CN104965183A - 永磁无刷直流电机的退磁检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种永磁无刷直流电机的退磁检测方法及装置，永磁无刷直流电机的退磁检测方法，包括：判断是否需要对永磁无刷直流电机进行退磁检测；在判定需要对永磁无刷直流电机进行退磁检测时，控制永磁无刷直流电机进行自由运转；在永磁无刷直流电机自由运转的过程中，检测所述永磁无刷直流电机的任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值；根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。本发明的技术方案解决了永磁无刷直流电机在市场上难以检测是否退磁的难题，节省了故障诊断的时间，提高了维修效率，同时提升了用户满意度。

Description

永磁无刷直流电机的退磁检测方法及装置

技术领域

本发明涉及永磁无刷直流电机技术领域，具体而言，涉及一种永磁无刷直流电机的退磁检测方法和一种永磁无刷直流电机的退磁检测装置。

背景技术

随着用户对空调能效要求的升高，越来越多的空调压缩机和风机采用永磁无刷直流电机。对于永磁无刷直流电机，若控制不当，就会造成电机磁铁退磁，微弱的退磁会造成电机性能下降，严重的退磁会造成电机功能的丧失。现有的电机退磁检测方法比较麻烦，一般需要检测人员携带笨重仪器到现场检测，或者把电机拆下来退回工厂检测，费时费力。

因此，如何能够方便地实现对永磁无刷直流电机是否退磁进行检测成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的永磁无刷直流电机的退磁检测方案，解决了永磁无刷直流电机在市场上难以检测是否退磁的难题，节省了故障诊断的时间，提高了维修效率，同时提升了用户满意度。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种永磁无刷直流电机的退磁检测方法，包括：判断是否需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测；在判定需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测时，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转；在所述永磁无刷直流电机自由运转的过程中，检测所述永磁无刷直流电机的任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值；根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，由于永磁无刷直流电机在自由运转时，能够通过电磁感应产生电压，因此通过控制永磁无刷直流电机进行自由运转，并检测其任两相(即U相、V相和W相中的任两相)之间产生的实时电压值和实时频率值，以根据实时电压值、实时频率值和预存的基准频率值、基准电压值来确定永磁无刷直流电机是否退磁，解决了永磁无刷直流电机在市场上难以检测是否退磁的难题，节省了故障诊断的时间，提高了维修效率，进而提升了用户满意度。

根据本发明的上述实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转的步骤具体包括：控制所述永磁无刷直流电机以预定频率工作预定时长后停止向所述永磁无刷直流电机供电。其中，预定时长可以是3分钟。

根据本发明的一个实施例，根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁的步骤具体包括：根据所述基准电压值与所述基准频率值之间的比值，以及所述实时频率值，计算所述任两相之间产生的理论电压值；根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

根据本发明的一个实施例，根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁的步骤具体包括：若所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值大于或等于预定值，则确定所述永磁无刷直流电机未退磁；以及若所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值小于所述预定值，则确定所述永磁无刷直流电机退磁。

具体地，若永磁无刷直流电机未退磁，则在自由运转的过程中由于电磁感应会产生较大的电压值，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值大于或等于预定值时，确定永磁无刷直流电机未退磁；相反，若永磁无刷直流电机退磁，则在自由运转的过程中产生的电压值较小，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值小于预定值时，确定永磁无刷直流电机退磁。

根据本发明的一个实施例，还包括：显示所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值，以供用户进行查看。

根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，通过显示实时电压值与理论电压值之间的比值(可以称之为退磁比)，使得用户能够清楚得知永磁无刷直流电机的磁性状态，以便采取相应的措施。

根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种永磁无刷直流电机的退磁检测装置，包括：判断单元，用于判断是否需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测；控制单元，用于在所述判断单元判定需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测时，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转；检测单元，用于在所述永磁无刷直流电机自由运转的过程中，检测所述永磁无刷直流电机的任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值；处理单元，用于根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测装置，由于永磁无刷直流电机在自由运转时，能够通过电磁感应产生电压，因此通过控制永磁无刷直流电机进行自由运转，并检测其任两相(即U相、V相和W相中的任两相)之间产生的实时电压值和实时频率值，以根据实时电压值、实时频率值和预存的基准频率值、基准电压值来确定永磁无刷直流电机是否退磁，解决了永磁无刷直流电机在市场上难以检测是否退磁的难题，节省了故障诊断的时间，提高了维修效率，进而提升了用户满意度。

根据本发明的上述实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测装置，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：控制所述永磁无刷直流电机以预定频率工作预定时长后停止向所述永磁无刷直流电机供电。其中，预定时长可以是3分钟。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元包括：计算单元，用于根据所述基准电压值与所述基准频率值之间的比值，以及所述实时频率值，计算所述任两相之间产生的理论电压值；确定单元，用于根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

根据本发明的一个实施例，所述确定单元具体用于：在所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值大于或等于预定值时，确定所述永磁无刷直流电机未退磁；以及在所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值小于所述预定值时，确定所述永磁无刷直流电机退磁。

具体地，若永磁无刷直流电机未退磁，则在自由运转的过程中由于电磁感应会产生较大的电压值，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值大于或等于预定值时，确定永磁无刷直流电机未退磁；相反，若永磁无刷直流电机退磁，则在自由运转的过程中产生的电压值较小，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值小于预定值时，确定永磁无刷直流电机退磁。

根据本发明的一个实施例，还包括：显示单元，用于显示所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值，以供用户进行查看。

根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测装置，通过显示实时电压值与理论电压值之间的比值(可以称之为退磁比)，使得用户能够清楚得知永磁无刷直流电机的磁性状态，以便采取相应的措施。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测系统的示意框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，包括：步骤102，判断是否需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测；步骤104，在判定需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测时，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转；步骤106，在所述永磁无刷直流电机自由运转的过程中，检测所述永磁无刷直流电机的任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值；步骤108，根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

由于永磁无刷直流电机在自由运转时，能够通过电磁感应产生电压，因此通过控制永磁无刷直流电机进行自由运转，并检测其任两相(即U相、V相和W相中的任两相)之间产生的实时电压值和实时频率值，以根据实时电压值、实时频率值和预存的基准频率值、基准电压值来确定永磁无刷直流电机是否退磁，解决了永磁无刷直流电机在市场上难以检测是否退磁的难题，节省了故障诊断的时间，提高了维修效率，进而提升了用户满意度。

根据本发明的上述实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转的步骤具体包括：控制所述永磁无刷直流电机以预定频率工作预定时长后停止向所述永磁无刷直流电机供电。其中，预定时长可以是3分钟。

根据本发明的一个实施例，根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁的步骤具体包括：根据所述基准电压值与所述基准频率值之间的比值，以及所述实时频率值，计算所述任两相之间产生的理论电压值；根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

根据本发明的一个实施例，根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁的步骤具体包括：若所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值大于或等于预定值，则确定所述永磁无刷直流电机未退磁；以及若所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值小于所述预定值，则确定所述永磁无刷直流电机退磁。

具体地，若永磁无刷直流电机未退磁，则在自由运转的过程中由于电磁感应会产生较大的电压值，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值大于或等于预定值时，确定永磁无刷直流电机未退磁；相反，若永磁无刷直流电机退磁，则在自由运转的过程中产生的电压值较小，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值小于预定值时，确定永磁无刷直流电机退磁。

根据本发明的一个实施例，还包括：显示所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值，以供用户进行查看。

通过显示实时电压值与理论电压值之间的比值(可以称之为退磁比)，使得用户能够清楚得知永磁无刷直流电机的磁性状态，以便采取相应的措施。

图2示出了根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测装置200，包括：判断单元202，用于判断是否需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测；控制单元204，用于在所述判断单元202判定需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测时，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转；检测单元206，用于在所述永磁无刷直流电机自由运转的过程中，检测所述永磁无刷直流电机的任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值；处理单元208，用于根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

由于永磁无刷直流电机在自由运转时，能够通过电磁感应产生电压，因此通过控制永磁无刷直流电机进行自由运转，并检测其任两相(即U相、V相和W相中的任两相)之间产生的实时电压值和实时频率值，以根据实时电压值、实时频率值和预存的基准频率值、基准电压值来确定永磁无刷直流电机是否退磁，解决了永磁无刷直流电机在市场上难以检测是否退磁的难题，节省了故障诊断的时间，提高了维修效率，进而提升了用户满意度。

根据本发明的上述实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测装置200，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制单元204具体用于：控制所述永磁无刷直流电机以预定频率工作预定时长后停止向所述永磁无刷直流电机供电。其中，预定时长可以是3分钟。

根据本发明的一个实施例，所述处理单元208包括：计算单元2082，用于根据所述基准电压值与所述基准频率值之间的比值，以及所述实时频率值，计算所述任两相之间产生的理论电压值；确定单元2084，用于根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

根据本发明的一个实施例，所述确定单元2084具体用于：在所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值大于或等于预定值时，确定所述永磁无刷直流电机未退磁；以及在所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值小于所述预定值时，确定所述永磁无刷直流电机退磁。

具体地，若永磁无刷直流电机未退磁，则在自由运转的过程中由于电磁感应会产生较大的电压值，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值大于或等于预定值时，确定永磁无刷直流电机未退磁；相反，若永磁无刷直流电机退磁，则在自由运转的过程中产生的电压值较小，因此，在实时电压值与理论电压值之间的比值小于预定值时，确定永磁无刷直流电机退磁。

根据本发明的一个实施例，还包括：显示单元210，用于显示所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值，以供用户进行查看。

通过显示实时电压值与理论电压值之间的比值(可以称之为退磁比)，使得用户能够清楚得知永磁无刷直流电机的磁性状态，以便采取相应的措施。

以下结合图3至图5详细说明本发明的技术方案。

如图3所示，根据本发明的实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测系统，包括：中央处理器302、存储器304、电压/频率检测装置306、电机控制模块312、永磁无刷直流电机308，显示装置310。其中，中央处理器302用于控制空调运行，存储器304用来存储空调运行等信息，电压/频率检测装置306用来检测永磁无刷直流电机308的电压/频率情况，电机控制模块312控制永磁无刷直流电机308运行，永磁无刷直流电机308拖动压缩机/风轮运行，显示装置310用于显示相关参数。

工作过程如下：空调在首次上电运行时/或需要检测时，控制永磁无刷直流电机308以一定的速度运行一定时间，然后停止给永磁无刷直流电机308供电，让永磁无刷直流电机308利用惯性自由运转，电压/频率检测装置306检测永磁无刷直流电机308三相中的某两线在自由运转阶段某一时刻的电压值和频率值并把检测数据发给中央处理器302，中央处理器302把获得的数据与存储器304中存储的数据对比，判断永磁无刷直流电机308是否退磁。具体包含以下步骤：

S0：空调在设计时要测试永磁无刷直流电机308在某一频率f0下自由运转的电压U0，并存储在存储器304中。

S1：电压/频率检测装置306用来检测无刷直流电机308的电压/频率情况：首次上电运行时/或需要时，中央处理器302发送指令给电机控制模块312，永磁无刷直流电机308以指定频率f1运行一段时间，比如3分钟，然后停止给永磁无刷直流电机308供电，让永磁无刷直流电机308利用惯性自由运转，电压/频率检测装置306检测永磁无刷直流电机308三相中的某两线，比如UV线间在自由运转阶段某一时刻，比如第3秒，的电压U2/频率f2并把检测数据发给中央处理器302。

S2：中央处理器302根据检测得到的电压U2/频率f2，并根据从存储器304中调出空调设计时的频率f0下自由运转的电压U0，通过下面的公式计算f2频率下理论电压值U2’:

U2’＝(f2÷f0)×U0；

然后比较U2与U2’的大小，如果U2的值在大于或小于U2’的一定范围内，比如U2大于等于U2’的0.8倍，就判定永磁无刷直流电机没有退磁，否则就退磁了。

S3：参考退磁比计算和显示：令k＝U2÷U2’，将计算得到的k值存在存储器304中，需要时中央处理器302可以把k值调出并显示在显示装置310上。

需要注意的是：

1、S1中“永磁无刷直流电机308以指定频率f1运行一段时间”，这个时间是根据永磁无刷直流电机308的结构尺寸、功率大小、使用方法等确定的，这个时间是可以任意设定的大于0的数值；

2、S1中永磁无刷直流电机308要先运行到一定频率再自由运行，其中运行到一定频率的方法，除了可以直接使用中央处理器302发送指令运行之外，还可以使用外力带动永磁无刷直流电机308运行；

3、S1中“在自由运转阶段某一时刻，比如第3秒”，这一时刻是根据永磁无刷直流电机308的结构尺寸、功率大小、使用方法等确定的，这个时间是可以任意设定的大于等于0的数值；

4、S2中的退磁检测标准“比如U2大于等于U2’的0.8倍”，这个0.8只是一个例子，实际可以根据永磁无刷直流电机308的结构尺寸、功率大小、使用方法等确定的，这个值是可以任意设定的大于0的数值；

5、存储器304可以是空调器自身的存储器，也可以是电机控制模块312的存储器，还可以是能与空调器进行通讯的其他装置中的存储器，比如外置控制器、线控器、遥控器、手机、智能终端、网络远程服务器等。

6、空调器上述控制功能的实现，可以是通过电机自带的控制器实现，或者空调自身的控制器实现，或者空调通过接收能与之通讯的外部控制器件的控制信号来实现。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，包括：

步骤402，读取初次运行状态。

步骤404，判断是否是初次上电运行，若是，则执行步骤406；否则，执行步骤408。

步骤406，运行初次运行程序，标志初次运行状态。

步骤408，判断是否需要进行退磁判断，若是，则执行步骤410；否则，执行步骤416。

步骤410，判断K≥0.8是否成立，若是，则执行步骤412；否则，执行步骤414。

步骤412，确定没有退磁，存储检测结果。

步骤414，确定已经退磁，存储检测结果。

步骤416，判断是否需要显示相关状态，若是，则执行步骤418；否则，返回步骤402。

步骤418，显示相关状态，并返回步骤402。

图5示出了根据本发明的又一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的又一个实施例的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，包括：

步骤502，永磁无刷直流电机以频率f1运行。

步骤504，判断是否运行到3分钟，若是，则执行步骤506；否则，继续判断。

步骤506，停止供电让永磁无刷直流电机自由运转。

步骤508，判断是否运行到3秒钟，若是，则执行步骤510；否则，继续判断。

步骤510，检测永磁无刷直流电机任两线之间的电压U2、频率f2。

步骤512，计算U2’＝(f2/f0)×U0，并存储。

步骤514，计算K＝U2/U2’，并存储。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的永磁无刷直流电机的退磁检测方案，解决了永磁无刷直流电机在市场上难以检测是否退磁的难题，节省了故障诊断的时间，提高了维修效率，同时提升了用户满意度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种永磁无刷直流电机的退磁检测方法，其特征在于，包括：

判断是否需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测；

在判定需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测时，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转；

在所述永磁无刷直流电机自由运转的过程中，检测所述永磁无刷直流电机的任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值；

根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，其特征在于，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转的步骤具体包括：

控制所述永磁无刷直流电机以预定频率工作预定时长后停止向所述永磁无刷直流电机供电。

3.根据权利要求1或2所述的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，其特征在于，根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁的步骤具体包括：

根据所述基准电压值与所述基准频率值之间的比值，以及所述实时频率值，计算所述任两相之间产生的理论电压值；

根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

4.根据权利要求3所述的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，其特征在于，根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁的步骤具体包括：

若所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值大于或等于预定值，则确定所述永磁无刷直流电机未退磁；以及

若所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值小于所述预定值，则确定所述永磁无刷直流电机退磁。

5.根据权利要求4所述的永磁无刷直流电机的退磁检测方法，其特征在于，还包括：

显示所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值，以供用户进行查看。

6.一种永磁无刷直流电机的退磁检测装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于判断是否需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测；

控制单元，用于在所述判断单元判定需要对所述永磁无刷直流电机进行退磁检测时，控制所述永磁无刷直流电机进行自由运转；

检测单元，用于在所述永磁无刷直流电机自由运转的过程中，检测所述永磁无刷直流电机的任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值；

处理单元，用于根据所述任两相之间产生的实时电压值和相应的实时频率值，以及预存的基准频率值和对应于所述基准频率值的基准电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

7.根据权利要求6所述的永磁无刷直流电机的退磁检测装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

控制所述永磁无刷直流电机以预定频率工作预定时长后停止向所述永磁无刷直流电机供电。

8.根据权利要求6或7所述的永磁无刷直流电机的退磁检测装置，其特征在于，所述处理单元包括：

计算单元，用于根据所述基准电压值与所述基准频率值之间的比值，以及所述实时频率值，计算所述任两相之间产生的理论电压值；

确定单元，用于根据所述理论电压值和所述实时电压值，确定所述永磁无刷直流电机是否退磁。

9.根据权利要求8所述的永磁无刷直流电机的退磁检测装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

在所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值大于或等于预定值时，确定所述永磁无刷直流电机未退磁；以及

在所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值小于所述预定值时，确定所述永磁无刷直流电机退磁。

10.根据权利要求9所述的永磁无刷直流电机的退磁检测装置，其特征在于，还包括：

显示单元，用于显示所述实时电压值与所述理论电压值之间的比值，以供用户进行查看。