摄像头前后置的转换。

可选地，作为一个实施例，如图1所示，上述旋转摄像头组件2可以设置在移动终端的主体1的顶部或上端。应理解，移动终端的上端和下端可以指移动终端的相反的两端，该上下端可以理解为用户使用移动终端时，除人手通常握持的两端(人手通常握持左右端，横向握持除外)之外的剩余两端。

上述两块磁铁可以均为条形磁铁。上述霍尔传感器7可以是数字的霍尔传感器。

可选地，作为一个实施例，两个磁铁分别位于旋转轴的两侧，两个磁铁和霍尔传感器7三者在垂直旋转轴的轴线的方向沿直线排布。

应理解，上述两个磁铁和霍尔传感器7三者沿直线排布并非限定三者必须严格位于一条直线上，三者可以位于一条直线上，也可以稍微错开，大致沿直线的方向排布。

应理解，上述两个磁铁分别位于该旋转轴的两侧可以指，第一磁铁5位于该旋转轴的靠近移动终端上端的一侧，第二磁铁6位于该旋转轴的靠近移动终端下端的一侧。这样可以使得旋转轴在旋转的过程中，第一磁铁5和第二磁铁6交替靠近霍尔传感器7。

例如，旋转摄像头组件2在0°至90°之间旋转时，与第一磁铁5相比，第二磁铁6更靠近霍尔传感器7，可以由所述第二磁铁6的磁场对所述霍尔传感器7起主要作用，旋转摄像头组件2旋转角度大于90°时，与第二磁铁6相比，第一磁铁5更靠近霍尔传感器7，可以由第一磁铁5的磁场对霍尔传感器7起主要作用。

具体而言，霍尔传感器7可具有第一磁感应面以及第二磁感应面，旋转摄像头组件2在0°至90°之间旋转时，第二磁铁6所产生磁场可沿第一磁感应面至第二磁感应面方向穿过霍尔传感器7；旋转摄像头组件2在90°至180°之间旋转时，第一磁铁5所产生磁场可沿第二磁感应面至第一磁感应面方向穿过霍尔传感器7，从而可以使得霍尔传感器7的输出量从负到正单调变化。

本发明实施例中，通过将两个磁铁分别设置在旋转轴的两侧，使得两块磁铁在不同旋转角度下分别对霍尔传感器起主要作用，能够保持霍尔传感器一直处于较强的磁场中，避免摄像头旋转组件在旋转角度较大时，随着旋转角度的继续变化磁场变化不明显，而影响检测效果。同时，更高的磁场强度具有更强的抗干扰性，由于在移动终端中霍尔传感器旁边存在一些磁干扰，例如SIM卡座在强磁干扰下会被磁化，能带有一定的磁性，对霍尔传感器最大有正负10(高斯)的影响。更高的磁场强度能够加大霍尔传感器的电势差变化范围，从而减小磁干扰对旋转角度检测的影响。

可选地，作为一个实施例，两个磁铁的N极可以相对设置，旋转摄像头组件位于初始位置时，第一磁铁的S极朝向移动终端的上端，第二磁铁的S极朝向移动终端的下端，霍尔传感器位于第二磁铁的S极的下方。

具体地，图4示出了本发明实施例中随着旋转角度的变化，数字霍尔传感器7的输出量化数值曲线。在图4中，旋转摄像头组件的旋转角度为0°时对应的数字霍尔传感器7输出的量化数值为-110(单位为高斯)；旋转角度为45°时对应-50；60°对应-30；90°对应-3；110°对应15；180°对应45。由图4可知，本发明实施例中在旋转摄像头组件2的旋转角度范围内，数字霍尔传感器7输出的量化数值为单调递增曲线，每一角度均对应一特定值，保证精确检测旋转摄像头组件2的旋转角度。

此外，本发明实施例中旋转摄像头组件2在旋转180°过程中，数字霍尔传感器7磁场的变化范围可达到155，较大的变化范围使得在受到其它磁场干扰的情况下，对检测精度的影响较小。例如，旋转至60°的时候，数字霍尔传感器7输出的量化数值是-30，干扰后，这个值可能变成-20或者-40，但是由于范围宽，量化数值变化10的影响角度范围只有5°。

由于曲线图各处斜率不同，干扰造成的影响数值也不完全相同，但是其影响范围随着磁场强度的增加逐渐减小。因此采用双磁铁的技术方案能够在有限的空间内提供更强的磁场，以便于霍尔传感器更好的感应旋转摄像头组件2在不同角度下的磁场变化，有效的加强旋转角度检测的抗干扰能力。

应理解，上述角度值是相对旋转摄像头组件2的初始位置而言的，即旋转摄像头组件2不旋转时，角度可以为0°，将旋转摄像头组件从移动终端的背面旋转到移动终端的正面时，角度可以为180°。

可选地，作为一个实施例，在旋转摄像头组件2从移动终端的背面旋转到移动终端的正面的过程中，霍尔传感器7的输出量单调递增或单调递减；或者，在旋转摄像头组件2从移动终端的正面旋转到移动终端的背面的过程中，霍尔传感器7的输出量单调递增或单调递减。

例如，从移动终端的背面旋转到正面的过程中，可以认为旋转摄像头至少旋转了180度，也就是说，霍尔传感器7和磁铁的位置排布使得霍尔传感器在该至少180度的旋转范围内单调变化。

可选地，作为一个实施例，霍尔传感器7连接至移动终端的中央处理器，中央处理器用于根据霍尔传感器7的输出量，确定旋转摄像头组件的旋转角度。

可选地，作为一个实施例，霍尔传感器7的输出量为量化的数字值。

可选地，作为一个实施例，移动终端还包括中央处理器，中央处理器用于通过霍尔传感器7检测到旋转摄像头组件2的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对摄像头进行前置与后置切换，摄像头切换角度值大于90度。

应理解，上述摄像头切换角度值例如可以设置在120度至180度的范围内，比如第一阈值可以为120度。

还应理解，摄像头从移动终端的背面旋转至移动终端的正面时，如果不进行摄像头的前置和后置切换，拍摄的物体会是倒立着的，上述对摄像头进行前置与后置切换具体可指将摄像头拍摄的画面正立。

本发明实施例中，通过旋转摄像头的方式可以仅用一个摄像头实现前置和后置摄像头的功能，而且解决了摄像头从移动终端的正面旋转至背面或从移动终端的背面旋转至正面所带来的拍摄画面倒立的问题，使得移动终端更加智能，提高了用户体验。

应理解，上文结合图1-图4，详细描述了本发明实施例的移动终端，下文结合图5，详细描述本发明实施例的移动终端摄像头旋转角度的控制方法。应理解，下文描述的摄像头旋转角度的控制方法可以由上文描述的移动终端执行，为避免冗余，适当省略重复的描述。

图5是本发明实施例的移动终端摄像头旋转角度的控制方法的示意性流程图。图5的方法包括：

510、通过霍尔传感器检测旋转摄像头组件的旋转角度；

520、当检测到旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对摄像头进行前置和后置切换，摄像头切换角度值大于90度。

本发明实施例在检测到移动终端的旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的第一阈值时，对摄像头进行前置后置切换，防止拍摄图像出现倒立的问题，使移动终端更加智能，提高了用户体验。

可选地，作为一个实施例，移动终端的听筒设置在旋转摄像头组件上，在旋转摄像头的初始位置，摄像头位于移动终端的背面，听筒位于移动终端的正面，图5的方法还可包括：在旋转摄像头组件旋转的过程中，检测移动终端是否接收到新的来电；当检测到移动终端接收到新的来电，且旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的最大通话旋转角度值时，控制旋转摄像头组件返回初始位置，其中，最大通话旋转角度值小于90度。

该最大通话旋转角度值可以是小于90度的任意数值，例如，可以为60度。

可选地，作为一个实施例，图5的方法还可包括：当检测到旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的旋转角度最小极限值时，控制旋转摄像头不旋转或向旋转角度增大的方向旋转；或者当检测到旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的旋转角度最大极限值时，控制旋转摄像头不旋转或向旋转角度减小的方向旋转。

在下述实施例中通过手机对本发明方案进行举例介绍。

如图1～4所示，于本实施例中，本发明所述的一种具有旋转摄像头的手机，包括手机主体1以及旋转摄像头组件2，手机主体1顶部两侧设置有凸起结构，中间位置形成用于安装旋转摄像头组件2的凹槽，旋转摄像头组件2通过转轴连接凸起结构，并可相对于手机主体1进行转动。在其中一凸起结构中设置有用于驱动旋转摄像头组件2转动的驱动电机。在驱动电机的驱动下，旋转摄像头组件2可在0°至206°之间进行旋转。旋转摄像头组件2包括初始状态下与手机屏幕同侧的组件正面，以及与电池盖同侧的组件背面，摄像头3设置在组件背面，听筒4设置在组件正面。

其中0°为旋转摄像头组件2位于初始位置，即摄像头3位于手机背面方向，206°为本实施例中旋转摄像头组件2所能够旋转的最大角度值。当然旋转摄像头组件2的旋转角度并不局限于本实施例中所述角度，在其它实施例中，旋转摄像头组件2的旋转角度还可以为其它角度，甚至旋转摄像头组件2可进行任意圈数的360°整周旋转，因此本实施例中所描述的旋转摄像头组件2的旋转角度不应作为对本发明技术方案的限制。

手机主体1靠近旋转摄像头组件2的一端设置有数字霍尔传感器7，数字霍尔传感器7电连接中央处理器。在旋转摄像头组件2处于初始状态下，旋转摄像头组件2内部并位于数字霍尔传感器7上方的位置设置有第一磁铁5以及第二磁铁6，第一磁铁5与第二磁铁6均为条形磁铁，第一磁铁5与第二磁铁6设置为相同极性相对设置。

具体的，在初始状态下第一磁铁5S极向手机上方设置，N极向手机下方设置，第二磁铁6位于第一磁铁5下方，且第二磁铁6N极向手机手机上方设置，S极向手机下方设置，数字霍尔传感器7位于第二磁铁6下方的手机主体1中。

旋转摄像头组件2在0°至90°之间旋转时由第二磁铁6的磁场对霍尔传感器起主要作用，旋转摄像头组件2旋转角度大于90°时由第一磁铁5的磁场对霍尔传感器起主要作用。

霍尔传感器具有第一磁感应面以及第二磁感应面，旋转摄像头组件2在0°至90°之间旋转时，第二磁铁6所产生磁场沿第一磁感应面至第二磁感应面方向穿过霍尔传感器；旋转摄像头组件2在90°至180°之间旋转时，第一磁铁5所产生磁场沿第二磁感应面至第一磁感应面方向穿过霍尔传感器。

霍尔传感器为可输出量化数值的数字霍尔传感器7，为了获得精准的旋转角度检测，需保证数字霍尔传感器7输出的量化数值为单调递增或单调递减曲线。

具体的，如图4所示为本实施例中随角度变化数字霍尔传感器7输出量化数值曲线图，图中旋转角度为0°时对应的数字霍尔传感器7输出的量化数值为-110；45°对应-50；60°对应-30；90°对应-3；110°对应15；180°对应45。由附图以及对应数据可知，本实施例中在旋转摄像头组件2旋转角度范围内，数字霍尔传感器7输出的量化数值为单调递增曲线，每一角度均对应一特定值，保证精确检测旋转摄像头组件2的旋转角度。

此外，本实施例中旋转摄像头组件2在旋转180°过程中，数字霍尔传感器7磁场的变化范围可达到155，较大的变化范围使得在受到其它磁场干扰的情况下，对检测精度的影响最小。例如，旋转至60°的时候，数字霍尔传感器7输出的量化数值是-30，干扰后，这个值可能变成-20或者-40，但是由于范围宽，量化数值变化10的影响角度范围只有5°。

由于曲线图各处斜率不同，干扰造成的影响数值也不完全相同，但是其影响范围随着磁场强度的增加逐渐减小。因此采用双磁铁的技术方案能够在有限的空间内提供更强的磁场，以便于霍尔传感器更好的感应旋转摄像头组件2在不同角度下的磁场变化，有效的加强旋转角度检测的抗干扰能力。

下面介绍一种如上所述的手机的摄像头旋转角度控制方法，具体包括以下步骤：

步骤S1、预先于中央处理器中设定若干与旋转摄像头组件2旋转角度相对应的预设值，并针对每一预设值设置相关控制命令；

步骤S2、数字霍尔传感器7将任意角度下第一磁铁5或第二磁铁6导致其霍尔电势差的变化转化为量化数值，并将该量化数值实时传输至中央处理器；

步骤S3、在中央处理器中将预设值与量化数值进行比较，若量化数值与某一预设值相同，则执行相关预设值下控制命令；若量化数值不同于任何预设值，则重复步骤S2。

本实施例中，预先设置在中央处理器中的与旋转摄像头组件2旋转角度相对应的预设值为旋转角度最小极限值以及旋转角度最大极限值。

当旋转摄像头组件2位于旋转角度最小极限值时中央处理器控制旋转摄像头组件2仅能向角度增大方向旋转；当旋转摄像头组件2位于旋转角度最大极限值时中央处理器控制旋转摄像头组件2仅能向角度减小方向旋转。

在摄像界面可通过手势向上滑动或向下滑动控制旋转摄像头组件2旋转，本实施例中设定向上滑动为旋转摄像头组件2向初始方向旋转，向下滑动为旋转摄像头组件2向最大旋转角度方向旋转。在具体操作过程中，操作者不停向上滑动，若旋转摄像头组件2已经位于初始位置，则数字霍尔传感器7传输信号给中央处理器后，中央处理器不再发出旋转指令，驱动电机不会带动旋转摄像头组件2继续旋转。同样的，当操作者在屏幕中不断向下滑动，若旋转摄像头组件2已经位于最大旋转位置，则数字霍尔传感器7传输信号给中央处理器后，中央处理器不再发出旋转指令，驱动电机不会带动旋转摄像头组件2继续旋转。

本实施例中，在中央处理器中还设置有进行摄像头3前后置切换的摄像头切换角度值，当旋转摄像头组件2位于摄像头切换角度值时，中央处理器控制手机摄像头3进行前置与后置之间的切换。从而避免摄像头由背面旋转到前面时拍摄画面呈倒立状态，需要操作者手动操作的现象。

具体的，本实施例中将摄像头切换角度值设置为120°，当旋转摄像头组件2由后置状态旋转至120°位置时，中央处理器控制摄像头3由后置状态切换为前置状态。当旋转摄像头组件2由前置状态旋转至120°时中央处理器控制摄像头由前置状态切换为后置状态。

本实施例中还设置有用于确定在不影响听筒4效果的情况下，作为旋转摄像头组件2旋转角度的最大值的最大通话旋转角度值。当旋转摄像头组件2所处角度大于或等于最大通话旋转角度值时，中央处理器控制旋转摄像头组件2恢复到初始位置。

例如将最大通话旋转角度值设置为50°，当来电时数字霍尔传感器7检测当前旋转摄像头组件2的角度，若当前角度小于50°则无需进行处理，若当前角度大于或等于50°则中央处理器发出控制信号控制旋转摄像头组件2旋转至初始位置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种移动终端，包括：

主体；

旋转摄像头组件，包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的摄像头，其中，所述旋转摄像头组件通过所述旋转杆与所述主体可旋转连接；

其特征在于，

所述旋转摄像头组件上设置有两个磁铁，所述两个磁铁同极相对，以增强磁场；

所述主体上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述两个磁铁的位置排布使得所述旋转摄像头组件带动所述两个磁铁朝一个方向旋转的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减，以便所述移动终端基于所述霍尔传感器的输出量确定所述旋转摄像头组件的旋转角度；

所述两个磁铁为第一磁铁和第二磁铁；

所述霍尔传感器具有第一磁感应面以及第二磁感应面，所述旋转摄像头组件在0°至90°之间旋转时，所述第二磁铁所产生磁场沿所述第一磁感应面至所述第二磁感应面方向穿过所述霍尔传感器；所述旋转摄像头组件在90°至180°之间旋转时，所述第一磁铁所产生磁场沿第二磁感应面至第一磁感应面方向穿过所述霍尔传感器。

2.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述两个磁铁分别位于所述旋转轴的两侧，所述两个磁铁和所述霍尔传感器三者在垂直所述旋转轴的轴线的方向沿直线排布。

3.如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述两个磁铁的N极相对设置，所述旋转摄像头组件位于初始位置时，所述第一磁铁的S极朝向所述移动终端的上端，所述第二磁铁的S极朝向所述移动终端的下端，所述霍尔传感器位于所述第二磁铁的S极的下方。

4.如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述两个磁铁的N极相对设置，所述旋转摄像头组件位于初始位置时，所述第一磁铁的S极朝向所述移动终端的上端，所述第二磁铁的S极朝向所述移动终端的下端，所述霍尔传感器位于所述第二磁铁的S极的下方。

5.如权利要求1-4中任一项所述的移动终端，其特征在于，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的背面旋转到所述移动终端的正面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减；或者，在所述旋转摄像头组件从所述移动终端的正面旋转到所述移动终端的背面的过程中，所述霍尔传感器的输出量单调递增或单调递减。

6.如权利要求1-4中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器连接至所述移动终端的中央处理器，所述中央处理器用于根据所述霍尔传感器的输出量，确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

7.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器连接至所述移动终端的中央处理器，所述中央处理器用于根据所述霍尔传感器的输出量，确定所述旋转摄像头组件的旋转角度。

8.如权利要求1-4中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器的输出量为量化的数字值。

9.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器的输出量为量化的数字值。

10.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器的输出量为量化的数字值。

11.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述霍尔传感器的输出量为量化的数字值。

12.如权利要求1-4中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

13.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

14.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

15.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

16.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

17.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

18.如权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

19.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括中央处理器，所述中央处理器用于通过所述霍尔传感器检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置与后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

20.一种移动终端摄像头旋转角度的控制方法，其特征在于，所述方法由如权利要求1-19中任一项所述的移动终端执行，所述方法包括：

通过所述霍尔传感器检测所述旋转摄像头组件的旋转角度；

当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的摄像头切换角度值时，对所述摄像头进行前置和后置切换，所述摄像头切换角度值大于90度。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述移动终端的听筒设置在所述旋转摄像头组件上，在所述旋转摄像头的初始位置，所述摄像头位于所述移动终端的背面，所述听筒位于所述移动终端的正面，

所述方法还包括：

在所述旋转摄像头组件旋转的过程中，检测所述移动终端是否接收到新的来电；

当检测到所述移动终端接收到新的来电，且所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的最大通话旋转角度值时，控制所述旋转摄像头组件返回所述初始位置，其中，所述最大通话旋转角度值小于90度。

22.如权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的旋转角度最小极限值时，控制所述旋转摄像头不旋转或向旋转角度增大的方向旋转；或者

当检测到所述旋转摄像头组件的旋转角度达到预设的旋转角度最大极限值时，控制所述旋转摄像头不旋转或向旋转角度减小的方向旋转。

23.一种具有旋转摄像头的移动终端，其特征在于，包括终端主体以及设置在所述终端主体顶部，并可相对于所述终端主体旋转的旋转摄像头组件，所述终端主体靠近所述旋转摄像头组件的一端设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器电连接中央处理器，所述旋转摄像头组件中与所述霍尔传感器相对应的位置设置有第一磁铁以及第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁均为条形磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁的设置方式为相同极性相对设置，在所述旋转摄像头组件未旋转情况下，所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述霍尔传感器位于同一直线上；

其中，所述旋转摄像头组件的一侧设置摄像头，另一侧设置听筒，在移动终端初始状态下，所述听筒位于所述旋转摄像头组件正面，所述摄像头位于所述旋转摄像头组件背面，所述旋转摄像头组件通过旋转轴与所述终端主体连接，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别设置在所述旋转轴两侧；

其中，所述霍尔传感器为可输出量化数值的数字霍尔传感器，所述数字霍尔传感器输出的量化数值为单调递增或单调递减曲线；

其中，所述旋转摄像头组件在0°至90°之间旋转时由所述第二磁铁磁场对所述霍尔传感器起主要作用，所述旋转摄像头组件旋转角度大于90°时由所述第一磁铁磁场对所述霍尔传感器起主要作用；

其中，所述霍尔传感器具有第一磁感应面以及第二磁感应面，所述旋转摄像头组件在0°至90°之间旋转时，所述第二磁铁所产生磁场沿所述第一磁感应面至所述第二磁感应面方向穿过所述霍尔传感器；所述旋转摄像头组件在90°至180°之间旋转时，所述第一磁铁所产生磁场沿第二磁感应面至第一磁感应面方向穿过所述霍尔传感器。

24.一种权利要求23所述的移动终端的摄像头旋转角度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、预先于中央处理器中设定若干与旋转摄像头组件旋转角度相对应的预设值，并针对每一预设值设置相关控制命令；

步骤S2、数字霍尔传感器将任意角度下第一磁铁或第二磁铁导致其霍尔电势差的变化转化为量化数值，并将该量化数值实时传输至中央处理器；

步骤S3、在中央处理器中将预设值与量化数值进行比较，若量化数值与某一预设值相同，则执行相关预设值下控制命令；若量化数值不同于任何预设值，则重复步骤S2。

25.根据权利要求24所述的摄像头旋转角度控制方法，其特征在于，所述预设值包括：旋转角度最小极限值、旋转角度最大极限值、进行摄像头前后置切换的摄像头切换角度值，以及用于确定在不影响听筒效果的情况下，所述旋转摄像头组件旋转角度的最大值的最大通话旋转角度值。

26.根据权利要求25所述的摄像头旋转角度控制方法，其特征在于，当所述旋转摄像头组件位于所述旋转角度最小极限值时，中央处理器控制所述旋转摄像头组件仅能向角度增大方向旋转；当所述旋转摄像头组件位于所述旋转角度最大极限值时，所述中央处理器控制所述旋转摄像头组件仅能向角度减小方向旋转。

27.根据权利要求25所述的摄像头旋转角度控制方法，其特征在于，当所述旋转摄像头组件位于所述摄像头切换角度值时，所述中央处理器控制移动终端摄像头进行前置与后置之间的切换。

28.根据权利要求25所述的摄像头旋转角度控制方法，其特征在于，当所述旋转摄像头组件所处角度大于或等于最大通话旋转角度值时，若有来电或其它使用听筒情况，所述中央处理器控制所述旋转摄像头组件恢复到初始位置。