CN104976407A - 具有非周期控制的致动器 - Google Patents

具有非周期控制的致动器 Download PDF

Info

Publication number
CN104976407A
CN104976407A CN201510245258.2A CN201510245258A CN104976407A CN 104976407 A CN104976407 A CN 104976407A CN 201510245258 A CN201510245258 A CN 201510245258A CN 104976407 A CN104976407 A CN 104976407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
coil
actuator
residual flux
flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510245258.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104976407B (zh
Inventor
S·戈帕拉克里什南
C·S·纳穆杜里
T·W·内尔
A·M·奥梅肯达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN104976407A publication Critical patent/CN104976407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104976407B publication Critical patent/CN104976407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675—Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
    • H03K17/64—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors having inductive loads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2044—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using pre-magnetisation or post-magnetisation of the coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M51/00—Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
    • F02M51/06—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
    • F02M51/061—Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using electromagnetic operating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

公开了具有非周期控制的致动器。电磁致动系统包括致动器，该致动器具有电线圈、磁芯和电枢。该系统进一步包括可控双向驱动电路，用于选择性地驱动电流沿两个方向当中的任意一个通过电线圈。控制模块为驱动电路提供致动器命令，用来有效地驱动电流沿第一方向通过电线圈，用以致动电枢，并且在电枢致动之后沿第二方向通过电线圈，用以抵抗致动器内的剩余磁通。控制模块包括剩余磁通反馈控制模块，其被配置用来修改致动器命令，以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。

Description

具有非周期控制的致动器
相关申请的交叉引用
本申请主张于2014年3月20日提交的美国临时申请号61/968,026，于2014年3月20日提交的美国临时申请号61/968,039，以及于2014年3月20日提交的美国临时申请号61/955,942的权益，它们的全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
本公开涉及螺线管致动的致动器。
背景技术
本节的陈述仅提供关于本公开的背景技术信息。据此，该陈述不意欲构成现有技术的承认。
螺线管致动器能够用于控制流体(液体和气体)，或者用于定位或者用于控制功能。螺线管致动器的典型示例是燃油喷射器。燃油喷射器用于将增压的燃油喷射至歧管、进气口内，或直接喷射至内燃发动机的燃烧室内。已知的燃油喷射器包括电磁致动的螺线管设备，其克服机械弹簧以打开位于喷射器尖端处的阀门，用以允许燃油流过其中。喷射器驱动器电路控制至电磁致动的螺线管设备的电流量，用来打开和关闭喷射器。喷射器驱动器电路可以以峰值保持的控制配置或饱和的开关配置的方式运行。
燃油喷射器被校准，利用包括喷射器致动信号的校准，该喷射器致动信号包括喷射器打开时间，或喷射持续时间和以预定或已知的燃油压力操作的对应的测得的或输送的喷射燃油质量。喷射器操作的特征可以在于关于喷射持续时间的每次燃油喷射事件喷射的燃油质量的方面。喷射器特征包括在与高速、高负荷发动机运行相关的高流速与和发动机空闲状态相关的低流速之间范围上的测得的燃油流量。
众所周知，可以从以快速连续的方式喷射多个少量的喷射燃油质量使发动机控制受益。通常，当连续的喷射活动之间的停顿时间比停顿时间阈值短时，随后的燃油喷射事件的喷射燃油质量经常导致输送的量大于期望的量，即使使用了相等的喷射持续时间。据此，该随后的燃油喷射事件可能变得不稳定，从而导致不可接受的反复性。该非期望的事件归因于燃油喷射器内存在的剩余磁通量，其由先前的燃油喷射事件产生，该先前的燃油喷射事件对立即发生的随后的燃油喷射事件有所助益。剩余磁通量响应于由于转换需要不同的初始磁通量值的喷射燃油质量速率燃油导致的喷射器内的持续的涡流和磁滞而产生。
发明内容
电磁致动系统包括致动器，该致动器具有电线圈、磁芯和电枢。该系统进一步包括可控双向驱动电路，用于选择性地驱动电流沿两个方向当中的任意一个通过电线圈。控制模块为驱动电路提供致动器命令，用来有效地驱动电流沿第一方向通过电线圈，用以致动电枢，并且在电枢致动之后沿第二方向通过电线圈，用以抵抗致动器内的剩余磁通。控制模块包括剩余磁通反馈控制模块，其被配置用来修改致动器命令，以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。
本发明提供以下技术解决方案。
1.电磁致动系统，包括：
致动器，其包含电线圈、磁芯和电枢；
可控双向驱动电路，其用于选择性地驱动电流沿两个方向中的任意一个通过电线圈；和
控制模块，其为驱动电路提供致动器命令，以有效驱动电流沿第一方向通过电线圈，用以致动电枢，并且在电枢致动之后沿第二方向通过电线圈，用以抵抗致动器内的剩余磁通，所述控制模块包括剩余磁通反馈控制模块，其被配置用来修改所述致动器命令，用以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。
2.根据技术解决方案1所述的电磁致动系统，其中所述优选的磁通水平包含零磁通水平。
3.根据技术解决方案1所述的电磁致动系统，其中所述优选磁通水平包含其量值小于零电流下电线圈内被动达到的剩余磁通水平的量值的非零磁通水平。
4.根据技术解决方案1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包括电线圈电流反馈回路，其被配置用来修改所述致动器命令，用以将电线圈电流收敛至期望的电线圈电流。
5.根据技术解决方案4所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含被互相地磁联接至电线圈的探测线圈，探测线圈被配置用来感测致动器内剩余磁通的时间变化率。
6.根据技术解决方案1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含被互相地磁联接至电线圈的探测线圈，探测线圈被配置用来感测致动器内剩余磁通的时间变化率。
7.根据技术解决方案1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含磁阻传感器，磁阻传感器被配置用来感测致动器内的剩余磁通。
8.根据技术解决方案1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含霍尔效应传感器，霍尔效应传感器被配置用来感测致动器内的剩余磁通。
9.根据技术解决方案1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含非周期控制模块。
10.用于控制电磁致动器的方法，包括：
当期望致动时，驱动电流沿第一方向通过致动器的电线圈；和
当不期望致动时，驱动电流沿第二方向通过电线圈以足将致动器内的剩余磁通减小至低于在零线圈电流下致动器内被动达到的水平，其中驱动电流沿第二方向通过电线圈包括基于剩余磁通反馈修改沿第二方向通过电线圈的电流以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。
11.根据技术解决方案10所述的用于控制电磁致动器的方法，进一步包括：基于电线圈电流反馈修改沿第二方向通过电线圈的电流以将电线圈电流收敛至期望的电线圈电流。
12.根据技术解决方案10所述的用于控制电磁致动器的方法，其中所述剩余磁通反馈包括在被互相地磁联接至电线圈的探测线圈内感生的电压。
13.根据技术解决方案10所述的用于控制电磁致动器的方法，其中基于剩余磁通反馈修改沿第二方向通过电线圈的电流包括将所述剩余磁通反馈输入至非周期控制模块内。
14.用于控制燃油喷射器致动的系统，包括：
燃油喷射器，其包括电线圈、磁芯和电枢；
可控双向驱动电路，其响应于电流命令用于驱动电流沿第一方向通过电线圈以致动电枢，在电枢致动之后驱动电流沿第二方向通过电线圈持续预定的持续时间，并且之后达到零；和
控制模块，其被配置用来在通过电线圈的电流被驱动至零之后确定燃油喷射器内的剩余磁通，并且基于剩余磁通修改电流命令，以控制预定的持续时间。
15.根据技术解决方案14所述的用于控制燃油喷射器致动的系统，其中所述控制模块进一步被配置用来确定通过电线圈的电流，并且基于通过电线圈的电流修改电流命令。
16.根据技术解决方案14所述的用于控制燃油喷射器致动的系统，进一步包含互相磁连接至电线圈的探测线圈，所述控制模块进一步被配置用来基于探测线圈确定燃油喷射器内的剩余磁通的时间变化率，其中基于燃油喷射器内的剩余磁通的时间变化率，确定在通过电线圈电流被驱动至零之后燃油喷射器内的剩余磁通。
17.根据技术解决方案14所述的用于控制燃油喷射器致动的系统，进一步包含设置在燃油喷射器内的磁通路径内的磁阻传感器，所述控制模块进一步被配置用来基于磁阻传感器确定燃油喷射器内的剩余磁通。
18.根据技术解决方案14所述的用于控制燃油喷射器致动的系统，进一步包含设置在燃油喷射器内的磁通路径内的霍尔效应传感器，所述控制模块进一步被配置用来基于霍尔效应传感器确定燃油喷射器内的剩余磁通。
19.根据技术解决方案14所述的用于控制燃油喷射器致动的系统，其中所述控制模块包含非周期控制模块。
20.根据技术解决方案16所述的用于控制燃油喷射器致动的系统，其中所述控制模块包含非周期控制模块。
附图说明
通过示例的方式，参考附图，现在将描述一个或多个实施例，其中：
图1-1示出了依照本公开的燃油喷射器和致动控制器的示意剖面图；
图1-2示出了依照本公开的图1-1的致动控制器的示意剖面图；
图1-3示出了依照本公开的图1-1和1-2的喷射器驱动器的示意剖面图；
图2示出了依照本公开的针对被未表示为密集间隔的停顿时间分开的具有相同的电流脉冲的两次连续的燃油喷射事件测得的电流和燃油流速的非限制性的示例性第一曲线1000和测得的主激励线圈和探测线圈电压的非限制性的示例性第二曲线1010；
图3示出了依照本公开的针对由表示为密集间隔的停顿时间分开的具有相同的电流脉冲的两次连续的燃油喷射事件的测得的电流和燃油流速的非限制性的示例性第一曲线1020和测得的主激励线圈和探测线圈电压的非限制性的示例性第二曲线1030；
图4示出了依照本公开的一系列非限制性的示例性曲线1300、1310和1320，代表燃油喷射器内的测得的线圈电流、磁力和磁通量，其中以单向方式控制提供至线圈的电流；
图5示出了依照本公开的针对由表示为密集间隔的停顿时间分开的具有相同的双向施加的电流脉冲的两次连续的燃油喷射事件的测得的电流和流速的非限制性的示例性曲线；
图6示出了依照本公开的针对由停顿时间隔开的具有相同的电流脉冲的两次连续的燃油喷射事件测得的电流和测得的磁通量的非限制性的示例性曲线1500和测得的探测线圈电压的非限制性的示例性曲线1502；
图7示出了依照本公开的使用探测线圈电压反馈控制负电流被施加至燃油喷射器的电磁线圈用以降低其中的剩余磁通的最佳持续时间的非周期磁通控制模块的示例性实施例；
图8示出了依照本公开的一系列非限制性的示例性曲线1330、1340和1350，代表燃油喷射器内的测得的线圈电流、磁力和磁通量，其中使用以双方向的方式施加至燃油喷射器的电流控制磁通。
具体实施例
本公开相对于线性运动燃油喷射器的示例性应用描述了当前请求保护的主题的原理。然而，请求保护的主题更加广泛地可适用于使用电线圈用来在磁芯内感生磁场从而产生作用在可移动电枢上的吸引力的任何线性或非线性电磁致动器。典型的示例包括流体控制螺线管，使用在内燃发动机上的汽油或柴油机或CNG燃油喷射器和用于定位和控制的非流体螺线管致动器。
现在参考附图，其中示出仅是用于展示某些示例性实施例的目的，而非用于对其进行限定的目的，图1-1示意性示出了电磁致动的直接喷射燃油喷射器10的非限制性的示例性实施例。尽管在示出的实施例中描绘了电磁致动的直接喷射燃油喷射器，但端口喷射燃油喷射器同样是可适用的。燃油喷射器10被配置用来将燃油直接喷射至内燃发动机的燃烧室100内。致动控制器80电动操作地连接至燃油喷射器10，用来控制其致动。致动控制器80仅对应燃油喷射器10。在示出的实施例中，致动控制器80包括控制模块60和喷射器驱动器50。控制模块60电动操作地连接至喷射器驱动器50，其电动操作地连接至燃油喷射器10用来控制其致动。(多个)反馈信号42可以从燃油喷射器提供至致动器控制器80。燃油喷射器10、控制模块60和喷射器驱动器50可以是被配置用来如本文所述地操作的任意合适的设备。在示出的实施例中，控制模块60包括处理设备。在一个实施例中，致动控制器80的一个或多个部件集成在燃油喷射器36的连接组件36内。在另一个实施例中，致动控制器80的一个或多个部件集成在燃油喷射器10的主体12内。在又一个实施例中，致动控制器80的一个或多个部件在燃油喷射器10外部并且紧邻燃油喷射器10，并且经由一根或多根电缆和/或导线电动操作地连接至连接组件36。术语“电缆”和“导线”在本文中可以互换使用，用来提供电力的传输和/或电信号的传输。
控制模块，模块，控制，控制器，控制单元，处理器和类似的术语含义是执行一个或多个软件或固件程序或例程的(多个)专用集成电路(ASIC)，(多个)电子电路，(多个)中央处理单元(优选(多个)微处理器)和相关的内存和存储器(只读，可编程只读，随机访问，硬盘驱动器，等等)，(多个)组合逻辑电路，(多个)输入/输出电路和设备，适当的信号调节和缓冲电路，以及其它提供描述的功能的部件中的任意一个或一个或多个不同组合。软件、固件、程序、指令、例程、代码、算法和类似的术语的含义是包括校准和查表的任意指令集。控制模块具有可执行用来提供期望的功能的一组控制例程。例程被执行，譬如通过中央处理单元，并且是可操作的用来监控来自传感设备和其它联网的控制模块的输入，并且执行控制和诊断例程用来控制致动器的操作。例程可以以规则的间隔执行，例如在正在进行的发动机和车辆操作期间的每3.125，6.25，12.5，25和100毫秒。可替代地，例程可以响应于事件的发生来执行。
一般地，电枢对于致动的位置和静态或静止位置中的一个是可以控制的。燃油喷射器10可以是任意合适的分立的燃油喷射设备，其对于打开(致动的)位置和关闭(静态或静止)位置中的一个是可以控制的。在一个实施例中，燃油喷射器10包括限定了纵轴线101的圆柱形中空主体12。燃油入口15位于主体12的第一端部14，并且燃油喷嘴28位于主体12的第二端部16。燃油入口15流体地联接至高压燃油管线30，其流体地联接至高压喷射泵。阀门组件18容纳在主体12内，并且包括针阀20、弹簧致动的枢轴22和电枢部21。针阀20干涉性地安置在燃油喷嘴28内，用来控制通过其中的燃油流。尽管示出的实施例描绘了三角形的针阀20，但其它实施例可以使用球形针阀。在一个实施例中，电枢部21固定地联接至枢轴22，并且被配置成与枢轴22和针阀20作为一个单元分别沿第一方向81和第二方向82线性平移。在另一个实施例中，电枢部21可以可滑动地联接至枢轴22。例如，电枢部21可以沿第一方向81滑动，直至被固定附接至枢轴22的枢轴止挡部所止挡。同样地，电枢部21可以独立于枢轴22沿第二方向82滑动直至接触固定附接至枢轴22的枢轴止挡部。当与固定附接至枢轴22的枢轴止挡部接触时，电枢部21的力使枢轴22沿第二方向82与电枢部21一起被推动。电枢部21可以包括凸出部以与燃油喷射器10内的各个止挡部啮合。
环形电磁铁组件24(包括电线圈和磁芯)被配置用来磁啮合阀组件的电枢部21。出于展示目的，描绘了电线圈和磁芯组件24位于燃油喷射器主体的外部；然而，本文的实施例专注于电线圈和磁芯组件24或是集成至燃油喷射器10，或是集成在燃油喷射器10内。电线圈缠绕在磁芯上，并且包括用于从喷射器驱动器50接收电流的端子。在下文中，“电线圈和磁芯组件”将简称为“电线圈24”。当电线圈24被停用和去能时，弹簧26朝向燃油喷嘴28沿第一方向81推动包括针阀20的阀组件18，用来关闭针阀20，并且防止燃油从其中流过。当电线圈24被启用和供能时，电磁力(在下文中称为“磁力”)作用在电枢部21上，用来克服由弹簧26施加的弹簧力，并且沿第二方向82推动阀组件18，从而移动针阀20离开燃油喷嘴28，并且允许阀组件18内的加压的燃油的流动，以流动通过燃油喷嘴28。探测线圈25互相磁联接至电线圈24，并且优选地轴向或径向地邻近线圈24缠绕。探测线圈25被用作传感线圈，如在下文中进一步详细描述的那样。
燃油喷射器10可以包括与阀组件18相互作用的止挡件29，用来当阀组件18被推动以打开时，停止阀组件18的平移。在一个实施例中，压力传感器32被配置用来获得高压燃油管线30内靠近燃油喷射器10(优选燃油喷射器10的上游)的燃油压力34。在另一个实施例中，压力传感器可以集成在燃油喷射器的入口15内，替代燃油轨30内的压力传感器32或与压力传感器相组合。在图1-1示出的实施例中的燃油喷射器10并不限于本文描述的特征的空间和几何布置，并且可以包括现有技术中用于在打开与关闭位置之间操作燃油喷射器10用以控制输送至发动机100的燃油的附加的特征和/或其它空间和几何布置。
控制模块60产生控制喷射器驱动器50的喷射器命令(致动器命令)信号52，其致动燃油喷射器10至用于影响燃油喷射事件的打开位置。在示出的实施例中，控制模块60与一个或多个外部控制模块通信，譬如发动机控制模块(ECM)5；然而，在其它实施例中，控制模块60可以集成至ECM。喷射器命令信号52与在燃油喷射事件期间通过燃油喷射器10要输送的期望燃油质量相关联。相似地，喷射器命令信号52可以与在燃油喷射事件期间通过燃油喷射器10要输送的期望的燃油流速相关联。如本文所使用的，术语“期望的喷射燃油质量”指的是由燃油喷射器10要输送至发动机的期望的燃油质量。如本文所使用的，术语“期望的燃油流速”指的是燃油由燃油喷射器10要输送至发动机以达到期望的燃油质量的速率。期望喷射燃油质量能够基于输入至控制模块60或ECM5的一个或多个监测到的输入参数51。一个或多个监测到的输入参数51可以包括，但不限于，由已知的方法获得的操作者扭矩请求，歧管绝对压力(MAP)，发动机转速，发动机温度，燃油温度和环境温度。喷射器驱动器50响应于喷射器命令信号52产生喷射器致动(致动器致动)信号75以致动燃油喷射器10。喷射器致动信号75控制流向电线圈24的电流，用来响应于喷射器命令信号52产生电磁力。电力源40为喷射器驱动器50提供DC电力源。在一些实施例中，DC电力源提供低电压，例如12V，并且升压变换器可以被用来输出高电压，例如24V至200V，其被供应至喷射器驱动器50。当使用喷射器致动信号75致动时，由电线圈24产生的电磁力沿第二方向82推动电枢部21。当电枢部21被沿第二方向82推动时，因此使得阀组件18沿第二方向82推动或平移至打开位置，从而允许加压的燃油流过其中。喷射器驱动器50通过任意合适的方法控制至电线圈24的喷射器致动信号75，包括例如脉宽调制(PWM)电力流。喷射器驱动器50被配置用来通过产生合适的喷射器致动信号75控制燃油喷射器10的致动。在针对给定的发动机循环使用多次连续的燃油喷射事件的实施例中，可以产生针对发动机循环内的燃油喷射事件中的每一次固定的喷射器致动信号75。
喷射器致动信号75的特征在于喷射持续时间和包括初始尖峰引入电流和次生的保持电流的电流波形。初始尖峰引入电流的特征在于稳态斜升，用来达到尖峰电流，其可以如本文所述的那样被选择。初始尖峰引入电流产生作用在阀组件18的电枢部21上用来克服弹簧力并且沿第二方向82推动阀组件18至打开位置的电磁力，从而使加压的燃油开始流动通过燃油喷嘴28。当达到初始尖峰引入电流时，喷射器驱动器50减小电线圈24内的电流至次生的保持电流。次生的保持电流的特征在于小于初始尖峰引入电流的一点稳态电流。次生的保持电流是由喷射器驱动器50控制的电流水平，用来维持阀组件18处于打开位置，用以使加压的燃油持续流过燃油喷嘴28。次生的保持电流优选以最小电流水平表示。喷射器驱动器50被配置为能够提供负向电流用于从电线圈24抽取电流的双向电流驱动器。如本文所使用的，术语“负向电流”指的是被反转的激励电线圈的电流的方向。据此，术语“负向电流”和“反向电流”在本文中可以互换使用。
本文的实施例目的专注于针对发动机循环期间密集间隔的多次燃油喷射事件控制燃油喷射器。如本文所使用的，术语“密集间隔”指的是每次连续的燃油喷射事件之间的停顿时间小于预定的停顿时间阈值。如本文所使用的，术语“停顿时间”指的是对于每个连续对的燃油喷射事件的第一次燃油喷射事件(致动器事件)的喷射结束与对应的第二次燃油喷射事件(致动器事件)的喷射开始之间的时间段。停顿时间阈值能够被选择用来限定时间段，使得短于停顿时间阈值的停顿时间表示在每次燃油喷射事件被输送的喷射燃油质量的量值产生不稳定性和/或偏差。喷射燃油质量的量值的不稳定性和/或偏差可以响应于次生的磁效应的存在。次生的磁效应包括燃油喷射器内的持久的涡流和磁滞和基于其的剩余磁通。持久的涡流和磁滞由于密集间隔的燃油喷射事件之间的初始磁通值的转换而出现。据此，停顿时间阈值不是由任何固定的值限定，并且其选择可以基于，但不限于，燃油温度，燃油喷射器温度，燃油喷射器类型，燃油压力和燃油特性(譬如燃油类型和燃油配方)。如本文所使用的，术语“磁通”指的是表示由电线圈24产生并且通过电枢部的整个磁场的磁通量。因为电线圈24的线匝连结磁芯中的磁通量，该磁通因此可以由磁链换算。磁链基于通过电枢部的磁通密度、邻近气隙的电枢部的表面面积和线圈24的匝数。据此，术语“磁通”，“磁通量”和“磁链”可以在本文中互换使用，除非另作说明。
对于不是密集间隔的燃油喷射事件，独立于停顿时间的固定的电流波形可以用于每次燃油喷射事件，因为连续对的第一次燃油喷射事件对于连续对的第二次燃油喷射事件输送的喷射燃油质量影响很小。然而，当第一次和第二次燃油喷射事件是密集间隔的并且使用固定的电流波形时，第一次燃油喷射事件可能倾向于影响第二次燃油喷射事件输送的喷射燃油质量，和/或进一步影响随后的燃油喷射事件。任何时间，燃油喷射事件都被发动机循环的一次或多次在先的燃油喷射事件所影响，对应的燃油喷射事件的相应的输送的喷射燃油质量能够导致在多个发动机循环的过程中不可接受的反复性，并且连续的燃油喷射事件被认为是密集间隔的。更一般地，其中相对于标准，例如相对于没有剩余磁通的性能，源自在先的致动器事件的剩余磁通影响随后的致动器事件的性能的任意连续的致动器事件被认为是密集间隔的。
图1-2示出了依照本公开的图1-1的致动控制器80。信号流路径362在控制模块60与喷射器驱动器50之间提供通信。例如，信号流路径362提供控制喷射器驱动器50的喷射器命令信号(例如，图1-1的命令信号52)。控制模块60进一步经由与输电电缆电气通信的致动控制器380内的信号流路径364与外部ECM5进行通信。例如，信号流路径364可以从ECM5向控制模块60提供监测的输入参数(例如，图1-1监测的输入参数51)，用于产生喷射器命令信号52。在一些实施例中，信号流路径364可以向ECM5提供反馈燃油喷射器参数(例如，图1-1的(多个)反馈信号42)。
喷射器驱动器50经由电力供应流路径366接收来自图1-1的电源40的DC电力。通过使用添加至电力供应流路径366的小的调制信号能够消除信号流路径364。使用接收到的DC电力，喷射器驱动器50可以基于源自控制模块60的喷射器命令信号产生喷射器致动信号(例如，图1-1的喷射器致动信号75)。
喷射器驱动器50被配置用来通过产生合适的喷射器致动信号75控制燃油喷射器10的致动。喷射器驱动器350是双向电流驱动器，响应于相应的喷射器致动信号75经由第一电流路径352提供正电流并且经由第二电流路径354提供负电流至电线圈24。经由第一电流路径352的正电流被提供用来激励电线圈24，并且经由第二电流路径354的负电流使电流反转以从电线圈24抽出电流。电流路径352和354构成闭环；即，进入352的正电流在电流路径354内导致相等且相反(负)电流，并且反之亦然。信号流路径371能够为控制模块60提供第一电流路径352的电压，并且信号流路径373能够向控制模块60提供第二电流路径354的电压。施加至电线圈24的电压和电流基于信号流路径371和373处的电压之间的差。在一个实施例中，喷射器驱动器50使用开环操作，用来控制燃油喷射器10的致动，其中喷射器致动信号的特征在于精确的预定电流波形。在另一个实施例中，喷射器驱动器50使用闭环操作，用来控制燃油喷射器10的致动，其中喷射器致动信号基于作为反馈经由信号流路径371和373提供至控制模块的燃油喷射器参数。测得的至线圈24的电流能够经由信号流路径356被提供至控制模块60。在示出的实施例中，电流通过第二电流路径354上的电流传感器测得。燃油喷射器参数可以包括燃油喷射器10内的磁链、电压和电流值，或燃油喷射器参数可以包括控制模块60用来估算燃油喷射器10内的磁链、电压和电流的代替参数。
在一些实施例中，喷射器驱动器50被配置为全四象限操作。图1-3示出了图1-2的喷射器驱动器50的示例性实施例，其使用两个开关组370和372用来控制在喷射器驱动器50与电线圈24之间提供的电流。在示出的实施例中，第一开关组370包括开关设备370-1和370-2，并且第二开关组372包括开关设备372-1和372-2。开关设备370-1，370-2，372-1，372-2可以是固态开关，并且可以包括实现高温下高速切换的硅(Si)或宽带隙(WBG)半导体开关。喷射器驱动器50的四象限操作基于由控制模块60确定的对应的开关状态控制电流流入和流出电线圈24的方向。控制模块60可以确定正开关状态，负开关状态和零开关状态，并且基于确定的开关状态在断开和闭合位置之间命令第一和第二开关组370和372。在正开关状态，第一开关组370的开关设备370-1和370-2被命令至闭合位置，并且第二开关组372的开关设备372-1和372-2被命令至断开位置，用来控制正电流进入第一电流路径352并且流出第二电流路径354。这些开关设备可以使用脉宽调制进一步进行调制以控制电流的幅值。在负开关状态，第一开关组370的开关设备370-1和370-2被命令至断开位置，并且第二开关组372的开关设备372-1和372-2被命令至闭合位置，用来控制负电流进入第二电流路径354并且流出第一电流路径352。这些开关设备可以使用脉宽调制进一步进行调制以控制电流的幅值。在零开关状态，所有的开关设备370-1，370-2，372-1，372-2被命令至断开位置，用来控制没有电流进入或流出电磁组件。因此，通过线圈24的电流双向控制得以实现。
在一些实施例中，用于从电线圈24抽取电流的负电流被施加持续足够长的持续时间，用来在释放次生的保持电流之后降低燃油喷射器10内的剩余磁通。在其它的实施例中，在释放次生的保持电流之后，但此外仅在燃油喷射器已经关闭或致动器已经返回至其静态或静止位置之后，施加负电流。此外，另外的实施例可以包括在断开与闭合位置之间交替转换的开关组370和372，用来交替流至线圈24的电流方向，包括脉宽调制控制以实现电流波形。两个开关组370和372的使用，允许针对发动机事件期间的多次连续的燃油喷射事件，通过减少电线圈24内的涡流和磁滞的出现，精确控制施加至电线圈24的电流路径352和354的电流方向和幅值。
图2示出了依照本公开的针对未被表示为密集间隔的停顿时间隔开的具有相同的电流脉冲的两次连续的燃油喷射事件测得的电流和燃油流速的非限制性的示例性的第一曲线1000和测得的主激励线圈和探测线圈电压的非限制性的示例性的第二曲线1010。延伸穿过曲线1000和1010中每一个的竖直虚线1001代表对于发生第一次燃油喷射事件的喷射结束的第一时间，并且竖直虚线1002代表对于发生第二次燃油喷射事件的喷射开始的第二时间。停顿时间1003代表竖直虚线1001与1002之间隔开第一次与第二次燃油喷射事件的时间段。在示出的实施例中，停顿时间超过停顿时间阈值。因此，第一次和第二次燃油喷射事件未表示为密集间隔的。
参考第一曲线1000，针对两次燃油喷射事件分别示出了测得的电流和流速波形1011，1012。沿曲线1000左侧的竖直y轴表示以安培(A)作单位的电流，并且沿曲线1000的右侧的竖直y轴表示以每毫秒(ms)毫克(mg)作单位的燃油流速。测得的电流波形1011针对每次燃油喷射事件基本上是相同的。同样地，由于燃油喷射事件末表示为密集间隔的，所以测得的燃油流速波形1012针对每次燃油喷射事件基本上是相同的。
参考第二曲线1010，针对两次燃油喷射事件分别示出了测得的主激励线圈和探测线圈的电压波形1013，1014。测得的主线圈电压可以代表图1-1的电线圈24的测得的电压，并且测得探测线圈电压可以代表相互磁联接至图1-1的电线圈24的探测线圈的测得的电压。曲线1010的竖直y轴表示电压(V)。据此，当主激励线圈被激励时，由于互相磁联接，所以由主激励线圈产生的磁通量可以连结至探测线圈。测得的探测线圈电压波形1014表示包含在探测线圈内感应的电压，其与相互磁链改变的速率成比例。针对未表示为密集间隔的第一次和第二次燃油喷射事件中的每一个，曲线1010的分别测得的主激励线圈和探测线圈电压波形1013，1014基本上是相同的。
图3示出了依照本公开的针对由表示为密集间隔的停顿时间隔开的具有相同的电流脉冲的两次连续的燃油喷射事件的测得的电流和燃油流速的非限制性的示例性第一曲线1020和测得的主激励线圈和探测线圈电压的非限制性的示例性的第二曲线1030。曲线1020和1030中的每一个的水平x轴表示以秒(s)作单位的时间。延伸穿过曲线1020和1030中每一个的竖直虚线1004代表对于发生第一次燃油喷射事件的喷射结束的第一时间，并且竖直虚线1005代表对于发生第二次燃油喷射事件的喷射开始的第二时间。停顿时间1006代表竖直虚线1004与1005之间隔开第一次与第二次燃油喷射事件的时间段。在示出的实施例中，停顿时间短于停顿时间阈值。因此，第一次和第二次燃油喷射事件表示为密集间隔的。
参考第一曲线1020，针对两次燃油喷射事件分别示出了测得的电流和流速波形1021，1022。沿曲线1020左侧的竖直y轴表示以安培(A)作单位的电流，并且沿曲线1020的右侧的竖直y轴表示以每秒(s)毫克(mg)作单位的燃油流速。测得的电流波形1021对于每次燃油喷射事件基本上是相同的。然而，尽管测得电流波形基本上是相同的，但测得的流速波形1022示出了在第一次与第二次燃油喷射事件的每个之间测得的燃油流速的变化。测得的燃油流速的此变化是密集间隔的燃油喷射事件固有的，并且非期望地导致不同于第一次燃油喷射事件时输送的喷射燃油质量的第二次燃油喷射事件时输送的喷射燃油质量。
参考第二曲线1030，针对两次燃油喷射事件分别示出了测得的主激励线圈和探测线圈的电压波形1023，1024。测得的主线圈电压可以代表图1-1的电线圈24的测得的电压，并且测得的探测线圈电压可以代表相互磁联接至图1-1的电线圈24的探测线圈的测得的电压。曲线1030的竖直y轴表示电压(V)。据此，当主激励线圈被激励时，由于互相磁联接，所以由主激励线圈产生的磁通量可以连结至探测线圈。测得的探测线圈电压波形1024表示在探测线圈内感应的电压，其与相互磁链改变的速率成比例。第二次喷射事件期间，相比于第一次燃油喷射事件，曲线1030的测得的主激励线圈和探测线圈电压波形1023，1024分别不同。这种不同表示为当喷射事件是密集间隔时出现剩余磁通或磁通量。参考图2的曲线1010，在第二次喷射事件期间，相比于第一次燃油喷射事件，当第一次和第二次燃油喷射事件不是密集间隔的时，测得的主激励线圈和探测线圈电压波形1013，1014分别相同。
返回参考图1-1，示例性实施例进一步目的专注于提供从燃油喷射器10返回至控制模块60和/或喷射器驱动器50的(多个)反馈信号42。在下文中更加详细地阐述，传感器设备可以集成在燃油喷射器10内，用于测量各种燃油喷射器参数，用以获得电线圈24的磁链，电线圈24的电压，和提供至电线圈24的电流。可以在致动控制器80与燃油喷射器之间的电流路径上提供电流传感器，用来测量提供至电线圈的电流，或者电流传感器可以集成在电流路径上的燃油喷射器10内。经由(多个)反馈信号42提供的燃油喷射器参数可以包括由集成在燃油喷射器10内的对应传感器设备直接测得的磁链，电压和电流。此外或可替代地，燃油喷射器参数可以包括经由(多个)反馈信号42提供至控制模块60或由控制模块60使用的代替参数，用来估算燃油喷射器10内的磁链、磁通量、电压和电流。在具有电线圈24的磁链的反馈、电线圈24的电压和提供至电线圈24的电流的情况下，控制模块60可以有益地修改至燃油喷射器10用于多次连续的喷射事件的致动信号75。应当理解，常规的燃油喷射器仅基于由查找表获得的期望的电流波形而不具有关于产生影响电枢部21移动的磁链(例如，磁通量)分量的力的任何信息而由开环操作控制。结果，常规前馈燃油喷射器仅说明了用于控制燃油喷射器的电流，并且易于在密集间隔的连续的燃油喷射事件中不稳定
众所周知，当喷射器驱动器50仅沿正的第一方向单方向地提供电流用来激励电线圈24时，减小电流用来稳定维持在零将导致电枢部的磁力和燃油喷射器内的磁通量逐渐衰减。然而，磁力和磁通衰减的响应时间是慢的，当随后的连续的燃油喷射事件开始时，其经常导致出现非期望的剩余磁通水平。如上所述，出现剩余磁通可能影响随后燃油喷射事件中要输送的燃油流速和喷射燃油质量的精度，其中对于密集间隔的燃油喷射事件出现剩余磁通是非期望的水平。
图4示出了依照本公开的一系列非限制性的示例性曲线1300，1310和1320，代表磁致动器内的测得的线圈电流、磁力和磁通量，其中以单向方式控制提供至线圈的电流。测得的线圈电流表示为从喷射驱动器单向提供至磁致动器内的电线圈的电流。曲线1300，1310和1320当中的每一个的水平x轴以秒(s)作为单位表示时间。曲线1300示出了具有测得的电流波形1301的测得的线圈电流。沿曲线1300左侧的竖直y轴表示以安培(A)作为单位的电流。曲线1310示出了具有测得的磁力波形1311响应于测得的电流波形1301的测得的磁力，沿左侧的竖直y轴表示以牛顿(N)作单位的力。曲线1320示出了具有测得的磁通量波形1321的测得的磁通量，沿左侧的竖直y轴表示以韦伯(Wb)作单位的磁通。在区域1360，电流从正值减至零。响应电流从正值减至零，测得的磁力波形1311开始急骤减小，随后其朝向大于零的某值缓慢衰减，而测得的电流波形1301维持在零。类似地，测得的磁通量波形1321衰减至零值附近，而测得的电流波形1301维持在零。特别地，磁通量波形1321示出了致动器内在零线圈电流处被动达到的剩余磁通水平。当在致动器事件之后线圈电流被释放至零时，被动的剩余磁通将指致动器内稳态剩余磁通水平。
双向电流能够被用来相比于当电流被单向施加时的磁力和磁通的响应时间改善磁力和磁通的响应时间，如上参考图4的非限制性的示例性曲线1300，1310和1320所述的。除了沿正的第一方向驱动的用来激励电线圈的电流，双向驱动的电流还可以包括沿反向的负的第二方向驱动的用来在喷射结束之后从电线圈抽取电流用以将磁通量快速控制至零的电流。
图5示出了针对由表示为密集间隔的停顿时间隔开的具有相同的电流脉冲(例如，波形)的两次连续的燃油喷射事件的测得的电流和流速的非限制性的示例性曲线1200。不同于图3的曲线1020中沿正的第一方向施加的单向电流，双向电流被用来改善燃油流速和输送至发动机的所得的喷射燃油质量的一致性和稳定性。曲线1200中水平x轴表示以秒(s)作单位的时间。沿曲线1200的左侧的竖直y轴表示以安培(A)作单位的电流，并且沿曲线1200的右侧的竖直y轴表示以每秒(s)毫克(mg)作单位的燃油流速。延伸穿过曲线1200的竖直虚线1201代表对于发生第一次燃油喷射事件的喷射结束的第一时间，并且竖直虚线1202代表对于发生第二次燃油喷射事件的喷射开始的第二时间。停顿时间1203代表竖直虚线1201与1202之间隔开第一次与第二次燃油喷射事件的时间段。在示出的实施例中，停顿时间短于停顿时间阈值。因此，第一次和第二次燃油喷射事件表示为密集间隔的。
针对两次燃油喷射事件分别示出了测得的电流和流速波形1211，1212。针对每次燃油喷射事件测得的电流波形1211基本上是相同的，并且测得的电流波形1211表示提供至燃油喷射器的电线圈的电流。参考第一次燃油喷射事件的喷射结束发生时的竖直虚线1201之后的即刻时间，测量的电流波形1211表示沿反向的第二方向的负电流被施加用来从电线圈抽取电流。由于在第一次喷射事件的喷射结束之后并且在第二次燃油喷射事件的喷射开始之前在竖直虚线1202处施加该负电流中，燃油喷射器内的剩余磁通快速降至零，使得对应第二次燃油喷射事件的燃油流速不受密集间隔的第一次喷射事件影响。例如，测得的燃油流速波形1212表示对应于区域1216内的第二次燃油喷射事件测得的燃油流速与对应于区域1215内的第一次燃油喷射事件测得的燃油流速基本上是相同的。这与图3的曲线1020中所示的严格的单向电流相反，其导致第二次燃油喷射事件具有的测得的燃油流速偏离第一次燃油喷射事件的测得的燃油流速的。结果，尽管燃油喷射事件是密集间隔的，但施加双向电流导致第一次燃油喷射事件输送的喷射燃油质量与第二次燃油喷射事件输送的喷射燃油质量基本上相同。
图6示出了具有由停顿时间隔开的相同的电流脉冲的两次连续的燃油喷射事件期间针对测得的电流和测得的磁通量的非限制性的示例性曲线1500和针对测得的探测线圈电压的非限制性的示例性曲线1502。测得的探测线圈电压可以代表在互相磁联接至主激励线圈(例如，图1-1的电磁线圈24)的探测线圈内感应的测得的电压。在上文中参考图2和3的非限制性的示例性曲线1010和1030分别描述了提供探测线圈和测量探测线圈的电压用来得到磁链。
延伸穿过曲线1500和1502中的每一个的竖直虚线1520代表发生第一次燃油喷射事件的喷射结束的第一时间，并且竖直虚线1522代表发生第二次燃油喷射事件的喷射开始的第二时间。停顿时间代表竖直虚线1520与1522之间分隔第一次和第二次燃油喷射事件的时间段。曲线1500和1502中的每一个中的水平x轴表示以秒(s)作单位的时间。
参考第一曲线1500，分别示出了针对两次燃油喷射事件的测得的电流和磁通量波形1510，1512。沿曲线1500左侧的竖直y轴表示以安培(A)作单位的电流，并且沿曲线1500右侧的竖直y轴表示以韦伯(Wb)作单位的磁通。在第一次喷射事件结束处，当在第一竖直虚线1520处测得的电流波形1510等于零时，提供至电磁线圈的电流方向被沿负方向反转至小于零的值持续一段持续时间直到其后电流急骤返回至零的竖直虚线1524。在竖直虚线1520与1524之间的这个持续时间期间，测得的磁通量波形1512响应地朝向零减小。然而，在竖直虚线1524处，测得的电流波形1520增大至等于零的值，在该位置处测得的磁通量波形1512响应地停止朝向零的减小并且瞬间增大并且逐渐地朝向零衰减但不会达到零，直至在竖直虚线1522处响应于对应第二次燃油喷射事件的喷射开始增大的测量的电流波形1510而增大。因此，测得的磁通量波形1512表示在竖直虚线1522处出现将影响磁力响应时间和第二次燃油喷射事件输送的喷射燃油质量的剩余磁通。如从曲线1500能够看到的，其中反向电流被沿负方向施加的竖直虚线1520与1524之间的持续时间的长度对于减小燃油喷射器内的测得的磁通量过短以至于不能减小到零。这遗留了剩余磁通非期望的水平，其直接影响磁力的响应时间。
参考曲线1502，示出了响应于测得的磁通量波形1512的测得的探测线圈电压波形1530。随着测得的电流波形1510开始在竖直虚线1518处从正的保持电流减小，在主激励线圈与探测线圈之间的磁链内发生由测得的磁通量波形1512表征的负的变化率。磁链内的该负的变化率与测得的探测线圈电压波形1530在负方向的改变极性相关。当测得的电流波形1510在竖直虚线1524处朝向零增大时，在磁链内发生正的变化率，并且探测线圈电压波形1530沿正方向改变极性。理想地，当测得的电流波形1510为零时，探测线圈电压波形1530应当在沿正方向改变极性之后变为零。然而，因为当沿负方向的反向电流在竖直虚线1524处消除时，测得的磁通量波形1512不为零并且衰减，所以曲线1502示出了测得的探测线圈电压波形1530处于小于零的值，直至在竖直虚线1522处第二次燃油喷射事件的喷射开始。据此，利用测量在探测线圈内感应的电压，可以进行以下关联：由于燃油喷射器内的磁通量没有完全消除，在竖直线1524处移除沿负方向的反向电流是过早的。
返回参考曲线1500，从测得的磁通量波形1512凸出的虚线1540表明如果反向电流被沿负方向施加处的测得的电流波形1510的持续时间被延伸至竖直虚线1526，则磁通量将完全消除。据此，竖直虚线1520与1526之间的时间段表示用于沿负方向施加反向电流用来充分消除燃油喷射器内的磁通量的最佳的持续时间。在这种情况下，测得的探测线圈电压1530将在改变极性至正之后在竖直虚线1526之后是零。
假设负电流被驱动至线圈内用来在喷射事件之后减小剩余磁通至低于被动的剩余磁通水平，当负电流消除并且变为零时，随后仍然在燃油喷射器内的任何剩余磁通将在此之后以某一时间变化率自然地衰减。可以相信，剩余磁通的时间变化率将剩余磁通水平降低至更加接近零。由此，由于探测线圈电压幅值与磁通的时间变化率成比例，所以可以相信，因为剩余磁通更加接近零表示更小的时间变化率，因此探测线圈电压幅值将更小，剩余磁通水平更加接近零。因此，探测线圈电压可以一般地用来表示在喷射事件之后在驱动负电流至电磁线圈之后在燃油喷射器内持续出现的剩余磁通。并且，该探测线圈电压的幅值可以进一步表示该残余剩余磁通的幅值。探测线圈电压可以有益地用于反馈控制模块中，用来进一步精选被驱动通过电磁线圈用以控制燃油喷射器内的剩余磁通水平的负电流。应当认识到，剩余磁通的其它测量(例如，来自磁阻或霍尔效应传感器)可以以类似的方式用于反馈控制模块中，以进一步精选被驱动通过电磁线圈用于控制燃油喷射器内的剩余磁通水平的负电流。
图7示出了使用由探测线圈感测的剩余磁通的一个优选反馈控制模块。在该实例中，非周期磁通控制模块使用探测线圈电压反馈来建立负电流被施加至燃油喷射器的电磁线圈用以降低其中的剩余磁通的最优的持续时间。非周期磁通控制模块700能够在图1-1的致动控制器80内实现。据此，非周期磁通控制模块700将参考图1-1进行描述。非周期磁通控制模块700包括电流命令产生(CCG)模块702，非周期磁通控制模块704，差分单元706，比例积分(PI)控制模块708，和喷射器驱动器710。图1-1的致动控制器80的控制模块60和喷射器驱动器50可以包含列出的非周期磁通控制模块700的那些特征的不同的组合。
在示出的实施例中，期望的燃油流速701被输入至CCG模块702。期望的燃油流速701可以基于前述的用于达到期望的喷射燃油质量的输入参数51从外部模块提供，例如，ECM5，，如上参考图1-1所述的。CCG模块702输出表示在燃油喷射事件期间命令的引入电流和保持电流的单向电流命令703，用来致动燃油喷射器10，用以输送期望的燃油流速701。术语“单向”指的是在燃油喷射事件期间沿正的第一方向包括大于或等于零的电流所有的值的命令的引入和保持的电流。
单向电流命令703随后被输入至非周期磁通控制模块704用于在燃油喷射事件持续时间之后命令沿负的第二方向的从电磁线圈24抽取电流用来驱动燃油喷射器10内的磁通量下降至低于被动剩余磁通水平的某水平的反向电流幅值和最优的持续时间。剩余磁通降低至的该水平可以是零或可以是具有小于被动剩余磁通水平幅值的幅值的某非零磁通水平。据此，非周期磁通控制模块704输出包括对应单向电流命令703的第一部分和对应用于沿负的第二方向的反向电流的命令的幅值和最优持续时间的第二部分的双向电流命令705。
非周期磁通控制模块704基于测得的探测线圈电压反馈715确定双向电流的第二部分。如上文参考图6的非限制性的示例性曲线1500和1502描述的，在互相磁联接至主激励线圈(例如，电磁线圈24)的探测线圈内感应的电压能够用来确定在沿负的第二方向的电流消除后燃油喷射器内出现的剩余磁通。在示出的实施例中，集成在燃油喷射器内、致动控制器80的控制模块60内或以其他方式位于另一个控制器内的电压传感器测量在探测线圈内感应的电压，并将测得的探测线圈电压反馈715提供至非周期磁通控制模块704。因此，测得的探测线圈电压反馈715可以从燃油喷射器10经由(多个)反馈信号42发送，如在上文中参考图1-1示出的实施例所描述的。非周期磁通控制模块704能够由此调整负持续时间中的反向电流的持续时间，用来达到完全消除燃油喷射器10内出现的剩余磁通的最佳的持续时间。据此，非周期磁通控制模块704基于单向电流命令703和测得的探测线圈电压反馈715输出双向电流命令705。
应当理解，尽管双向电流命令705经由测得的探测线圈反馈715说明了出现的剩余磁通，但双向电流命令705没有说明燃油喷射器内出现的电流，例如，流经电磁线圈24的电流。据此，电流反馈回路包括由位于燃油喷射器10与喷射器驱动器710之间的电流路径上的电流传感器712测得的电流的电流反馈713。在某些实施例中，电流传感器712可以集成在燃油喷射器10内。电流反馈回路进一步包括输出基于双向电流命令705与由电流传感器712测得的电流反馈713之间的比较调整的双向电流命令707的差分单元706。
调整的电流命令707被输入至电流反馈回路的PI控制模块708，由此命令的PWM电力流信号709得以产生并输入至喷射器驱动器710。基于命令的PWM电力流信号710(其说明了燃油喷射器10内的电流反馈713和测得的探测线圈电压反馈715)，喷射器驱动器710可以沿正的第一方向721激励电磁线圈24用来致动燃油喷射器10用以输送期望的燃油流速701和在燃油喷射事件之后沿负的第二方向723从电磁线圈24抽取电流持续最佳的持续时间用以消除存在的剩余磁通并且改善磁力的响应时间地双向地施加电流。
图8示出了一系列非限制性的示例性的曲线1330，1340和1350，代表磁致动器内的测得的线圈电流、磁力和磁通量，其中使用以双方向的方式施加至燃油喷射器的电流控制磁通。例如，可以使用图7的非周期磁通控制模块700控制磁通双向地施加电流至磁致动器。测得的线圈电流表示为从线圈驱动器双向提供至磁致动器的电磁线圈的电流。曲线1330，1340和1350中的每一个的水平x轴表示以秒(s)作单位的时间。曲线1330示出了具有测得的电流波形1331的测得的线圈电流。沿曲线1330的左侧的竖直y轴表示以安培(A)作单位的电流。曲线1340示出了响应于测得的电流波形1331的具有测得的磁力波形1341的测得的磁力，沿左侧的竖直y轴表示以牛顿(N)作单位的力。曲线1350示出了响应测得的电流波形1331的具有测得的磁通量波形1351的测得的磁通量，沿左侧的竖直y轴表示以韦伯(Wb)作单位的磁通。在区域1361，沿正方向的测得的电流从正值减小直至零，并且随后电流被沿反向负方向驱动至小于零的值持续最佳的持续时间。响应沿反向负方向驱动的电流，测得的磁力波形1341急骤减小至期望值，开且测得的磁通量波形1350急骤减小至零。据此，当电流沿反向负方向被施加至电磁线圈时，电流被从电磁线圈抽取，用来直接控制磁通量至低于被动剩余磁通水平的水平，优选控制至零，并且当电流仅降低至并且维持在零并没有沿负的第二方向被驱动时，磁力在比图4的非限制性的示例性的曲线1300，1310和1320示出的响应时间更快得多的响应时间完美地达到更低的值。
本公开已经描述了某些优选的实施例和其修改。阅读和理解本说明之后，其他人可以想到进一步的修改和改变。因此，意在本公开并不限于以可预期执行本公开的最佳形式公开的(多个)具体的实施例，而是本公开将包括所有落入附随的权利要求范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.电磁致动系统，包括：
致动器，其包含电线圈、磁芯和电枢；
可控双向驱动电路，其用于选择性地驱动电流沿两个方向中的任意一个通过电线圈；和
控制模块，其为驱动电路提供致动器命令，以有效驱动电流沿第一方向通过电线圈，用以致动电枢，并且在电枢致动之后沿第二方向通过电线圈，用以抵抗致动器内的剩余磁通，所述控制模块包括剩余磁通反馈控制模块，其被配置用来修改所述致动器命令，用以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。
2.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述优选的磁通水平包含零磁通水平。
3.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述优选磁通水平包含其量值小于零电流下电线圈内被动达到的剩余磁通水平的量值的非零磁通水平。
4.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包括电线圈电流反馈回路，其被配置用来修改所述致动器命令，用以将电线圈电流收敛至期望的电线圈电流。
5.根据权利要求4所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含被互相地磁联接至电线圈的探测线圈，探测线圈被配置用来感测致动器内剩余磁通的时间变化率。
6.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含被互相地磁联接至电线圈的探测线圈，探测线圈被配置用来感测致动器内剩余磁通的时间变化率。
7.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含磁阻传感器，磁阻传感器被配置用来感测致动器内的剩余磁通。
8.根据权利要求1所述的电磁致动系统，其中所述剩余磁通反馈控制模块包含霍尔效应传感器，霍尔效应传感器被配置用来感测致动器内的剩余磁通。
9.用于控制电磁致动器的方法，包括：
当期望致动时，驱动电流沿第一方向通过致动器的电线圈；和
当不期望致动时，驱动电流沿第二方向通过电线圈以足将致动器内的剩余磁通减小至低于在零线圈电流下致动器内被动达到的水平，其中驱动电流沿第二方向通过电线圈包括基于剩余磁通反馈修改沿第二方向通过电线圈的电流以将致动器内的剩余磁通收敛至优选的磁通水平。
10.用于控制燃油喷射器致动的系统，包括：
燃油喷射器，其包括电线圈、磁芯和电枢；
可控双向驱动电路，其响应于电流命令用于驱动电流沿第一方向通过电线圈以致动电枢，在电枢致动之后驱动电流沿第二方向通过电线圈持续预定的持续时间，并且之后达到零；和
控制模块，其被配置用来在通过电线圈的电流被驱动至零之后确定燃油喷射器内的剩余磁通，并且基于剩余磁通修改电流命令，以控制预定的持续时间。
CN201510245258.2A 2014-03-20 2015-03-20 具有非周期控制的致动器 Active CN104976407B (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461968026P 2014-03-20 2014-03-20
US201461968039P 2014-03-20 2014-03-20
US201461955942P 2014-03-20 2014-03-20
US61/968039 2014-03-20
US61/968026 2014-03-20
US61/955942 2014-03-20
US14/645,391 US9726100B2 (en) 2014-03-20 2015-03-11 Actuator with deadbeat control
US14/645391 2015-03-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104976407A true CN104976407A (zh) 2015-10-14
CN104976407B CN104976407B (zh) 2018-02-23

Family

ID=54141659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510245258.2A Active CN104976407B (zh) 2014-03-20 2015-03-20 具有非周期控制的致动器

Country Status (2)

Country Link
US (2) US9726100B2 (zh)
CN (1) CN104976407B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112543900A (zh) * 2018-08-30 2021-03-23 阿尔卑斯阿尔派株式会社 操作装置以及操作装置的控制方法
US11447108B1 (en) * 2017-10-30 2022-09-20 Creed Monarch, Inc. Braking control system and method to sysnchronize the operation of the braking of a towed vehicle

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9664158B2 (en) * 2014-03-20 2017-05-30 GM Global Technology Operations LLC Actuator with integrated driver
US9726100B2 (en) * 2014-03-20 2017-08-08 GM Global Technology Operations LLC Actuator with deadbeat control
US9664159B2 (en) 2014-03-20 2017-05-30 GM Global Technology Operations LLC Parameter estimation in an actuator
US9777686B2 (en) 2014-03-20 2017-10-03 GM Global Technology Operations LLC Actuator motion control
DE112015001345B4 (de) 2014-03-20 2023-06-01 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Optimalstromantrieb zur Aktorsteuerung
US9863355B2 (en) * 2014-03-20 2018-01-09 GM Global Technology Operations LLC Magnetic force based actuator control
US9932947B2 (en) 2014-03-20 2018-04-03 GM Global Technology Operations LLC Actuator with residual magnetic hysteresis reset
US9657699B2 (en) 2014-03-20 2017-05-23 GM Global Technology Operations LLC Actuator with integrated flux sensor
US10480674B2 (en) 2014-03-20 2019-11-19 GM Global Technology Operations LLC Electromagnetic actuator structure
DE102014209587B4 (de) * 2014-05-20 2016-03-31 Continental Automotive Gmbh Charakterisierung eines Messkanals zum Vermessen eines Rückkopplungssignals, welches von einem sich in Betrieb befindenden Kraftstoff-Injektor generiert wird
JP2017096118A (ja) * 2015-11-19 2017-06-01 マツダ株式会社 エンジンの燃料噴射制御装置
DE102016219891B3 (de) * 2016-10-12 2018-02-08 Continental Automotive Gmbh Betreiben eines Kraftstoffinjektors mit hydraulischem Anschlag
DE102017205884B4 (de) * 2017-04-06 2024-06-06 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zum Schalten eines Stromes in einem Elektromagneten eines schaltbaren Magnet-Ventils sowie elektronische Schaltung, Magnet-Ventil, Pumpe und Kraftfahrzeug
US10468966B1 (en) * 2018-06-01 2019-11-05 Infineon Technologies Ag Gate interface circuit

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60153466A (ja) * 1984-01-23 1985-08-12 Nippon Denso Co Ltd 電磁式燃料噴射弁
US6128175A (en) * 1998-12-17 2000-10-03 Siemens Automotive Corporation Apparatus and method for electronically reducing the impact of an armature in a fuel injector
US6298829B1 (en) * 1999-10-15 2001-10-09 Westport Research Inc. Directly actuated injection valve
CN1396374A (zh) * 2001-03-13 2003-02-12 丰田自动车株式会社 电磁阀的控制设备和方法
CN1605734A (zh) * 2003-10-07 2005-04-13 株式会社日立制作所 燃料喷射装置及其控制方法
CN1799016A (zh) * 2003-06-03 2006-07-05 Mks仪器股份有限公司 具有磁场传感器的流量控制阀
DE102005042110A1 (de) * 2005-09-05 2007-03-08 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines elektromagnetischen Aktors
CN101054930A (zh) * 2006-04-11 2007-10-17 浙江飞亚电子有限公司 一种电磁燃油泵喷嘴的驱动控制方法及其装置
CN103518241A (zh) * 2011-03-17 2014-01-15 大陆汽车有限公司 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制
CN103608617A (zh) * 2011-06-14 2014-02-26 森泰克有限公司 螺线管致动器

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0074420B1 (de) 1981-09-11 1986-02-19 HEILMEIER & WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co. KG Elektrohydraulisches Proportionalventil
US4579096A (en) 1983-12-08 1986-04-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Diesel fuel injection pump with electromagnetic fuel spilling valve having pilot valve providing high responsiveness
US4680667A (en) 1985-09-23 1987-07-14 Motorola, Inc. Solenoid driver control unit
US4922878A (en) 1988-09-15 1990-05-08 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a solenoid operated fuel injector
US20030012985A1 (en) 1998-08-03 2003-01-16 Mcalister Roy E. Pressure energy conversion systems
US5381297A (en) 1993-06-18 1995-01-10 Siemens Automotive L.P. System and method for operating high speed solenoid actuated devices
DE19533452B4 (de) 1995-09-09 2005-02-17 Fev Motorentechnik Gmbh Verfahren zur Anpassung einer Steuerung für einen elektromagnetischen Aktuator
DE19643788A1 (de) 1996-10-30 1998-05-07 Voith Turbo Kg Elektrohydraulische Druckstellvorrichtung und Verfahren zur Umwandlung elektrischer Stellsignale in hydraulischen Stelldruck
JPH10311265A (ja) 1997-05-12 1998-11-24 Toyota Motor Corp 超磁歪式燃料噴射弁
DE19739840C2 (de) 1997-09-11 2002-11-28 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Steuerung einer elektromagnetisch betätigbaren Stellvorrichtung, insbesondere eines Ventils für Brennkraftmaschinen
US6168135B1 (en) 1998-05-15 2001-01-02 Siemens Automotive Corporation Slotted housing for fuel injector
DE19921938A1 (de) 1998-06-15 1999-12-16 Fev Motorentech Gmbh Verfahren zur Erhöhung der Abwurfgeschwindigkeit des Ankers an einer elektromagnetisch betätigbaren Stelleinrichtung
DE10115401A1 (de) 2001-03-29 2002-10-02 Daimler Chrysler Ag Kraftstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine
KR100405544B1 (ko) 2001-06-12 2003-11-14 현대자동차주식회사 차량용 엔진의 노크 제어 장치 및 그 방법
US6693787B2 (en) * 2002-03-14 2004-02-17 Ford Global Technologies, Llc Control algorithm for soft-landing in electromechanical actuators
US20060131448A1 (en) 2004-12-13 2006-06-22 Canepa-Anson Thomas W Actuator arrangement and fuel injector incorporating an actuator arrangement
EP1762452A3 (en) 2005-09-08 2009-05-27 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting control device and method
US7823891B2 (en) 2005-11-29 2010-11-02 Bose Corporation Active vehicle suspension system
JP2007270658A (ja) 2006-03-30 2007-10-18 Mitsubishi Motors Corp 筒内噴射型火花点火式内燃機関
US20070285195A1 (en) 2006-06-13 2007-12-13 Nehl Thomas W Direct flux control system for magnetic structures
US7596445B2 (en) * 2007-02-26 2009-09-29 Ford Global Technologies, Llc Method for improving the operation of electrically controlled actuators for an internal combustion engine
DE102007053877B3 (de) 2007-11-09 2009-04-16 Voith Patent Gmbh Wegeschieber zur Steuerung von Arbeitszylindern oder Servomotoren
US20100018503A1 (en) 2008-07-22 2010-01-28 Perry Robert B Upper guide system for solenoid actuated fuel injectors
DE102009019793A1 (de) 2009-04-02 2010-10-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kombinierte Fahrzeugbremse mit elektromechanisch betätigbarer Feststellbremse
DE102009002483A1 (de) * 2009-04-20 2010-10-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils
DE102009029590A1 (de) * 2009-09-18 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Ventils
DE102009045309B4 (de) * 2009-10-02 2020-02-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Ventils
EP2336544A1 (en) 2009-12-14 2011-06-22 Delphi Technologies, Inc. Anti-bounce mechanism for fuel injectors
DE102010021169B4 (de) 2010-05-21 2012-03-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des tatsächlichen Einspritzbeginns eines Piezo-Kraftstoff-Einspritzventils
DE102011075521B4 (de) 2011-05-09 2013-01-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Schließzeitpunktes eines einen Spulenantrieb aufweisenden Ventils und Ventil
DE102011083007B4 (de) 2011-09-20 2022-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Ansteuervorrichtung zum Ansteuern eines elektromagnetischen Aktuators
US20130113407A1 (en) 2011-11-09 2013-05-09 GM Global Technology Operations LLC Control system with remote drivers
DE102012208781B4 (de) 2012-05-25 2014-04-10 Continental Automotive Gmbh Variable Spulenansteuerung zur Nutzung von Remanenzen bei der Ansteuerung von Solenoidaktoren mit beschleunigtem Magnetkraftabbau
US9553467B2 (en) 2013-11-05 2017-01-24 Nabtesco Corporation Distribution apparatus
US10480674B2 (en) 2014-03-20 2019-11-19 GM Global Technology Operations LLC Electromagnetic actuator structure
DE112015001345B4 (de) 2014-03-20 2023-06-01 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Optimalstromantrieb zur Aktorsteuerung
US9932947B2 (en) 2014-03-20 2018-04-03 GM Global Technology Operations LLC Actuator with residual magnetic hysteresis reset
US9726100B2 (en) * 2014-03-20 2017-08-08 GM Global Technology Operations LLC Actuator with deadbeat control
US9777686B2 (en) 2014-03-20 2017-10-03 GM Global Technology Operations LLC Actuator motion control
US9657699B2 (en) 2014-03-20 2017-05-23 GM Global Technology Operations LLC Actuator with integrated flux sensor
US9664159B2 (en) 2014-03-20 2017-05-30 GM Global Technology Operations LLC Parameter estimation in an actuator
US9863355B2 (en) * 2014-03-20 2018-01-09 GM Global Technology Operations LLC Magnetic force based actuator control
US9664158B2 (en) 2014-03-20 2017-05-30 GM Global Technology Operations LLC Actuator with integrated driver
US9435281B2 (en) 2014-04-04 2016-09-06 GM Global Technology Operations LLC Method for reducing performance variation of an electromagnetically-activated actuator

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60153466A (ja) * 1984-01-23 1985-08-12 Nippon Denso Co Ltd 電磁式燃料噴射弁
US6128175A (en) * 1998-12-17 2000-10-03 Siemens Automotive Corporation Apparatus and method for electronically reducing the impact of an armature in a fuel injector
US6298829B1 (en) * 1999-10-15 2001-10-09 Westport Research Inc. Directly actuated injection valve
CN1396374A (zh) * 2001-03-13 2003-02-12 丰田自动车株式会社 电磁阀的控制设备和方法
CN1799016A (zh) * 2003-06-03 2006-07-05 Mks仪器股份有限公司 具有磁场传感器的流量控制阀
CN1605734A (zh) * 2003-10-07 2005-04-13 株式会社日立制作所 燃料喷射装置及其控制方法
DE102005042110A1 (de) * 2005-09-05 2007-03-08 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines elektromagnetischen Aktors
CN101054930A (zh) * 2006-04-11 2007-10-17 浙江飞亚电子有限公司 一种电磁燃油泵喷嘴的驱动控制方法及其装置
CN103518241A (zh) * 2011-03-17 2014-01-15 大陆汽车有限公司 对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制
CN103608617A (zh) * 2011-06-14 2014-02-26 森泰克有限公司 螺线管致动器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11447108B1 (en) * 2017-10-30 2022-09-20 Creed Monarch, Inc. Braking control system and method to sysnchronize the operation of the braking of a towed vehicle
CN112543900A (zh) * 2018-08-30 2021-03-23 阿尔卑斯阿尔派株式会社 操作装置以及操作装置的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104976407B (zh) 2018-02-23
US9726100B2 (en) 2017-08-08
US20150267667A1 (en) 2015-09-24
US20150267668A1 (en) 2015-09-24
US9726099B2 (en) 2017-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104976407A (zh) 具有非周期控制的致动器
US10190526B2 (en) Alternating current drive for actuators
US9932947B2 (en) Actuator with residual magnetic hysteresis reset
US9435281B2 (en) Method for reducing performance variation of an electromagnetically-activated actuator
US9863355B2 (en) Magnetic force based actuator control
CN107304727B (zh) 用于电磁启动致动器的最佳驱动信号控制的方法和装置
US9624883B2 (en) Smart actuator for plug and play
US9664158B2 (en) Actuator with integrated driver
US9777660B2 (en) Parameter estimation in an actuator
US9777686B2 (en) Actuator motion control
CN104929831A (zh) 带残余磁滞重置的致动器
CN104929832B (zh) 基于磁力的致动器控制
CN104929791B (zh) 致动器运动控制
CN104929838B (zh) 致动器中的参数估计
CN104931791A (zh) 致动器中的参数估算
CN104929833A (zh) 具有前馈控制的致动器
DE102015103889B4 (de) Aktor mit einer Steuerung mit starker Dämpfung
CN104929792B (zh) 用于即插即用的智能致动器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant