CN104950785B - 可编程逻辑控制器以及可编程逻辑控制器用编程工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够提高分散控制系统的扩展性的可编程逻辑控制器、以及可编程逻辑控制器用的编程工具。构成分散控制系统(1)的可编程逻辑控制器具备变量表(Tb)，其按照每个参照变量设定包括用于识别多个可编程逻辑控制器的识别符号和参照变量的变量名的变量信息；存储装置(15)，其具有存储参照变量的存储区、以及接口电路(12)，其对使用于PLC与其他PLC之间的通信的通信数据和存储在存储区Mn中的参照变量进行相互变换。参照变量是多个可编程逻辑控制器相互参照的变量。

Description

可编程逻辑控制器以及可编程逻辑控制器用编程工具
本发明将在2014年3月31日提交的日本专利申请No.2014-072251的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。
技术领域
本发明涉及可编程逻辑控制器(以下，略称为PLC)、以及对以PLC为对象的时序程序进行编辑的编程工具。
背景技术
在生产设备等控制装置中有时使用由相互协作来进行时序控制的多个PLC构成的分散控制系统(参照日本特开2008－262453号公报)。对各PLC写入例如与按照模块单位所生成的时序电路、用于进行PLC间的通信的接口电路相当的程序。另外，在PLC采用数据链路(data link)方式的情况下，在分配的规定的存储区保持经由网络进行通信的数据的状态下，执行时序控制。
在上述这样的分散控制系统中，有时伴随着功能扩展、一部分功能的废除等来增减PLC的台数，由此变更分散控制系统的构成。这种情况下，为了正常进行被变更的分散控制系统中的时序控制、各PLC间的通信，需要进行与时序电路、接口电路相当的程序等的修正、存储区的再分配。因此，对于分散控制系统的构成的变更，伴随着PLC的台数的增减，需要时序程序的创建或修正、向PLC写入该程序的写入处理等追加作业。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种能够提高分散控制系统的扩展性的PLC、以及PLC用的编程工具。
本发明的一方式的可编程逻辑控制器具备变量表、存储装置、以及接口电路，上述可编程逻辑控制器通过与其它可编程逻辑控制器相协作而进行时序控制来构成分散控制系统，上述可编程逻辑控制器具备在上述时序控制中被上述其它可编程逻辑控制器参照的变量即参照变量，上述变量表具备变量信息，该变量信息包括表示构成上述分散控制系统的各个可编程逻辑控制器的识别符号和上述参照变量的变量名，且该变量信息按照每个上述参照变量来设定，上述存储装置具有对上述参照变量的值进行存储的存储区，上述接口电路将使用于上述可编程逻辑控制器与上述其它可编程逻辑控制器之间的通信的通信数据、和存储在上述存储区中的上述参照变量的值相互部分地复写。
根据这样的构成，PLC在存储装置上确保至少存储自己与其它PLC之间作为通信对象的参照变量的存储区的状态下，执行时序控制。在这种由PLC构成的分散控制系统中，如果构成的变更是通过变量表设想的范围内，则不进行时序电路或接口电路的修正、存储区的再分配，而维持能够正常执行时序控制的状态。因此，分散控制系统的扩展性提高。
本发明的其它方式是在上述方式的可编程逻辑控制器中也可以使上述其它可编程逻辑控制器包括预计对上述分散控制系统的增设的扩展可编程逻辑控制器，上述可编程逻辑控制器通过基于上述变量表来预先在上述存储装置上确保在上述扩展可编程逻辑控制器被增设于上述分散控制系统的情况下对与该扩展可编程逻辑控制器之间进行通信的上述参照变量进行存储的上述存储区，来允许上述扩展可编程逻辑控制器的增设。
根据这样的构成，在对分散控制系统增设扩展PLC前，PLC在确保设想了与扩展PLC之间的通信的存储区的状态下执行时序控制。由此，PLC在实际上扩展PLC被增设于分散控制系统的情况下，应对扩展了功能等的分散控制系统。因此，在变更分散控制系统的设备环境的情况下，不进行PLC的接口电路等的修正、存储区的再分配，而能够对分散控制系统增设扩展PLC。
本发明的其它方式在上述方式的可编程逻辑控制器中也可以使在从上述分散控制系统的构成取下上述其它可编程逻辑控制器的情况下，上述可编程逻辑控制器通过基于上述变量表在上述存储装置上继续确保对与被取下的上述其它可编程逻辑控制器之间进行了通信的上述参照变量进行存储的上述存储区，来允许上述其它可编程逻辑控制器的取下。
本发明的其它方式在上述方式的可编程逻辑控制器中也可以使上述可编程逻辑控制器通过在存储被取下的上述其它可编程逻辑控制器发送的上述参照变量的上述存储区的数据为初始值的情况下，不执行上述可编程逻辑控制器执行的时序控制程序所包含的多个步骤中的、参照被取下的上述其它可编程逻辑控制器发送的上述参照变量的步骤，来允许从上述分散控制系统取下上述其它可编程逻辑控制器。
本发明的其它方式在上述方式的可编程逻辑控制器中也可以使上述可编程逻辑控制器通过在存储被取下的上述其它可编程逻辑控制器发送的上述参照变量的上述存储区的数据为初始值的情况下，不执行异常处理而继续进行时序控制，来允许从上述分散控制系统取下上述其它可编程逻辑控制器。
根据这样的构成，在从分散控制系统取下一部分的PLC后，PLC在确保设想了与被取下的其它PLC之间的通信的存储区的状态下执行时序控制。由此，PLC即使在与被取下的其它PLC的通信被切断也不进行异常处理，而应对一部分的功能被废除的分散控制系统。因此，在变更分散控制系统的设备环境的情况下，不进行PLC的接口电路等的修正、存储区的再分配，而能够从分散控制系统取下一部分的PLC。另外，通过维持这种分散控制系统的环境，来允许被取下的PLC的再连接。
本发明的其它方式也可以是用于对以上述方式的可编程逻辑控制器为对象的时序控制程序进行编辑的编程工具，具备变量表生成部，其接受上述变量信息的设定来生成上述变量表；以及接口电路生成部，其基于所设定的上述变量信息以及上述时序控制程序，来确定属于上述可编程逻辑控制器的上述参照变量，并生成与上述可编程逻辑控制器对应的上述接口电路。
根据这种构成，由具备通过编程工具生成的变量表以及接口电路的多个PLC构成分散控制系统。在这种由PLC构成的分散控制系统中，如果构成的变更是通过变量表所设想的范围内，则不进行时序电路或接口电路的修正、存储区的再分配，而维持能够正常执行时序控制的状态。因此，分散控制系统的扩展性提高。
附图说明
通过以下参照附图对本发明的实施方式进行描述，本发明的上述和其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是表示第一实施方式中的分散控制系统的框图。
图2是表示PLC的构成的框图。
图3是表示PLC中的时序电路以及接口电路的梯形图。
图4是表示图2中的变量表的图。
图5是表示在PLC的存储装置上所确保的链接用存储区的图。
图6是表示PLC间的通信数据、和该数据的流向的图。
图7是表示第二实施方式中的时序程序的编辑装置的框图。
具体实施方式
以下，参照附图，对将本发明的可编程逻辑控制器(以下，略称为PLC)以及PLC用的编程工具具体化的实施方式进行说明。本实施方式的PLC被应用于多个PLC相协作进行时序控制的分散控制系统。编程工具是对以PLC为对象的时序程序、链接程序进行编辑的软件。
对于作为本发明的第1实施方式的分散控制系统1以及多个PLC的构成，参照图1～图6进行说明。分散控制系统1是预先使控制功能分散的控制系统，并能够根据需要变更系统形态。分散控制系统1如图1所示，由经由网络5可通信地连接的多台PLC－1～PLC－3、以及未图示的处理设备等构成。
网络5依照规定的网络标准。本实施方式的网络5采用FL-net标准。网络5是将PLC－1～PLC－3作为节点(成为通信的主体的各个设备)的FL-net网。在网络5中，各节点按照决定的顺序交接数据的发送权(权标(token))。换句话说，具有权标的节点广播通信包后，从接受到权标开始规定的时间内，向下一个节点发送权标。构成分散控制系统1的PLC－1～PLC－3能够通过网络5共享需要的数据。
如图2所示，PLC－1具备控制部10和存储装置15。控制部10由未图示的微处理器等构成，执行写入到存储装置15的ROM中的各种程序。存储装置15由ROM、RAM等构成，读取或写入各种程序。PLC－2以及PLC－3的构成实际上与PLC－1相同，所以省略详细的说明。
对存储装置15的ROM写入与时序电路11以及接口电路12相当的执行程序(execution program)。以下，为了便于说明，上述的执行程序称为“时序电路”或者“接口电路”。此处，时序电路11以及接口电路12通过PLC用的编程工具对以梯形图的形式表现的源程序进行编译而生成。以下，将该源程序称为时序程序以及链接程序。PLC－1～PLC－3的时序电路11与图3的梯形图所示的时序程序Ps1～Ps3对应。PLC－1～PLC－3的接口电路12与图3的梯形图所示的链接程序Pn1～Pn3对应。
在分散控制系统1中PLC－1～PLC－3相协作进行时序控制，所以一个PLC需要参照保持在其它PLC中的变量。此处，将保持(存储，变更)在其它PLC中的变量中在时序控制中被一个PLC参照的变量定义为参照变量。例如，保持在PLC－2中的局部变量中PLC－1在时序电路11的内部参照的PLC－2的局部变量相当于上述的参照变量。在其它PLC－1～PLC－3中的关系中也相同。
具体而言，图3中，在PLC－1的时序程序Ps1的第一步骤(M1)中参照反映PLC－2的时序程序Ps2的第四步骤(M4)中的运算结果的、PLC－2的局部变量(D10X)。在时序程序Ps1中，表示该局部变量(D10X)的变量名记载为“PLC－2＿D10X”。该情况下，PLC－2的局部变量D10X是在时序控制中被PLC－1参照的参照变量。该参照变量成为PLC－1与PLC－2间的通信的对象。
在图2所示的存储装置15的RAM中存储变量表Tb、各种程序的执行时的临时数据等。在变量表Tb内记载包括用于识别保持参照变量的PLC的识别符号、和参照变量的变量名的变量信息，识别符号和变量信息按照每个参照变量来设定。例如在图4所示的变量表Tb中，上述参照变量(D10X)与包括表示保持该参照变量的PLC－2的识别符号“＜02＞”与变量名“D10X”的变量信息Iv22(图示略)建立关联地来设定。
另外，在变量表Tb中，对属于各PLC的全部参照变量分别设定变量信息。上述的全部参照变量是对分散控制系统1进行设想的最大的功能扩展的设备环境下，能够成为构成该分散控制系统1的多个PLC间的通信对象的参照变量。换句话说，全部参照变量包括实际上未与网络5连接但在与预计增设的扩展PLC的通信中作为通信对象设想的参照变量。
在存储装置15的RAM上确保链接用的存储区Mn。链接用的存储区Mn对全部参照变量中至少PLC作为通信对象的参照变量进行存储。换句话说，在PLC－1的存储装置15的存储区Mn中存储至少该PLC－1作为发送以及接收的对象的参照变量。此外，在本实施方式中，在存储装置15中分配出链接用的存储区Mn，该链接用的存储区Mn用于存储在变量表Tb中所设定的全部参照变量。
如图5所示，在链接用的存储区Mn中储存分别与PLC－1～PLC－3对应的通信用变量B1～B3。详细而言，PLC－1作为自己的发送用数据，用通信用变量B1[0]～B1[s]的名称将被其它PLC参照的变量存储在链接用的存储区Mn。PLC－1作为发送的对象的参照变量在图4的变量表Tb中被附加识别符号“＜01＞”。
另外，PLC－1不管自己在时序控制中是否参照，都将在全部的PLC间成为通信对象的变量作为接收用数据，用通信用变量B2[0]～B2[t]、B3[0]～B3[u]的名称存储在链接用的存储区Mn中。PLC－1在时序控制中参照的参照变量是在时序电路11中参照的其它PLC－2的变量(D10X)等。换句话说，各PLC－1～PLC－3分别保持成为通信对象的全部参照变量，而在PLC－1～PLC－3作为发送用或者接收用的链接用的存储区的地址不同。
此处，在各PLC之间进行数据的交换的情况下，无法直接参照通信对象的PLC的局部变量和其地址，所以需要借助接口电路12的通信。接口电路12将使用于各PLC－1～PLC－3间的通信的通信数据和存储在链接用的存储区Mn中的参照变量相互部分地复写。若更详细地叙述，则各参照变量通过接口电路12被变换而成为通信用变量，该通信用变量与各PLC的时序电路11参照的其它PLC的参照变量链接。
上述的通信数据采用依照网络5中的网络标准的形式。在采用FL-net的本实施方式中，如图6所示，通信数据是具有将各PLC－1～PLC－3的通信用变量B1～B3连结起来的构造的通信包。例如PLC－1的接口电路12在时序控制执行时将运算结果输入(反映)到参照变量的情况下，在与该参照变量对应的通信用变量B1[＊]存储运算结果(0～s进入[＊])。
而且，PLC－1的接口电路12在PLC－1接受到权标(发送权)时，对通信数据中的自己(PLC－1)发送的区域写入储存到处于链接用存储区Mn的通信用变量B1[0]～B1[s]中的值。该通信数据通过PLC－1被发送至网络5上。另外，在PLC－1接受到其它PLC发送的通信数据的情况下，接口电路12将通信数据中的处于接收区域的数据写入处于链接用存储区Mn的通信用变量B2[0]～B2[t]、B3[0]～B3[u]。由此，例如对PLC－2保持的参照变量(D10X、B2[1])输入值而变为开启(ON)，则执行图3所示的时序程序Ps1的第一步骤(M1)。
根据上述的构成，各PLC－1～PLC－3在存储装置15内确保至少存储自己与其它PLC之间进行通信的参照变量的链接用的存储区Mn的状态下，执行时序控制。在这种由PLC－1～PLC－3构成的分散控制系统1中，如果构成的变更在通过变量表Tb所设想的范围内，换句话说PLC台数为变量表Tb上所设定的PLC的最大台数以内，各PLC的时序程序所使用的其它PLC的参照变量的个数为变量表Tb上所设定的各PLC的参照变量的最大个数以内，则不进行时序电路11或接口电路12的修正、链接用的存储区Mn的再分配，而维持能够正常执行时序控制的状态。因此，分散控制系统1的扩展性提高。以下，对分散控制系统1的构成的变更进行说明。
对分散控制系统1中的扩展PLC的增设进行说明。此处，PLC－3为预计对由PLC－1以及PLC－2构成的分散控制系统1的增设的扩展PLC。该PLC－3相当于本发明中的其它PLC。另外，在增设前的设备环境下，在网络5上连接除了PLC－3之外的PLC－1以及PLC－2。
分散控制系统1如果在增设PLC－3前，仅对PLC－1和PLC－2相互参照的变量进行通信，则能够执行与增设前的设备环境对应的时序控制。与此相对，分散控制系统1通过设置设想了PLC－3的增设的设备环境，由此不进行时序电路11或接口电路12的修正、链接用的存储区Mn的再分配，而允许PLC－3的增设。
具体而言，分散控制系统1如以下那样构成。分散控制系统1中的参照变量包括扩展PLC(PLC－3)的保持的变量中被现有的PLC(PLC－1、PLC－2)参照的变量。因此，如图4所示，在PLC－1以及PLC－2分别具备的共用的变量表Tb包括属于PLC－3的参照变量的变量信息Iv3(具有识别符号＜03＞的信息)。
另外，如图5所示，在PLC－1以及PLC－2中的存储装置15的RAM上分配存储变量表Tb上所设定的全部参照变量(也包括属于PLC－3的参照变量)的链接用的存储区Mn。另外，如图6所示，在使用于PLC－1与PLC－2之间的通信的通信数据中确保通过PLC－3的接口电路12写入的发送区域。
此外，PLC－1以及PLC－2的时序电路11中包括已经参照PLC－3的变量的步骤(图3的时序程序Ps1的步骤M10、时序程序Ps2的步骤M5)。另外，在PLC－1以及PLC－2的接口电路12接受到通信数据的情况下，将处于PLC－3发送的区域的数据写入通信用变量B3[0]～B3[u]。在增设PLC－3前，没有PLC－3对发送区域的写入，所以在通信用变量B3[0]～B3[u]存储有初始值。
PLC－1以及PLC－2如上述那样在时序电路11包括参照PLC－3的变量的步骤，但对应的通信用变量B3[0]～B3[u]一直是初始值没有变化，所以既不执行该步骤也不进行错误处理。这样，由PLC－1以及PLC－2构成的分散控制系统1能够执行与现在的设备环境对应的时序控制。
此处，在网络5上连接作为扩展PLC的PLC－3，在分散控制系统1中增设PLC－3。若在这样的状态下在分散控制系统1接通电源，则在FL-net网中识别PLC－3，权标以规定的顺序在PLC－1～PLC－3之间移动。而且，PLC－3与现有的PLC－1，PLC－2同样地开始通信数据的接受、以及发信。这样，分散控制系统1成为能够执行PLC－1～PLC－3相协作的时序控制的环境。
这样，现有的PLC－1、PLC－2通过基于变量表Tb来预先在各存储装置15上确保存储扩展PLC保持的参照变量的链接用的存储区Mn，来构成允许扩展PLC的增设的分散控制系统1。由此，在变更分散控制系统1的设备环境的情况下，不进行PLC－1以及PLC－2的接口电路12等的修正、链接用的存储区Mn的再分配，而能够对分散控制系统1增设扩展PLC。
接下来，对构成分散控制系统1的一部分的PLC的取下进行说明。此处，在由PLC－1～PLC－3构成的分散控制系统1中，PLC－3为取下的对象。该PLC－3相当于本发明的其它PLC。
另外，在PLC－3取下前的现在的设备环境下，在网络5上连接有PLC－1～PLC－3。
在分散控制系统1中，若取下一部分的PLC，则属于该PLC的参照变量没有被更新。因此，以往若检测出PLC的取下，则考虑对剩余的PLC的时序控制的影响，通过错误处理使系统停止。与此相对，本实施方式的分散控制系统1事先设置设想了PLC－3的取下的设备环境，由此不进行时序电路11或接口电路12的修正、链接用的存储区Mn的再分配，而允许PLC－3的取下。
具体而言，分散控制系统1如以下那样构成。在从网络5取下PLC－3的分散控制系统1中，如图4所示，PLC－1以及PLC－2具备共用的变量表Tb。PLC－1以及PLC－2基于变量表Tb来识别包括被取下的PLC－3的全部的PLC作为通信对象的全部的参照变量。
而且，如图5所示，在PLC－1以及PLC－2中的存储装置15的RAM上分配对在变量表Tb内所设定的全部参照变量(包括属于PLC－3的参照变量的)进行存储的链接用的存储区Mn。在链接用的存储区Mn中的与PLC－3对应的通信用变量B3[0]～[u]代入初始值，并维持。若取下PLC－3，则FL-net网中PLC－3未被识别，但如图6所示，在使用于PLC－1与PLC－2之间的通信的通信数据中继续确保通过PLC－3的接口电路12写入的发送区域。
此处，在PLC－1以及PLC－2的时序电路11中依然包括参照PLC－3的变量的步骤，然而对应的通信用变量B3[0]～B3[u]一直为初始值，没有变化。该情况下，PLC－1以及PLC－2既不执行该步骤也不进行错误处理。
这样，剩余的PLC－1、PLC－2通过基于变量表Tb来在各存储装置15确保存储与被取下的PLC－3之间作为通信对象的参照变量的链接用的存储区Mn，来构成允许PLC－3的取下的分散控制系统1。由此，在分散控制系统1的设备环境的变更时，不进行PLC－1以及PLC－2的接口电路12等的修正、链接用的存储区Mn的再分配，而能够从分散控制系统1取下PLC－3。另外，通过维持这种分散控制系统1的环境，由此允许被取下的PLC－3的再连接。
接下来，参照图3、图4以及图7，对作为本发明的第二实施方式的时序程序的编辑装置50的整体构成进行说明。编辑装置50的硬件是通用的个人计算机，如图7所示，具备执行各种运算处理的CPU(central processing unit)51、存储装置52、显示器53、输入设备54、和通信接口55。编辑装置50通过在上述个人计算机内安装包括PLC用的编程工具60的各种软件的构成，而具有时序程序的编辑功能。
存储装置52由未图示的RAM、ROM、硬盘驱动器等构成，进行各种程序的读取、写入。显示器53是显示装置，是使用于时序程序的梯形图的画面输出等的输出设备。输入设备54例如是键盘、鼠标等，在时序程序的梯形图等的编辑作业中被使用于信息的输入等。通信接口55是经由未图示的通信电缆进行与PLC的通信时，输入输出各种数据的装置。
编程工具60进行与写入至多个PLC的执行程序对应的时序程序的编辑。该编程工具60具备程序编辑部61、变量表生成部62、和接口电路生成部63。程序编辑部61在本实施方式中具有对作为时序程序的程序语言的梯形图进行编辑的功能。程序编辑部61以可编辑的方式使显示器53显示梯形图，并且，接受通过输入设备54的编辑。从存储装置52读取现有的时序程序，另外将被编辑的时序程序写入存储装置52，并存储。
变量表生成部62接受输入设备54对变量信息的设定，来生成变量表。具体而言，作业者对标签表输入变量信息。变量表生成部62通过对该标签表进行编译来生成图4所示的变量表Tb。在标签表中，按照每个参照变量，设定识别符号、部件名、变量名(标签)、变量的类型、变量地址等，作为变量信息。通过该标签表来定义各参照变量，允许以PLC间的参照为前提的编程。
接口电路生成部63基于设定的变量信息以及时序程序来生成与各个PLC对应的接口电路。例如在生成PLC－1的接口电路12的情况下，接口电路生成部63首先基于设定的变量信息(参照图4)、和图3所示的时序程序Ps2、Ps3，来确定属于PLC－1的参照变量。
接下来，接口电路生成部63对确定出的多个参照变量分配通信用变量B1[0]～B1[s]。而且，接口电路生成部63对使参照变量与局部变量链接的链接程序Pn1进行编译来生成接口电路12。接口电路生成部63也与其它PLC－2、PLC－3同样地生成与各自对应的接口电路12。
根据上述的构成，通过具备由编程工具60生成的变量表Tb以及接口电路12的多个PLC－1～PLC－3来构成分散控制系统1。在这种由PLC－1～PLC－3构成的分散控制系统1中，起到与第一实施方式同样的效果。即，在分散控制系统1中，如果构成的变更是通过变量表Tb设想的范围内，则不进行时序电路11或接口电路12的修正、链接用的存储区Mn的再分配，而维持能够正常执行时序控制的状态。因此，分散控制系统1的扩展性提高。

Claims (5)

1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，包括：
变量表；
存储装置；以及
接口电路，
所述可编程逻辑控制器通过与其它可编程逻辑控制器相协作而进行时序控制来构成分散控制系统，
所述可编程逻辑控制器具备在所述时序控制中被所述其它可编程逻辑控制器参照的变量即参照变量，
所述变量表具备变量信息，该变量信息包括表示构成所述分散控制系统的各个可编程逻辑控制器的识别符号和所述参照变量的变量名，且该变量信息按照每个所述参照变量来设定，
所述存储装置具有对所述参照变量的值进行存储的存储区，
所述接口电路将使用于所述可编程逻辑控制器与所述其它可编程逻辑控制器之间的通信的通信数据、和存储在所述存储区中的所述参照变量的值相互部分地复写，
所述其它可编程逻辑控制器包括预计对所述分散控制系统的增设的扩展可编程逻辑控制器，
所述可编程逻辑控制器通过基于所述变量表来预先在所述存储装置上确保在所述扩展可编程逻辑控制器被增设于所述分散控制系统的情况下对与该扩展可编程逻辑控制器之间进行通信的所述参照变量进行存储的所述存储区，来允许所述扩展可编程逻辑控制器的增设。
2.根据权利要求1所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
在从所述分散控制系统的构成取下所述其它可编程逻辑控制器的情况下，所述可编程逻辑控制器通过基于所述变量表在所述存储装置上继续确保对与被取下的所述其它可编程逻辑控制器之间进行了通信的所述参照变量进行存储的所述存储区，来允许所述其它可编程逻辑控制器的取下。
3.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
所述可编程逻辑控制器通过在存储被取下的所述其它可编程逻辑控制器发送的所述参照变量的所述存储区的数据为初始值的情况下，不执行所述可编程逻辑控制器执行的时序控制程序所包含的多个步骤中的、参照被取下的所述其它可编程逻辑控制器发送的所述参照变量的步骤，来允许从所述分散控制系统取下所述其它可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求2所述的可编程逻辑控制器，其特征在于，
所述可编程逻辑控制器通过在存储被取下的所述其它可编程逻辑控制器发送的所述参照变量的所述存储区的数据为初始值的情况下，不执行异常处理而继续进行时序控制，来允许从所述分散控制系统取下所述其它可编程逻辑控制器。
5.一种编程工具，其特征在于，
所述编程工具被使用于对以权利要求1～4中的任意一项所述的可编程逻辑控制器为对象的时序控制程序进行编辑，
所述编程工具具备：
变量表生成部，其接受所述变量信息的设定来生成所述变量表；以及
接口电路生成部，其基于所设定的所述变量信息以及所述时序控制程序，来确定属于所述可编程逻辑控制器的所述参照变量，并生成与所述可编程逻辑控制器对应的所述接口电路。
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