CN104968561A - 用于拖船的拖引系统 - Google Patents

Abstract

用于拖船(2)的拖引系统(1)。拖引系统包括设置在拖船的甲板(3)上的环形件(4)，拖引车沿着环形件(4)移动，绞盘(11)设置在拖引车上。环形件(7)制造的较大的直径可以与拖引车存在误差，通过在与环形的基座(6)接合的轮子(28，38，47)和设置有轮子(28，38，47)的拖引车之间设置弹簧(35)，环形件(7)的变形能够以特别有效的方式被吸收。特别地，这种弹簧为橡胶弹簧例如氯丁弹簧。这些弹簧可被设置为块、衬套等等。优选地，拖引车包括相对硬的箱(8)，箱(8)上设置有绞盘(11)，更具体地设置有电动绞盘。特别地，拖引车为绕圆周延伸的环形件。

Description

用于拖船的拖引系统

本发明涉及一种用于拖船的拖引系统，该拖引系统包括环形的基座和拖引车，所述基座设置有用于将该基座连接于船只的甲板的连接装置，所述拖引车沿着所述基座移动位置，所述拖引车设置有缆绳接收装置，并设置有多个轮子以与所述基座接合。

这样的拖引系统可以从EP1208035B1中得知。

其中，不连续的环形件例如通过焊接的方式连接于船只的甲板，另一个环形件在基座上移动位置且该另一个环形件围绕前述的不连续的环形件布置，另一个环形件设置有缆绳引导件。由此，能够扩大拖船的应用，特别是通过提高可操作性和稳定性。使用这种结构，拖引缆绳能够相对于拖船被带入到任何所需的位置，并且能够满负载拖引。

这样的结构是特别成功的。然而，生产这种拖引系统的成本相对较高。毕竟，设置在甲板上的环形件和围绕该环形件移动位置的另一个环形件不一定必须是圆形形状，而是必须被准确地生产以能够恰当地结合置于两个环形件之间的轮子。特别重要的是，需要采用较大的力来将这些力以这样的方式均匀地分配到轮子上，这样的方式为这些力能够通过轮子传递至设置在船只的甲板上的固定环。

另外，已经出现了在使用中能够发生小的变形，结果是，将不能再确保两个环形件的圆度。

本发明的目的是避免这种不足并提供一种拖引系统，该拖引系统能够更便宜地生产，并对相对转动的两个环形件的精确度不太敏感。

上述目的通过以上所述的拖引系统来实现，在该拖引系统中，轮子通过力分配装置连接于拖引车。

根据本发明，轮子不再刚性地连接于沿着基座移动位置的拖引车。拖引车的轮子能够进行相互的移动以吸收拖引车和基座的不准确性。由此，能够实现力更优化地分配在轮子上，并能够用更便宜的结构来满足轮子。

所述环能够完全闭合，或者也能够仅包括环形部件。另外，所述环能够构造为圆形或椭圆形。

所述力分配装置可以包括多种可想到的结构。在第一种变形结构中，能够将轮子设置在辅助臂上。其中，多个轮子能够设置在辅助臂上，并且也能够在辅助臂上设置一个轮子或一组轮子。不同的辅助臂能够相互铰接地设置并通过其他的铰接结构和主臂连接有拖引车。

应当理解的是，轮子特别地设置在预期承受最大的力的那些地方。轮子应根据基座的结构来设置。以上所述的力涉及基座(船只的甲板)的直径方向的力和垂直作用在基座上的力，垂直作用的力在拖引船只时将产生，其中，船只上的接合点的位置高于船只的甲板。

拖引车可以包括环形部件。优选地，该环形部件可以由相对硬的箱部件构成，例如，箱部件上设置有绞盘。可以设置有带状结构，该带状结构连接于所述箱部件，且所述带状结构围绕所述基座接合以吸收直径方向作用的力。然而，拖引车也能够构造为箱部件，该箱部件和以上提到的箱部件一样延伸越过基座圆周的非常有限的部分。但是，这种实施方式中，箱部件并不与带部件一起延伸，或者与带部件一起延伸但设置有能够吸收直径方向作用的力的轮子。这些轮子显然地与基座的内周面接合，而并不以如上示例的那样与基座的外周面接合。

根据本发明优选的实施方式，力分配装置可具体化为弹簧。这些弹簧优选地设置在轮子连接件和拖引车之间。根据本发明优选的实施方式，这样的弹簧包括橡胶弹簧。通过示例，提到使用圆筒形的衬套。另一个可能性为弹簧具体化为橡胶块。根据不同的应用来选择实际的橡胶材料。注意到，氯丁橡胶是一种特别适用于大多数应用的材料。

如上所述，优选地，绞盘设置在拖引车的箱部件上。

本发明将通过以下附图显示的示例实施方式来阐述，附图中：

图1图示了设置有根据本发明的拖引系统的船只；

图2是根据本发明的拖引系统的俯视图；

图3是图2的近视图Ⅲ；

图4是图2的近视图Ⅳ；

图5立体地显示了设置在拖引系统上的绞盘，和

图6显示以上所述的实施方式的变形结构。

图1中，船只用标记1表示。船只1形成为拖船，该拖船设置有船体2、甲板3和设置在所述甲板上的拖引系统4。这种拖引系统4可转动地围绕固定连接于船只1的操舵室5。

如图2清楚地显示，拖引系统4包括固定连接于船的甲板的固定环或基座6，和可转动地设置在基座6上的回转环7。回转环7包括相对硬的箱部件8和连接于该箱部件8的带部件9。带部件9可以具体为简单的钢带。但是，带部件9同样能够设置有加强件或者带部件9可被构造为例如链条。特别的重要性在于带部件9能够吸收径向的作用力。箱部件8和带部件9在外部围绕回转环7布置。箱部件8设置有平台10，平台10上设置有绞盘11。由于这样的箱部件能够实现特别高的抗扭刚度，其结果是，作用在所述绞盘上的力能够被吸收。

如图5清楚地显示，绞盘11包括绞盘滚筒12、缆绳导向器13、卷轴14和进料件15。进料件15包括适当的圆形部以沿该圆形部引导拖引缆绳(未显示)。根据本发明的绞盘11固定设置在平台上，并且已经明显的是，通过设置适当的尺寸，不再必须铰接地设置这样的绞盘，且可以避免与其相关的所有缺点。

由于缆绳能够在卷轴机构中的上限位和下限位之间自由地上下移动，因此，垂直力将不会到达该卷轴机构。

作用在这种卷轴机构上的横向力可能是较大的，并且通过设置两个是否具有交叉螺纹的卷轴，或者设置两个具有正常螺纹的卷轴，并通过单个电机操作，所述横向力能够被吸收。

分别作用在绞盘11和平台10上力可能是很大的。这取决于拖船1的容量。这些力可以从几十吨变化到几百吨。这意味着根据施加到回转环7上的这种张力，很大的力必须传递至固定环6。为了该目的，根据本发明，设置有轮子，且该轮子连接于回转环7。

与现有技术相反，轮子和回转环7之间的这种连接并不是刚性连接，而是弹性连接。根据本发明，轮子附件和回转环7之间设置有弹簧，该弹簧更具体地为橡胶弹簧。

这种橡胶弹簧的具体形式取决于轮子的方位。

图3显示了一组轮子3，轮子3设置在回转环7的带部件9上。组件用25标记并连接于带部件9，组件25包括两个间隔的板24和29。橡胶弹簧23(具体为块)硫化至板24和29。板24连接有螺栓31，同时板29用螺栓32连接于板30。板30上设置有具有孔眼的连接件33，轴27插装到该孔眼中，并且轴27的两侧设置有轮子28。可能地，板24和29能够设置有相互配合的引导装置以吸收纵向力。采用这种方式来构造图2所示的一个或多个轮子，用于将力从回转环7传递至基座部件或固定环6的力的分配能够以相对均匀的方式来进行。

作用在轮子28上的力是直径方向的。

在“前侧”，也就是回转环7的绞盘侧，不同的力作用都将产生作用力。这些力具体地向上或向下定向。为了该目的，轮子附件具有不同的结构。这从图4中显而易见，图4显示轮子组件21。清楚地，设置有两个间隔的轮子38，每个轮子38能够绕基本水平的轴37转动。轴37通过衬套形的橡胶弹簧35与外衬套34间隔开，橡胶弹簧35以任何现有已知的方式连接于箱部件8。通过使用两个相对的轮子38，轨道将容纳在两个轮子38之间，从而能够分别吸收向上或向下的力。使用本发明，能够降低每个轮子上的峰值负载。

正因为如此，轮子和相关的轴承将会承受较小程度的负载。每个轮子的40-50吨的峰值负载在现有技术中是不寻常的。本发明能够显著地限制这样力。

理所当然的，橡胶弹簧的弹簧特性必须适合于预期的负载。借助于示例，例如每毫米弹簧的弹簧特性为1-6吨。但应当理解的是，其他的负载也是可能的，并且这将导致弹簧具有不同的构造。

图6显示了以上所述结构的一种变形结构，其中，该变形结构使用了不同于弹性方式的方式，并且也以力分配的方式起作用。在该实施方式中，箱部件和平台被集成为一个部件。这样的构造也能够用于以上所述的实施方式。固定的轨道用46表示，且轮子47卡接在这些轨道之间。一对轮子分别通过转动轴50连接于辅助臂49。每个辅助臂49在其中部附近通过铰链51与主臂52连接。在所示的实施例中，在主臂52的每个端部附近，这样的辅助臂49铰接地连接。主臂52的中部通过铰链53连接于箱部件8。绞盘和类似的装置能够以以上所述的方式设置在箱部件上。原理上，能够使用一个或多个主臂。

采用本发明，能够实现一种转盘结构，该转盘结构并不需要其不同的部件特别精准地工作，而是具有能够相对便宜地获得的部件，这将推动能够将该转盘结构引入到不同船只或更多船只上。

阅读完以上说明后，本领域技术人员将能够立即想到各种变型结构，这些变型是明显的且落入到附随权利要求的范围内。其中，权利被明确地要求以用于从属权利要求描述且并不与主要权利要求结合的变型结构。

Claims (19)

1.用于拖船(1)的拖引系统(4)，所述拖引系统(4)包括环形的基座(6)和拖引车(7)，所述基座(6)设置有用于将该基座(6)连接于船只的甲板(3)的连接装置，所述拖引车(7)沿着所述基座移动位置，所述拖引车(7)设置有缆绳接收装置(11)，并设置有多个轮子(28，38，47)以与所述基座(6)接合，其特征在于，多个所述轮子(28，38，47)通过力分配装置(23，35，49，52)连接于所述拖引车(7)。

2.根据权利要求1所述的用于拖船(1)的拖引系统(4)，所述拖引系统(4)包括圆环形的基座(6)和拖引车(7)，所述基座(6)设置有用于将该基座(6)连接于船只的甲板(3)的连接装置，所述拖引车(7)沿着所述基座移动位置，其中，所述拖引车包括圆形的回转环(7)，该回转环(7)转动地设置在所述基座(6)上，所述拖引车设置有缆绳接收装置(11)，并设置有多个轮子(28，38，47)以与所述基座(6)接合，其中，多个所述轮子(28，38，47)通过力分配装置(23，35，49，52)连接于所述拖引车(7)。

3.根据权利要求1或2所述的拖引系统，其中，所述拖引车包括箱形结构(8)。

4.根据权利要求3所述的拖引系统，其中，所述拖引车包括连接于所述箱形结构的带状结构，所述带状结构围绕所述基座(6)接合以吸收直径方向作用的力。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的拖引系统，其中，所述回转环(7)设置有轮子(28)，所述轮子与所述基座(6)的外周面接合。

6.根据权利要求4或5所述的拖引系统，其中，所述带状结构包括钢带。

7.根据以上权利要求中任意一项所述的拖引系统，其中，所述力分配装置包括设置在轮子附件和所述拖引车之间的弹簧。

8.根据权利要求7所述的拖引系统，其中，所述弹簧为橡胶弹簧。

9.根据权利要求8所述的拖引系统，其中，所述橡胶弹簧包括圆筒形衬套。

10.根据权利要求8或9所述的拖引系统，其中，所述橡胶弹簧包括橡胶块(25)。

11.根据权利要求8-10中任意一项所述的拖引系统，其中，所述橡胶包括氯丁橡胶。

12.根据以上权利要求中任意一项所述的拖引系统，其中，所述拖引车(7)包括拖引车环形件，该拖引车环形件围绕所述基座的部分完全延伸，所述基座的部分被设置有轮子的拖引车覆盖。

13.根据以上权利要求中任意一项所述的拖引系统，其中，所述缆绳接收装置包括电动的绞盘(11)。

14.根据权利要求13所述的拖引系统，其中，所述绞盘(11)固定地连接于所述拖引车(7)。

15.根据权利要求13或14所述的拖引系统，其中，回转环(7)的绞盘侧包括具有两个间隔的轮子(38)的轮子组件(21)，每个轮子(38)能够围绕基本水平的轴(37)转动，其中，所述基座(6)的轨道容纳在相对的两个轮子(38)之间，使得能够分别吸收向上或向下的力。

16.根据权利要求15所述的拖引系统，其中，水平的轴(37)设置有衬套形的橡胶弹簧(35)，该橡胶弹簧(35)连接于箱形结构(8)。

17.根据权利要求7-16中任意一项所述的拖引系统，其中，当从属于权利要求7时，所述弹簧具有每毫米1-6吨的弹簧特性。

18.根据权利要求1-14任意一项所述的拖引系统，其中，两个间隔的轮子(47)连接在辅助臂(49)上，且所述辅助臂铰接地连接于拖引车(48)。

19.根据权利要求18所述的拖引系统，其中，将所述辅助臂连接于所述拖引车的附件包括主臂(52)，主臂(52)铰接地连接于所述拖引车，其中，辅助臂(49)铰接地连接于主臂(52)的端部。