CN104952266A - 一种交通应急灯控制电路及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通应急灯控制电路，包括：微控制器、电池、稳压芯片、第一三极管、第一电阻、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、用于发送控制红灯、黄灯、绿灯开启/关闭和电机转动的无线电信号的发送模块、用于接收所述无线电信号的接收模块、用于控制电机旋转的电机控制电路、用于提供时钟信号的晶振电路、用于驱动所述红灯显示的第一驱动电路、用于驱动所述黄灯显示的第二驱动电路和用于驱动所述绿灯显示的第三驱动电路。本发明实施例还公开了一种交通应急灯控制装置。采用本发明实施例，可根据实时路况信息通过无线遥控的方式控制交通信号灯的显示，指导交通正常运行，使人们的生活更便捷。

Description

一种交通应急灯控制电路及装置

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种交通应急灯控制电路及装置。

背景技术

随着经济的发展，交通也变得越来越便利，从城市街道到乡村马路，十字路口大多都设置了交通灯。然而当设置在十字路口的交通灯出现故障时，会使交通发生混乱。因此，在这种情况下，临时设置一个交通应急灯显得尤为重要。

发明内容

本发明实施例提供一种交通应急灯控制电路及装置，可在现有的交通灯出现故障的情况下，根据实时路况信息通过无线遥控的方式控制交通信号灯的显示，指导交通正常运行，使人们的生活更便捷。

本发明实施例提供一种交通应急灯控制电路，包括：微控制器、电池、稳压芯片、第一三极管、第一电阻、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、用于发送控制红灯、黄灯、绿灯开启/关闭和电机转动的无线电信号的发送模块、用于接收所述无线电信号的接收模块、用于控制电机旋转的电机控制电路、用于提供时钟信号的晶振电路、用于驱动所述红灯显示的第一驱动电路、用于驱动所述黄灯显示的第二驱动电路和用于驱动所述绿灯显示的第三驱动电路；

所述稳压芯片的输入端通过所述电池后接地，所述稳压芯片的接地端接地，所述稳压芯片的输出端用于提供预设的直流电压；

所述第一三极管的集电极与所述稳压芯片的输出端连接，所述第一三极管的基极通过所述第一电阻后与所述微控制器的脉宽调制PWM引脚连接，所述第一三极管的发射极分别连接所述第一驱动电路、所述第二驱动电路和所述第三驱动电路的输入端；

所述发送模块的第一输入引脚通过所述第一开关接地，所述发送模块的第二输入引脚通过所述第二开关接地，所述发送模块的第三输入引脚通过所述第三开关接地，所述发送模块的第四输入引脚通过所述第四开关接地；

所述接收模块的第一输出引脚与所述微控制器的第一输入输出I/O引脚连接，所述接收模块的第二输出引脚与所述微控制器的第二输入输出I/O引脚连接，所述接收模块的第三输出引脚与所述微控制器的第三输入输出I/O引脚连接，所述接收模块的第四输出引脚与所述微控制器的第四输入输出I/O引脚连接，所述接收模块与所述发送模块通过无线方式连接；

所述晶振电路的一端与所述微控制器的时钟输入引脚连接，所述晶振电路的另一端与所述微控制器的时钟输出引脚连接；

所述电机控制电路的一端与所述微控制器的第五输入输出I/O引脚连接，所述电机控制电路的另一端与所述微控制器的第六输入输出I/O引脚连接。

其中，还包括用于检测所述电池电压的电压检测电路和报警电路，所述电压检测电路和所述报警电路分别与所述微控制器连接，当所述电压检测电路检测到所述电池的电压低于预设电压值时，接通所述报警电路进行报警。

其中，还包括用于将所述微控制器进行复位操作的复位电路，所述复位电路与所述微控制器的复位引脚连接。

其中，还包括用于提供基准电压的基准电压电路，所述基准电压电路与所述微控制器连接。

其中，所述晶振电路包括：

晶振、第一电容和第二电容；

所述晶振的一端与所述微控制器的时钟输入引脚连接，所述晶振的另一端与所述微控制器的时钟输出引脚连接；所述微控制器的时钟输入引脚通过所述第一电容后接地；所述微控制器的时钟输出引脚通过所述第二电容后接地；

所述电机控制电路包括：

第一二极管、第二二极管、第一继电器、第二继电器和电机；

所述第一二极管的阳极接地，所述第一二极管的阴极与所述微控制器的第五输入输出I/O引脚连接；所述第二二极管的阳极接地，所述第二二极管的阴极与所述微控制器的第六输入输出I/O引脚连接；所述微控制器的第五输入输出I/O引脚通过所述第一继电器后接地；所述微控制器的第六输入输出I/O引脚通过所述第二继电器后接地；所述电机的正输入端通过所述第一继电器的常开触点与所述稳压芯片的输出端连接，所述电机的负输入端通过所述第二继电器的常开触点接地；所述电机的正输入端通过所述第一继电器的常闭触点接地，所述电机的负输入端通过所述第二继电器的常闭触点与所述稳压芯片的输出端连接；

所述第一驱动电路包括：

第一恒流芯片、第二三极管和第二电阻；

所述第二三极管的集电极与所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极通过所述第二电阻与所述微控制器的第七输入输出I/O引脚连接，所述第一恒流芯片的接地端接地，所述第一恒流芯片的输入端与所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的发射极用于通过连接所述红灯后与所述第一恒流芯片的输出端连接；

所述第二驱动电路包括：

第二恒流芯片、第三三极管和第三电阻；

所述第三三极管的集电极与所述第一三极管的发射极连接，所述第三三极管的基极通过所述第三电阻与所述微控制器的第八输入输出I/O引脚连接，所述第二恒流芯片的接地端接地，所述第二恒流芯片的输入端与所述第一三极管的发射极连接，所述第三三极管的发射极用于通过连接所述黄灯后与所述第二恒流芯片的输出端连接；

所述第三驱动电路包括：

第三恒流芯片、第四三极管和第四电阻；

所述第四三极管的集电极与所述第一三极管的发射极连接，所述第四三极管的基极通过所述第四电阻与所述微控制器的第九输入输出I/O引脚连接，所述第三恒流芯片的接地端接地，所述第三恒流芯片的输入端与所述第一三极管的发射极连接，所述第四三极管的发射极用于通过连接所述绿灯后与所述第三恒流芯片的输出端连接。

其中，所述电压检测电路包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻和第三电容；

所述第五电阻的一端与所述电池的正极连接，所述第五电阻的另一端通过所述第六电阻接地，且所述第五电阻的另一端通过所述第七电阻与所述微控制器的第十输入输出I/O引脚连接，所述微控制器的第十输入输出I/O引脚通过所述第三电容后接地。

其中，所述报警电路包括：第五三极管和蜂鸣器；

所述第五三极管的集电极与所述稳压芯片的输出端连接，所述第五三极管的基极与所述微控制器的第十一输入输出I/O引脚连接，所述第五三极管的发射极通过所述蜂鸣器后接地。

其中，所述复位电路包括：第八电阻、第九电阻和第四电容；

所述第八电阻的一端与所述稳压芯片的输出端连接，所述第八电阻的另一端通过所述第九电阻接地，所述第四电容跨接在所述第八电阻的两端，所述第八电阻的另一端与所述微控制器的复位引脚连接。

其中，所述基准电压电路包括：第十电阻、第五电容和稳压源芯片；

所述第十电阻的一端与所述微控制器的第十二输入输出I/O引脚连接，所述第十电阻的另一端与所述稳压源芯片的阴极连接，所述稳压源芯片的阳极接地，所述第五电容的一端与所述稳压源芯片的基准电压极连接，所述第五电容的另一端接地，所述稳压源芯片的基准电压极输出稳定的基准电压，用于与所述微控制器的基准电压引脚VREF连接。

相应的，本发明实施例还提供了一种交通应急灯装置，其特征在于，包括如上所述的电路、一个红灯、一个黄灯和一个绿灯。

实施本发明实施例，该交通应急灯控制电路中的发送模块将第一开关、第二开关、第三开关和第四开关被按下的信息以无线方式发送出去，接收模块接收到发送模块的信号后，进行解码处理，指示微控制器控制红黄绿交通信号灯的显示和电机的旋转。采用本发明实施例，用户可根据实时的路况信息灵活的控制交通信号灯的显示，例如，当等候车辆较多时，控制绿灯显示较久，指导交通正常运行，使人们的生活更便捷，同时，通过控制电机的旋转可调节摆放交通灯具的高度或方位，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种交通应急灯控制电路的电路原理图；

图2是本发明实施例提供的一种交通应急灯控制电路的另一电路原理图；

图3是本发明实施例图2中提供的一种报警电路的电路原理图；

图4是本发明实施例图2中提供的一种复位电路的电路原理图；

图5是本发明实施例图2中提供的一种基准电压电路的电路原理图；

图6是本发明实施例提供的一种交通灯控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种交通应急灯控制电路及装置，通过无线遥控的方式控制交通信号灯的显示，指导交通正常运行，使人们的生活更便捷。以下分别对其进行详细说明。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种交通应急灯控制电路的电路原理图，在本发明实施例中，该电路包括：微控制器U1、电池BT、稳压芯片U2、第一三极管Q1、第一电阻R1、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4、用于提供时钟信号的晶振电路11、用于控制电机旋转的电机控制电路12、用于驱动所述红灯显示的第一驱动电路13、用于驱动所述黄灯显示的第二驱动电路14、用于驱动所述绿灯显示的第三驱动电路15、用于发送控制红灯、黄灯、绿灯开启/关闭和电机转动的无线电信号的发送模块16和用于接收所述无线电信号的接收模块17。

上述元器件的连接关系为：稳压芯片U2的输入端Vin与电池BT的正极连接，稳压芯片U2的输出端Vout提供预设的直流电压Vo，电池BT的负极接地，稳压芯片U2的接地端GND接地；其中，稳压芯片U2的输出电压Vo可以为+5V，可用于给电机控制电路12进行供电；第一三极管Q1的集电极与稳压芯片U2的输出端Vout连接，第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1后与微控制器U1的脉宽调制PWM引脚连接，第一三极管Q1的发射极分别连接所述第一驱动电路13、所述第二驱动电路14和所述第三驱动电路15的输入端；所述发送模块16的第一输入引脚通过第一开关S1接地，发送模块16的第二输入引脚通过第二开关S2接地，发送模块16的第三输入引脚通过第三开关S3接地，发送模块16的第四输入引脚通过第四开关S4接地，特别的，所述发送模块16的电源引脚与所述稳压芯片U2的输出端Vout连接，所述发送模块16的接地引脚接地；接收模块17的第一输出引脚与微控制器U1的第一输入输出I/O引脚连接，接收模块17的第二输出引脚与微控制器U1的第二输入输出I/O引脚连接，接收模块17的第三输出引脚与微控制器U1的第三输入输出I/O引脚连接，接收模块17的第四输出引脚与微控制器U1的第四输入输出I/O引脚连接，特别的，接收模块17的电源引脚与稳压芯片U2的输出端Vout连接，接收模块17的接地引脚接地；晶振电路11的一端与微控制器U1的时钟输入引脚XTAL1连接，晶振电路11的另一端与微控制器U1的时钟输出引脚XTAL2连接；电机控制电路12的一端与微控制器U1的第五输入输出I/O引脚连接，电机控制电路12的另一端与微控制器的第六输入输出I/O引脚连接，特别的，电机控制电路12的电源引脚与稳压芯片U2的输出端Vout连接。

其中，该控制电路还可以包括微控制器U1的电源输入引脚与稳压芯片U2的输出端Vout连接，微控制器U1的接地引脚接地。晶振电路11用于给微控制器U1提供所需要的时钟频率，一般来说，晶振提供的时钟频率越高，微控制器的运行速度越快。

在本发明中，控制红黄绿交通信号灯显示和电机旋转的动作互不影响，即通过第一开关～第三开关（S1～S3）控制红黄绿交通信号灯的显示，通过第四开关S4控制电机的旋转，其中，控制交通信号灯显示的同时也可以控制电机的旋转。为方便说明，首先介绍红黄绿交通信号灯的工作过程。

所述交通应急灯控制电路中控制红黄绿交通信号灯显示的工作过程为：

系统正常工作时，通过第一开关～第三开关（S1～S3）控制红黄绿交通信号灯的显示。具体的可以为：按下第一开关S1、第二开关S2或第三开关S3的任意一个开关或多个开关，发送模块16检测到第一开关S1至第三开关S3被按下的这一信号，通过对该信号进行编码等处理后以无线方式发送出去，例如：假设开关被按下编码为1，未被按下编码为0，则：100可表示第一开关S1被按下，010可表示第二开关S2被按下，001可表示第三开关S3被按下，110可表示第一开关S1和第二开关S2均被按下等等；当接收模块17接收到发送模块16发送过来的信号时，对所述信号进行解码等处理，若获知第一开关S1被按下（100），则接收模块17控制第一输出引脚输出高电平，而当微控制器U1检测到第一输入输出I/O引脚为高电平时，微控制器U1控制其脉宽调制PWM引脚输出PWM信号（第一三极管导通）并启动所述第一驱动电路13，点亮红灯；若获知第二开关S2被按下（010），则接收模块17控制第二输出引脚输出高电平，而当微控制器U1检测到第二输入输出I/O引脚为高电平时，微控制器U1控制其脉宽调制PWM引脚输出PWM信号（第一三极管导通）并启动所述第二驱动电路14，点亮黄灯；若获知第三开关S3被按下（001），则接收模块17控制第三输出引脚输出高电平，而当微控制器U1检测到第三输入输出I/O引脚为高电平时，微控制器U1控制其脉宽调制PWM引脚输出PWM信号（第一三极管导通）并启动所述第三驱动电路15，点亮绿灯；若获知第一开关S1、第二开关S2或第三开关S3中的任意两个或三个被按下时（110、011、101、111），则接收模块17的第一输出引脚～第四输出引脚均输出低电平，而当微控制器U1检测到第一输入输出I/O引脚～第三输入输出I/O引脚均为低电平时，微控制器U1控制其脉宽调制PWM引脚不输出PWM信号（即输出0，使第一三极管截止），关闭所述第一驱动电路13～第三驱动电路15，将交通信号灯熄灭。特别的，微控制器U1通过控制其脉宽调制PWM引脚的占空比可调节所述第一驱动电路13～第三驱动电路15输出的驱动电流。

所述交通应急灯控制电路中控制电机旋转的工作过程为：

系统正常工作时，第四开关S4用于控制电机的旋转。具体的可以为：当用户对第四开关S4进行操作时，发送模块16记录第四开关S4被按下的信息，并对该信息进行编码等处理后以无线方式进行发送，当接收模块17接收到发送模块16发送的第四开关S4被按下的信息时，接收模块17控制第四输出引脚的输出电平，微控制器U1根据第四输入输出I/O引脚的信号控制第五输入输出I/O引脚和第六输入输出I/O引脚的输出电平，从而通过电机控制电路12控制电机顺时针旋转、逆时针旋转或不旋转。优选的，当微控制器U1检测到第四开关S4是第3n+1次被按下时（例如：第一次，第四次，第七次…），控制第五输入输出I/0引脚和第六输入输出I/0引脚均输出高电平，使电机顺时针旋转；当微控制器U1检测到第四开关S4是第3n+2次被按下时（例如：第二次，第五次，第八次…），微控制器U1控制第五输入输出I/O引脚和第六输入输出I/O引脚均输出低电平，使电机逆时针旋转；当微控制器U1检测到第四开关S4是第3n+3次被按下时（例如：第三次，第六次，第九次…），微控制器U1控制第五输入输出I/O引脚输出高电平，第六输入输出I/O引脚输出低电平，或，控制第五输入输出I/O引脚输出低电平，第六输入输出I/O引脚输出高电平，使电机停止旋转。其中，n为0,1,2,3等自然数。该电机控制电路12通过控制电机的旋转可以用于调节灯具的摆放高度或方位，例如，电机顺时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备抬高，或，电机逆时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备下降，或，电机顺时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备向左转向，或，电机逆时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备向右转向等等。

在图1所描述的交通应急灯控制电路中，发送模块将第一开关、第二开关、第三开关和第四开关被按下的信息以无线方式发送出去，接收模块接收到发送模块的信号后，进行解码处理，指示微控制器控制红黄绿交通信号灯的显示和电机的旋转。采用本发明实施例，用户可根据实时的路况信息灵活的控制交通信号灯的显示，例如，当等候车辆较多时，控制绿灯显示较久，指导交通正常运行，使人们的生活更便捷，同时，通过控制电机的旋转可调节摆放交通灯具的高度或方位，提升用户体验。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种交通应急灯控制电路的另一电路原理图，在本发明实施例中，该控制电路包括：

微控制器U1、电池BT、稳压芯片U2、第一三极管Q1、第一电阻R1、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第四开关S4、用于发送控制红灯、黄灯、绿灯开启/关闭和电机转动的无线电信号的发送模块P1、用于提供时钟信号的晶振电路21、用于控制电机旋转的电机控制电路22、用于驱动所述红灯显示的第一驱动电路23、用于驱动所述黄灯显示的第二驱动电路24、用于驱动所述绿灯显示的第三驱动电路25和用于接收所述无线电信号的接收模块26。

它们的连接关系为：稳压芯片U2的输入端Vin与电池BT的正极连接，稳压芯片U2的输出端Vout用于提供预设的直流电压Vo，电池BT的负极接地，稳压芯片U2的接地端GND接地，其中，稳压芯片U2的输出电压Vo可以为+5V；第一三极管Q1的集电极与稳压芯片U2的输出端Vo连接，第一三极管Q1的基极通过第一电阻R1与微控制器U1的脉宽调制PWM引脚连接，第一三极管Q1的发射极分别连接所述第一驱动电路23、所述第二驱动电路24和所述第三驱动电路25的输入端；发送模块P1的第一输入引脚2通过所述第一开关S1接地，发送模块P1的第二输入引脚3通过所述第二开关S2接地，发送模块P1的第三输入引脚4通过所述第三开关S3接地，发送模块P1的第四输入引脚5通过所述第四开关S4接地，特别的，发送模块P1的电源引脚1与所述稳压芯片U2的输出端Vo连接，发送模块P1的接地引脚6接地；所述接收模块26的第一输出引脚D2与微控制器U2的第一输入输出I/O引脚B1连接，接收模块26的第二输出引脚D3与微控制器U2的第二输入输出I/O引脚B2连接，接收模块26的第三输出引脚D4与微控制器U1的第三输入输出I/O引脚B3连接，接收模块26的第四输出引脚D5与微控制器U1的第四输入输出I/O引脚B4连接；晶振电路21的一端与微控制器U1的时钟输入引脚OSC1连接，晶振电路11的另一端与微控制器U1的时钟输出引脚OSC2连接；电机控制电路12的一端与微控制器U1的第五输入输出I/O引脚PA1连接，电机控制电路12的另一端与微控制器U1的第六输入输出I/O引脚PA2连接。

其中，晶振电路21包括：晶振Y1、第一电容C1和第二电容C2。它们的连接关系为：晶振Y1的一端与微控制器U1的时钟输入引脚OSC1连接，晶振Y1的另一端与微控制器U1的时钟输出引脚OSC2连接；第一电容C1的一端与微控制器U1的时钟输入引脚OSC1连接，第一电容C1的另一端接地；第二电容C2的一端与微控制器U1的时钟输出引脚OSC2连接，第二电容C2的另一端接地。所述晶振电路21用于给微控制器U1提供所需要的时钟频率，一般来说，晶振提供的时钟频率越高，微控制器的运行速度越快。

其中，电机控制电路22包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第一继电器K1、第二继电器K2和电机M。它们的连接关系为：第一二极管D1的阳极接地，第一二极管D1的阴极与微控制器U1的第五输入输出I/O引脚PA1连接；第二二极管D2的阳极接地，第二二极管D2的阴极与微控制器U1的第六输入输出I/O引脚PA2连接；所述微控制器的第五输入输出I/O引脚PA1通过第一继电器K1接地；所述微控制器的第六输入输出I/O引脚PA2通过第二继电器K2接地；电机M的正输入端通过第一继电器K1的常开触点K1-2与稳压芯片U2的输出端Vo连接，电机M的负输入端通过第二继电器K2的常开触点K2-2接地；同时，电机M的正输入端通过第一继电器K1的常闭触点K1-1接地，电机M的负输入端通过第二继电器K2的常闭触点K2-1与稳压芯片U2的输出端Vo连接。

其中，第一驱动电路13包括：第一恒流芯片U3、第二三极管Q2和第二电阻R2。它们的连接关系为：第二三极管Q2的集电极与第一三极管Q1的发射极连接，第二三极管Q2的基极通过第二电阻R2与微控制器U1的第七输入输出I/O引脚PB1连接，第一恒流芯片U3的接地端GND接地，第一恒流芯片U3的输入端VDD与第一三极管Q1的发射极连接，第二三极管Q2的发射极用于通过连接所述红灯后与所述第一恒流芯片U3的输出端VOUT连接。

其中，第二驱动电路14包括：第二恒流芯片U4、第三三极管Q3和第三电阻R3。它们的连接关系为：第三三极管Q3的集电极与第一三极管Q1的发射极连接，第三三极管Q3的基极通过第三电阻R3与微控制器U1的第八输入输出I/O引脚PB2连接，第二恒流芯片U4的接地端GND接地，第二恒流芯片U4的输入端VDD与第一三极管Q1的发射极连接，第三三极管Q3的发射极用于通过连接黄灯后与第二恒流芯片U4的输出端VOUT连接。

其中，第三驱动电路15包括：第三恒流芯片U5、第四三极管Q4和第四电阻R4。它们的连接关系为：第四三极管Q4的集电极与第一三极管Q1的发射极连接，第四三极管Q4的基极通过第四电阻R4与微控制器U1的第九输入输出I/O引脚PB3连接，第三恒流芯片U5的接地端GND接地，第三恒流芯片U5的输入端VDD与第一三极管Q1的发射极连接，第四三极管Q4的发射极用于通过连接所述绿灯后与第三恒流芯片U5的输出端VOUT连接。

其中，接收模块16包括：接收单元U7和解码芯片U8，接收单元U7的电源引脚4与稳压芯片U2的输出端Vo连接，接收单元U7的接地引脚1接地。接收单元U7的输出端与解码芯片U8的输入引脚DIN连接，解码芯片U8的第一输出引脚D2与微控制器U1的第一输入输出I/O引脚B1连接，解码芯片U8的第二输出引脚D3与微控制器U1的第二输入输出I/O引脚B2连接，解码芯片U8的第三输出引脚D4与微控制器U1的第三输入输出I/O引脚B3连接，解码芯片U8的第四输出引脚D5与微控制器U1的第四输入输出I/O引脚B4连接。

作为一种可能的实施方式，该控制电路还包括用于检测所述电池电压的电压检测电路27和报警电路28，所述电压检测电路27和所述报警电路28分别与所述微控制器U1连接，当所述电压检测电路27检测到电池BT的电压低于预设电压值时，接通所述报警电路28进行报警。其中，参见图2，电压检测电路27包括：第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7和第三电容C3；第五电阻R5的一端与电池BT的正极连接，第五电阻R5的另一端通过第六电阻R6接地，且第五电阻R5的另一端通过第七电阻R7与微控制器U1的第十输入输出I/O引脚PB0连接，微控制器U1的第十输入输出I/O引脚PB0通过第三电容C3后接地。参见图3，图3是本发明实施例图2中提供的一种报警电路的电路原理图，在该图中，报警电路18包括：第五三极管Q5和蜂鸣器T1；第五三极管Q5的集电极与稳压芯片U2的输出端Vo连接，第五三极管Q5的基极与微控制器U1的第十一输入输出I/O引脚PA0连接，第五三极管Q5的发射极与蜂鸣器T1的输入端连接，蜂鸣器T1的输出端接地。当电压检测电路27检测到电池BT的输出电压低于预设电压值时，接通报警电路28进行报警，提醒用户对所述电池BT进行充电或更换电池。

优选的，该控制电路还包括用于将所述微控制器进行复位操作的复位电路29，复位电路29与微控制器U1的复位引脚RES连接。参见图4，图4是本发明实施例图2中提供的一种复位电路的电路原理图，在该图中，复位电路19包括：第八电阻R8、第九电阻R9和第四电容C4；第八电阻R8的一端与稳压芯片U2的输出端Vo连接，第八电阻R8的另一端通过第九电阻R9接地，第四电容C4跨接在第八电阻R8的两端，第八电阻R8的另一端与微控制器U1的复位引脚RES连接。

优选的，该控制电路还包括用于提供基准电压的基准电压电路20，基准电压电路20与微控制器U1连接。参见图5，图5是本发明实施例图2中提供的一种基准电压电路的电路原理图，在该图中，基准电压电路20包括：第十电阻R10、第五电容C5和稳压源芯片U6；第十电阻R10的一端与微控制器U1的第十二输入输出I/O引脚PB4连接，第十电阻R10的另一端与稳压源芯片U6的阴极连接，稳压源芯片U6的阳极接地，第五电容C5的一端与稳压源芯片U6的基准电压极连接，第五电容C5的另一端接地，稳压源芯片U6的基准电压极用于提供基准电压，例如+2.5V的电压，其中，稳压源芯片U6的基准电压极与微控制器U1的基准电压引脚VREF连接。

优选的，该控制电路还包括第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9和第十电容C10，其中，第六电容C6跨接在第一恒流芯片U3的输入端VDD和接地端GND之间，第七电容C7跨接在第二恒流芯片U4的输入端VDD和接地端GND之间，第八电容C8跨接在第三恒流芯片U5的输入端VDD和接地端GND之间，第九电容C9跨接在稳压芯片U2的输入端Vin和稳压芯片U2的接地端GND之间，第十电容C10跨接在稳压芯片U2的输出端Vout和稳压芯片U2的接地端GND之间。第六电容～第十电容（C6～C10）用于滤除电压的噪声部分。

优选的，第一三极管～第五三极管（Q1～Q5）为NPN型。

在本发明实施例中，控制红黄绿交通信号灯显示和电机旋转的动作互不影响，即通过第一开关S1、第二开关S2或第三开关S3控制红黄绿交通信号灯的显示，通过第四开关S4控制电机的旋转，其中，交通信号灯显示的同时也可以控制电机的旋转。为方便说明，首先介绍红黄绿交通信号灯的工作过程。

所述交通应急灯控制电路中控制红黄绿交通信号灯显示的工作过程为：

系统正常工作时，通过第一开关～第三开关（S1～S3）控制红黄绿交通信号灯的显示。具体的可以为：按下第一开关S1、第二开关S2或第三开关S3的任意一个开关或多个开关，发送模块P1检测到第一开关S1至第三开关S3被按下的这一信号，通过对该信号进行编码等处理后以无线方式发送出去，例如：假设开关被按下编码为1，未被按下编码为0，则：100可表示第一开关S1被按下，010可表示第二开关S2被按下，001可表示第三开关S3被按下，110可表示第一开关S1和第二开关S2均被按下等等；当接收模块26接收到发送模块P1发送过来的信号时，对所述信号进行解码等处理，若获知第一开关S1被按下（100），则接收模块26控制第一输出引脚D2输出高电平，而当微控制器U1检测到第一输入输出I/O引脚B1为高电平时，微控制器U1控制其脉宽调制PWM引脚输出PWM信号（第一三极管Q1导通）并启动所述第一驱动电路23（即微控制器U1控制其第七输入输出I/O引脚PB1输出高电平，第八输入输出I/O引脚PB2和第九输入输出I/O引脚PB3均输出低电平，使第二三极管Q2导通、第三三极管Q3和第四三极管Q4截止），点亮红灯；若获知第二开关S2被按下（010），则接收模块26控制第二输出引脚D3输出高电平，而当微控制器U1检测到第二输入输出I/O引脚B2为高电平时，微控制器U1控制其脉宽调制PWM引脚输出PWM信号（第一三极管Q1导通）并启动所述第二驱动电路24（即微控制器U1控制其第八输入输出I/O引脚PB2输出高电平，第七输入输出I/O引脚PB1和第九输入输出I/O引脚PB3均输出低电平，使第三三极管Q3导通、第二三极管Q2和第四三极管Q4截止），点亮黄灯；若获知第三开关S3被按下（001），则接收模块26控制第三输出引脚D4输出高电平，而当微控制器U1检测到第三输入输出I/O引脚B3为高电平时，微控制器U1控制其脉宽调制引脚PWM输出PWM信号（第一三极管Q1导通）并启动所述第三驱动电路25（即微控制器U1控制其第九输入输出I/O引脚PB3输出高电平，第七输入输出I/O引脚PB1和第八输入输出I/O引脚PB2均输出低电平，使第四三极管Q4导通、第三三极管Q3和第二三极管Q2截止），点亮绿灯；若获知第一开关S1、第二开关S2或第三开关S3中的任意两个或三个被按下时（110、011、101、111），则接收模块17的第一输出引脚～第四输出引脚（D2～D5）均输出低电平，而当微控制器U1检测到第一输入输出I/O引脚～第三输入输出I/O引脚（B1～B3）均为低电平时，微控制器U1控制其脉宽调制引脚PWM不输出PWM信号（即输出0，第一三极管Q1截止），关闭所述第一驱动电路23～第三驱动电路25，将交通信号灯熄灭。

所述交通应急灯控制电路中控制电机旋转的工作过程为：

系统正常工作时，第四开关S4用于控制电机的旋转。具体的可以为：当用户对第四开关S4进行操作时，发送模块P1记录第四开关S4被按下的信息，并对该信息进行编码等处理后以无线方式进行发送，当接收模块26接收到发送模块P1发送的第四开关S4被按下的信息时，接收模块26控制第四输出引脚D5的输出电平，微控制器U1根据第四输入输出I/O引脚B4的信号控制第五输入输出I/O引脚PA1和第六输入输出I/O引脚PA2的输出电平，从而通过电机控制电路12控制电机M顺时针旋转、逆时针旋转或不旋转。优选的，当微控制器U1检测到第四开关S4是第3n+1次被按下时（例如：第一次，第四次，第七次…），微控制器U1控制第五输入输出I/0引脚PA1和第六输入输出I/0引脚PA2均输出高电平，使电机顺时针旋转；当微控制器U1检测到第四开关S4是第3n+2次被按下时（例如：第二次，第五次，第八次…），微控制器U1控制第五输入输出I/O引脚和第六输入输出I/O引脚均输出低电平，使电机逆时针旋转；当微控制器U1检测到第四开关S4是第3n+3次被按下时（例如：第三次，第六次，第九次…），微控制器U1控制第五输入输出I/O引脚输出高电平，第六输入输出I/O引脚输出低电平，或，控制第五输入输出I/O引脚输出低电平，第六输入输出I/O引脚输出高电平，使电机停止旋转。其中，n为0,1,2,3等自然数。该电机控制电路12通过控制电机的旋转可以用于调节灯具的摆放高度或方位，例如，电机顺时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备抬高，或，电机逆时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备下降，或，电机顺时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备向左转向，或，电机逆时针旋转时使安置红黄绿交通信号灯的装备向右转向等等。

采用本发明实施例，发送模块将第一开关、第二开关、第三开关和第四开关被按下的信息以无线方式发送出去，接收模块接收到发送模块的信号后，进行解码处理，指示微控制器控制红黄绿交通信号灯的显示和电机的旋转。因此，用户可根据实时的路况信息灵活的控制交通信号灯的显示，例如，当等候车辆较多时，控制绿灯显示较久，指导交通正常运行，使人们的生活更便捷，同时，通过控制电机的旋转可调节摆放交通灯具的高度或方位，提升用户体验。

请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种交通灯控制装置的结构示意图。在本发明实施例中，该装置5包括如上所述的控制电路1、一个黄灯2、一个红灯3和一个绿灯4，所述黄灯2、红灯3和绿灯4均与所述控制电路1连接。

采用本发明实施例，发送模块将第一开关、第二开关、第三开关和第四开关被按下的信息以无线方式发送出去，接收模块接收到发送模块的信号后，进行解码处理，指示微控制器控制红黄绿交通信号灯的显示和电机的旋转。因此，用户可根据实时的路况信息灵活的控制交通信号灯的显示，例如，当等候车辆较多时，控制绿灯显示较久，指导交通正常运行，使人们的生活更便捷，同时，通过控制电机的旋转可调节摆放交通灯具的高度或方位，提升用户体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种交通应急灯控制电路，其特征在于，包括：微控制器、电池、稳压芯片、第一三极管、第一电阻、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、用于发送控制红灯、黄灯、绿灯开启/关闭和电机转动的无线电信号的发送模块、用于接收所述无线电信号的接收模块、用于控制电机旋转的电机控制电路、用于提供时钟信号的晶振电路、用于驱动所述红灯显示的第一驱动电路、用于驱动所述黄灯显示的第二驱动电路和用于驱动所述绿灯显示的第三驱动电路；

所述稳压芯片的输入端通过所述电池后接地，所述稳压芯片的接地端接地，所述稳压芯片的输出端用于提供预设的直流电压；

所述第一三极管的集电极与所述稳压芯片的输出端连接，所述第一三极管的基极通过所述第一电阻后与所述微控制器的脉宽调制PWM引脚连接，所述第一三极管的发射极分别连接所述第一驱动电路、所述第二驱动电路和所述第三驱动电路的输入端；

所述发送模块的第一输入引脚通过所述第一开关接地，所述发送模块的第二输入引脚通过所述第二开关接地，所述发送模块的第三输入引脚通过所述第三开关接地，所述发送模块的第四输入引脚通过所述第四开关接地；

所述接收模块的第一输出引脚与所述微控制器的第一输入输出I/O引脚连接，所述接收模块的第二输出引脚与所述微控制器的第二输入输出I/O引脚连接，所述接收模块的第三输出引脚与所述微控制器的第三输入输出I/O引脚连接，所述接收模块的第四输出引脚与所述微控制器的第四输入输出I/O引脚连接，所述接收模块与所述发送模块通过无线方式连接；

所述晶振电路的一端与所述微控制器的时钟输入引脚连接，所述晶振电路的另一端与所述微控制器的时钟输出引脚连接；

所述电机控制电路的一端与所述微控制器的第五输入输出I/O引脚连接，所述电机控制电路的另一端与所述微控制器的第六输入输出I/O引脚连接。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括用于检测所述电池电压的电压检测电路和报警电路，所述电压检测电路和所述报警电路分别与所述微控制器连接，当所述电压检测电路检测到所述电池的电压低于预设电压值时，接通所述报警电路进行报警。

3.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括用于将所述微控制器进行复位操作的复位电路，所述复位电路与所述微控制器的复位引脚连接。

4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括用于提供基准电压的基准电压电路，所述基准电压电路与所述微控制器连接。

5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，

所述晶振电路包括：

晶振、第一电容和第二电容；

所述晶振的一端与所述微控制器的时钟输入引脚连接，所述晶振的另一端与所述微控制器的时钟输出引脚连接；所述微控制器的时钟输入引脚通过所述第一电容后接地；所述微控制器的时钟输出引脚通过所述第二电容后接地；

所述电机控制电路包括：

第一二极管、第二二极管、第一继电器、第二继电器和电机；

所述第一二极管的阳极接地，所述第一二极管的阴极与所述微控制器的第五输入输出I/O引脚连接；所述第二二极管的阳极接地，所述第二二极管的阴极与所述微控制器的第六输入输出I/O引脚连接；所述微控制器的第五输入输出I/O引脚通过所述第一继电器后接地；所述微控制器的第六输入输出I/O引脚通过所述第二继电器后接地；所述电机的正输入端通过所述第一继电器的常开触点与所述稳压芯片的输出端连接，所述电机的负输入端通过所述第二继电器的常开触点接地；所述电机的正输入端通过所述第一继电器的常闭触点接地，所述电机的负输入端通过所述第二继电器的常闭触点与所述稳压芯片的输出端连接；

所述第一驱动电路包括：

第一恒流芯片、第二三极管和第二电阻；

所述第二三极管的集电极与所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极通过所述第二电阻与所述微控制器的第七输入输出I/O引脚连接，所述第一恒流芯片的接地端接地，所述第一恒流芯片的输入端与所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的发射极用于通过连接所述红灯后与所述第一恒流芯片的输出端连接；

所述第二驱动电路包括：

第二恒流芯片、第三三极管和第三电阻；

所述第三三极管的集电极与所述第一三极管的发射极连接，所述第三三极管的基极通过所述第三电阻与所述微控制器的第八输入输出I/O引脚连接，所述第二恒流芯片的接地端接地，所述第二恒流芯片的输入端与所述第一三极管的发射极连接，所述第三三极管的发射极用于通过连接所述黄灯后与所述第二恒流芯片的输出端连接；

所述第三驱动电路包括：

第三恒流芯片、第四三极管和第四电阻；

所述第四三极管的集电极与所述第一三极管的发射极连接，所述第四三极管的基极通过所述第四电阻与所述微控制器的第九输入输出I/O引脚连接，所述第三恒流芯片的接地端接地，所述第三恒流芯片的输入端与所述第一三极管的发射极连接，所述第四三极管的发射极用于通过连接所述绿灯后与所述第三恒流芯片的输出端连接。

6.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电压检测电路包括：第五电阻、第六电阻、第七电阻和第三电容；

所述第五电阻的一端与所述电池的正极连接，所述第五电阻的另一端通过所述第六电阻接地，且所述第五电阻的另一端通过所述第七电阻与所述微控制器的第十输入输出I/O引脚连接，所述微控制器的第十输入输出I/O引脚通过所述第三电容后接地。

7.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述报警电路包括：第五三极管和蜂鸣器；

所述第五三极管的集电极与所述稳压芯片的输出端连接，所述第五三极管的基极与所述微控制器的第十一输入输出I/O引脚连接，所述第五三极管的发射极通过所述蜂鸣器后接地。

8.如权利要求3所述的电路，其特征在于，所述复位电路包括：第八电阻、第九电阻和第四电容；

所述第八电阻的一端与所述稳压芯片的输出端连接，所述第八电阻的另一端通过所述第九电阻接地，所述第四电容跨接在所述第八电阻的两端，所述第八电阻的另一端与所述微控制器的复位引脚连接。

9.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述基准电压电路包括：第十电阻、第五电容和稳压源芯片；

所述第十电阻的一端与所述微控制器的第十二输入输出I/O引脚连接，所述第十电阻的另一端与所述稳压源芯片的阴极连接，所述稳压源芯片的阳极接地，所述第五电容的一端与所述稳压源芯片的基准电压极连接，所述第五电容的另一端接地，所述稳压源芯片的基准电压极输出稳定的基准电压，用于与所述微控制器的基准电压引脚VREF连接。

10.一种交通应急灯装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电路、一个红灯、一个黄灯和一个绿灯。