CN114554652B - 一种应用于交通道路的智能灯控系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种应用于交通道路的智能灯控系统，包括控制模块、供电模块、继电器模块、CAN总线通讯模块、按键电路；所述控制模块包括主控MCU、运行指示灯电路、电源指示灯电路、拨码开关电路、复位电路、晶振电路、蜂鸣器电路，所述供电模块、所述继电器模块、所述CAN总线通讯模块、所述按键电路、所述运行指示灯电路、所述电源指示灯电路、所述拨码开关电路、所述复位电路、所述晶振电路、所述蜂鸣器电路分别与所述主控MCU相连。本申请的应用于交通道路的智能灯控系统，电路结构布局简单，信号反馈、响应速度较快，能够可靠地对多个灯具进行联动控制。
Description
技术领域
本申请涉及交通指引灯控制电路技术领域，具体是一种应用于交通道路的智能灯控系统。
背景技术
交通道路上会安装用于指示道路及进行相关安全提示的安全指引灯，其结构组成为硬件部分和控制电路部分。现有的交通指引灯的控制电路，结构布局较为复杂，对于多个灯具的联动控制存在信号反馈、响应速度较慢的问题，可靠性较差。
发明内容
本申请的目的在于提供一种应用于交通道路的智能灯控系统，电路结构布局简单，信号反馈、响应速度较快，能够可靠地对多个灯具进行联动控制。
为实现上述目的，本申请提供了一种应用于交通道路的智能灯控系统，包括控制模块、供电模块、继电器模块、CAN总线通讯模块、按键电路；所述控制模块包括主控MCU、运行指示灯电路、电源指示灯电路、拨码开关电路、复位电路、晶振电路、蜂鸣器电路，所述运行指示灯电路与所述主控MCU的RUN_LED_P0.2引脚相连，所述运行指示灯电路、所述电源指示灯电路分别与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述拨码开关电路与所述主控MCU的boma_P0.7引脚、boma_P0.6引脚、boma_P0.5引脚、boma_P0.4引脚、boma_P0.3引脚相连，所述拨码开关电路与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述复位电路与所述主控MCU的RST引脚相连，所述晶振电路与所述主控MCU的OSC_OUT引脚、OSC_IN引脚相连，所述主控MCU的TXD1引脚、RXD1引脚、TXD2引脚、RXD2引脚连接有调制烧录接口P7，所述调制烧录接口P7与所述供电模块的VDD3.3V端、VDD5V端相连，所述蜂鸣器电路与所述主控MCU的BEEP_P1.2引脚相连，所述蜂鸣器电路与所述供电模块的VDD5V端相连；所述供电模块与所述主控MCU的AVREF引脚、AVCC引脚、VCC引脚相连；所述继电器模块与所述主控MCU电性连接；所述CAN总线通讯模块与所述主控MCU的CAN_P2.7引脚、CAN_P2.6引脚、RXD3_P0.0、TXD3_P0.1引脚相连；所述按键电路与所述主控MCU的KEY_P3.3引脚相连。
作为优选，所述运行指示灯电路包括运行LED指示灯DL1、电阻器R26，所述电阻器R26的第一端与所述供电模块的VDD3.3V端相连，所述电阻器R26的第二端与所述运行LED指示灯DL1的正极相连，所述运行LED指示灯DL1的负极与所述主控MCU的RUN_LED_P0.2引脚相连。
作为优选，所述电源指示灯电路包括电源LED指示灯DL2、电阻器R27，所述电阻器R27的第一端与所述供电模块的VDD3.3V端相连，所述电阻器R26的第二端与所述电源LED指示灯DL2的正极相连，所述电源LED指示灯DL2的负极接地。
作为优选，所述拨码开关电路包括拨码开关SW2、电阻器R20、电阻器R22、电阻器R23、电阻器R24、电阻器R25；所述拨码开关SW2的6脚、7脚、8脚、9脚、10脚接地；所述拨码开关SW2的1脚与所述主控MCU的boma_P0.7引脚相连，所述电阻器R20的第一端连接于所述拨码开关SW2的1脚和所述主控MCU的boma_P0.7引脚之间，所述电阻器R20的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的2脚与所述主控MCU的boma_P0.6引脚相连，所述电阻器R22的第一端连接于所述拨码开关SW2的2脚和所述主控MCU的boma_P0.6引脚之间，所述电阻器R22的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的3脚与所述主控MCU的boma_P0.5引脚相连，所述电阻器R23的第一端连接于所述拨码开关SW2的3脚和所述主控MCU的boma_P0.5引脚之间，所述电阻器R23的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的4脚与所述主控MCU的boma_P0.4引脚相连，所述电阻器R24的第一端连接于所述拨码开关SW2的4脚和所述主控MCU的boma_P0.4引脚之间，所述电阻器R24的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的5脚与所述主控MCU的boma_P0.3引脚相连，所述电阻器R25的第一端连接于所述拨码开关SW2的5脚和所述主控MCU的boma_P0.3引脚之间，所述电阻器R25的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接。
作为优选，所述复位电路包括常开开关K2、电容器C11、电阻器R28，所述电容器C11、所述电阻器R28串联，且所述电阻器R28接地，所述电容器C11与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述常开开关K2并联于所述电容器C11两端，所述主控MCU的RST引脚连接于所述电容器C11、所述电阻器R28之间。
作为优选，所述晶振电路包括晶振Y1、电容器C14、电容器C15，所述电容器C14的第一端、所述电容器C15的第一端均接地，所述电容器C14的第二端与所述主控MCU的OSC_OUT引脚相连，所述电容器C15与所述主控MCU的OSC_IN引脚相连，所述晶振Y1的两端分别与所述电容器C14的第一端、所述电容器C15的第一端相连。
作为优选，所述蜂鸣器电路包括蜂鸣器U9、三极管Q5、电阻器R30、电阻器R29，所述蜂鸣器U9的正极与所述供电模块的VDD5V端电性连接，所述蜂鸣器U9的负极与所述三极管Q5的集电极相连，所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q5的基极通过所述电阻器R29与所述主控MCU的BEEP_P1.2引脚相连，所述电阻器R30连接于所述三极管Q5的基极与发射极之间。
作为优选，所述继电器模块包括多个继电器单元、第一接线端子P3、第二接线端子P4，所述继电器单元包括依次连接的光电耦合器U、NPN三极管Q、继电器J，所述光电耦合器U的接收端与所述主控MCU相连，多个所述继电器J与所述第一接线端子P3或所述第二接线端子P4相连。
作为优选，所述CAN总线通讯模块包括SPI转CAN芯片、上拉电阻R5、轻触开关SW1、上拉电阻R11、电阻器R7，所述SPI转CAN芯片的VCC引脚与所述供电模块的VDD5V端电性连接，所述SPI转CAN芯片的GND引脚接地，所述SPI转CAN芯片的RST引脚与所述主控MCU的CAN_P2.7引脚相连，且所述SPI转CAN芯片的RST引脚与所述上拉电阻R5相连，所述上拉电阻R5与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述SPI转CAN芯片的TXD引脚与所述主控MCU的RXD3_P0.0引脚相连，所述SPI转CAN芯片的RXD与所述主控MCU的TXD3_P0.1引脚相连，所述SPI转CAN芯片的MODE引脚接地，所述轻触开关SW1连接于所述SPI转CAN芯片的CANL引脚与CANH引脚之间，所述电阻器R7连接于所述SPI转CAN芯片的CANH引脚与所述轻触开关SW1之间，所述SPI转CAN芯片的CFG引脚与上拉电阻R11相连。
作为优选，所述按键电路包括常开开关K1、电阻器R21、电容器C6，所述电阻器R21、所述电容器C6串联，所述电阻器R21与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述电容器C6接地，所述常开开关K1的第一端连接于所述电阻器R21、所述电容器C6之间，所述所述常开开关K1的第一端与所述主控MCU的KEY_P3.3引脚相连，所述常开开关K1的第二端接地。
有益效果：本申请的应用于交通道路的智能灯控系统,电路结构合理、布局简单，信号反馈、响应速度较快，实现了同时对多个灯具进行联动控制，具有较高的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中主控MCU的引脚图；
图2为本申请实施例中DC-DC-5V电源模块的电路连接示意图；
图3为本申请实施例中稳压器的电路连接示意图；
图4为本申请实施例中运行指示灯电路的电路连接图；
图5为本申请实施例中电源指示灯电路的电路连接图；
图6为本申请实施例中拨码开关电路的电路结构图；
图7为本申请实施例中复位电路的电路结构图；
图8为本申请实施例中晶振电路的电路连接图；
图9为本申请实施例中调制烧录接口的电路连接图；
图10为本申请实施例中第一个继电器单元的电路结构图；
图11为本申请实施例中第二个继电器单元的电路结构图；
图12为本申请实施例中第三个继电器单元的电路结构图；
图13为本申请实施例中第四个继电器单元的电路结构图；
图14为本申请实施例中CAN总线通讯模块的电路结构图；
图15为本申请实施例中按键电路的电路结构图；
图16为本申请实施例中跟随式调光的算法流程图；
图17为本申请实施例中数据检测的算法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：一种应用于交通道路的智能灯控系统，包括控制模块、供电模块、继电器模块、CAN总线通讯模块、按键电路。
具体来说
控制模块包括主控MCU、运行指示灯电路、电源指示灯电路、拨码开关电路、复位电路、晶振电路、蜂鸣器电路。在本实施例中，结合图1、图2、图3所示，主控MCU的型号为STC8A8K60S4A12，供电模块包括互相连接的DC-DC-5V电源模块、型号为AMS1117-3.3稳压器，供电模块上设置有VDD3.3V端和VDD5V端，用于为各元件提供不同大小的电压。供电模块与主控MCU的AVREF引脚、AVCC引脚、VCC引脚相连，主控MCU的AVREF引脚、AVCC引脚连接后与供电模块的VDD3.3V端相连，主控MCU的VCC引脚与供电模块的VDD3.3V端相连，电容值为47UF的电容器C12与电容值为103F的电容器C13并联后与主控MCU的VCC引脚相连，且电容器C12、电容器C13并联后接地。主控MCU的TXD1引脚、RXD1引脚、TXD2引脚、RXD2引脚连接有调制烧录接口P7，如图9所示，调制烧录接口P7与供电模块的VDD3.3V端、VDD5V端相连。
如图4所示，运行指示灯电路包括运行LED指示灯DL1、电阻器R26，电阻器R26的电阻值为200Ω，电阻器R26的第一端与供电模块的VDD3.3V端相连，电阻器R26的第二端与运行LED指示灯DL1的正极相连，运行LED指示灯DL1的负极与主控MCU的RUN_LED_P0.2引脚相连。
如图5所示，电源指示灯电路包括电源LED指示灯DL2、电阻器R27，电阻器R27的电阻值为200Ω，电阻器R27的第一端与供电模块的VDD3.3V端相连，电阻器R26的第二端与电源LED指示灯DL2的正极相连，电源LED指示灯DL2的负极接地。
如图6所示，拨码开关电路包括拨码开关SW2、电阻器R20、电阻器R22、电阻器R23、电阻器R24、电阻器R25，电阻器R20、电阻器R22、电阻器R23、电阻器R24、电阻器R25的电阻值均为4.7KΩ。拨码开关SW2的6脚、7脚、8脚、9脚、10脚接地，拨码开关SW2的1脚与主控MCU的boma_P0.7引脚相连，电阻器R20的第一端连接于拨码开关SW2的1脚和主控MCU的boma_P0.7引脚之间，电阻器R20的第二端与供电模块的VDD3.3V端电性连接。拨码开关SW2的2脚与主控MCU的boma_P0.6引脚相连，电阻器R22的第一端连接于拨码开关SW2的2脚和主控MCU的boma_P0.6引脚之间，电阻器R22的第二端与供电模块的VDD3.3V端电性连接。拨码开关SW2的3脚与主控MCU的boma_P0.5引脚相连，电阻器R23的第一端连接于拨码开关SW2的3脚和主控MCU的boma_P0.5引脚之间，电阻器R23的第二端与供电模块的VDD3.3V端电性连接。拨码开关SW2的4脚与主控MCU的boma_P0.4引脚相连，电阻器R24的第一端连接于拨码开关SW2的4脚和主控MCU的boma_P0.4引脚之间，电阻器R24的第二端与供电模块的VDD3.3V端电性连接。拨码开关SW2的5脚与主控MCU的boma_P0.3引脚相连，电阻器R25的第一端连接于拨码开关SW2的5脚和主控MCU的boma_P0.3引脚之间，电阻器R25的第二端与供电模块的VDD3.3V端电性连接。
如图7所示，复位电路包括常开开关K2、电容器C11、电阻器R28，电容器C11的电容值为10UF，电阻器R28的电阻值为1LΩ。电容器C11、电阻器R28串联，且电阻器R28接地，电容器C11与供电模块的VDD3.3V端电性连接；常开开关K2并联于电容器C11两端，主控MCU的RST引脚连接于电容器C11、电阻器R28之间。
如图8所示，晶振电路包括晶振Y1、电容器C14、电容器C15，晶振Y1的晶振频率为11.0592MHZ，电容器C14、电容器C15的电容值均为22pF。电容器C14的第一端、电容器C15的第一端均接地，电容器C14的第二端与主控MCU的OSC_OUT引脚相连，电容器C15与主控MCU的OSC_IN引脚相连，晶振Y1的两端分别与电容器C14的第一端、电容器C15的第一端相连。
如图8所示，蜂鸣器电路包括蜂鸣器U9、三极管Q5、电阻器R30、电阻器R29，蜂鸣器U9的型号为TMB12A03，三极管Q5的型号为S8050，电阻器R30的电阻值为10KΩ，电阻器R29的电阻值为1KΩ。蜂鸣器U9的正极与供电模块的VDD5V端电性连接，蜂鸣器U9的负极与三极管Q5的集电极相连，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的基极通过电阻器R29与主控MCU的BEEP_P1.2引脚相连，电阻器R30连接于三极管Q5的基极与发射极之间。
继电器模块包括多个继电器单元、第一接线端子P3、第二接线端子P4，继电器单元包括依次连接的光电耦合器U、NPN三极管Q、继电器J，光电耦合器U的接收端与主控MCU相连，多个继电器J与第一接线端子P3或第二接线端子P4相连。
在本实施例的一种可行的实施方式中，继电器模块包括4个继电器单元。如图10所示，第一个继电器单元的具体结构包括：型号为TLP521的光电耦合器U1、型号为S8050的NPN三极管Q1、型号为JDQ_G2R的继电器J1，光电耦合器U1的发射端的正极通过电阻值为300Ω的电阻器R1与主控MCU的Jidian_P2.2引脚相连，光电耦合器U1的发射端的负极接地，光电耦合器U1的接收端的集电极与供电模块的VDD5V端相连，光电耦合器U1的接收端的发射极通过电阻值为4.7KΩ的电阻器R6与NPN三极管Q1的基极相连，NPN三极管Q1的集电极与继电器J1的8脚相连，NPN三极管Q1的发射极接地，NPN三极管Q1的集电极与发射极之间连接有电阻值为10KΩ的电阻器R9，继电器J1的1脚与供电模块的VDD5V端相连，且继电器J1的1脚与型号为1N4007的二极管D2的负极相连，二极管D2的正极与继电器J1的8脚相连，继电器J1的2脚与第一接线端子P3的Jidian_PE8_J_BI1引脚相连，继电器J1的3脚与第一接线端子P3的Jidian_PE8_J_COM1引脚相连，继电器J1的6脚与第一接线端子P3的Jidian_PE8_J_COM2引脚相连，继电器J1的7脚与第一接线端子P3的Jidian_PE8_J_BI2引脚相连，继电器J1的4脚与VDD24V电源相连，继电器J1的5脚接24V_GND。如图11所示，第二个继电器单元的具体结构包括：型号为TLP521的光电耦合器U2、型号为S8050的NPN三极管Q2、型号为JDQ_G2R的继电器J2，光电耦合器U2的发射端的正极通过电阻值为300Ω的电阻器R2与主控MCU的Jidian_P2.3引脚相连，光电耦合器U2的发射端的负极接地，光电耦合器U2的接收端的集电极与供电模块的VDD5V端相连，光电耦合器U2的接收端的发射极通过电阻值为4.7KΩ的电阻器R8与NPN三极管Q2的基极相连，NPN三极管Q2的集电极与继电器J2的8脚相连，NPN三极管Q2的发射极接地，NPN三极管Q2的集电极与发射极之间连接有电阻值为10KΩ的电阻器R10，继电器J2的1脚与供电模块的VDD5V端相连，且继电器J2的1脚与型号为1N4007的二极管D3的负极相连，二极管D3的正极与继电器J2的8脚相连，继电器J2的2脚与第一接线端子P3的Jidian_PA5_J_BI1引脚相连，继电器J2的3脚与第一接线端子P3的Jidian_PA5_J_COM1引脚相连，继电器J2的6脚与第一接线端子P3的Jidian_PA5_J_COM2引脚相连，继电器J2的7脚与第一接线端子P3的Jidian_PA5_J_BI2引脚相连，继电器J2的4脚与VDD24V电源相连，继电器J2的5脚接24V_GND。如图12所示，第三个继电器单元的具体结构包括：型号为TLP521的光电耦合器U4、型号为S8050的NPN三极管Q3、型号为JDQ_G2R的继电器J3，光电耦合器U4的发射端的正极通过电阻值为300Ω的电阻器R12与主控MCU的Jidian_P2.4引脚相连，光电耦合器U4的发射端的负极接地，光电耦合器U4的接收端的集电极与供电模块的VDD5V端相连，光电耦合器U4的接收端的发射极通过电阻值为4.7KΩ的电阻器R16与NPN三极管Q3的基极相连，NPN三极管Q3的集电极与继电器J3的8脚相连，NPN三极管Q3的发射极接地，NPN三极管Q3的集电极与发射极之间连接有电阻值为10KΩ的电阻器R17，继电器J3的1脚与供电模块的VDD5V端相连，且继电器J3的1脚与型号为1N4007的二极管D4的负极相连，二极管D4的正极与继电器J3的8脚相连，继电器J3的2脚与第二接线端子P4的Jidian_PE7_J_BI1引脚相连，继电器J3的3脚与第二接线端子P4的Jidian_PE7_J_COM1引脚相连，继电器J3的6脚与第二接线端子P4的Jidian_PE7_J_COM2引脚相连，继电器J3的7脚与第二接线端子P4的Jidian_PE7_J_BI2引脚相连，继电器J3的4脚与VDD24V电源相连，继电器J3的5脚接24V_GND。
如图13所示，第四个继电器单元的具体结构包括：型号为TLP521的光电耦合器U5、型号为S8050的NPN三极管Q4、型号为JDQ_G2R的继电器J4，光电耦合器U5的发射端的正极通过电阻值为300Ω的电阻器R14与主控MCU的Jidian_P2.5引脚相连，光电耦合器U5的发射端的负极接地，光电耦合器U5的接收端的集电极与供电模块的VDD5V端相连，光电耦合器U5的接收端的发射极通过电阻值为4.7KΩ的电阻器R18与NPN三极管Q4的基极相连，NPN三极管Q4的集电极与继电器J4的8脚相连，NPN三极管Q4的发射极接地，NPN三极管Q4的集电极与发射极之间连接有电阻值为10KΩ的电阻器R19，继电器J4的1脚与供电模块的VDD5V端相连，且继电器J4的1脚与型号为1N4007的二极管D5的负极相连，二极管D5的正极与继电器J4的8脚相连，继电器J4的2脚与第二接线端子P4的Jidian_PC2_J_BI1引脚相连，继电器J4的3脚与第二接线端子P4的Jidian_PC2_J_COM1引脚相连，继电器J4的6脚与第二接线端子P4的Jidian_PC2_J_COM2引脚相连，继电器J4的7脚与第二接线端子P4的Jidian_PC2_J_BI2引脚相连，继电器J4的4脚与VDD24V电源相连，继电器J4的5脚接24V_GND。
如图14所示，CAN总线通讯模块包括SPI转CAN芯片、上拉电阻R5、轻触开关SW1、上拉电阻R11、电阻器R7，SPI转CAN芯片的VCC引脚与供电模块的VDD5V端电性连接，SPI转CAN芯片的GND引脚接地，SPI转CAN芯片的RST引脚与主控MCU的CAN_P2.7引脚相连，且SPI转CAN芯片的RST引脚与上拉电阻R5相连，上拉电阻R5与供电模块的VDD3.3V端电性连接，SPI转CAN芯片的TXD引脚与主控MCU的RXD3_P0.0引脚相连，SPI转CAN芯片的RXD与主控MCU的TXD3_P0.1引脚相连，SPI转CAN芯片的MODE引脚接地，轻触开关SW1连接于SPI转CAN芯片的CANL引脚与CANH引脚之间，电阻器R7连接于SPI转CAN芯片的CANH引脚与轻触开关SW1之间，SPI转CAN芯片的CFG引脚与上拉电阻R11相连。
如图15所示，按键电路包括常开开关K1、电阻器R21、电容器C6，电阻器R21、电容器C6串联，电阻器R21与供电模块的VDD3.3V端电性连接，电容器C6接地，常开开关K1的第一端连接于电阻器R21、电容器C6之间，常开开关K1的第一端与主控MCU的KEY_P3.3引脚相连，常开开关K1的第二端接地。
基于本申请的应用于交通道路的智能灯控系统，如图16所示，跟随式调光的算法可以是包括以下步骤：
T1、有车辆进入检测区域时，控制模块触发来车信号；
T2、控制模块检测车速并给车辆一个设定速度，记为速度值V；
T3、根据计算车速得出车辆在检测区间内到达任何一处的时间；
T4、车辆到达对应位置处时，对应位置的灯亮；
T5、当灯亮超过2分钟时，控制模块控制继电器模块驱动灯灭；
T6、当灯亮未到两分钟时，循环进入T1。
进一步地，如图17所示，基于上述的跟随式调光的算法，数据检测的算法可以是具体包括以下步骤：
S1、有车辆进入检测区域时，控制模块触发来车信号；
S2、控制模块检测车速并定义该车辆对应的匀速速度；
S3、控制模块计根据定义的匀速速度计算车辆到达每一个区间的时间；
S4、控制模块计算车辆到达最后一个区间时的时间；
S5、在车辆即将进入第一区间时，需要说明的是，是否满足即将进入第一区间的方式可以是根据车辆到达每一个区间的时间前的若干秒；
S6、第一区间内的灯亮，并以此触发之后的灯依次亮起；
S7、车辆到达最后区间时，当两分钟内无来车时，控制模块控制继电器模块驱动灯灭。并循环判断是否有来车，在有来车时，进入S1，无来车时，保持灯灭的状态；当两分钟内有来车时，进入S1，从而实现车辆精准进入分段区间亮灯。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，包括控制模块、供电模块、继电器模块、CAN总线通讯模块、按键电路、软件算法优化；
所述控制模块包括主控MCU、运行指示灯电路、电源指示灯电路、拨码开关电路、复位电路、晶振电路、蜂鸣器电路，所述运行指示灯电路与所述主控MCU的RUN_LED_P0.2引脚相连，所述运行指示灯电路、所述电源指示灯电路分别与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述拨码开关电路与所述主控MCU的boma_P0.7引脚、boma_P0.6引脚、boma_P0.5引脚、boma_P0.4引脚、boma_P0.3引脚相连，所述拨码开关电路与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述复位电路与所述主控MCU的RST引脚相连，所述晶振电路与所述主控MCU的OSC_OUT引脚、OSC_IN引脚相连，所述主控MCU的TXD1引脚、RXD1引脚、TXD2引脚、RXD2引脚连接有调制烧录接口P7，所述调制烧录接口P7与所述供电模块的VDD3.3V端、VDD5V端相连，所述蜂鸣器电路与所述主控MCU的BEEP_P1.2引脚相连，所述蜂鸣器电路与所述供电模块的VDD5V端相连；
所述供电模块与所述主控MCU的AVREF引脚、AVCC引脚、VCC引脚相连；
所述继电器模块与所述主控MCU电性连接；
所述CAN总线通讯模块与所述主控MCU的CAN_P2.7引脚、CAN_P2.6引脚、RXD3_P0.0、TXD3_P0.1引脚相连；
所述按键电路与所述主控MCU的KEY_P3.3引脚相连。
2.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述运行指示灯电路包括运行LED指示灯DL1、电阻器R26，所述电阻器R26的第一端与所述供电模块的VDD3.3V端相连，所述电阻器R26的第二端与所述运行LED指示灯DL1的正极相连，所述运行LED指示灯DL1的负极与所述主控MCU的RUN_LED_P0.2引脚相连。
3.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述电源指示灯电路包括电源LED指示灯DL2、电阻器R27，所述电阻器R27的第一端与所述供电模块的VDD3.3V端相连，所述电阻器R26的第二端与所述电源LED指示灯DL2的正极相连，所述电源LED指示灯DL2的负极接地。
4.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述拨码开关电路包括拨码开关SW2、电阻器R20、电阻器R22、电阻器R23、电阻器R24、电阻器R25；所述拨码开关SW2的6脚、7脚、8脚、9脚、10脚接地；所述拨码开关SW2的1脚与所述主控MCU的boma_P0.7引脚相连，所述电阻器R20的第一端连接于所述拨码开关SW2的1脚和所述主控MCU的boma_P0.7引脚之间，所述电阻器R20的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的2脚与所述主控MCU的boma_P0.6引脚相连，所述电阻器R22的第一端连接于所述拨码开关SW2的2脚和所述主控MCU的boma_P0.6引脚之间，所述电阻器R22的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的3脚与所述主控MCU的boma_P0.5引脚相连，所述电阻器R23的第一端连接于所述拨码开关SW2的3脚和所述主控MCU的boma_P0.5引脚之间，所述电阻器R23的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的4脚与所述主控MCU的boma_P0.4引脚相连，所述电阻器R24的第一端连接于所述拨码开关SW2的4脚和所述主控MCU的boma_P0.4引脚之间，所述电阻器R24的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述拨码开关SW2的5脚与所述主控MCU的boma_P0.3引脚相连，所述电阻器R25的第一端连接于所述拨码开关SW2的5脚和所述主控MCU的boma_P0.3引脚之间，所述电阻器R25的第二端与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接。
5.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述复位电路包括常开开关K2、电容器C11、电阻器R28，所述电容器C11、所述电阻器R28串联，且所述电阻器R28接地，所述电容器C11与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接；所述常开开关K2并联于所述电容器C11两端，所述主控MCU的RST引脚连接于所述电容器C11、所述电阻器R28之间。
6.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述晶振电路包括晶振Y1、电容器C14、电容器C15，所述电容器C14的第一端、所述电容器C15的第一端均接地，所述电容器C14的第二端与所述主控MCU的OSC_OUT引脚相连，所述电容器C15与所述主控MCU的OSC_IN引脚相连，所述晶振Y1的两端分别与所述电容器C14的第一端、所述电容器C15的第一端相连。
7.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述蜂鸣器电路包括蜂鸣器U9、三极管Q5、电阻器R30、电阻器R29，所述蜂鸣器U9的正极与所述供电模块的VDD5V端电性连接，所述蜂鸣器U9的负极与所述三极管Q5的集电极相连，所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q5的基极通过所述电阻器R29与所述主控MCU的BEEP_P1.2引脚相连，所述电阻器R30连接于所述三极管Q5的基极与发射极之间。
8.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述继电器模块包括多个继电器单元、第一接线端子P3、第二接线端子P4，所述继电器单元包括依次连接的光电耦合器U、NPN三极管Q、继电器J，所述光电耦合器U的接收端与所述主控MCU相连，多个所述继电器J与所述第一接线端子P3或所述第二接线端子P4相连。
9.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述CAN总线通讯模块包括SPI转CAN芯片、上拉电阻R5、轻触开关SW1、上拉电阻R11、电阻器R7，所述SPI转CAN芯片的VCC引脚与所述供电模块的VDD5V端电性连接，所述SPI转CAN芯片的GND引脚接地，所述SPI转CAN芯片的RST引脚与所述主控MCU的CAN_P2.7引脚相连，且所述SPI转CAN芯片的RST引脚与所述上拉电阻R5相连，所述上拉电阻R5与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述SPI转CAN芯片的TXD引脚与所述主控MCU的RXD3_P0.0引脚相连，所述SPI转CAN芯片的RXD与所述主控MCU的TXD3_P0.1引脚相连，所述SPI转CAN芯片的MODE引脚接地，所述轻触开关SW1连接于所述SPI转CAN芯片的CANL引脚与CANH引脚之间，所述电阻器R7连接于所述SPI转CAN芯片的CANH引脚与所述轻触开关SW1之间，所述SPI转CAN芯片的CFG引脚与上拉电阻R11相连。
10.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，所述按键电路包括常开开关K1、电阻器R21、电容器C6，所述电阻器R21、所述电容器C6串联，所述电阻器R21与所述供电模块的VDD3.3V端电性连接，所述电容器C6接地，所述常开开关K1的第一端连接于所述电阻器R21、所述电容器C6之间，所述所述常开开关K1的第一端与所述主控MCU的KEY_P3.3引脚相连，所述常开开关K1的第二端接地。
11.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，应用于调光即实现跟随式调光的算法。
12.根据权利要求1所述的应用于交通道路的智能灯控系统，其特征在于，数据检测的算法，实现精准判断行车的进入区间、灯具适应性照明区间。
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