CN104972993A - 一种用于监控驾驶辅助系统的电子记录仪 - Google Patents

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朱世强
陈瑞江
秦勇
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Nanjing Golden Dragon New Energy Automotive Research Institute Co Ltd
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Nanjing Golden Dragon New Energy Automotive Research Institute Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

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  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于监控驾驶辅助系统的电子记录仪，所述电子纪录仪设置在车身内，在车身内还设有雷达探测器、EPS、刹车系统，所述雷达探测器、EPS、刹车系统通过MOST总线与电子记录仪连接。电子记录仪在配置车内，它可以实时地采集并记录单目摄像头的视频数据、雷达探测的障碍物距离数据、控制器的输出命令以及执行机构的动作反馈数据等等，为了车辆事故的事后评定提供一个可靠的数据。

Description

一种用于监控驾驶辅助系统的电子记录仪
技术领域
本专利属于一种汽车电子记录设备领域，具体涉及一种汽车“电子记录仪”在带有驾驶辅助系统的车辆上的应用。
背景技术
目前，汽车安全已经慢慢成为了行业关注的焦点，各个零部件厂家、整车厂家都在紧锣密鼓地进行主被动安全系统的研究，汽车驾驶辅助系统在配置高档的乘用车上已经有所应用，比如轨道偏离预警系统（LDWS）、自适应巡航系统（ACC）、自动紧急刹车系统（AEB）等等。随着汽车行业的发展，对于车辆的控制权必然会慢慢的向车辆本身转移，在实现汽车驾驶辅助系统的基础上，实现自动驾驶的远景。
任何一项新的技术在推向市场的过程中都会出现各种各样的问题，自动驾驶也不例外。在自动驾驶的实现过程中，各种各样的考验丝毫不会减少。随着车辆控制权的转移，车辆事故责任的判定也必将进入一个混沌期，如何度过这个时期，是每一个汽车人所应该考虑的。
发明内容
本发明的目的是为了解决带有驾驶辅助系统的车辆的事故评定模糊不清。
本发明提供了一种用于监控驾驶辅助系统的电子记录仪，所述电子纪录仪设置在车身内，在车身内还设有雷达探测器、EPS、刹车系统，所述雷达探测器、EPS、刹车系统通过MOST总线与电子记录仪连接。
优选的，所述车身内还设有摄像头或驾驶辅助控制器，所述摄像头或驾驶辅助控制器通过MOST总线与电子纪录仪相连。
优选的，所述电子记录仪包括有信号发生器，所述信号发射器的信号与移动终端建立通讯连接。
优选的，所述电子记录仪设有报警装置，当车子遇到外来破坏、碰撞或者非正常启动时候，通过信号发射器，向移动终端发出报警信号。
优选的，所述电子记录仪监控车载电池电量情况，当车载电池处于低电量时，电子记录仪通过信号发射器，向移动终端发出信号，通过电子记录仪进入休眠状态。
优选的，所述电子记录仪包括有信号发生器，所述信号发射器与服务终端建立通讯连接，基本数据存储在服务器中。
优选的，所述电子记录仪设有无线信号发射器，所述无线信号发射器可以在车内建立WIFI信号或者蓝牙信号，移动终端可以与所述电子记录仪建立无线连接。
优选的，在所述电子记录仪内部预设有APP软件下载端，用于移动终端下载，通过移动终端可以检测电子记录仪中各个运行单位的工作状况，APP软件中预设汽车最佳行驶状态，用于对比分析。
优选的，在车身前端、后端以及车门上分别设有碰撞传感器，所述碰撞传感器与电子记录仪相连，当发生交通事故时，用于获取碰撞数据。
优选的，所述电子记录仪设有定位系统，可发射定位信号。
电子记录仪在配置车内，它可以实时地采集并记录单目摄像头的视频数据、雷达探测的障碍物距离数据、控制器的输出命令以及执行机构的动作反馈数据等等，为了车辆事故的事后评定提供一个可靠的数据。
附图说明
图1所示为本发明电子记录仪的工作示意图。
具体实施方式
    结合附图1，对本发明进行详细阐述。本发明提供一种用于监控驾驶辅助系统的电子记录仪，电子纪录仪设置在车身内，在车身内还设有摄像头、雷达探测器、EPS、刹车系统、驾驶辅助控制器，所述摄像头、雷达探测器、EPS、刹车系统、驾驶辅助控制器通过MOST总线与电子记录仪连接。
   车身内还设有摄像头或驾驶辅助控制器，所述摄像头或驾驶辅助控制器通过MOST总线与电子纪录仪相连。
本发明可解决带有驾驶辅助系统的车辆的事故评定模糊不清而产生的问题。本发明通过MOST总线进行通讯，车辆一旦发动，电子记录仪就会实时接收并记录整车的数据，包含单目摄像头的视频数据、雷达探测的障碍物距离数据、控制器的输出命令以及执行机构的动作反馈数据。在组合仪表盘上设有电子记录仪状态指示灯，电性连接电子记录仪，当电子记录仪出现故障，不能正常工作时，电子记录仪将会发出一个故障信号到组合仪表，引起司机的注意。电子记录仪记录的数据时间周期可以设定，譬如为7天，7天之后，数据会自动进行清空。
  为了达到保护数据的目的，电子记录仪应满足下列要求：防水防尘性能高，需要达到IP68、防火隔热性能高、防震动性能高、防撞击性能高。
整个系统采用MOST总线进行通讯，MOST总线具有以下优点：①、传输速率高，可达到1Mbt/s以上的传输速率。②、抗电磁干扰能力强，因为它是依靠光信号进行传输，光波较短。
    电子记录仪在配置有驾驶辅助系统的车辆上的首次应用，它可以实时地采集并记录单目摄像头的视频数据、雷达探测的障碍物距离数据、控制器的输出命令以及执行机构的动作反馈数据等等，为了车辆事故的事后评定提供一个可靠的数据。
优选的，本发明的电子记录仪包括有信号发生器，信号发射器的信号与移动终端建立通讯连接。电子记录仪还设有报警装置，当车子遇到外来破坏、碰撞或者非正常启动时候，通过信号发射器，向移动终端发出报警信号。电子记录仪监控车载电池电量情况，当车载电池处于低电量时，电子记录仪通过信号发射器，向移动终端发出信号，通过电子记录仪进入休眠状态。
本发明的另一个实施例中，电子记录仪包括有信号发生器，信号发射器与服务终端建立通讯连接，基本数据存储在服务器中。服务器终端可以设置在汽车厂家，用于对汽车的使用情况进行跟踪，也可以在大数据平台建立模型，找出同一类车子的缺陷，以便监督矫正。
    优选的，电子记录仪设还可以设置无线信号发射器，无线信号发射器可以在车内建立WIFI信号或者蓝牙信号，移动终端可以与所述电子记录仪建立无线连接。
    在电子记录仪内部预设有APP软件下载端，用于移动终端下载，通过移动终端可以检测电子记录仪中各个运行单位的工作状况，APP软件中预设汽车最佳行驶状态，用于对比分析。
   在车身前端、后端以及车门上还分别设有碰撞传感器，碰撞传感器与电子记录仪相连，当发生交通事故时，用于获取碰撞数据。碰撞数据的获取，可以用于交通事故中的调查取证，特别是在摄像头无法获取的视频时候，可以通过碰撞传感器获取。
   电子记录仪设有定位系统，可发射定位信号。用于车辆丢失后的寻找。
   本发明中，电子记录仪的设置，可以使得信息集成并存储。电子记录仪，可以应用于带有驾驶辅助系统的车辆，使其更具备安全性。

Claims (10)

1.一种用于监控驾驶辅助系统的电子记录仪，所述电子纪录仪设置在车身内，在车身内还设有雷达探测器、EPS、刹车系统，所述雷达探测器、EPS、刹车系统通过MOST总线与电子记录仪连接。
2.如权利要求1所述的电子记录仪，其特征在于，所述车身内还设有摄像头或驾驶辅助控制器，所述摄像头或驾驶辅助控制器通过MOST总线与电子纪录仪相连。
3.如权利要求1所述的电子记录仪，其特征在于，所述电子记录仪包括有信号发生器，所述信号发射器的信号与移动终端建立通讯连接。
4. 如权利要求3所述的电子记录仪，其特征在于，所述电子记录仪设有报警装置，当车子遇到外来破坏、碰撞或者非正常启动时候，通过信号发射器，向移动终端发出报警信号。
5. 如权利要求4所述的电子记录仪，其特征在于，所述电子记录仪监控车载电池电量情况，当车载电池处于低电量时，电子记录仪通过信号发射器，向移动终端发出信号，通过电子记录仪进入休眠状态。
6. 如权利要求1所述的电子记录仪，其特征在于，所述电子记录仪包括有信号发生器，所述信号发射器与服务终端建立通讯连接，基本数据存储在服务器中。
7.如权利要求1所述的电子记录仪，其特征在于，所述电子记录仪设有无线信号发射器，所述无线信号发射器可以在车内建立WIFI信号或者蓝牙信号，移动终端可以与所述电子记录仪建立无线连接。
8. 如权利要求7所述的电子记录仪，其特征在于，在所述电子记录仪内部预设有APP软件下载端，用于移动终端下载，通过移动终端可以检测电子记录仪中各个运行单位的工作状况，APP软件中预设汽车最佳行驶状态，用于对比分析。
9. 如权利要求1所述的电子记录仪，其特征在于，在车身前端、后端以及车门上分别设有碰撞传感器，所述碰撞传感器与电子记录仪相连，当发生交通事故时，用于获取碰撞数据。
10. 如权利要求1所述的电子记录仪，其特征在于，所述电子记录仪设有定位系统，可发射定位信号。
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