CN104949670A - 一种导航方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地图服务领域，尤其涉及一种导航方法及设备，用以解决现有的导航设备无法既为用户提供室外导航，又为用户提供室内导航的问题；本发明方法包括：确定用户需要到达的室内兴趣点；根据用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到室内兴趣点之间的路径；采用室外导航定位方式，引导用户从室外起始地点到达室外目的地点；在确定用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导用户从室外目的地点入口到达室内兴趣点。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及设备。
背景技术
目前，室外导航已经成为一项成熟且被广泛应用的技术；传统的室外导航就是将用户从当前室外起始地点导航到用户设定的室外目的地点，这里的室外起始地点或室外目的地点通常为某栋建筑、公园、路口等室外设施；
进行室外导航的室外导航系统，如车载导航软件，通常在车辆到达预设的室外目的地点附近时即提示用户已经到达目的地，并结束导航，而当用户需要到达这些室外设施内部具体的兴趣点（Point Of Interest，POI），如某栋建筑内部的停车场，某栋大楼内部的商铺，或公园内部某个具体区域等时，该室外导航系统便不能再满足用户的导航需求；此时，用户只能结束汽车端的室外导航，并选择其他的室内导航设备继续进行室内导航，并到达最终室内POI；
室外导航一般通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、移动基站等进行定位，室内导航一般通过无线相容性认证（Wireless Fidelity，WIFI）等进行定位，不同的定位方式导致目前室外导航和室内导航在应用上被剥离开，室外导航系统多承载在车载终端等室外移动对象上，而由于室内导航多应用于购物商城、停车场、机场大厅、超市等大型室内场所，因此室内导航系统多安装在便于室内移动的导航设备上；也即，现有的终端设备无法同时为用户提供室外和室内导航，当用户想要从室外起始地点到达某个室外目的地点内部的POI时，还需要采用不同的终端设备分别进行室外和室内导航来到达最终的室内POI。
综上，现有的导航设备无法既为用户提供室外导航，又为用户提供室内导航。
发明内容
本发明实施例提供一种导航方法及设备，用以解决现有的导航设备无法既为用户提供室外导航，又为用户提供室内导航的问题。
本发明实施例提供一种导航方法，包括：
确定用户需要到达的室内兴趣点；
根据所述用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
采用室外导航定位方式，引导所述用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点。
采用上述导航方法，在用户需要从某室外起始地点到达某室外目的地点内部的室内兴趣点时，可以直接为用户提供从该室外起始地点到达该室内兴趣点的路径，并引导用户从该室外起始地点到达该室内兴趣点，用户无需更换不同的导航设备来到达最终目的地。
可选地，所述确定用户需要到达的室内兴趣点，包括：
接收用户输入的室内兴趣点的名称。
可选地，所述确定用户需要到达的室内兴趣点，包括：
接收所述用户输入的室外目的地点的名称；
在确定所述用户输入的名称所标识的室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部；
在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点。
可选地，所述提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部，包括：
显示带有室内地图标志的室外目的地点标识，指示所述用户若需要导航到所述室外目的地点内部，则点击所述室内地图标志；所述室外目的地点标识包括所述室外目的地点的名称和/或图标。
可选地，在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点，包括：
在确定所述用户点击了所述室内地图标志后，显示所述室外目的地点的室内地图；
接收所述用户根据所述室内地图选择的需要到达的室内兴趣点。
本发明实施例提供一种导航设备，包括：
第一确定模块，用于确定用户需要到达的室内兴趣点；
第二确定模块，用于根据所述用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
第一引导模块，用于采用室外导航定位方式，引导所述用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
第二引导模块，用于在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点。
可选地，所述第一确定模块具体用于：接收用户输入的室内兴趣点的名称。
可选地，所述第一确定模块具体用于：接收所述用户输入的室外目的地点的名称；在确定所述用户输入的名称所标识的室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部；在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点。
可选地，所述第一确定模块具体用于：显示带有室内地图标志的室外目的地点标识，指示所述用户若需要导航到所述室外目的地点内部，则点击所述室内地图标志；所述室外目的地点标识包括所述室外目的地点的名称和/或图标。
可选地，所述第一确定模块具体用于：在确定所述用户点击了所述室内地图标志后，显示所述室外目的地点的室内地图；接收所述用户根据所述室内地图选择的需要到达的室内兴趣点。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的导航方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的导航方法流程图；
图3为本发明实施例三提供的导航方法流程图；
图4为本发明实施例提供的导航设备结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种可以同时为用户导航室外和室内路径的方法及设备，首先，确定用户需要到达的室内兴趣点；根据所述用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；采用室外导航定位方式，引导所述用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点。从而采用本发明实施例，在用户需要从某室外起始地点到达某室外目的地点内部的室内兴趣点时，可以直接为用户提供从该室外起始地点到达该室内兴趣点的路径，并引导用户从该室外起始地点到达该室内兴趣点，用户无需更换不同的导航设备来到达最终目的地。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
如图1所示，为本发明实施例一提供的导航方法流程图，包括：
S101：确定用户需要到达的室内兴趣点；
S102：根据所述用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
这里，室外目的地点是指用户需要到达的室内兴趣点所在的建筑物的位置点。如用户需要到达方恒大厦的地下物美超市，则该物美超市即为室内兴趣点，该方恒大厦为该物美超市的室外目的地。
S103：采用室外导航定位方式，引导所述用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
这里，室外导航定位方式是指对室外地点进行定位的方式，一般采用全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、移动基站等进行室外地点定位。
S104：在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点；
这里，室内导航定位方式是指对室内地点进行定位的方式，一般采用无线相容性认证（Wireless Fidelity，WIFI）等进行室内地点定位；上述距离阈值可以设置为0，也可以根据行车速度设置距离阈值，比如，在行车速度较慢时，将上述距离阈值设置得较小些，在行车速度较快时，将上述距离阈值设置得相对较大些，本发明实施例并不对该距离阈值做严格限定。
本发明实施例的执行主体可以为智能手机、平板电脑（PAD）、便携式自动导航设备（Portable Navigation Devices，PND）等便于携带的终端设备；
本发明实施例在确定用户需要到达的室内兴趣点后，首先根据该室内兴趣点所在的室外目的地点，确定从室外起始地点到达该室外目的地点的室外导航路径，之后，根据该室外目的地点的室内地图，确定从该室外目的地点的入口到达所述室内兴趣点的室内导航路径，将该室外导航路径和室内导航路径合并，即得到从室外起始地点到达室内兴趣点的导航路径；当用户从所述室外起始地点向所述室外目的地点移动时，采用室外导航定位方式，引导该用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点，在确定该用户当前位置距离室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导该用户从室外目的地点入口到达该室外目的地点内部的室内兴趣点；
比如，用户的室外起始地点为物美超市，室内兴趣点为万达广场三楼肯德基，则该室内兴趣点所在的室外目的地点为万达广场，确定从物美超市到达万达广场的室外导航路径，之后，再确定从该万达广场入口到达万达广场三楼肯德基的室内导航路径，最后，将该室外导航路径和室内导航路径合并，即得到从物美超市到达万达广场三楼肯德基整个导航路径；当用户从物美超市向万达广场移动时，采用室外导航定位方式，引导该用户从物美超市到达万达广场，在确定该用户当前位置距离万达广场的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导该用户从选择的万达广场的任意一个入口到达万达广场三楼肯德基。
本发明实施例中，步骤S101中，确定用户需要到达的室内兴趣点可以有两种形式；如下：
第一种：用户主动输入方式；
具体地，步骤S101中，所述确定用户需要到达的室内兴趣点，包括：
接收用户输入的室内兴趣点的名称。
在该实施方式下，通过接收用户主动输入的需要到达的室内兴趣点名称，确定用户需要到达的室内兴趣点。
第二种：主动提示用户方式；
具体地，所述确定用户需要到达的室内兴趣点，包括：
接收所述用户输入的室外目的地点的名称；
在确定所述用户输入的名称所标识的室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部；
在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点。
在该实施方式下，用户开始输入的为室外目的地点的名称，在确定该室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，可以提示用户确认是否需要导航到该室外目的地点内部，在用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，再确定用户选择的室内兴趣点；提示用户确认是否需要导航到该室外目的地点内部的方式有多种，比如可以直接通过显示文字或通过语音播报来提示用户选择是否导航到该室外目的地点内部，在用户选择“是”后，可以列出该室外目的地点内部所有的室内兴趣点的名称，供用户选择室内兴趣点，之后，确认用户选择的室内兴趣点；再比如，还可以采用以下优选的方式：
可选地，所述提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部，包括：
显示带有室内地图标志的室外目的地点标识，指示所述用户若需要导航到所述室外目的地点内部，则点击所述室内地图标志；所述室外目的地点标识包括所述室外目的地点的名称和/或图标。
可选地，在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点，包括：
在确定所述用户点击了所述室内地图标志后，显示所述室外目的地点的室内地图；
接收所述用户根据所述室内地图选择的需要到达的室内兴趣点。
在该优选的方式下，在确定用户输入的室外目的地点的名称所标识的室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，或确定该室外目的地点关联了室内地图时，提示用户确认是否需要导航到该室外目的地点的内部，具体地，可以向用户显示带有室内地图标志的室外目的地点标识，在用户点击了该室内地图标志后，确定用户需要导航到该室外目的地点的内部，这时，可以显示该室外目的地点的室内地图，用户通过点击该室内地图上的兴趣点名称或图标，或者根据该室内地图输入室内兴趣点名称等来选择需要到达的室内兴趣点。
下面通过两个具体的实施例来进一步说明本发明实施例的导航方法；
如图2所示，为本发明实施例二提供的导航方法流程图，包括：
S201：移动终端接收用户输入的室内兴趣点的名称；
比如，用户输入的室内兴趣点名称为万达广场三楼肯德基（KFC）；
S202：移动终端根据该用户当前所在的室外起始地点和输入的室内兴趣点，确定从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
比如，这里的室外起始地点为物美超市，上述室内兴趣点（万达广场三楼KFC）所在的室外目的地点即为万达广场；这里，确定从物美超市到万达广场之间，以及从万达广场入口到万达广场三楼KFC之间的路径；
S203：移动终端采用室外导航定位方式，引导该用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
在该步骤中，采用移动终端内设置室外导航定位系统，引导该用户从物美超市到达万达广场；
S204：在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点；
在该步骤中，在确定用户当前位置距离万达广场的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位系统从之前的室外导航定位系统更换为室内导航定位系统，引导用户从万达广场的任意一个入口到达万达广场三楼KFC。
如图3所示，为本发明实施例三提供的导航方法流程图，包括：
S301：移动终端接收用户输入的室外目的地点名称；
比如，用户输入的室外目的地点名称为万达广场；
S302：移动终端在确定该名称所标识的室外目的地点关联有室内地图时，显示带有室内地图标志的室外目的地点名称；
S303：移动终端在确定用户点击了所述室内地图标志后，显示所述室外目的地点的室内地图，并接收所述用户根据所述室内地图选择的需要到达的室内兴趣点；
比如，用户点击万达广场室内地图中的三楼KFC的名称或图标后，移动终端确定用户需要到达的室内兴趣点为万达广场三楼KFC；
S304：移动终端根据该用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定从所述室外起始地点到所述室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
比如，这里的室外起始地点为物美超市，上述室外目的地点为万达广场；这里，即为确定从物美超市到万达广场之间，以及从万达广场入口到万达广场三楼KFC之间的路径；
S305：移动终端采用室外导航定位方式，引导该用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
在该步骤中，采用移动终端内设置室外导航定位系统，引导该用户从物美超市到达万达广场；
S306：在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点；
在该步骤中，在确定用户当前位置距离万达广场的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位系统从之前的室外导航定位系统更换为室内导航定位系统，引导用户从万达广场的任意一个入口到达万达广场三楼KFC。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种与导航方法对应的导航设备，由于该设备解决问题的原理与本发明实施例导航方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图4所示，为本发明实施例提供的导航设备结构示意图，包括：
第一确定模块41，用于确定用户需要到达的室内兴趣点；
第二确定模块42，用于根据所述用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
第一引导模块43，用于采用室外导航定位方式，引导所述用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
第二引导模块44，用于在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点。
可选地，所述第一确定模块41具体用于：接收用户输入的室内兴趣点的名称。
可选地，所述第一确定模块41具体用于：接收所述用户输入的室外目的地点的名称；在确定所述用户输入的名称所标识的室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部；在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点。
可选地，所述第一确定模块41具体用于：显示带有室内地图标志的室外目的地点标识，指示所述用户若需要导航到所述室外目的地点内部，则点击所述室内地图标志；所述室外目的地点标识包括所述室外目的地点的名称和/或图标。
可选地，所述第一确定模块41具体用于：在确定所述用户点击了所述室内地图标志后，显示所述室外目的地点的室内地图；接收所述用户根据所述室内地图选择的需要到达的室内兴趣点。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种导航方法，其特征在于，该方法包括：
确定用户需要到达的室内兴趣点；
根据所述用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
采用室外导航定位方式，引导所述用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户需要到达的室内兴趣点，包括：
接收用户输入的室内兴趣点的名称。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户需要到达的室内兴趣点，包括：
接收所述用户输入的室外目的地点的名称；
在确定所述用户输入的名称所标识的室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部；
在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部，包括：
显示带有室内地图标志的室外目的地点标识，指示所述用户若需要导航到所述室外目的地点内部，则点击所述室内地图标志；所述室外目的地点标识包括所述室外目的地点的名称和/或图标。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点，包括：
在确定所述用户点击了所述室内地图标志后，显示所述室外目的地点的室内地图；
接收所述用户根据所述室内地图选择的需要到达的室内兴趣点。
6.一种导航设备，其特征在于，该设备包括：
第一确定模块，用于确定用户需要到达的室内兴趣点；
第二确定模块，用于根据所述用户当前所在的室外起始地点和所述室内兴趣点，确定导航路径；所述导航路径包括从所述室外起始地点到所述室内兴趣点所在的室外目的地点之间的路径，以及从所述室外目的地点入口到所述室内兴趣点之间的路径；
第一引导模块，用于采用室外导航定位方式，引导所述用户从所述室外起始地点到达所述室外目的地点；
第二引导模块，用于在确定所述用户当前位置距离所述室外目的地点的距离小于等于预置距离阈值时，将导航定位方式从所述室外导航定位方式转换为室内导航定位方式，引导所述用户从所述室外目的地点入口到达所述室内兴趣点。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：接收用户输入的室内兴趣点的名称。
8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：接收所述用户输入的室外目的地点的名称；在确定所述用户输入的名称所标识的室外目的地点包含有多个室内兴趣点时，提示所述用户确认是否需要导航到所述室外目的地点内部；在所述用户确认需要导航到所述室外目的地点内部后，确定所述用户选择的室内兴趣点。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：显示带有室内地图标志的室外目的地点标识，指示所述用户若需要导航到所述室外目的地点内部，则点击所述室内地图标志；所述室外目的地点标识包括所述室外目的地点的名称和/或图标。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：在确定所述用户点击了所述室内地图标志后，显示所述室外目的地点的室内地图；接收所述用户根据所述室内地图选择的需要到达的室内兴趣点。
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