CN104969661A - 运动感测用站台照明系统 - Google Patents

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Abstract

运动感测用站台照明系统被公开了。在装卸站台处使用的示例性照明系统包括与材料搬运装置间隔开的运动感测系统，在所述装卸站台处材料搬运装置被用于装载或卸载停靠在所述装卸站台处的车辆。所述运动感测系统响应于所述材料搬运装置在车辆内移动方向的改变而提供操作信号。示例性照明系统还包括灯，其被与所述运动感测系统以信号通信的方式操作地连接，以从运动感测系统接收操作信号。所述灯具有第一照亮模式和第二照亮模式，并且所述灯响应于所述操作信号而在第一照亮模式和第二照亮模式之间切换。

Description

运动感测用站台照明系统
技术领域
本专利总体上涉及照明系统并且更具体涉及运动感测站台用照明系统。
背景技术
一些建筑物的装卸站台包括具有用于装卸车辆、比如卡车和拖车的升高式平台的外门口。为了补偿装卸站台的平台和相邻的卡车或拖车底板之间的高度差，许多装卸站台具有站台跳板。一些站台跳板包括沿其后边缘枢转地铰接的甲板或斜板，以改变其前边缘的高度。扩展板或唇缘从甲板的前边缘向外延伸，以横跨该间隙并且因此形成卡车底板的后部和甲板前边缘之间的桥接部。这允许在装卸操作期间工作人员和材料搬运设备很容易移动到车辆上和移离车辆。
如果卡车或拖车被包围起来，与敞口式平板拖车不同，那么拖车内部可能非常黑暗，使得很难看清拖车的深度内侧。因此，指向该拖车的电灯组件可被安装和使用在建筑物门口附近。这种电灯组件有很多形状和尺寸可用。
附图说明
图1是示例性车辆被根据这里公开的教导构建的示例性照明系统照亮的断面侧视图。
图2是类似于图1但显示本示例性照明系统发射更少的光的断面侧视图。
图3是类似于图1但显示本示例性照明系统以更高的角度引导光(高束)的断面侧视图。
图4是类似于图3但显示本示例性照明系统以更低的角度引导光(低束)的断面侧视图。
图5是类似于图2和4但显示本示例性照明系统发射警示光到车辆内的断面侧视图。
图6是类似于图1但显示本示例性照明系统被竖直调节的断面侧视图。
图7是类似于图1但显示本示例性照明系统响应于感测到没有运动而变暗或断电的断面侧视图。
图8是图1中示出的示例性照明系统的各示例性零件的立体图，其中这些示例性部件根据这里公开的教导构建。
图9是根据这里公开的教导构建的示例性灯支撑铰接臂的侧视图。
图10是示意出与图1中示出的示例性照明系统关联的示例性方法的方框图。
图11是示意出与图1中示出的示例性照明系统关联的其它示例性方法的另一方框图。
具体实施方式
在图1-11中示出的示意性照明系统10和相关方法包括用于照亮停在建筑物18的装卸站台16处的车辆14(例如卡车或拖车)内部的灯12。在图示的例子中，灯12被相对于门口20并且相对于在车辆14和建筑物18内部之间提供通道的站台跳板22安装在某一位置。为了防止灯12将过强的光直接投射到人眼内，例如投射到在车辆14内朝向灯12驾驶叉车的人的眼睛内，照明系统10包括运动感测系统24，用于确定物体26(例如，材料搬运装置28，人，等)是正在移入车辆14更远还是移出车辆14得更远，并且用于提供表示物体的移动方向的操作信号30。灯12被与运动感测系统24以信号通信的方式操作地连接，以接收来自运动感测系统24的操作信号30并且当物体26朝向灯12移动时变暗或变向灯的光输出32。
在一些例子中，运动感测系统24是检测移动的物体或与运动感测系统自身间隔开的物体的存在性的任何部件或部件系统。运动感测系统24的例子包括，但不限制于，具有分析功能的摄像机、具有分析功能的扩音器、一个或多个光电控制装置、超声传感器、微波传感器、无源红外传感器、雷达等。
响应于表示物体26移动方向改变的操作信号30，控制器34使灯12在第一照亮模式和第二照亮模式之间自动切换。在第一照亮模式中，如图1和3中所示，当物体26在向前的方向36上进一步移入车辆14内时，灯朝向物体26发射更多的光(例如，光输出32a和32c)。在第二照亮模式中，如图2和4中所示，当物体26在相反的方向38上进一步朝向灯12移动时，灯12朝向物体26发射更少的光(例如，光输出32b和32d)。
在图1和2所示的例子中，灯12在第一照亮模式(图1)下比在第二照亮模式(图2)下发射更多的光流明。在一些例子中，这通过为灯12提供多个发光元件40(例如，发光二极管，LED、白炽灯泡、荧光灯泡等)并且在第一照亮模式期间比在第二照亮模式期间给更多的发光元件40供电而实现。另外或可替代地，在第一照亮模式期间比在第二照亮模式期间对一个或多个发光元件40供给更大的电功率。
控制器34，灯12和运动感测系统24的特定细节和部件布局可能不同。在一些例子中，运动感测系统24包括用于自动门的Colibri通用运动传感器。Colibri运动传感器由比利时Angleur的BEA有限公司(HALMA公司)提供。在一些例子中，灯12包括六个LED的阵列和由美国北卡罗莱纳州Durham市的Cree提供的光学器件(Cree XTE)。控制器34可通过数字或模拟电路、逻辑电路和/或具有适当输入和输出的微处理器实现，用于响应于来自运动感测系统24的输入来控制灯12。在一些例子中，控制器34的至少一部分被物理地引入灯12内。在一些例子中，控制器34的至少一部分被容置于灯12的安装底座42内。在一些例子中，控制器34的至少一部分被包含在单独的壳体内并且与灯12和运动感测系统24硬线连接或无线通信地连接。在一些例子中，发光元件40和运动感测系统24被物理地引入灯12内并且共用一公共壳体12’。
在一些例子中，照明系统的控制器34包括用户调整输入装置44以方便地改变第一和第二照亮模式的亮度。在一些例子中，用户调整输入装置44使得使用者能够改变灯的第一和第二照亮模式之间的亮度变化量(delta)(例如，相应地使第一和第二模式的亮度增大或减小一公共量值)。使用者调节输入装置44的例子包括，但不限制于，电位计、把手、刻度盘、开关、触摸屏和按钮。
在图3和4中示出的例子中，灯12在第一照亮模式期间在第一方向46上发射作为高束的光输出32c(图3)并且在第二照亮模式期间在第二方向48上发射作为低束的光输出32d(图4)，其中第一和第二方向46和48角度偏移开。
参考图5，为了避免离开车辆14的物体26和在车辆14外面(例如，建筑物18内)的外围物体50之间的可能碰撞，运动感测系统24的一些例子包括外围物体传感器52(例如，无源红外传感器、超声传感器、微波传感器、压电控制装置、带有视频分析功能的相机等)。外围物体50的例子包括，但不限制于，人、材料搬运装置、以及移动或静止的物体。外围物体传感器52响应于感测到外围物体50在门口20附近的存在或移动而提供警示信号54。灯12与外围物体传感器52以信号通信的方式操作地连接，以接收警示信号54。响应于接收警示信号54，控制器32将灯12切换到第三照亮模式，如图5中所示。在第三照亮模式中，灯12将警示光56发射到车辆14内。第三照亮模式的警示光56可与在第一和第二照亮模式期间发射的光区分开。警示光56的例子包括，但不限制于，彩色光、闪烁光、和移动光。
参考图6，为了更容易地调节照明系统10的目的(例如，光的方向)或其它特征，铰接臂58将灯12连接到安装底座42，安装底座42被附接到轨道60，在图示例子中，轨道60被固定到建筑物18。安装到轨道60的底座42允许人手动地降低62底座42到调节能够更容易进行的位置。调节照明系统10之后，人们可以将灯12返回64到其位于轨道60上的通常升高的位置。
在一些例子中，为了节能，运动感测系统24响应于检测到在一临界时间段内在车辆14内没有运动而提供静止信号66，如图7中所示。如果在该临界时间段(例如，十分钟)内运动感测系统24没有检测到任何可觉察的运动，那么灯12响应于该静止信号66而关掉或提供减小的光输出。
回头参考图1，另外或可替代地，运动感测系统24的一些例子包括进/出传感器68(例如，横跨门口20的宽度发射两个通束的两个光电控制装置)，其响应于物体26(例如，材料搬运装置28)进入车辆14而提供进入信号70并且响应于物体26(例如，材料搬运装置28)离开车辆14而提供离开信号72。传感器68的两个束被断开的顺序表示物体26(例如，材料搬运装置28)经过门口20的方向。在一些例子中，确定物体26刚刚进入车辆14的信号70和72触发控制器34以命令灯12以第一照亮模式操作。在一些例子中，确定物体26已经进入车辆14的信号70和72，与检测到表示物体26将要反向、在车辆14内没有运动相结合，触发控制器34以命令灯12从第一照亮模式切换到第二照亮模式。
参考图8和9，在一些例子中，铰接臂58包括经由多个枢转接头76互连的多个连杆74。在一些例子中，具有可调节松紧度的紧固件78(例如，螺钉)提供用于调节所述多个枢转接头76的松紧度的装置。
在一些例子中，锁定元件80(例如，销或螺钉)可被安装，以将所选的接头76a锁定在希望的角度。图8表示锁定元件80可选择性地移动到禁止接头76a枢转的安装位置82，并且可选择性地移动到为接头76a提供枢转自由度的移除位置84。
在一些例子中，照明系统10包括电动致动器85，其被连接以在存储位置(例如，图7)和使用位置(例如，图1-5)之间选择性地移动灯12和铰接臂58。这提供了将灯12存储在既不阻挡门口20也不干涉在门口20处门的操作的位置的选择。在一些例子中，电动致动器85利用门的致动而自动操作。例如，当门开始关闭时灯12移动到存储位置，而当门完全打开时灯12移动到使用位置。电动致动器85的例子包括，但不限制于，电马达、液压马达、气动马达、线性马达、螺旋管、齿轮马达、以及液压或气动汽缸。
在一些例子中，铰接臂58能够被组装成不同构型，以限定在每个接头处铰接臂的枢转自由度方向。例如，图9表示第一连杆74a相对于所有其它连杆74、包括第二连杆74b近似旋转了90度。第一连杆74a围绕着第一轴线86枢转，第二连杆74b围绕着第二轴线87枢转。第一轴线86大致垂直于第二轴线87。第一连杆74a被禁止围绕着第三轴线88枢转，第三轴线88垂直于并且相交于第一轴线86。第二连杆74b被禁止围绕着第四轴线88枢转，第四轴线90垂直于并且相交于第二轴线87。
与照明系统10有关的示例性照明系统方法通过在图10中示出的方框图92表示。方框94表示从灯12发射光输出32。方框96表示感测到物体26相对于灯12移动。方框98表示确定物体26是移动得更靠近灯12还是移动得更远离灯12。方框100表示调节光输出32。图1-4表示在整个所选范围内或在亮度的变化范围(delta)内调节光输出。在一些例子中，该所选范围包括，但不限制于，从高束向低束、从亮到暗的范围等。图8的箭头102表示调节该所选范围。
与照明系统10有关的另一示例性照明系统方法通过在图11示出的方框图104表示。方框106表示物体26(例如，材料搬运装置28)进入车辆14。方框108表示感测到物体26(例如，材料搬运装置28)在向前的方向36上进一步移入车辆14内。方框110表示感测到物体26(例如，材料搬运装置28)在相反的方向38上移动。方框112表示，当物体26(例如，材料搬运装置28)在向前的方向36上进一步移入车辆14内时比当物体26(例如，材料搬运装置28)在相反的方向38上移动时，灯12在主方向114上发射更多的光。
在这里公开的、在装卸站台处使用的示例性照明系统包括与材料搬运装置间隔开的运动感测系统，在装卸站台处材料搬运装置被用于装载或卸载停靠在该装卸站台处的车辆。运动感测系统的一些例子用于响应于材料搬运装置在车辆内经历移动方向的变化而提供操作信号。一些示例性照明系统还包括灯，所述灯被与运动感测系统以信号通信的方式操作地连接以从运动感测系统接收操作信号。在一些这样的例子中，灯具有第一照亮模式和第二照亮模式，并且灯响应于该操作信号而在第一照亮模式和第二照亮模式之间切换。
在一些例子中，移动方向的改变与材料搬运装置在进一步移入车辆内的第一方向上和与第一方向相反的第二方向上移动有关。在一些例子中，当灯处于第一照亮模式下时比当灯处于第二照亮模式下时，灯发射更多的光。在一些例子中，灯包括多个发光元件。在一些这样的例子中，当灯处于第一照亮模式下时比当灯处于第二照亮模式下时，所述多个发光元件中的数量更多的发光元件发射光。在一些例子中，灯在第一照亮模式下在第一方向上发射光，并且灯在第二照亮模式下在不同于第一方向的第二方向上发射光。
在一些例子中，照明系统还包括与灯相关联的用户调整输入装置。用户调整输入装置在这些例子中便于改变第一照亮模式的亮度并且对应地改变第二照亮模式的亮度。在一些例子中，运动感测系统包括响应于材料搬运装置进入车辆而提供进入信号并且响应于材料搬运装置离开车辆而提供离开信号的进/出传感器。在一些例子中，运动感测系统用于响应于所述运动感测系统检测到在一临界时间段上没有运动而提供一信号。在这样一些例子中，所述灯响应于该信号而减少光输出。在一些例子中，运动感测系统包括被定位用于感测车辆外面的外围物体的外围物体传感器。在这些例子中，所述外围物体传感器响应于感测到车辆外面的外围物体而提供警示信号。在这样一些例子中，所述灯与所述外围物体传感器信号通信以从所述外围物体传感器接收警示信号。在一些例子中，所述灯具有可与第一照亮模式和第二照亮模式区分开的第三照亮模式，并且所述灯响应于所述警示信号而切换到第三照亮模式。
在一些例子中，照明系统还包括用于支撑灯的铰接臂。在这种例子中，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆。一些例子照明系统还包括具有安装位置和移除位置的锁。在这种例子中，所述锁在移除位置被从所述铰接臂间隔开并且为所述多个枢转接头中的第一接头提供枢转自由度。在这种例子中，所述锁在安装位置用于接合所述铰接臂并且禁止所述第一接头枢转运动。在一些例子中，照明系统还包括用于支撑灯的铰接臂。所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆。在一些例子中，枢转接头具有可调节的松紧度。在一些例子中，照明系统还包括在所述多个枢转接头中的相应枢转接头处的紧固件，所述紧固件用于确定相应一些枢转接头的松紧度。在一些例子中，照明系统还包括用于支撑灯的铰接臂，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆。在一些这样的例子中，述多个连杆包括围绕着第一轴线枢转的第一连杆和围绕着第二轴线枢转的第二连杆。一些例子中的第一轴线大致垂直于第二轴线。在一些例子中，第一连杆被禁止围绕着垂直于且相交于第一轴线的第三轴线枢转，第二连杆被禁止围绕着垂直于且相交于第二轴线的第四轴线枢转。
在一些例子中，照明系统包括被固定到所述装卸站台的墙壁的轨道和被安装到轨道并且相对于轨道竖直可移动的底座。在一些这样的例子中，照明系统还包括将灯耦合到底座的铰接臂。在一些例子中，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆。在一些例子中，照明系统包括用于支撑灯的铰接臂。铰接臂在一些这样的例子中包括经由多个枢转接头互连的多个连杆。在一些这样的例子中，照明系统还包括被耦合到铰接臂的电动致动器。在一些例子中，所述灯和所述铰接臂通过所述电动致动器可选择性地移动到存储位置和使用位置。在一些例子中，灯包括容纳发光元件和运动感测系统两者的外壳。
一些示例性方法包括从灯发射光输出。一些示例性方法还包括感测物体相对于灯的移动。一些示例性方法还包括确定物体是更靠近灯移动还是更远离灯移动。一些示例性方法还包括根据物体是更靠近灯移动还是更远离灯移动来调节光输出。一些这种示例性方法还包括当物体更远离灯移动时比当物体更靠近灯移动时发射更多的光。一些示例性方法还包括当物体更远离灯移动时比当物体更靠近灯移动时引导更高的光输出。在一些例子中，公开的方法还包括在一所选范围上调节光输出；和调节所述所选范围。一些示例性方法包括感测到在一临界时间段上没有运动。在一些这样的例子中，该方法还包括当物体更远离灯移动时比当物体更靠近灯移动时发射更多的光。一些这种示例性方法还包括当物体更靠近灯移动时比在一临界时间段之后没有运动时发射更多的光。一些示例性方法包括发射光输出到车辆内。一些示例性方法还包括感测车辆外面的外围物体。在一些例子中，该方法还包括响应于感测到车辆外面的外围物体而发射警示光到车辆内。
在装卸站台处使用的其它示例性方法，在所述装卸站台处材料搬运装置被用于相对于停靠在所述装卸站台处的车辆运输货物，包括感测到材料搬运装置在进一步移入车辆内的第一方向上移动。一些示例性方法还包括感测到材料搬运装置在与第一方向相反的第二方向上移动。一些示例性方法还包括从灯发射光输出到车辆内。在一些例子中，灯被与车辆间隔开。在一些例子中，当材料搬运装置在第一方向上移动时比当材料搬运装置在第二方向上移动时，所述灯发射更多的光。
一些示例性方法还包括当材料搬运装置更远离灯移动时比当材料搬运装置更靠近灯移动时引导更高的光输出。一些示例性方法还包括感测到在一临界时间段上没有运动。一些示例性方法还包括当材料搬运装置更远离灯移动时比当材料搬运装置更靠近灯移动时发射更多的光。一些示例性方法还包括当材料搬运装置更靠近灯移动时比在一临界时间段之后没有运动时发射更多的光。一些示例性方法还包括感测车辆外面的外围物体。一些这种示例性方法还包括发射警示光到车辆内。
虽然某些示例性方法、设备和制造物品已经在这里描述了，但本专利的覆盖范围不被限制于此。相反，本发明覆盖了无论是从文字上还是在等同原则情况下都落在附属权利要求的范围内的所有方法、设备和制造物品。

Claims (31)

1.一种在装卸站台处使用的照明系统，在所述装卸站台处材料搬运装置被用于装载或卸载停靠在所述装卸站台处的车辆，所述照明系统包括：
与所述材料搬运装置间隔开的运动感测系统，所述运动感测系统响应于所述材料搬运装置在车辆内移动方向的改变而提供操作信号；和
灯，其被与所述运动感测系统以信号通信的方式操作地连接，以从运动感测系统接收操作信号，所述灯具有第一照亮模式和第二照亮模式，并且所述灯响应于所述操作信号而在第一照亮模式和第二照亮模式之间切换。
2.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述移动方向的改变与所述材料搬运装置在进一步移入车辆内的第一方向上和在与第一方向相反的第二方向上移动有关。
3.根据权利要求1所述的照明系统，其中，当灯处于第一照亮模式下时比当灯处于第二照亮模式下时，所述灯发射更多的光。
4.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述灯包括多个发光元件，当灯处于第一照亮模式下时比当灯处于第二照亮模式下时，所述多个发光元件中的数量更多的发光元件发光。
5.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述灯在第一照亮模式下在第一方向上发射光并且灯在第二照亮模式下在第二方向上发射光，所述第一方向不同与所述第二方向。
6.根据权利要求1所述的照明系统，还包括与所述灯关联的用户调整输入装置，用户调整输入装置便于改变第一照亮模式的亮度并且相应地改变第二照亮模式的亮度。
7.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述运动感测系统包括进/出传感器，用于响应于材料搬运装置进入车辆而提供进入信号并且响应于材料搬运装置离开车辆提供离开信号。
8.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述运动感测系统响应于所述运动感测系统检测到在一临界时间段上没有运动而提供一信号，所述灯响应于该信号而减少光输出。
9.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述运动感测系统包括被定位用于感测车辆外面的外围物体的外围物体传感器，所述外围物体传感器响应于感测到车辆外面的外围物体而提供警示信号，所述灯与所述外围物体传感器信号通信以从所述外围物体传感器接收警示信号，所述灯具有可与第一照亮模式和第二照亮模式区分开的第三照亮模式，并且所述灯响应于所述警示信号而切换到第三照亮模式。
10.根据权利要求1所述的照明系统，还包括：
用于支撑所述灯的铰接臂，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆；和
具有安装位置和移除位置的锁，所述锁在移除位置被从所述铰接臂间隔开并且为所述多个枢转接头中的第一接头提供枢转自由度，所述锁在安装位置用于接合所述铰接臂并且禁止所述第一接头枢转运动。
11.根据权利要求1所述的照明系统，还包括：
用于支撑所述灯的铰接臂，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆，所述枢转接头具有可调节的松紧度；和
在所述多个枢转接头中的相应枢转接头处的紧固件，所述紧固件用于确定相应一些枢转接头的松紧度。
12.根据权利要求1所述的照明系统，还包括：
用于支撑所述灯的铰接臂，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆，所述多个连杆包括围绕着第一轴线枢转的第一连杆和围绕着第二轴线枢转的第二连杆，第一轴线大致垂直于第二轴线，第一连杆被禁止围绕着垂直于且相交于第一轴线的第三轴线枢转，第二连杆被禁止围绕着垂直于且相交于第二轴线的第四轴线枢转。
13.根据权利要求1所述的照明系统，还包括：
轨道，其被固定到所述装卸站台的墙壁；
底座，其被安装到轨道并且相对于轨道竖直可移动；和
铰接臂，其将灯耦合到底座，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆。
14.根据权利要求1所述的照明系统，还包括：
用于支撑所述灯的铰接臂，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆；和
被耦合到铰接臂的电动致动器，所述灯和所述铰接臂通过所述电动致动器可选择性地移动到存储位置和使用位置。
15.根据权利要求1所述的照明系统，其中，所述灯包括容纳发光元件和运动感测系统两者的外壳。
16.一种照明系统方法，包括：
从灯发射光输出；
感测物体相对于灯的移动；
确定物体是更靠近灯移动还是更远离灯移动；和
根据物体是更靠近灯移动还是更远离灯移动来调节光输出。
17.根据权利要求16所述的照明系统方法，还包括当物体更远离灯移动时比当物体更靠近灯移动时发射更多的光。
18.根据权利要求16所述的照明系统方法，还包括当物体更远离灯移动时比当物体更靠近灯移动时引导更高的光输出。
19.根据权利要求16所述的照明系统方法，还包括：
在一所选范围上调节光输出；和
调节所述所选范围。
20.根据权利要求16所述的照明系统方法，还包括：
感测到在一临界时间段上没有运动；
当物体更远离灯移动时比当物体更靠近灯移动时发射更多的光；和
当物体更靠近灯移动时比在一临界时间段之后没有运动时发射更多的光。
21.根据权利要求16所述的照明系统方法，还包括：
发射光输出到车辆内；
感测车辆外面的外围物体；和
响应于感测到车辆外面的外围物体，发射警示光到车辆内。
22.一种在装卸站台处使用的照明系统方法，在所述装卸站台处材料搬运装置被用于相对于停靠在所述装卸站台处的车辆运输货物，所述照明系统方法包括：
感测到材料搬运装置在进一步移入车辆内的第一方向上移动；
感测到材料搬运装置在与第一方向相反的第二方向上移动；和
从灯发射光输出到车辆内，灯被与车辆间隔开，当材料搬运装置在第一方向上移动时比当材料搬运装置在第二方向上移动时，所述灯发射更多的光。
23.根据权利要求22所述的照明系统方法，还包括当材料搬运装置更远离灯移动时比当材料搬运装置更靠近灯移动时引导更高的光输出。
24.根据权利要求22所述的照明系统方法，还包括：
感测到在一临界时间段上没有运动；
当材料搬运装置更远离灯移动时比当材料搬运装置更靠近灯移动时发射更多的光；和
当材料搬运装置更靠近灯移动时比在一临界时间段之后没有运动时发射更多的光。
25.根据权利要求22所述的照明系统方法，还包括：
感测车辆外面的外围物体；和
发射警示光到车辆内。
26.一种在装卸站台处使用的照明系统，所述照明系统包括：
灯；
用于支撑所述灯的铰接臂，所述铰接臂包括经由多个枢转接头互连的多个连杆，所述枢转接头具有可调节的松紧度；和
在所述多个枢转接头中的相应枢转接头处的紧固件，所述紧固件用于确定相应一些枢转接头的松紧度。
27.根据权利要求26所述的照明系统，还包括具有安装位置和移除位置的锁，所述锁在移除位置被从所述铰接臂间隔开并且为所述多个枢转接头中的第一接头提供枢转自由度，所述锁在安装位置用于接合所述铰接臂并且禁止所述第一接头枢转运动。
28.根据权利要求26所述的照明系统，其中，所述多个连杆的第一连杆围绕着第一轴线枢转并且所述多个连杆的第二连杆围绕着第二轴线枢转，第一轴线大致垂直于第二轴线，第一连杆被禁止围绕着垂直于且相交于第一轴线的第三轴线枢转，第二连杆被禁止围绕着垂直于且相交于第二轴线的第四轴线枢转。
29.根据权利要求26所述的照明系统，还包括：
轨道，其被固定到所述装卸站台的墙壁；
底座，其被安装到轨道并且相对于轨道竖直可移动，所述铰接臂将灯耦合到所述底座。
30.根据权利要求26所述的照明系统，还包括被耦合到铰接臂的电动致动器，所述灯和所述铰接臂通过所述电动致动器可选择性地移动到存储位置和使用位置。
31.根据权利要求26所述的照明系统，还包括与所述灯电通信的发光二极管、白炽灯泡、或荧光灯泡中的任一个。
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