CN104960426A - 一种电动汽车制动力需求的判断电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车制动力需求的判断电路。其特征在于：所述的判断电路包括制动踏板上安装位移传感器，当制动踏板被踩下时位移传感器产生输出电压，经过处理电路送入制动能量回收控制器；制动能量回收控制器控制液压系统减小液压制动力的同时增大电制动力，液压制动力与电制动力合并输出总制动力，实现能量回收。由于采用上述的结构，本发明可以快速确定电机制动力，反应迅速，安全可靠。结构简单，无需增加过多的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车的制动能量回收，特别涉及一种电动汽车制动力需求的判断电路。
背景技术
混合动力汽车及纯电动汽车在制动过程中，驱动电机可以工作在发电机模式，将电机的扭矩转化为制动力，同时将车辆动能转化为电能储存到动力电池中，车辆进行制动能量回收。在制动能量回收过程中，电制动力和液压制动力配合工作。
在电动汽车的制动过程中，如何快速确定电机制动力一直是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种电动汽车制动力需求的判断电路，达到快速确定电机制动力的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种电动汽车制动力需求的判断电路。其特征在于：所述的判断电路包括制动踏板上安装位移传感器，当制动踏板被踩下时位移传感器产生输出电压，经过处理电路送入制动能量回收控制器；制动能量回收控制器控制液压系统减小液压制动力的同时增大电制动力，液压制动力与电制动力合并输出总制动力，实现能量回收。
所述的制动能量回收控制器根据电压信号值，通过已标定过的电压信号Vs与制动力对应关系，根据电压Vs值可以判断出需要的总制动力。制动能量回收控制器控制液压制动力逐渐减小，同时同步增大电制动力。
所述的电制动力达到输出上限值仍然小于需要的总制动力时，制动能量回收控制器状态保持；当电机可以提供的电制动力达到总制动力时，制动能量回收控制器状态保持，这样保证电制动力不会超过需要的总制动力。
所述的处理电路包括电压跟随电路和滤波处理电路。
所述的电压跟随电路由运算放大器U1构成。
所述的滤波处理电路为电阻R1和电容C2组成的RC滤波电路。
一种电动汽车制动力需求的判断电路，由于采用上述的结构，本发明可以快速确定电机制动力，反应迅速，安全可靠。结构简单，无需增加过多的生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种电动汽车制动力需求的判断电路的结构框图；
图2为本发明一种电动汽车制动力需求的判断电路的电路图；
在图1中，1、制动踏板；2、液压制动力；3、总制动力；4、电压信号；5、处理电路；6、制动能量回收控制器；7、电制动力。
具体实施方式
电机制动扭矩大小受车速影响，在加载电制动扭矩前，需要比较可以提供的电制动力及制动需要的总制动力大小，需求的总制动力由制动踏板行程决定，制动踏板行程需要转换为信号发送到制动能量回收控制系统。因此如图1所示，本发明包括制动踏板1上安装位移传感器，当制动踏板1被踩下时位移传感器产生电压信号4，经过处理电路5送入制动能量回收控制器6；制动能量回收控制器6控制液压系统减小液压制动力2的同时增大电制动力7，液压制动力2与电制动力7合并输出总制动力3，实现能量回收。处理电路5包括电压跟随电路和滤波处理电路。
当制动踏板被踩下时，机械连接机构使位移传感器S1动作，同时输出电压信号Vo到电压信号处理电路。Vo经过C1滤波后送到运算放大器U1，U1构成电压跟随电路，利用运放高输入阻抗、低输出阻抗的特性做电压信号的过渡，同时起到对电压信号滤波的作用。U1输出的电压经R1和C2组成的RC滤波电路再次处理，发送到制动能量回收控制器。制动能量回收控制器6根据电压信号值，通过已标定过的电压信号Vs与制动力对应关系，根据电压Vs值可以判断出需要的总制动力。制动能量回收控制器6控制液压制动力3逐渐减小，同时同步增大电制动力7。当电机可以提供的电制动力7小于需要的总制动力3时，电制动力7达到输出上限值时，控制器使状态保持。当电机可以提供的电制动力7大于需要的总制动力时，电制动力7达到总制动力3时，控制器使状态保持，这样保证电制动力7不会超过需要的总制动力3。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电动汽车制动力需求的判断电路，其特征在于：所述的判断电路包括制动踏板(1)上安装位移传感器，当制动踏板(1)被踩下时位移传感器产生电压信号(4)，经过处理电路(5)送入制动能量回收控制器(6)；制动能量回收控制器(6)控制液压系统减小液压制动力(2)的同时增大电制动力(7)，液压制动力(2)与电制动力(7)合并输出总制动力(3)，实现能量回收。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动力需求的判断电路，其特征在于：所述的制动能量回收控制器(6)根据电压信号值，通过已标定过的电压信号Vs与制动力对应关系，根据电压Vs值可以判断出需要的总制动力(3)；制动能量回收控制器(6)控制液压制动力(2)逐渐减小，同时同步增大电制动力(7)。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动力需求的判断电路，其特征在于：所述的电制动力(7)达到输出上限值仍然小于需要的总制动力(3)时，制动能量回收控制器(6)状态保持；当电机可以提供的电制动力(7)达到总制动力(3)时，制动能量回收控制器(6)状态保持，保证电制动力(7)不会超过需要的总制动力(3)。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动力需求的判断电路，其特征在于：所述的处理电路(5)包括电压跟随电路和滤波处理电路。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车制动力需求的判断电路，其特征在于：所述的电压跟随电路由运算放大器U1构成。
6.根据权利要求4所述的一种电动汽车制动力需求的判断电路，其特征在于：所述的滤波处理电路为电阻R1和电容C2组成的RC滤波电路。
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2015
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| CN108081961B (zh) * | 2017-11-30 | 2019-12-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车 |
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