CN104949701A - 高稳定性接驳装置 - Google Patents

高稳定性接驳装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104949701A
CN104949701A CN201410380085.0A CN201410380085A CN104949701A CN 104949701 A CN104949701 A CN 104949701A CN 201410380085 A CN201410380085 A CN 201410380085A CN 104949701 A CN104949701 A CN 104949701A
Authority
CN
China
Prior art keywords
insertion pipe
elastic claw
groove
flexible handle
connecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410380085.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104949701B (zh
Inventor
韩冬冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410380085.0A priority Critical patent/CN104949701B/zh
Publication of CN104949701A publication Critical patent/CN104949701A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104949701B publication Critical patent/CN104949701B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种连接装置,公开了一种高稳定性接驳装置,其包括第一连接杆、第二连接杆和插接管;所述插接管的上、下两端的内部均设有插接座,所述第一连接杆的上端设有第一连接部,其下端从所述插接管上端的插接座插入,所述第二连接杆的下端设有第二连接部,其上端从所述插接管下端的插接座插入,在所述插接管内,所述第一连接杆的下端和第二连接杆的上端固定插接以使得二者相对不能转动,由此确保了仪器安装的稳定性,仪器在使用过程中不会晃动,进而提高了测量精度。同时,采用承隔圈、弹齿圈和卸杆件的插接结构使得仪器安装方便,且连接杆被弹齿圈的弹齿所压紧,确保连接杆的安装牢固。

Description

高稳定性接驳装置
技术领域
本发明涉及一种连接装置,特别是涉及一种高稳定性接驳装置。
背景技术
在显微镜、摄像机等精密仪器的安装结构中,经常要使用到接驳装置来将该精密仪器安装在安装支座上,对于这些精密仪器,使用过程中,稳定性是测量结果精确与否的关键,仪器稍有晃动,就会造成测量结果较大的偏差。
目前所采用的接驳装置一般包括面板、面板底座和螺杆,其中,面板底座与安装支座相对固定,面板采用可拆卸部件安装在面板底座上,面板上开有安装螺杆的通孔,螺杆的一端与所需安装的精密仪器拧紧,螺杆的另一端则直接插入面板的通孔内,螺杆与面板的通孔之间可相对转动,采用该连接结构,在仪器安装使用过程中,由于螺杆与面板之间没有相对固定,使得仪器发生转动,进而造成测量误差。此外,上述的接驳装置在进行仪器的安装和拆卸过程中,需要进行多个零部件的拆除和安装,操作步骤较多,造成了使用不便的问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何提高摄像机、显微镜等精密仪器安装的稳定性。本发明要解决的另一个技术问题是实现摄像机、显微镜等精密仪器拆装的便捷性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供的一种高稳定性接驳装置,其包括第一连接杆、第二连接杆和插接管;所述插接管上、下两端的内部均设有插接座,所述第一连接杆的上端设有第一连接部,其下端从所述插接管上端的插接座插入所述插接管,所述第一连接杆被所述插接管上端的插接座压紧,所述第二连接杆的下端设有第二连接部,其上端从所述插接管下端的插接座插入所述插接管,所述第二连接杆被所述插接管下端的插接座压紧;在所述插接管内,所述第一连接杆的下端和第二连接杆的上端固定插接以使得二者相对不能转动。
进一步地,所述插接座的内部由内层到外层依次设有承隔圈、弹齿圈和卸杆件,所述卸杆件抵在所述弹齿圈的弹齿上,所述第一连接杆被所述插接杆上端的弹齿圈的弹齿压紧,所述第二连接杆被所述插接管下端的弹齿圈的弹齿压紧,按压所述卸杆件能够将弹齿圈的弹齿顶开进而离开第一连接杆和第二连接杆的外壁。
进一步地,所述第一连接杆的下端设有插接槽,所述插接槽的内侧壁为多边形,第二连接杆的上端设有与插接槽形状相匹配的插接杆,所述插接杆插入插接槽中。
进一步地,所述第二连接杆的上端设有插接槽,所述插接槽的内侧壁为多边形,所述第一连接杆的下端设有与插接槽形状相匹配的插接杆,所述插接杆插入所述插接槽中。
进一步地,所述插接管的上、下两端至少一端设有拆装机构,所述拆装机构包括扭簧、活动手柄、支撑板和顶推环,所述活动手柄包括相互连接的支撑部和手持部,所述支撑板设于所述活动手柄的支撑部的下方并与插接管固定连接,所述扭簧设于所述活动手柄的支撑部和支撑板之间,所述活动手柄的支撑部和支撑板的外侧分别设有第一卡槽和第二卡槽,所述扭簧的两端分别卡在所述第一卡槽和第二卡槽内;所述活动手柄的支撑部设有与插接管同轴的通孔,所述顶推环安装在所述通孔内,且其端部抵在卸杆件上,所述顶推环沿其轴线上依次设有第一突起部和第二突起部,所述第一突起部和第二突起部分别卡在所述活动手柄的支撑部的两侧。
进一步地,所述顶推环和卸杆件一体成型。
进一步地,所述拆装机构还包括与所述插接管固定连接的固定手柄,所述固定手柄设于所述活动手柄的手持部的下方。
进一步地,所述顶推环为半圆环形柱体。
进一步地,所述活动手柄为纵截面为Z字形的弯板或者为水平设置的平板。
进一步地,所述接驳装置还包括球体和球套,所述插接管的下端与球体连接,所述球体安装在球套内,所述第二连接杆的第二连接部与球体连接。
进一步地,所述插接管的下端设有第三卡槽,所述球体的上端设有与所述第三卡槽相匹配的第三突起部,所述第三突起部卡在所述第三卡槽内。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的一种高稳定性接驳装置,第一连接杆的下端和第二连接杆的上端固定插接以使得二者相对不能转动,由此确保了仪器安装的稳定性,仪器在使用过程中不会晃动,进而提高了测量精度。同时,采用承隔圈、弹齿圈和卸杆件的插接结构使得仪器安装方便,且连接杆被弹齿圈的弹齿所压紧,确保连接杆的安装牢固。此外,还设置了拆装机构,可方便第一连接杆和第二连接杆的拆装。
附图说明
图1是本发明实施例一接驳装置的分解图;
图2是本发明实施例一连接杆的分解图;
图3是本发明实施例一插接座内部结构的分解图;
图4是本发明实施例一接驳装置的局部截面图;
图5是本发明实施例一的轴测图;
图6是本发明实施例二接驳装置的轴测图。
其中,1a、第一连接杆;1a'、插接槽;1a"、第一连接部;1b、第二连接杆;1b'、插接杆;1b"、第二连接部;2、插接管;2a、第三卡槽;31、活动手柄;31a、活动手柄的支撑部;31b、活动手柄的手持部;31c、第一通孔;31d、第一卡槽;32、支撑板;32a、第二卡槽;32b、第二通孔;33、扭簧;34、固定手柄;35、侧板;36、顶推环;36a、第一突起部;36b、第二突起部;4、球体;4a、第三突起部;5、球套;6、插接座;7、承隔圈;8、弹齿圈;8a、弹齿;9、卸杆件;10、第一水平仪;11、第二水平仪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1和图2所示,本发明实施例的一种高稳定性接驳装置,其包括第一连接杆1a、第二连接杆1b和插接管2;插接管2的上、下两端的内部均设有插接座6,该插接座6的内部由内层到外层依次设有承隔圈7、弹齿圈8和卸杆件9,如图3和图4所示,卸杆件9抵在弹齿圈8的弹齿8a上;第一连接杆1a的上端设有第一连接部1a",该第一连接部1a"可用于与待接驳的仪器连接,其下端从插接管2上端的插接座6插入插接管2,该第一连接杆1a被插接管2上端的弹齿圈8的弹齿压紧,按压插接管2上端的卸杆件9能够将其下方的弹齿圈的弹齿顶开进而离开第一连接杆的外壁,由此可将第一连接杆拔出;第二连接杆1b的下端设有第二连接部1b",该第二连接部1b"可用于连接安装支座,其上端从插接管下端的插接座插入,该第二连接杆被所述插接管下端的弹齿圈的弹齿压紧,按压插接管下端的卸杆件能够将其上方的弹齿圈的弹齿顶开进而离开第二连接杆1b的外壁,由此可将第二连接杆1b拔出;在插接管内,第一连接杆1a的下端和第二连接杆1b的上端固定插接以使得二者相对不能转动,由此确保了仪器安装的稳定性,仪器在使用过程中不会晃动,进而提高了测量精度。同时,采用承隔圈7、弹齿圈8和卸杆件9的插接结构使得仪器安装方便,连接杆被弹齿圈的弹齿所卡住,确保连接杆的稳定性。
需要指出的是,插接座对第一连接杆和第二连接杆的压紧结构,除了上述的承隔圈、弹齿圈和卸杆件的组合结构外,还可以采用其它的压紧结构,如在插接座内安装弹性元件,该弹性元件可为弹簧件或橡胶圈,或者采用类似快速插拔的管接头的结构,由此也可实现对连接杆的压紧,并将见连接杆拔出,但是承隔圈、弹齿圈和卸杆件的组合结构为优先采用的结构。
其中,第一连接杆1a和第二连接杆1b固定插接的方式可有多种,优选为多边形的插接槽和插接杆的连接方式,具体地:如图2所示,第一连接杆1a的下端设有插接槽11b,插接槽的内侧壁为多边形,第二连接杆1b的上端设有与插接槽11b形状相匹配的插接杆12b,插接杆12b插入插接槽11b中,由此实现了第一连接杆1a和第二连接杆1b的插接,并使得两者不相对转动;或者,第二连接杆的上端设有插接槽,插接槽的内侧壁为多边形,第一连接杆的下端设有与插接槽形状相匹配的插接杆,插接杆插入插接槽中。上述多边形优选为正六边形,因正六边形的成型设备在现在的市场较为普遍,从而可以降低成本,并且,正六边形的插接杆,和相应的插接槽可以形成稳定紧密的配合,避免横向周转。当然,在其他实施例中,也还可以是四边形(包括正四边形)、五边形(包括正五边形)等,其他的多边形设计也应当认为在本案的保护范围内。
为了方便拆卸,插接管的上、下两端至少一端设有拆装机构,可只在经常需要进行拆装的一端设置该拆装机构,或者是在插接管的上下两端均设置该拆装机构。如图1和图5所示,本发明实施例的拆装机构包括扭簧33、活动手柄31、支撑板32和顶推环36,活动手柄31包括相互连接的支撑部31a和手持部32b,支撑板32设于活动手柄的支撑部31a的下方并与插接管2固定连接,活动手柄的支撑部31a设有与插接管同轴的第一通孔31c,扭簧33设于活动手柄的支撑部31a和支撑板32之间,活动手柄的支撑部31a和支撑板32的外侧分别设有第一卡槽31d和第二卡槽32a,扭簧33的两端分别卡在第一卡槽31d和第二卡槽32a内,扭簧33用于活动手柄31的自动复位,该扭簧优选为“己”字形,如图2所示;顶推环36安装在第一通孔31c内,且其端部抵在卸杆件9上,顶推环36沿其轴线上依次设有第一突起部36a和第二突起部36b,第一突起部36a和第二突起部36b分别卡在活动手柄的支撑部31a的两侧。按压活动手柄31可带动顶推环36运动以推动卸杆件9,卸杆件9顶推弹齿圈的弹齿,进而使得弹齿圈的弹齿离开连接杆的外壁。其中,卸杆件9和顶推环36可一体成型或分开成型,为了简化加工工序,优选为一体成型。
为了人手能够更好地对手柄进行夹持,本发明的拆装机构还包括与插接管2固定连接的固定手柄34,如图1和图5所示,该固定手柄34设于活动手柄的手持部32b的下方,可提高手持的舒适度,使得人手更好地进行操作。此外,为了提高活动手柄的灵活性,顶推环36优选为半圆形柱体,并位于靠近活动手柄的手持部32b的一侧,由此,在按压活动手柄时,可轻松地推动卸管件。活动手柄31可为水平设置的平板,或者可以为纵截面为Z字形的弯板。固定手柄34与支撑板32可一体成型或分开成型,当活动手柄31为水平设置的平板时,优选地,固定手柄34和支撑板32一体成型,且整体上也是水平设置的平板结构,并在该支撑板32上开设第二通孔32b,以供插接管2穿过,如图6所示。
本发明的高稳定性接驳装置特别适用于显微镜、摄像机等精密仪器的安装。
实施例二
当作为摄像机的云台使用时,本实施例的接驳装置与实施例一的区别在于:其还包括球体4和球套6,如图6所示,其中,插接管2的下端与球体4连接,球体4安装在球套6内,第二连接杆1b的第二连接部1b"与球体4螺纹连接,而第一连接杆1a的第一连接部1a"则与摄像机螺纹连接。相应地,拆装机构3应设于插接管2的外侧,支撑板32和固定手柄34与插接管2固定连接。由于位于旋转杆的上端与摄像机的拆装较为频繁,因此,可只在旋转杆的上端设置拆装机构。
插接管2的下端设有第三卡槽2a,球体4的上端设有与该第三卡槽2a相匹配的第三突起部4a,该第三突起部4a卡在第三卡槽2a内,为了同时限制旋转杆和球体轴向和轴向的相对运动,第三卡槽2a可设置为“┐”形,突起卡在该卡槽的最里面。为了确保旋转杆和球体连接的牢固性,第三卡槽2a可设置为两个,该两个“┐”形的第三卡槽2a的开口相对设置。
为了便于观察摄像机是否水平,本实施例的云台还包括第一水平仪10和第二水平仪11,第一水平仪10水平设于活动手柄31的手持部32b上,活动手柄31和支撑板32之间设有侧板35连接,侧板35第二水平仪11垂直设于侧板35上。优选地,侧板35可为对称设置的两块,其中一块上设置第二水平仪11,另一块上可设置标签。
当本发明的接驳装置用于摄像机的云台使用时,为了避免摄像机和手柄二者发生干扰,优选将活动手柄31设置为纵截面为Z字形的弯板。
本发明所提供的高稳定性接驳装置,以应用在摄像机的云台为例,其具体工作过程为:首先将该接驳装置整体组装一起,当需要安装摄像机时,夹紧活动手柄和固定手柄,按压活动手柄以带动顶推环运动,由此向下推动插接管上端的卸杆件,卸杆件能够将其下方的弹齿圈的弹齿挤压变形,弹齿被顶开进而离开第一连接杆的外壁,由此可将第一连接杆拔出,将第一连接杆与摄像机的底部螺纹连接后,整体将第一连接杆插入插接管上端的插接座中,第一连接杆重新被弹齿卡住,且第一连接杆的下端和第二连接杆的上端固定插接,二者之间不能相对转动;当需要拆除摄像机时,按压活动手柄,顶推环向下推动插接管上端的卸杆件,卸杆件够将其下方的弹齿圈的弹齿挤压变形,弹齿被顶开进而离开第一连接杆的外壁,由此可将第一连接杆拔出,最后将第一连接杆从摄像机的底部拆除。
本发明的接驳装置使得仪器安装稳定,可提高测量的准确性,且拆装步骤较少,操作方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高稳定性接驳装置,其特征在于,包括第一连接杆、第二连接杆和插接管;所述插接管上、下两端的内部均设有插接座,所述第一连接杆的上端设有第一连接部,其下端从所述插接管上端的插接座插入所述插接管,所述第一连接杆被所述插接管上端的插接座压紧,所述第二连接杆的下端设有第二连接部,其上端从所述插接管下端的插接座插入所述插接管,所述第二连接杆被所述插接管下端的插接座压紧;在所述插接管内,所述第一连接杆的下端和第二连接杆的上端固定插接以使得二者相对不能转动。
2.如权利要求1所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述插接座的内部由内层到外层依次设有承隔圈、弹齿圈和卸杆件,所述卸杆件抵在所述弹齿圈的弹齿上,所述第一连接杆被所述插接杆上端的弹齿圈的弹齿压紧,所述第二连接杆被所述插接管下端的弹齿圈的弹齿压紧,按压所述卸杆件能够将弹齿圈的弹齿顶开进而离开第一连接杆和第二连接杆的外壁。
3.如权利要求1所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述第一连接杆的下端设有插接槽,所述插接槽的内侧壁为多边形,第二连接杆的上端设有与插接槽形状相匹配的插接杆,所述插接杆插入插接槽中。
4.如权利要求1所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述第二连接杆的上端设有插接槽,所述插接槽的内侧壁为多边形,所述第一连接杆的下端设有与插接槽形状相匹配的插接杆,所述插接杆插入所述插接槽中。
5.如权利要求2所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述插接管的上、下两端至少一端设有拆装机构,所述拆装机构包括扭簧、活动手柄、支撑板和顶推环,所述活动手柄包括相互连接的支撑部和手持部,所述支撑板设于所述活动手柄的支撑部的下方并与插接管固定连接,所述扭簧设于所述活动手柄的支撑部和支撑板之间,所述活动手柄的支撑部和支撑板的外侧分别设有第一卡槽和第二卡槽,所述扭簧的两端分别卡在所述第一卡槽和第二卡槽内;所述活动手柄的支撑部设有与插接管同轴的通孔,所述顶推环安装在所述通孔内,且其端部抵在卸杆件上,所述顶推环沿其轴线上依次设有第一突起部和第二突起部,所述第一突起部和第二突起部分别卡在所述活动手柄的支撑部的两侧。
6.如权利要求5所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述拆装机构还包括与所述插接管固定连接的固定手柄,所述固定手柄设于所述活动手柄的手持部的下方。
7.如权利要求5所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述顶推环为半圆环形柱体。
8.如权利要求5所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述活动手柄为纵截面为Z字形的弯板或者为水平设置的平板。
9.如权利要求1-8任一项所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述接驳装置还包括球体和球套,所述插接管的下端与球体连接,所述球体安装在球套内,所述第二连接杆的第二连接部与球体连接。
10.如权利要求9所述的高稳定性接驳装置,其特征在于,所述插接管的下端设有第三卡槽,所述球体的上端设有与所述第三卡槽相匹配的第三突起部,所述第三突起部卡在所述第三卡槽内。
CN201410380085.0A 2014-08-04 2014-08-04 高稳定性接驳装置 Active CN104949701B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410380085.0A CN104949701B (zh) 2014-08-04 2014-08-04 高稳定性接驳装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410380085.0A CN104949701B (zh) 2014-08-04 2014-08-04 高稳定性接驳装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104949701A true CN104949701A (zh) 2015-09-30
CN104949701B CN104949701B (zh) 2017-12-01

Family

ID=54164543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410380085.0A Active CN104949701B (zh) 2014-08-04 2014-08-04 高稳定性接驳装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104949701B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0330871A1 (de) * 1988-02-29 1989-09-06 A. Raymond & Cie Lösbare Steckverbindung für halbstarre Rohre
EP0506586A1 (fr) * 1991-03-22 1992-09-30 Parker Hannifin Rak S.A. Raccord à griffes perfectionné
US5292157A (en) * 1991-11-14 1994-03-08 A. Raymond & Cie Detachable push-in connector for semirigid pipes
CN201469448U (zh) * 2009-05-06 2010-05-19 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 超声波洁牙机换能器
CN101865338A (zh) * 2010-06-30 2010-10-20 胡启宇 一种万能接头
CN102635747A (zh) * 2008-07-11 2012-08-15 多升投资有限公司 流体管连接装置及其配套的拆管工具
CN103727333A (zh) * 2013-12-10 2014-04-16 黎莲威 流体管道驳接组件
CN203641740U (zh) * 2013-12-23 2014-06-11 黎莲威 带内胆的流体管道驳接组件
CN204154324U (zh) * 2014-08-04 2015-02-11 韩冬冬 高稳定性接驳装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0330871A1 (de) * 1988-02-29 1989-09-06 A. Raymond & Cie Lösbare Steckverbindung für halbstarre Rohre
EP0506586A1 (fr) * 1991-03-22 1992-09-30 Parker Hannifin Rak S.A. Raccord à griffes perfectionné
US5292157A (en) * 1991-11-14 1994-03-08 A. Raymond & Cie Detachable push-in connector for semirigid pipes
CN102635747A (zh) * 2008-07-11 2012-08-15 多升投资有限公司 流体管连接装置及其配套的拆管工具
CN201469448U (zh) * 2009-05-06 2010-05-19 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 超声波洁牙机换能器
CN101865338A (zh) * 2010-06-30 2010-10-20 胡启宇 一种万能接头
CN103727333A (zh) * 2013-12-10 2014-04-16 黎莲威 流体管道驳接组件
CN203641740U (zh) * 2013-12-23 2014-06-11 黎莲威 带内胆的流体管道驳接组件
CN204154324U (zh) * 2014-08-04 2015-02-11 韩冬冬 高稳定性接驳装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104949701B (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201851454U (zh) 一种快速紧固连接件
KR100992279B1 (ko) 볼 가압 고정구조를 가지는 원터치 방식의 연결 컨넥터
CN204431102U (zh) 一种夹板装置
CN204154324U (zh) 高稳定性接驳装置
CN204005079U (zh) 便于摄像机拆装的高稳定性云台
CN104949701A (zh) 高稳定性接驳装置
CN102819285B (zh) 电脑一体机
CN105826878A (zh) 夹持装置
CN203203868U (zh) 螺母拉拔力测试结构
CN203519145U (zh) 空调管道振动测试装置
CN210775588U (zh) 电子产品生产用测试治具
CN203379172U (zh) 肛肠分体吻合器抵钉座连接器
CN209705010U (zh) 连接件及板式家具连接结构
CN203135187U (zh) 一种插头可转动的hdmi线
CN204565639U (zh) 一种螺旋锥状体夹紧工装
TWM513103U (zh) 刀輪夾具裝置
CN220042559U (zh) 一种线束端子退针装置
CN211976304U (zh) 一种稳定器的扩展装置及稳定器
CN104155181B (zh) 汽车地毯下搁板压缩试验工装
CN109538587A (zh) 连接件及板式家具连接结构
CN204536233U (zh) 一种光谱仪进样器及一种光谱仪
CN210953318U (zh) 一种用于海水压力模拟的液压试验数据显示器
CN212337797U (zh) 一种适用于显示器支架的快速锁紧装置
CN203541975U (zh) 弯管压头总成装置
CN213693975U (zh) 一种cam卡加工多模同时在线测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant