CN104963918B - 竹凉席竹片粘贴机构及粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环保、加工方便、成本低的麻将块状的竹凉席竹片粘贴机构，其特征是包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘、与排序振动盘连接的送料槽、与送料槽连接的储料槽；所述送料部包括由水平伺服电机驱动的送料板，送料板一端设有与储料槽对应的凹面；所述粘贴部包括由垂直伺服电机驱动的压料板，压料板上安装有吸盘；所述粘贴装置它包括机架，环形输送带安装在机架上，涂胶机构、加热机构、粘贴机构依序布置在机架上；本发明将竹片粘贴在基布上，减少了竹片加工的成本，也减少了竹片的厚度，大大减轻了麻将席的重量和体积，便于运输、折叠、携带和收藏；同时，采用热熔胶或聚氨酯胶粘接竹片，绿色环保，成本低廉，可实现流水化作业生产，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种凉席加工，具体地说是一种竹凉席竹片粘贴机构及粘贴装置，特别是涉及一种竹片为麻将块状的竹凉席竹片粘贴机构及粘贴装置。
背景技术
竹凉席（俗称麻将席）是上世纪90年代初研发上市的一种突破传统凉席生产方法的新产品，它可以折叠成块，也可卷成筒状，给收藏、携带、保管提供了诸多便利，一直受消费者青睐。其生产工艺一般为将毛竹材加工成小竹块，经防虫、防霉、漂白等防护处理和磨光后，用高韧性的塑料绳作经线，以小牛筋线作纬线经人工编织而成。这种制作方法存在一是竹片的尺寸（特别是竹片的厚度）较大，加工工序多且复杂，制作的产品自重大，不便于贮运和携带；二是人工编织的人力成本高；三是经线所用的塑料线为含有一定有毒成分的产品，对人体健康有一定危害，且塑料线夏天气温高时发粘，影响使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种环保、加工方便、成本低的麻将块状的竹凉席竹片粘贴机构及粘贴装置。
热熔胶（英文名：Hot Glue）是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属环保型化学产品。因其产品本身系固体，便于包装、运输、存储、无溶剂、无污染、无毒型；以及生产工艺简单，高附加值，黏合强度大、速度快等优点而备受青睐。
聚氨酯胶粘剂是指在分子链中含有氨基甲酸酯基团（－NHCOO－）或异氰酸酯基（－NCO）的胶粘剂。聚氨酯胶粘剂分为多异氰酸酯和聚氨酯两大类。多异氰酸酯分子链中含有异氰基（-NCO）和氨基甲酸酯基（-NH-COO-），故聚氨酯胶粘剂表现出高度的活性与极性。与含有活泼氢的基材，如泡沫、塑料、木材、皮革、织物、纸张、陶瓷等多孔材料，以及金属、玻璃、橡胶、塑料等表面光洁的材料都有优良的化学粘接力。
本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种竹凉席竹片粘贴机构，包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘、与排序振动盘连接的送料槽、与送料槽连接的储料槽；所述送料部包括由水平伺服电机驱动的送料板，送料板一端设有与储料槽对应的凹面；所述粘贴部包括由垂直伺服电机驱动的压料板，压料板上安装有吸盘。
一种竹凉席竹片粘贴装置，它包括机架，环形输送带安装在机架上，涂胶机构、加热机构、粘贴机构依序布置在机架上；所述涂胶机构包括储胶槽、分配器、点胶头或喷胶头，储胶槽内的热溶胶胶液通过分配器，由点胶头或喷胶头涂布在基布上；所述加热机构包括预加热段、加热段，预加热段的温度为80℃～100℃，加热段的温度为120℃～180℃；所述粘贴机构包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘、与排序振动盘连接的送料槽、与送料槽连接的储料槽；所述送料部包括由水平伺服电机驱动的送料板，送料板一端设有与储料槽对应的凹面；所述粘贴部包括由垂直伺服电机驱动的压料板，压料板上安装有吸盘。
为保证运动平稳准确，本发明所述送料板在水平滑轨上滑动；所述压料板在垂直滑轨上滑动。
本发明所述吸盘通过气动开关、气管与真空泵连接。
一种竹凉席竹片粘贴装置，它包括机架，环形输送带安装在机架上，涂胶机构、粘贴机构依序布置在机架上；所述涂胶机构包括涂布辊与胶液量控制辊，涂布辊上设有与竹片大小形状对应的凸起，涂胶量多少通过调整涂布辊与胶液量控制辊之间的距离控制，涂胶量控制为120g/m2～170g/m2；所述粘贴机构包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘、与排序振动盘连接的送料槽、与送料槽连接的储料槽；所述送料部包括由水平伺服电机驱动的送料板，送料板一端设有与储料槽对应的凹面；所述粘贴部包括由垂直伺服电机驱动的压料板，压料板上安装有吸盘。
为保证运动平稳准确，本发明所述送料板在水平滑轨上滑动；所述压料板在垂直滑轨上滑动。
本发明所述吸盘通过气动开关、气管与真空泵连接。
由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，将竹片粘贴在基布上，这改变以往麻将块竹片的加工方法，减少了竹片加工的钻孔、人工编织等工序，也省略了编织线牛筋线，大大减少了成本；减少了竹片的厚度，大大减轻了麻将席的重量和体积，便于运输、折叠、携带和收藏；同时，采用热熔胶或聚氨酯胶粘接竹片，绿色环保，成本低廉，可实现流水化作业生产，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明粘贴机构的结构示意图；
图3是本发明粘贴机构中送料板的结构示意图；
图4是本发明粘贴机构中吸盘的结构示意图；
图5是本发明竹凉席的示意图；
图6是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
由图2、图3、图4可知，一种竹凉席竹片粘贴机构，它包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘13、与排序振动盘13连接的送料槽12、与送料槽12连接的储料槽11；所述送料部包括由水平伺服电机14驱动的送料板16，送料板16一端设有与储料槽11对应的凹面25；所述粘贴部包括由垂直伺服电机19驱动的压料板18，压料板18上安装有吸盘17。
排序振动盘13内的竹片24按圆弧面朝上依序经送料槽12送入储料槽11，储料槽11内的竹片24在重力的作用下落到送料板16的凹面25上，水平伺服电机14驱动送料板16水平移动，将送料板16上的竹片24送出储料槽11，此时，垂直伺服电机19驱动压料板18向下运动，吸盘17工作将竹片吸附，水平伺服电机14驱动送料板16回缩复位，储料槽11内的竹片24在重力的作用又下落到送料板16的凹面25上，吸盘17随压料板18继续向下运动，将竹片24压到已涂布有热溶胶的基布2上，然后，吸盘17停止工作松开竹片24随压料板18上行至起始位置，环形输送带1步进一行，进入下一工作循环，直至将储料槽11内的竹片24逐行粘贴在基布2上。
由图1、图2、图3、图4可知，一种竹凉席竹片粘贴装置，它包括机架10，环形输送带1安装在机架10上，涂胶机构、加热机构、粘贴机构9依序布置在机架10上；所述涂胶机构包括储胶槽4、分配器5、点胶头或喷胶头6，储胶槽4内的热溶胶胶液通过分配器5，由点胶头或喷胶头6涂布在基布2上；所述加热机构包括预加热段7、加热段8，预加热段7的温度为80℃～100℃，加热段8的温度为120℃～180℃；所述粘贴机构9包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘13、与排序振动盘13连接的送料槽12、与送料槽12连接的储料槽11；所述送料部包括由水平伺服电机14驱动的送料板16，送料板16一端设有与储料槽11对应的凹面25；所述粘贴部包括由垂直伺服电机19驱动的压料板18，压料板18上安装有吸盘17。
为保证运动平稳准确，本发明所述送料板16在水平滑轨15上滑动；所述压料板18在垂直滑轨20上滑动。
本发明所述吸盘17通过气动开关21、气管22与真空泵23连接。
一种竹凉席生产方法，它包括下列步骤：
⑴竹片加工：将竹材加工成所需尺寸的竹片24；
本发明在步骤⑴中，所述竹片24形状为麻将块状，即竹片24尺寸大小长×宽×高为（24㎜～26㎜）×（14㎜～16㎜）×（2.2㎜～2.6㎜）。
本实施例所述竹片24的尺寸大小为24㎜×14㎜×2.2㎜。
⑵准备基布：选用卷筒状PVC发泡防滑布作为基布2，其中一面平整，纹理致密；
本实施例基布2选用河北加美乐塑胶制品有限公司生产的pvc发泡防滑底布，幅宽为210㎝。
⑶涂布热溶胶：将基布2铺装在环形输送带1上，通过涂胶机构在基布2的平整面上涂布热溶胶；
本发明在步骤⑶中，所述涂胶机构包括储胶槽4、分配器5、点胶头或喷胶头6，储胶槽4内的热溶胶胶液通过分配器5，由点胶头或喷胶头6涂布在基布2上。
本实施例热溶胶选用杭州邦林热熔胶有限公司生产的BL-7033A PVC热溶胶，通过点胶方式在基布2上涂布热溶胶。
⑷熔融胶液：涂有热溶胶的基布2继续由环形输送带1送至加热区，通过加热机构使基布2上涂布的热熔胶软化至完全熔融；
本发明在步骤⑷中，所述加热机构包括预加热段7、加热段8，预加热段7的温度为80℃～100℃，加热段8的温度为120℃～180℃。
本实施例预加热段7的温度为90℃，加热段8的温度为160℃。
⑸粘贴竹片：基布2继续由环形输送带1送至粘贴区，由粘贴机构9将竹片24依序粘贴在涂布有热溶胶的基布2上，即在基布2运动过程中，按基布2宽度将竹片24逐行粘贴在基布2上；
本发明所述的环形输送带1安装在机架10上，涂胶机构、加热机构、粘贴机构9依序布置在机架10上。在涂胶机构中，热溶胶通过点胶方式在基布2上涂布，并由加热机构的预加热段7使基布2上涂布的热熔胶软化，由加热机构的加热段8使基布2上涂布的热熔胶至完全熔融。在粘贴机构9中，排序振动盘13将需要将加工好的竹片24在进入送料槽12前排序，并保证竹片24的圆弧面朝上，有序地输送到储料槽11中堆垛起来。送料板16、压料板18分别由水平伺服电机14、垂直伺服电机19驱动，送料板16的一端设有与储料槽11对应的凹面25，凹面25与竹片24的大小适应。吸盘17的中心开孔贯穿上下表面，通过气动开关21、气管22与真空泵23连接，吸盘17的下端面为圆弧形凹面，与竹片24形状适应，可以完成对竹片24的吸附与松开。
⑹剪裁：粘贴好竹片24的基布2继续由环形输送带1送至剪裁区，按所需竹凉席长度，横向剪断粘贴有竹片24的基布2。
工作时，基布2由压料辊3压住铺装在环形输送带1上并随环形输送带1步进，并由涂胶机构涂布热溶胶，加热机构使其熔融。粘贴机构9中的排序振动盘13内的竹片24按圆弧面朝上依序经送料槽12送入储料槽11，储料槽11内的竹片24在重力的作用下落到送料板16的凹面25上，水平伺服电机14驱动送料板16水平移动，将送料板16上的竹片24送出储料槽11，此时，垂直伺服电机19驱动压料板18向下运动，吸盘17工作将竹片吸附，水平伺服电机14驱动送料板16回缩复位，储料槽11内的竹片24在重力的作用又下落到送料板16的凹面25上，吸盘17随压料板18继续向下运动，将竹片24压到已涂布有热溶胶的基布2上，然后，吸盘17停止工作松开竹片24随压料板18上行至起始位置，环形输送带1步进一行，进入下一工作循环，直至将储料槽11内的竹片24逐行粘贴在基布2上，本发明生产的竹凉席如图5所示。
实施例2：
一种竹凉席竹片粘贴装置，它包括机架10，环形输送带1安装在机架10上，涂胶机构、粘贴机构9依序布置在机架10上；所述涂胶机构包括涂布辊26与胶液量控制辊27，涂布辊26上设有与竹片24大小形状对应的凸起，涂胶量多少通过调整涂布辊26与胶液量控制辊27之间的距离控制，涂胶量控制为120g/m2～170g/m2；所述粘贴机构9包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘13、与排序振动盘13连接的送料槽12、与送料槽12连接的储料槽11；所述送料部包括由水平伺服电机14驱动的送料板16，送料板16一端设有与储料槽11对应的凹面25；所述粘贴部包括由垂直伺服电机19驱动的压料板18，压料板18上安装有吸盘17。
为保证运动平稳准确，本发明所述送料板16在水平滑轨15上滑动；所述压料板18在垂直滑轨20上滑动。
本发明所述吸盘17通过气动开关21、气管22与真空泵23连接。
一种竹凉席生产方法，它包括下列步骤：
⑴竹片加工：将竹材加工成所需尺寸的竹片；
本发明在步骤⑴中，所述竹片形状为麻将块状，即竹片尺寸大小长×宽×高为（24㎜～26㎜）×（14㎜～16㎜）×（2.2㎜～2.6㎜）。
本实施例所述竹片24的尺寸大小为24㎜×14㎜×2.5㎜。
⑵准备基布：选用卷筒状PVC发泡防滑布作为基布，其中一面平整，纹理致密；
本实施例基布2选用河北加美乐塑胶制品有限公司生产的pvc发泡环保防菌防滑底布，幅宽为195㎝。
⑶涂布聚氨酯胶：通过涂胶机在基布的平整面上涂布聚氨酯胶；
本发明在步骤⑶中，所述涂胶机构包括涂布辊26与胶液量控制辊27，涂布辊26上设有与竹片24大小形状对应的凸起，涂胶量多少通过调整涂布辊26与胶液量控制辊27之间的距离控制，涂胶量控制为120 g/m2～170g/m2。
本实施例选用东莞市艾卡化工有限公司生产的单组份聚氨酯胶，通过辊涂方式在基布2上涂布聚氨酯胶，涂胶量为120g/m2。
⑷粘贴竹片：基布继续由环形输送带送至粘贴区，由粘贴机构将竹片依序粘贴在涂布有聚氨酯胶的基布上，即在基布运动过程中，按基布宽度将竹片逐行粘贴在基布上；
本发明所述的环形输送带1安装在机架10上，涂胶机构、粘贴机构9依序布置在机架10上。在涂胶机构中，聚氨酯胶由涂布辊26上的凸起将聚氨酯胶涂布在基布2上。在粘贴机构9中，排序振动盘13将需要将加工好的竹片24在进入送料槽12前排序，并保证竹片24的圆弧面朝上，有序地输送到储料槽11中堆垛起来。送料板16、压料板18分别由水平伺服电机14、垂直伺服电机19驱动，送料板16的一端设有与储料槽11对应的凹面25，凹面25与竹片24的大小适应。吸盘17的中心开孔贯穿上下表面，通过气动开关21、气管22与真空泵23连接，吸盘17的下端面为圆弧形凹面，与竹片24形状适应，可以完成对竹片24的吸附与松开。
⑸剪裁：粘贴好竹片的基布继续由环形输送带送至剪裁区，按所需竹凉席长度，横向剪断粘贴有竹片的基布。
⑹胶液固化：将剪裁后的基布堆垛压紧2小时，再自由堆放24小时后至胶液完全固化。
工作时，基布2由压料辊3压住铺装在环形输送带1上并随环形输送带1步进，并由涂胶机构涂布聚氨酯胶。粘贴机构9中的排序振动盘13内的竹片24按圆弧面朝上依序经送料槽12送入储料槽11，储料槽11内的竹片24在重力的作用下落到送料板16的凹面25上，水平伺服电机14驱动送料板16水平移动，将送料板16上的竹片24送出储料槽11，此时，垂直伺服电机19驱动压料板18向下运动，吸盘17工作将竹片吸附，水平伺服电机14驱动送料板16回缩复位，储料槽11内的竹片24在重力的作用又下落到送料板16的凹面25上，吸盘17随压料板18继续向下运动，将竹片24压到已涂布有热溶胶的基布2上，然后，吸盘17停止工作松开竹片24随压料板18上行至起始位置，环形输送带1步进一行，进入下一工作循环，直至将储料槽11内的竹片24逐行粘贴在基布2上，本发明生产的竹凉席如图5所示。
Claims (6)
1.一种竹凉席竹片粘贴装置，其特征是它包括机架，环形输送带安装在机架上，涂胶机构、加热机构、粘贴机构依序布置在机架上；所述涂胶机构包括储胶槽、分配器、点胶头或喷胶头，储胶槽内的热溶胶胶液通过分配器，由点胶头或喷胶头涂布在基布上；所述加热机构包括预加热段、加热段，预加热段的温度为80℃～100℃，加热段的温度为120℃～180℃；所述粘贴机构包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘、与排序振动盘连接的送料槽、与送料槽连接的储料槽；所述送料部包括由水平伺服电机驱动的送料板，送料板一端设有与储料槽对应的凹面；所述粘贴部包括由垂直伺服电机驱动的压料板，压料板上安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的竹凉席竹片粘贴装置，其特征是所述送料板在水平滑轨上滑动；所述压料板在垂直滑轨上滑动。
3.根据权利要求1或2所述的竹凉席竹片粘贴装置，其特征是所述吸盘通过气动开关、气管与真空泵连接。
4.一种竹凉席竹片粘贴装置，其特征是它包括机架，环形输送带安装在机架上，涂胶机构、粘贴机构依序布置在机架上；所述涂胶机构包括涂布辊与胶液量控制辊，涂布辊上设有与竹片大小形状对应的凸起，涂胶量多少通过调整涂布辊与胶液量控制辊之间的距离控制，涂胶量控制为120g/m2～170g/m2；所述粘贴机构包括排序部、送料部、粘贴部，所述排序部包括排序振动盘、与排序振动盘连接的送料槽、与送料槽连接的储料槽；所述送料部包括由水平伺服电机驱动的送料板，送料板一端设有与储料槽对应的凹面；所述粘贴部包括由垂直伺服电机驱动的压料板，压料板上安装有吸盘。
5.根据权利要求4所述的竹凉席竹片粘贴装置，其特征是所述送料板在水平滑轨上滑动；所述压料板在垂直滑轨上滑动。
6.根据权利要求4或5所述的竹凉席竹片粘贴装置，其特征是所述吸盘通过气动开关、气管与真空泵连接。
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