CN104960928B - 一种压缩固态二氧化碳自动叠块机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，包括机架和设在该机架上的收集箱、顶出机构及可调支撑机构；收集箱底部呈镂空状；顶出机构设于收集箱下方，其具有一可从收集箱镂空底部伸入的升降部；可调支撑机构设于收集箱上，其具有二活动支撑部，该二活动支撑部呈相对地设在收集箱的底部位置，且该二活动支撑部分别连接有带动该二者相远离或者靠近的联动件。本发明实现固态二氧化碳块简易、自动且有序的堆叠作用，整个堆叠过程全自动智能化，操作简单，堆叠效率高，同时也大大降低失误率，避免造成固态二氧化碳块破损，确保固态二氧化碳块堆叠质量。

Description

一种压缩固态二氧化碳自动叠块机
技术领域
本发明涉及固态二氧化碳制造领域，具体是指一种压缩固态二氧化碳自动叠块机。
背景技术
目前，在实际生产中为方便压缩固态二氧化碳块的运输，生产流水线产出的已包装好的固态二氧化碳需要整齐的摆放在专用的固态二氧化碳运输箱内。目前在国内所有的固态二氧化碳生产作业中这一工序都是依赖人工来完成的。随着固态二氧化碳制造技术的不断发展，人工的叠块、装箱的效率早已经无法满足实际生产的需求。人工操作中还会因为人的失误等因素造成固态二氧化碳块的破损，而且随着劳动的时间增加，失误的几率也不断提高。随着全球工业自动化水平的不断提高，设备的自动化也逐渐成为当下的工业生产的主流，因而开发出一种符合实际生产需求的同时又能解决人工叠块包装中的常见问题的自动化产品是必要的，是符合工业发展中产品自动化、智能化的趋势的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，能够实现自动有序完成压缩好的固态二氧化碳块的堆叠工序，相比现有技术具有自动智能化、操作简单、效率高、失误率低、堆叠质量高等优点。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，包括机架和设在该机架上的收集箱、顶出机构及可调支撑机构；收集箱底部呈镂空状；顶出机构设于收集箱下方，其具有一可从收集箱镂空底部伸入的升降部；可调支撑机构设于收集箱上，其具有二活动支撑部，该二活动支撑部呈相对地设在收集箱的底部位置，且该二活动支撑部分别连接有带动该二者相远离或者靠近的联动件。
所述可调支撑机构包括有二折弯件和二弹性单元；该折弯件呈“7”字型结构，其具有水平部和倾斜竖部；二折弯件以倾斜竖部构成“八”字型方式相对设置，二弹性单元分别弹性抵设在二折弯件背后；水平部构成活动支撑部，倾斜竖部及相应的弹性单元构成联动件。
所述折弯件的倾斜竖部的底端部通过活动轴转动连接在机架上，弹性单元弹性连接在机架和折弯件的背面间。
所述倾斜竖部呈往水平部所在一侧凸出的弧形结构。
所述顶出机构包括顶出气缸和顶出平板，该顶出平板构成升降部，其安装在顶出气缸的活塞轴上。
所述收集箱一侧面敞开为出料口，该出料口的侧壁上安装有活动挡板。
所述收集箱设有若干个并且环绕设于一底盘上，该底盘下方连接有带动其旋转的旋转驱动机构。
所述旋转驱动机构包括中心轴和驱动电机，该中心轴垂直轴接于底盘上，该驱动电机的输出轴与中心轴相互传动连接。
所述底盘的下方设有承重轴承机构。
所述叠块机还设有用于检测收集箱满载的传感器，该传感器与控制机构相电连接，该控制机构电气连接顶出机构的顶出气缸及旋转驱动机构的驱动电机。
采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于：本发明压缩固态二氧化碳自动叠块机，将其安装于固态二氧化碳包装机的传输带限位出口处，包装好的压缩固态二氧化碳块不断被运送至顶出机构的升降部上，升降部提升使固态二氧化碳块越过活动支撑部（配合联动件）进入收集箱，之后升降部下降回位，被提升的固态二氧化碳块顺势由活动支撑部支撑，于此周而复始，实现固态二氧化碳块简易、自动且有序的堆叠作用。整个堆叠过程全自动智能化，操作简单，堆叠效率高，同时也大大降低失误率，避免造成固态二氧化碳块破损，确保固态二氧化碳块堆叠质量。
附图说明
图1是本发明压缩固态二氧化碳自动叠块机的立体图；
图2是本发明压缩固态二氧化碳自动叠块机的主视图；
图3是本发明压缩固态二氧化碳自动叠块机的右视图；
图4是本发明可调支撑机构一实施例的结构示意图。
标号说明
机架 1 收集箱 2
活动挡板 21 顶出机构 3
顶出气缸 31 顶出平板 32
可调支撑机构 4 折弯件 41
水平部 411 倾斜竖部 412
弹性单元 42 活动轴 43
底盘 5 驱动电机 6
承重轴承机构 7 顶盖 8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，如图1-3所示，主要包括机架1和设在该机架1上的收集箱2、顶出机构3及可调支撑机构4。
所述收集箱2底部呈镂空状。给出具体实施例中，收集箱2呈三侧面围设，一侧面敞开，该敞开侧面构成出料口。三面围设起到对堆叠于其内的固态二氧化碳块的限制约束作用。当然收集箱2亦可不由三侧面包围构成，只要能起到供固态二氧化碳块堆叠于其内即可。
所述顶出机构3设于收集箱2下方，其具有一可作升降操作的升降部，并且该升降部可从收集箱2的镂空底部伸至收集箱2内。给出优先实施例中，顶出机构3具体包括顶出气缸31和顶出平板32。顶出平板32构成所述升降部，其安装在顶出气缸31的活塞轴上。由气缸31的活塞轴作竖直方向伸缩动作，从而带动顶出平板32升降，顶出平板32上运载的固态二氧化碳块则随之实现升降动作。
所述可调支撑机构4设于收集箱2上，其具有二活动支撑部和二联动件。该二活动支撑部呈相对地设在收集箱2的底部位置，二联动件分别与二活动支撑部连接，用于带动该二活动支撑部在收集箱2内作相互远离或者靠近的动作。可调支撑机构4的二活动支撑部和二联动件的实现方式有多种，比如活动支撑部为支撑板，联动件为带动支撑板动作的驱动单元。下面具体给出可调支撑机构4的一优选实施例。
如图2、图4所示，所述可调支撑机构4包括有二折弯件41和二弹性单元42。折弯件41呈“7”字型结构，其具有水平部411和倾斜竖部412。二折弯件41以倾斜竖部412构成“八”字型方式相对设置，二弹性单元42分别弹性抵设在二折弯件41背后。则水平部411构成所述活动支撑部，倾斜竖部412及相应的弹性单元42构成所述联动件。进一步，二折弯件41在机架1上的活动安装方式有多种形式，本发明给出一较简洁安装方式，即将折弯件41的倾斜竖部412的底端部通过活动轴43转动连接在机架1上，弹性单元42弹性连接在机架1和倾斜竖部412的背面间。于此通过上下两点连接实现二折弯件41呈竖立的活动联接作用。
工作中，由顶出机构3的顶出平板32运载固态二氧化碳块上升，当固态二氧化碳块被抬升至顶到二折弯件41间的倾斜竖部位置时，固态二氧化碳块推挤两侧倾斜竖部412绕其各自底部的活动轴43转动，二折弯件41压缩各自弹性单元42向两侧展开运动，于此固态二氧化碳块被顶至二折弯件41上方。由于弹性单元42弹性伸展使二折弯件41复位，于此二折弯件41的二水平部411构成支撑部。之后顶出机构3的顶出气缸31收缩使顶出平板32复位，并且顶出平板32上的固态二氧化碳块转而由所述支撑部（二水平部411）支撑，于此完成提升固态二氧化碳块工序；如此循环，当抬升下一块固态二氧化碳块过程中，支撑部上已有的固态二氧化碳块顺势堆叠并一同抬升，于此实现固态二氧化碳块的快速又准确地堆叠操作。
进一步，为了利于固态二氧化碳块推挤两侧倾斜竖部412使其绕活动轴43转动作用，倾斜竖部412优选地呈往水平部411所在一侧凸出的弧形结构。这里要特别说明的是，本发明可调支撑机构4结构极其简洁，设计巧妙又合理，还特别轻便灵活，以此固态二氧化碳块在推挤过程中容易快捷，且不会出现给自身造成破损作用。
优选地，为了确保固态二氧化碳块在收集箱2内整齐堆叠且不会从出料口倾出，于收集箱2的出料口的侧壁上还安装有活动挡板21，该活动挡板21的内端往内延伸至收集箱2内，以实现对固态二氧化碳块的限位约束作用。该活动挡板21转动连接在侧壁上，以利于堆叠的固态二氧化碳块从出料口取出。
优选地，本发明叠块机，其收集箱2可以设有若干个，给出实施例中设有6个，它们环绕设于一底盘5上，该底盘5下方连接有旋转驱动机构，用于带动底盘5旋转。于此，若干个收集箱2即可共用一组顶出机构3。当一收集箱2堆叠固态二氧化碳块满载时，由旋转驱动机构通过底盘5转动，从而实现更换收集箱，以继续进行固态二氧化碳块的堆叠收集。
所述旋转驱动机构一具体实施例，其包括中心轴（图中未示出）和驱动电机6，所述中心轴垂直轴接于底盘5上，该驱动电机6的输出轴与中心轴相互传动连接，从而实现带动底盘5旋转。进一步，为了加强底盘5的结构稳定性及旋转可靠性，于底盘5的下方还设有承重轴承机构7。
优选地，收集箱2的顶部设有一顶盖8，该顶盖8盖设所有的收集箱2。
这里需要说明的是，本发明固态二氧化碳叠块机的顶出机构3、旋转驱动机构使用的是电气控制以实现自动化运作，当然还可较佳地采用传感技术，即通过设置传感器（设置位置根据实际情况可进行合理调整），该传感器与控制机构相电连接，该控制机构电气连接顶出机构的顶出气缸及旋转驱动机构的驱动电机。以此通过传感器来检测收集箱2满载，将检测信号传送给控制机构，该控制机构将通过控制继电器以间接控制顶出气缸的伸缩及驱动电机的启闭，从而实现全自动化运作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (6)

1.一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，其特征在于：包括机架和设在该机架上的收集箱、顶出机构及可调支撑机构；收集箱底部呈镂空状；顶出机构设于收集箱下方，其具有一可从收集箱镂空底部伸入的升降部；可调支撑机构设于收集箱上，其具有二活动支撑部，该二活动支撑部呈相对地设在收集箱的底部位置，且该二活动支撑部分别连接有带动该二者相远离或者靠近的联动件；所述可调支撑机构包括有二折弯件和二弹性单元；该折弯件呈“7”字型结构，其具有水平部和倾斜竖部；二折弯件以倾斜竖部构成“八”字型方式相对设置，二弹性单元分别弹性抵设在二折弯件背后；水平部构成活动支撑部，倾斜竖部及相应的弹性单元构成联动件；所述倾斜竖部呈往水平部所在一侧凸出的弧形结构；所述收集箱一侧面敞开为出料口，该出料口的侧壁上安装有活动挡板；所述收集箱设有若干个并且环绕设于一底盘上，该底盘下方连接有带动其旋转的旋转驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，其特征在于：所述折弯件的倾斜竖部的底端部通过活动轴转动连接在机架上，弹性单元弹性连接在机架和折弯件的背面间。
3.如权利要求1所述的一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，其特征在于：所述顶出机构包括顶出气缸和顶出平板，该顶出平板构成升降部，其安装在顶出气缸的活塞轴上。
4.如权利要求1所述的一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括中心轴和驱动电机，该中心轴垂直轴接于底盘上，该驱动电机的输出轴与中心轴相互传动连接。
5.如权利要求1所述的一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，其特征在于：所述底盘的下方设有承重轴承机构。
6.如权利要求1所述的一种压缩固态二氧化碳自动叠块机，其特征在于：所述叠块机还设有用于检测收集箱满载的传感器，该传感器与控制机构相电连接，该控制机构电气连接顶出机构的顶出气缸及旋转驱动机构的驱动电机。
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