CN104967152A - 一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评估方法,基于计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比,采用无功折算因子描述交流系统中并联电容器补偿点对直流系统的电压影响程度,并采用折算的方法获取交流系统中各补偿点接入的并联电容器对直流系统的无功影响量,将系统中所有并联电容器补偿点对直流系统的无功影响量累加,获取全系统并联补偿对直流系统电压稳定性的不利影响;根据全系统无功影响量获取有效短路比,进一步获取计入并联电容器补偿的影响,根据有效短路比评估电力系统的稳定性;相比现有基于多馈入有效短路比的交直流混合电力系统电压稳定性评估方法,本发明提供的方法准确度高,为多直流馈入电网系统的规划和运行提供依据。
Description
技术领域
本发明属于电力系统规划领域,更具体地,涉及一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评估方法。
背景技术
随着多回特高压直流工程投入运行,在我国的华东电网以及南方电网已形成多直流馈入受端系统,直流落点密集、输送容量大,给交直流混合电力系统安全稳定运行带来了新的挑战,如何准确评判多馈入系统的电压稳定性至关重要。
在直流线路的规划和运行中,通常引入多馈入有效短路比指标来衡量交直流混合电力系统中直流间相互作用的强弱以及电网对换流母线的无功电压支撑能力的强弱;其定义如下:
其中,IMESCRi为第i直流系统的多馈入有效短路比,Saci为第i直流系统的换流母线处的短路容量,QcNi是第i直流系统换流站交流母线电压取强系统或弱系统边界值时换流站内滤波器和并联电容器提供的无功功率,PdNj为第j直流系统的额定输送容量,m为多馈入系统中所馈入的直流线路总数,MIIFji为第i直流系统对第j直流系统的交互作用因子。
电力系统一般会投入大量的并联电容器补偿,并联电容器的存在对电压稳定性有着较大的影响,同时也会影响到交流系统对直流线路的无功支撑能力;但是现有技术中,采用多馈入有效短路比获取某直流的指标值时,只考虑本直流换流站的并联无功补偿的影响,而未涉及系统中并联电容器补偿对系统电压稳定性的影响;然而,实际动态响应过程中,电容器的无功特性对系统电压稳定有着不利的影响;因此,现有多馈入有效短路比指标无法准确计及系统中的并联电容器补偿,当前基于现有多馈入有效短路比指标的交直流混合电力系统电压稳定性评估方法存在失准的问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评估方法,其目的在于解决现有多馈入有效短路比指标无法准确计及系统中的并联电容器补偿而导致当前基于多馈入有效短路比指标的交直流混合电力系统电压稳定性评估方法失准的问题。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评估方法,基于计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比,包括以下步骤:
(1)获取多馈入交直流混合电力系统中各直流系统的换流母线处短路容量;
(2)获取多馈入交直流混合电力系统中接入并联电容器的补偿点及并联电容器的无功容量值;其中,换流站处的并联电容器补偿归入换流母线节点,其容量为交流滤波器和无功补偿电容器的容量之和;
(3)根据系统阻抗矩阵获取所述电力系统中直流系统间的交互因子值;根据所述交互因子获取直流系统的等值直流功率;
根据并联电容器补偿点与直流系统换流母线之间的阻抗,获取所述补偿点对直流系统换流母线的无功折算因子;根据所述无功折算因子获取补偿点对换流母线的无功影响量;将电力系统中各补偿点对换流母线的无功影响量累加,获取所述电力系统接入的所有并联电容器对直流系统换流母线的总无功影响量;
根据所述换流母线处短路容量、等值直流功率以及总无功影响量,获取各直流系统换流母线处的多馈入有效短路比;
(4)将所述多馈入有效短路比与强系统边界值和弱系统边界值比较,根据比较结果评估交直流混合电力系统的电压稳定性。
在多馈入交直流混合电力系统中,并联电容补偿包括两部分:一是换流站处的无功补偿装置,这部分无功补偿较集中,且单个容量大,对自身直流落点处的电压稳定有较大影响,且会影响系统中其他直流系统的电压稳定性;将换流站处的并联电容器补偿归入换流母线节点,其容量为交流滤波器和无功补偿电容器的容量之和;二是并联电容补偿,分散在系统各节点的接地电容器组,单个容量不大,对各直流落点电压稳定的影响主要受补偿点到直流落点间的电气距离影响。
优选的,上述步骤(3)具体包括以下步骤:
(3-1)获取第i直流系统的换流母线对第j直流系统的换流母线的多馈入交互因子
其中,Zij为第i直流系统的换流母线与第j直流系统的换流母线之间的互阻抗,Zii为第i直流系统的换流母线处的自阻抗,i为直流系统编号;
多馈入交互因子用于描述一个直流系统对另一直流系统的电压影响作用的强弱;
(3-2)根据第i直流系统的换流母线对第j直流系统的换流母线的多馈入交互因子MIIFji,获取第j直流系统对第i直流系统的直流功率分量Peqij=MIIFji·PdNj;其中,PdNj为第j直流系统的额定输送功率;j为直流系统编号;
(3-3)根据系统中各直流系统对待评估直流系统的等值直流功率分量,获取待评估直流系统的等值直流功率
其中,m为系统中的直流线路总数;
(3-4)获取补偿点k对第i直流系统的换流母线的无功折算因子
其中,Zik为补偿接入点k与第i直流系统的换流母线之间的互阻抗,Zii为第i直流系统的换流母线处的自阻抗;
由于不同位置的补偿点接入并联电容器对系统电压稳定性的作用大小不同,采用无功折算因子表征系统中并联电容器补偿点对换流母线的电压影响程度;
(3-5)根据补偿点k对第i直流系统的换流母线的无功折算因子FRPCik,将各并联电容器无功容量折算至换流母线处,获取补偿接入点k对换流母线的无功影响量QCik=QCk·FRPCik;
其中,QCk是指补偿接入点k处接入的并联电容器补偿容量;
采用补偿点对换流母线的无功影响量,表征各补偿点接入的并联电容器对系统电压稳定性的不利影响,其值不仅与补偿点的位置有关,还与补偿容量成正相关关系;揭示并联电容器补偿容量和位置对系统电压稳定性的影响;
(3-6)根据补偿接入点k处接入的并联电容器补偿容量QCik,获取交直流混合电力系统接入的所有并联电容器补偿对待评估的直流换流母线的总无功影响量
其中,n为电力系统中接入并联电容器补偿的总节点数,包括各直流的换流母线节点;
系统中接入的并联电容器在动态过程中无法提供有效的无功输出,导致系统对直流换流母线电压支撑能力减弱,给交直流混合电力系统的电压稳定性带来不利影响;换流母线出的总无功影响量公式用于定量地表征系统中并联电容器对电压稳定作用的影响;
(3-7)根据待评估直流系统的短路容量、等值直流功率以及折算至换流母线处的总无功影响量,获取待评估直流系统计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比指标,
其中,Saci为第i直流系统的换流母线处的短路容量,PdNi为第i直流系统的额定输送功率;
系统中并联电容器补偿的接入对系统电压稳定带来了不利影响,降低了系统电压稳定性水平,反映到多馈入有效短路比中,是在换流母线的容量Sac中减去系统并联电容器对此换流母线的总无功影响量QCeq。
优选的,上述步骤(4)根据计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比评估交直流混合电力系统电压稳定性的方法具体如下:
a、比较交直流混合电力系统中各直流系统的有效短路比,获取各直流系统的有效短路比的最小值minIIMESCR;
b、将上述最小有效短路比值minIIMESCR与强系统边界值及弱系统边界值进行比较,
若minIIMESCR>强系统边界值,判定该交直流混合电力系统为强系统,在发生单一线路故障情况下,该系统能够保持电压稳定;
若弱系统边界值<minIIMESCR≤强系统边界值,判定该交直流混合电力系统为弱系统,在发生单一线路故障情况下,该系统可能发生电压失稳;
若minIIMESCR≤弱系统边界值,判定该交直流混合电力系统为极弱系统,该系统不能稳定运行。
优选的,强系统边界值为2.5,所述弱系统边界值为1.5。
多馈入交直流混合电力系统接入多回直流系统,每个直流系统都有其有效短路比值;某直流系统的短路比值越大,表明交流系统对此直流系统无功支撑能力越强;而整个交直流混合电力系统的电压稳定性取决于支撑能力最弱的直流系统,即各直流系统有效短路比中的最小值。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
(1)本发明提供的多馈入交直流混合电力系统电压稳定性评估方法,通过无功折算因子FRPC,表征系统中并联电容器补偿点对换流母线的电压影响程度,表明不同位置补偿点处接入补偿对系统的电压稳定性作用效果有差异;
(2)本发明提供的多馈入交直流混合电力系统电压稳定性评估方法,通过补偿点对换流母线的无功影响量,反映各补偿点接入的并联电容器对系统电压稳定性的不利影响作用,表征不同位置和容量的并联电容器补偿对系统电压稳定性的影响大小;
(3)本发明提供的多馈入交直流混合电力系统电压稳定性评估方法,采用换流母线处的总无功影响量,定量地描述系统中并联电容器对电压稳定不利作用的大小,有助于准确地评估含大量并联电容器的交直流混合电力系统电压稳定性。
附图说明
图1是本发明提供的交直流混合电力系统电压稳定性评估方法流程图;
图2是实施例采用的两馈入交直流混合电力系统模型图;
图3是两直流系统的有效短路比和计及并联电容器补偿的有效短路比随并联电容器补偿容量变化图;
图4是实施例中直流系统2的有效短路比和计及并联电容器补偿的有效短路比随补偿点位置变化图;
在所有附图中,相同的附图标记用来表示相同的元件或结构,其中:1~30-负荷节点,31~32、34、36~39-发电机节点,33和35-换流站节点、G-发电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供的多馈入交直流混合电力系统电压稳定性评估方法的流程如图1所示,包括以下步骤:
(1)获取电力系统中各直流系统的换流母线处短路容量;
(2)获取电力系统中接入并联电容器的补偿点及并联电容器的无功容量值;
(3)根据系统阻抗矩阵获取电力系统中直流系统间的交互因子值;根据该交互因子获取直流系统的等值直流功率;
根据并联电容器补偿点与直流系统换流母线之间的阻抗,获取该补偿点对直流系统换流母线的无功折算因子;根据该无功折算因子获取补偿点对换流母线的无功影响量;将电力系统中各补偿点对换流母线的无功影响量累加,获取所述电力系统接入的所有并联电容器对直流系统换流母线的总无功影响量;
根据上述换流母线处短路容量、等值直流功率以及总无功影响量,获取各直流系统换流母线处的多馈入有效短路比;
(4)将多馈入有效短路比与强系统边界值和弱系统边界值比较,根据比较结果评估交直流混合电力系统的电压稳定性。
实施例基于新英格兰系统修改的交直流混合电力系统,其结构如图2所示;系统含有39个节点,其中Bus-30、Bus-31、Bus-32、Bus-34、Bus-36、Bus-37、Bus-38、Bus-39为发电机节点,Bus-33经换流站接入直流系统1,Bus-35经换流站接入直流系统2,其他节点为负荷节点;实时例中,采用中国电力科学研究院开发的PSD电力系统分析软件包中的PSD-BPA作为仿真计算平台,短路电流计算基于PSD-SCCP程序。
实施例提供的交直流混合电力系统电压稳定性评估方法具体如下:
(1)获取系统中各直流换流母线处的短路容量;
实施例中,直流系统1的换流母线Bus-33处的短路容量Sac1=2475MVA,直流系统2的换流母线Bus-35处的短路容量Sac2=2215MVA;
(2)获取各并联电容器补偿点接入的无功容量值;
实施例中,并联电容器补偿点包括Bus-24以及两条直流换流母线Bus-33、Bus-35;各并联电容器补偿点接入的无功容量值分别为QC24=92Mvar、QC33=108Mvar、QC35=208Mvar;
(3)获取各直流系统计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比指标,具体如下:
(3-1)获取直流系统1对直流系统2的多馈入交互因子
其中,Z12为两直流系统1换流母线Bus-33与直流系统2换流母线Bus-35间的互阻抗,其值为1.16*10-2p.u,Z11即为直流系统1换流母线Bus-33处的自阻抗,其值为4.04*10-2p.u,计算得到MIIF21=0.288;
(3-2)获取直流系统2对直流系统1的等值直流功率分量Peq12,Peq12=MIIF21·PdN2;
其中,PdN2为直流系统2的额定输送有功功率,其值为670MW;计算得到Peq12=192MW;
(3-3)获取直流系统1的等值直流功率Peq1,其值为650MW,为直流系统1和2对直流系统1的等值直流功率分量之和,其中:
Peq1=MIIF11·PdN1+MIIF21·PdN2=842MW,其中MIIF11=1;
(3-4)获取各并联电容器补偿接入点到考察直流换流母线的无功折算因子
其中,FRPCik为补偿点k对第i直流系统的换流母线的无功折算因子,Zik为补偿接入点k与第i直流系统换流母线之间的互阻抗,Zii为第i直流系统的换流母线处的自阻抗;
分别获取补偿接入点Bus-24、Bus-33、Bus-35到直流系统1换流母线Bus-33的无功折算因子,具体的:
Bus-24到直流系统1换流母线Bus-33的无功折算因子的计算式为其值为0.308,直流系统1换流母线Bus-33对自身的无功折算因子的计算式为FRPC33-33恒为1,直流系统2换流母线Bus-35到直流系统1换流母线Bus-33的无功折算因子的计算式为 其值为0.288;
(3-5)将各并联电容器无功容量折算至换流母线处,获取各补偿点接入的并联电容器对考察直流换流母线的无功影响量QCik=QCk·FRPCik;
具体的,补偿接入点Bus-24、Bus-33、Bus-35对直流系统2换流母线换流母线Bus-33的无功影响量分别如下:
Bus-24对Bus-33的无功影响量QC24-35=QC24·FRPC24-35,其值为28.3MVar;
Bus-33对Bus-33的无功影响量QC33-33=QC33·FRPC33-33,其值为108MVar;
Bus-35对Bus-33的无功影响量QC33-35=QC35·FRPC33-35,其值为59.9MVar;
(3-6)将系统中所有的并联电容器折算至换流母线出的无功影响量累加,获取全系统接入的并联电容器补偿对考察直流换流母线的总无功影响量
其中,n为系统中接入并联电容器补偿的节点数,包括各直流的换流母线节点,实施例中,直流系统1换流母线的总无功影响量为补偿接入点Bus-24、Bus-33、Bus-35到直流系统1换流母线Bus-33的无功影响量之和,QCeq33=QC33-24+QC33-33+QC33-35,其值为196.2MVar;
(3-7)根据待评估直流系统的短路容量、总的无功影响量和等值直流功率,获取待评估直流系统计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比指标
实施例中,直流系统1的计及并联电容器补偿多馈入有效短路比为:
(3-8)获取直流系统2的计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比IIMESCR2,其值为2.59;
(4)根据计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比判定实施例里的交直流混合电力系统电压稳定性,具体如下:
获取各直流系统的有效短路比,直流系统1的有效短路比IIMESCR1为2.62,直流系统2的有效短路比IIMESCR2为2.59,直流系统2的有效短路比值相对较小;取其中的最小值minIIMESCR,与强弱系统边界值比较;实施例中,强系统边界值为2.5,弱系统边界值为1.5;
由于实施例里直流系统的有效短路比最小值minIIMESCR>2.5,判定该系统为强系统,单一性故障下系统均能保持电压稳定;
为了检验本发明提供的计及并联电容器补偿的有效短路的系统电压稳定性评估方法的准确性,在实施例系统中的不同节点位置接入不同容量的并联电容器构造不同强度的交直流混合电力系统,分别计算不同情况下系统的有效短路比和计及并联电容器补偿的有效短路比指标,从指标对并联电容器补偿容量和补偿点位置变化的反映情况,对比两者的准确性:
(1)多馈入有效短路比指标对电容器补偿容量变化的反映:
在系统中选择Bus-22作为补偿接入点,在此节点处投入不同容量的并联电容器补偿,交直流混合电力系统的电压稳定性变化通过对系统进行N-1故障校验的失稳故障数来反映,获取并对比有效短路比与计及并联电容器补偿的有效短路比两者的值;下表1是不同并联电容器补偿情况下,故障检验结果以及系统有效短路比与计及并联电容器补偿的有效短路比计算结果对比列表:
表1 计算结果与故障检验结果对比列表
直流系统的有效短路比和计及并联电容器补偿的有效短路比随并联电容器补偿容量变化如图3所示。
通过表1和图3可以看出,随着Bus-22处接入的并联电容器补偿容量不断增大,N-1故障校验,系统由满足N-1原则逐渐发生失稳故障,并且故障个数不断增多;故障校验的结果表明随着补偿容量增大,系统的电压稳定性逐渐降低,系统由强系统变为弱系统,系统不满足N-1原则;
当系统计入不同容量并联电容器补偿时,有效短路比指标IMESCR计算值没有变化,且两条直流的有效短路比计算值均大于强系统边界值2.5,这与交直流混合电力系统的实际电压稳定性变化趋势不符;
而采用本发明提供的计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比计算两条直流系统的指标值,两直流系统的计及并联电容器补偿的有效短路比值随着补偿容量的增大而不断减小,与系统的实际电压稳定性变化趋势吻合;其中,补偿容量大于150MVar后,直流系统2的计及并联电容器补偿的指标值小于强系统边界值2.5,计及并联电容器补偿的有效短路比的计算结果表明此时交直流混合电力系统属于弱系统范畴,与故障校验发生失稳的结果吻合。
(2)多馈入有效短路比指标对电容器补偿接入位置变化的反映:
为分析电容器补偿接入位置对多馈入有效短路比指标的影响,在系统中的不同节点接入200MVar的并联电容器补偿,观察不同补偿接入点情况下的多馈入指标计算值变化情况,系统的实际电压稳定性通过N-1故障校验来评判;表2是并联电容器补偿点分布在不同节点下,直流系统2的有效短路比和计及并联电容器补偿的有效短路比计算结果;
表2 直流系统2中并联电容器补偿点分布对有效短路比的影响
直流系统2的有效短路比和计及并联电容器补偿的有效短路比随补偿点位置变化如图4所示;
在表2和图4中,随着补偿点离直流系统2换流母线电气距离减小,补偿点对直流系统的无功折算因子增大,N-1故障校验系统由满足N-1原则变为发生电压失稳故障,交直流混合电力系统的电压稳定性降低;
而系统的多馈入有效短路比IIMESCR没有变化,且两条直流的有效短路比计算值均大于强系统边界值2.5,这与交直流混合电力系统的实际电压稳定性变化趋势不符;
而应用本发明提供的计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比计算两条直流系统的指标值,两直流的计及并联电容器补偿的有效短路比值随着补偿点与换流母线的电气距离减小而不断减小,与系统的实际电压稳定性变化趋势吻合;其中补偿点足够靠近换流母线后(如Bus-23、Bus-22),直流系统2的计及并联电容器补偿的指标值小于强系统边界值2.5,计及并联电容器补偿的有效短路比的计算结果表明此时交直流混合电力系统属于弱系统范畴,单一故障下可能发生电压失稳,与故障校验所取得的发生失稳的结果吻合。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多馈入交直流混合电力系统的电压稳定性评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)获取所述电力系统中各直流系统的换流母线处短路容量;
(2)获取所述电力系统中接入并联电容器的补偿点及接入的并联电容器的无功容量值;
(3)根据系统阻抗矩阵获取所述电力系统中直流系统间的交互因子值;根据所述交互因子获取直流系统的等值直流功率;
根据并联电容器补偿点与直流系统换流母线之间的阻抗,获取所述补偿点对直流系统换流母线的无功折算因子;根据所述无功折算因子获取补偿点对换流母线的无功影响量;将电力系统中各补偿点对换流母线的无功影响量累加,获取所述电力系统接入的所有并联电容器对直流系统换流母线的总无功影响量;
根据所述换流母线处短路容量、等值直流功率以及总无功影响量,获取各直流系统换流母线处的多馈入有效短路比;
(4)将所述多馈入有效短路比与强系统边界值和弱系统边界值比较,根据比较结果评估交直流混合电力系统的电压稳定性。
2.如权利要求1所述的电压稳定性评估方法,其特征在于,所述步骤(3)包括以下步骤:
(3-1)获取第i直流系统的换流母线对第j直流系统的换流母线的多馈入交互因子
(3-2)根据所述多馈入交互因子MIIFji,获取第j直流系统对第i直流系统的直流功率分量Peqij=MIIFji·PdNj;
(3-3)根据所述电力系统中各直流系统对待评估直流系统的直流功率分量,获取待评估直流系统的等值直流功率
(3-4)获取并联电容器补偿点k对第i直流系统换流母线的无功折算因子
(3-5)根据并联电容器补偿点k对第i直流系统的换流母线的无功折算因子FRPCik,将各并联电容器无功容量折算至换流母线处,获取补偿接入点k处接入的并联电容器补偿容量QCik=QCk·FRPCik;
(3-6)根据补偿接入点k处接入的并联电容器补偿容量QCik,获取多馈入交直流混合电力系统接入的所有并联电容器补偿对待评估的直流系统换流母线的总无功影响量
(3-7)根据待评估直流系统的短路容量、等值直流功率以及折算至换流母线处的总无功影响量,获取待评估直流系统计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比指标
其中,Zij为第i直流系统的换流母线与第j直流系统的换流母线之间的互阻抗,Zik为并联电容器补偿接入点k与第i直流系统的换流母线之间的互阻抗,Zii为第i直流系统的换流母线处的自阻抗;
PdNi为第i直流系统的额定输送功率;PdNj为第j直流系统的额定输送功率;QCk为补偿接入点k处接入的并联电容器补偿容量;Saci为第i直流系统的换流母线处的短路容量;m为系统中的直流线路总数,n为电力系统中接入并联电容器补偿的总节点数,包括各直流的换流母线节点;i和j为直流系统的编号。
3.如权利要求1或2所述的电压稳定性评估方法,其特征在于,所述步骤(4)根据计及并联电容器补偿的多馈入有效短路比评估交直流混合电力系统电压稳定性的方法具体如下:
a、比较交直流混合电力系统中各直流系统的有效短路比,获取各直流系统的有效短路比的最小值minIIMESCR;
b、将所述最小有效短路比值minIIMESCR与强系统边界值及弱系统边界值进行比较,
若minIIMESCR>强系统边界值,判定该交直流混合电力系统为强系统,在发生单一线路故障情况下,该系统能够保持电压稳定;
若弱系统边界值<minIIMESCR≤强系统边界值,判定该交直流混合电力系统为弱系统,在发生单一线路故障情况下,该系统有发生电压失稳的风险;
若minIIMESCR≤弱系统边界值,判定该交直流混合电力系统为极弱系统,该系统不能稳定运行。
4.如权利要求3所述的电压稳定性评估方法,其特征在于,所述强系统边界值为2.5,所述弱系统边界值为1.5。
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