CN104972429A - 一种销钉螺母自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自定销钉螺母装配机构。所述机构由定位夹具装置（固定侧板、垂直滑块、固定套、水平滑块模块、定位底板）、推杆装置（顶针、销钉固定头、导向套、推杆、连接头）、左右定位支架、气缸和气动系统组成。根据被装配螺母和销钉的规格调整定位夹具装置的位置，将被装螺母放入夹具的六角孔中，使配套的接头与螺母销钉槽相配合，螺钉放置在销钉槽和顶针槽之间，启动气缸，销钉被推入销钉槽中，完成螺母与接头的装配。本发明提高了销钉螺母装配效率，降低劳动强度，提高安全性，提高装配质量一致性，有效防止销钉在销钉槽中卡死。

Description

一种销钉螺母自动装配机构

技术领域

本发明涉及一种销钉螺母自动装配机构。

背景技术

聚四氟乙烯软管组件相较于橡胶软管具有耐高低温、耐腐蚀、耐老化、重量轻、寿命长等特点，在我国航空、航天领域的应用越来越广泛，随着我国技术水平的不断提高，我军许多俄制武器装备配套的俄制橡胶软管开始逐步选用国产化聚四氟乙烯软管组件进行替代。

聚四氟乙烯软管组件主要由聚四氟乙烯内管、钢丝增强层、金属连接件（接头、套筒、螺母）组成，通过模压变形起到密封和抗拉脱效果，各部件均不可拆卸和重复使用。常用的螺母与接头连接形式有销钉连接（装配式螺母）和扣压式连接。

发明内容

本发明目的在于提供一种销钉螺母自动装配机构。通过气动按钮，启动气缸将销钉推入螺母于接头的槽中，完成销钉螺母的装配。相对手动使用老虎钳、锥子等工具将销钉敲入螺母与接头槽中，这种原始的手动销钉方法，由于敲打是不能控制力度，因此时常出现销钉在槽中卡死。另外，销钉尾部与螺母孔外平面高低不一致。该自动装配机构使装配效率提升、劳动强度降低、安全性提高，装配质量一致性提高，防止销钉在槽中卡死。

本发明提出的销钉螺母自动装配机构，由定位夹具装置、推杆装置、左定位支架10、右定位支架11、气缸和气动系统组成，所述定位夹具装置由固定侧板1、垂直滑块2、固定套3、水平滑块4和定位底板12组成，推杆装置由顶针5、销钉固定头6、导向套7、推杆8、连接头9和弹簧组成， 其中：定位底板12上设有若干键槽式定位孔，固定侧板1通过螺栓与定位底板12上的键槽式定位孔固定，根据销钉的规格，固定侧板1选择不同的键槽式定位孔，使其在定位底板12的水平方向上有不同的定位；固定套3通过螺钉固定于垂直滑块2一侧，螺钉旋进量的不同使固定套3锥直方向上有不同的定位；固定套3的侧面开有一螺纹孔，水平滑块4位于固定套3内，通过螺钉定位夹紧水平滑块4，所述水平滑块4中部设有螺母孔，所述螺母位于螺母孔内；顶针5插入推杆8端部的定位孔，所述销钉固定头6、弹簧和推杆8位于导向套7内，顶针5一端将销钉固定头6扣入导向套7，另一端与连接头9连接，并将连接头9扣入导向套7；连接头9一端通过螺纹与气缸连接；气缸通过左定位支架10和右定位支架11固定在定位底板12上；气缸连接气动系统；销钉固定头6用于固定销钉，所装销钉的外径不同，对应的顶针5外径和推杆8端部定位孔内径不同；将销钉放入销钉固定头孔内加以固定，使得较长的销钉加以控制，有效防止弯折；当销钉固定头斜面接触螺母平面时，这时顶针伸出，有效使销钉完全进入螺母孔内。

本发明中，水平滑块4的六角尺寸包括了S12.7～S38。

本发明中，顶针外径为Φ2mm，Φ2.5mm，Φ3mm或Φ3.8mm中任一种，长度为22mm。

本发明中，销钉固定头到位后，顶针伸出推进量低于六角螺母平面2mm～3mm。

本发明所述的自动销钉螺母装配机构的制备步骤如下：

1．根据所要装配销钉的长度范围选择行程合适的气缸；

2．根据所要装配螺母的规格，设计系列水平滑块；

3．根据销钉的规格种类，设计相应规格的顶针和推杆；

4．根据各定位功能设计各零部件，并出加工图纸；

5．按加工图纸加工零部件，并组装既得自动销钉螺母装配机构。

本发明的有益效果在于：本发明提高了销钉螺母装配效率，降低劳动强度，提高安全性，提高装配质量一致性，有效防止销钉在销钉槽中卡死。

附图说明

图1为本发明的结构图示，其中：(a)为主视图，(b)为俯视图；

图2为水平滑块4的结构图示其中：(a)为主视图，(b)等轴测视图；

图3为推杆装置；

图中标号：1为固定侧板，2为垂直滑块，3为固定套，4为水平滑块，5为顶针，6为销钉固定头，7为导向套，8为推杆，9为连接头，10为左定位支架，11为右定位支架，12为定位底板。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图1、附图2、附图3进一步说明本发明。

实施例1：如图所示，本发明提出的销钉螺母自动装配机构由定位夹具装置（固定侧板1、垂直滑块2、固定套3、水平滑块模块4、定位底板12、）、推杆装置（顶针5、销钉固定头6、导向套7、推杆8、连接头9、弹簧）、左定位支架10、右定位支架11、气缸和气动系统组成。

其中：固定侧板1通过两个螺栓与定位底板12固定，定位底板上键槽式定位孔可以使固定侧板与定位底板在水平方向上有不同的定位；垂直滑块2上有一M6的螺纹孔，螺钉旋进量的不同使固定套3锥直方向上有不同的定位；垂直滑块2与固定套3通过4个M6的螺钉连接固定；固定套3的侧面有一螺纹孔，通过螺钉定位夹紧水平滑块4；顶针5插入推杆8端部的定位孔，所装销钉的外径不同，对应的顶针5外径和推杆8端部定位孔内径不同；弹簧、顶针5和推杆8装入导向套7，顶针5一端将销钉固定头6扣入导向套7，另一端连接头9扣入导向套7；连接头9通过螺纹与气缸连接；汽缸通过左定位支架10和右定位支架11固定在定位底板12上；气缸连接气动系统。

使用本发明自动销钉螺母装配机构装配螺母的步骤如下：

1．选取规格为S14的水平滑块4（图2），装入固定套3中，并用螺钉定位夹紧，将被装螺母放在水平滑块4的六角孔中，根据销钉长度调整固定侧板1的水平位置，调整垂直滑块上的螺钉，使螺母的销钉槽的中心高度与顶针中心轴的高度一致；

2．放入配套的接头，是接头销钉槽与螺母销钉槽相配，让后将销钉一段放置在螺母与接头的槽孔中，另一端放入图3所示的顶针孔中定位；

3．启动按钮，气缸活塞杆伸出推动推杆装置，顶针将销钉推入螺母与接头的槽中，当销钉固定头6与螺母面接触时，销钉已在槽中定位，此时推杆8在导向套7中相对运动，带动顶针继续将销钉推入低于六角螺母平面2mm～3mm，销钉被推入动作结束；

4．若继续装配同规格螺母，将螺母放入水平滑块4的六角孔中，重复步骤2，3即可，若装配其他规格螺母，按照步骤1～3操作即可。

实施例2：

使用本发明自动销钉螺母装配机构装配螺母的步骤如下：

1．选取规格为S19的水平滑块4（图2），装入固定套3中，并用螺钉定位夹紧，将被装螺母放在水平滑块4的六角孔中，根据销钉长度调整固定侧板1的水平位置，调整垂直滑块上的螺钉，使螺母的销钉槽的中心高度与顶针中心轴的高度一致；

2．放入配套的接头，是接头销钉槽与螺母销钉槽相配，让后将销钉一段放置在螺母与接头的槽孔中，另一端放入图3所示的顶针孔中；

3．启动按钮，气缸活塞杆伸出推动推杆装置，顶针将销钉推入螺母与接头的槽中，当销钉固定头6与螺母面接触时，销钉已在槽中定位，此时推杆8在导向套7中相对运动，带动顶针继续将销钉推入2mm～3mm，销钉被推入动作结束；

4．  若继续装配同规格螺母，将螺母放入水平滑块4的六角孔中，重复步骤2，3即可，若装配其他规格螺母，按照步骤1～3操作即可。

Claims (4)

1.一种销钉螺母自动装配机构，由定位夹具装置、推杆装置、左定位支架(10)、右定位支架(11)、气缸和气动系统组成，其特征在于所述定位夹具装置由固定侧板(1)、垂直滑块(2)、固定套(3)、水平滑块(4)和定位底板(12)组成，推杆装置由顶针(5)、销钉固定头(6)、导向套(7)、推杆(8)、连接头(9)和弹簧组成， 其中：定位底板(12)上设有若干键槽式定位孔，固定侧板(1)通过螺栓与定位底板(12)上的键槽式定位孔固定，根据销钉的规格，固定侧板(1)选择不同的键槽式定位孔，使其在定位底板(12)的水平方向上有不同的定位；固定套(3)通过螺钉固定于垂直滑块(2)一侧，螺钉旋进量的不同使固定套(3)锥直方向上有不同的定位；固定套(3)的侧面开有一螺纹孔，水平滑块(4)位于固定套(3)内，通过螺钉定位夹紧水平滑块(4)，所述水平滑块(4)中部设有螺母孔，所述螺母位于螺母孔内；顶针(5)插入推杆(8)端部的定位孔，所述销钉固定头(6)、弹簧和推杆(8)位于导向套(7)内，顶针(5)一端将销钉固定头(6)扣入导向套(7)，另一端与连接头(9)连接，并将连接头(9)扣入导向套(7)；连接头(9)一端通过螺纹与气缸连接；气缸通过左定位支架(10)和右定位支架(11)固定在定位底板(12)上；气缸连接气动系统；销钉固定头(6)用于固定销钉，所装销钉的外径不同，对应的顶针(5)外径和推杆(8)端部定位孔内径不同；将销钉放入销钉固定头孔内加以固定，使得较长的销钉加以控制，有效防止弯折；当销钉固定头斜面接触螺母平面时，这时顶针伸出，有效使销钉完全进入螺母孔内。

2.根据权利要求1所述的销钉螺母自动装配机构，其特征在于所述水平滑块(4)的六角尺寸包括S12.7～S38。

3.根据权利要求1所述的销钉螺母自动装配机构，其特征在于顶针外径为Φ2mm，Φ2.5mm，Φ3mm或Φ3.8mm中任一种，长度为22mm。

4.根据权利要求1所述的销钉螺母自动装配机构，其特征在于销钉固定头到位后，顶针伸出推进量低于六角螺母平面2mm～3mm。