CN104943924A - 采用主从贴标签组的贴标签机和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明描述采用主从贴标签组件的贴标签机和方法，具体描述一种贴标签机(1)，其用于施加一个第一标签(10a；10b)和一个第二标签(10b；10a)到第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)，其包括：第一输送器(3)，其用于沿路径(P)传送一系列的第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)；和第一贴标签组件(4；5)，其可选择性地布置在第一操作配置；间隙产生装置(110；111，112)，其适于产生设置在所述系列内并在第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)之间限定的第一间隙(82)；第一贴标签组件(4，5)选择性地可设置在第一休止构配置；贴标签机(1)包括第二贴标签组件(5；4)，其可以地在第二休止配置和其中在使用中输送第二标签(10b；10a)到第二物件(11，11b；11，11a)上的第二操作配置之间选择性移动。

Description

采用主从贴标签组的贴标签机和方法
技术领域
本发明涉及一种施加多个标签到相应的物件上的贴标签组件和方法，尤其涉及填充有可倾倒食品的容器。
背景技术
贴标签机是公知的，其基本上包括：
-旋转传送带，其在输入站进给要被贴标签的第一物件和第二物件，沿弧形路径输送第一物件和第二物件，并输出已贴标签的第一物件和已贴标签的第二物件到输出站；
-第一贴标签组件，其进给并施加多个标签到相应的第一物件上：以及
-第二贴标签组件，其进给并施加多个标签到相应的第二物件上。
贴标签机已知是“辊式进给式”的，其中第一贴标签组件和第二贴标签组件每个基本上包括：
-用于可旋转地支承卷筒的轴，标签带从该卷筒退绕并且沿着进给通道进给；
-用于沿直线进给路径引导带的多个退绕辊；
-用于从带切割一系列单个标签的切割器；
-用于推进先前已经切割下的每个标签的输送滚筒；和
-用于施加胶到每个先前切割下的标签的上胶滚筒。
具体地，传统的输送滚筒是可绕轴线旋转的，包括接收一系列的已切割下的标签并覆盖有胶的外表面，并在围绕其自身的轴线旋转一定的角度之后在施加站释放这些标签。
具体地，在施加站，输送滚筒输送与待贴标签的第一物件和第二物件的外表面相切的标签。
第一贴标签组件和第二贴标签组件施加标签到相应的第一物件和第二物件，以便提高贴标签机的输出速率。
具体地，旋转传送带推进一系列的彼此交替的第一物件和和第二物件，而第一贴标签组件施加标签到第一物件上，同时第二贴标签组件施加标签到第二物件上。
在某些情况下，中断第一贴标签机和第二贴标签机的操作是必要的。
例如，在第一贴标签组件或第二贴标签组件中的一个的卷筒被终止的情况下，这种情况可能会发生，因此，需要新的卷筒接合到现有的卷筒。
替代地，在第一贴标签组件或第二贴标签组件没有相应地正确施加标签到第一物件或第二物件的情况下，操作必须被中断。
在已知的解决方案中，第一贴标签组件或第二贴标签组件的操作的中断不可避免地导致整个贴标签机的中断，并随之导致停止已贴标签的物品的生产。
否则，只有第一物件或只有第二物件将会被贴有标签。
行业内认为需要中断第一贴标签组件或第二贴标签组件中的一个的操作，而不会不利于已贴标签的物品的最终吞吐量。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于施加标签到相应的物件的方法，其以简单的、低成本的方式满足前述需要。
根据本发明，提供了一种用于施加标签到相应的物件的机器，如权利要求1所述的机器。
本发明还涉及一种用于施加标签到相应的物件上的方法，如权利要求10中所述的方法。
附图说明
在下面将参照附图通过举例的方式描述本发明的优选的、非限制性的实施方式，其中：
图1是根据本发明的具有两个贴标签组件的贴标签机的立体图；
图2是图1的贴标签组件中的一个的顶视图；
图3是图2的沿着线III-III的部分，一些部分为清楚起见被移去；
图4是图2和3的贴标签组件的一些部件的放大透视图，一些部分为清楚起见被移去；
图5是图2至4的贴标签组件的一些部件的进一步的放大透视图，一些部分为清楚起见被移去；
图6是图2至图5的贴标签组件的另外的部件的前视图；
图7是图2至图6的贴标签组件的另外的部件的透视图，一些部分为清楚起见被移去；
图8是示出了转向装置的图2至图7的贴标签组件的放大立体图，一些部分为清楚起见被移去；
图9是图8的转向装置的进一步的放大图；
图10和图11是图2至图9的贴标签组件的放大部分，分别示出在第一配置和第二配置的转向装置；
图12至18是图1的贴标签机的表示第一操作场景的相应后续步骤的贴标签机的示意图；和
图19至21是图1的贴标签机的表示第二操作场景的相应后续步骤的示意图。
具体实施方式
图1中的标号1表示作为一个整体的用于施加标签10a、10b到相应的物件11、11a、11b(在图12至21所示)的贴标签机，物件11、11a、11b在示出的实施方式中是用于可倾倒食品的容器。
具体地，贴标签机1是所谓的“辊式进给式”贴标签机。
贴标签机1基本上包括(图1)：
-定子2；
-传送带3，其绕轴线A旋转，并沿弧形路径P推进一系列的隔开的物件11、11a、11b，轴线A在使用中相对于定子2垂直；
-成对的贴标签组件4、5，其被布置在传送带3的周边。
贴标签机1并入用于制造贴标签的物件11、11a、11b的设施100。
设施100在图12至21中仅示出一部分，并且基本上包括：
-输送器101(在图12至21所示)，其用于进给多个预制件108；
-吹制机(未示出)，其用于吹制预制件108并形成相应物件11、11a、11b；
-灌装机(未示出)，其用于用可倾倒的产品灌装物件11、11a、11b；
-贴标签机1；以及
-施加多个帽状物到相应的物件11、11a、11b的加盖机(未示出)。
替代地，贴标签机1可以放置在吹制机和灌装机之间。
更详细地，路径P包括：
-输入站I，在该输入站I，向传送带3进给待被贴标签的物件11、11a、11b；以及
-输出站O，在该输出站O传送带3输出已贴标签的物件11、11a、11b。
按照从站I到站O的物件11、11a、11b的前进方向前行，路径P包括：
-施加站B2；和
-施加站B1。
在示出的实施方式中，路径P被成形为具有在轴A上的中心的拱形圆周。
贴标签组件4、5相对于传送带3沿圆周布置。
每个贴标签组件4、5基本上包括(图2和图12至图21)：
-成对的轴6，其可转动地支承相关卷筒7a、7b(仅在图12至图21示出)，标签10a、10b的带8从卷筒7a、7b退绕并沿着进给路径朝着施加站B1、B2进给；
-多个退绕辊16，其用于沿着所述进给路径引导带8；
-切割元件9，其用于从带8一个接一个切割标签10；
-胶辊12，其用于施加胶到切割下的标签11；以及
-输送元件13，其用于将切割下的并覆盖胶的标签10a、10b沿着具有在轴线C上的中心的弧形轨迹Q从输入站J输送到施加站B1、B2或者丢弃站D。
贴标签组件4可以选择性地布置在第一操作位置(图12至图14)，其中它在施加站B1施加一系列的标签10a到相应的物件11a上。
有利的是，贴标签机1包括用于产生间隙82的间隙产生元件110(图12至图21)，间隙82设置在一系列的物件11、11a、11b的内部并限制在物件11a和物件11b之间。
此外，贴标签组件4可选择性地布置在第一休止配置(图15至图18和图19至图21)，在第一休止配置，防止输送标签10a到物件11a中。
贴标签组件5可选择地在以下配置之间移动：
-第二操作配置，其中它输送标签10b到在施加站B2的相应的物件11b(图15至图17和图21)；
-第二休止配置，其中它防止输送标签10b到在施加站B2的相应的物件11b(图12至图14以及图19和图20)。
具体地，在产生间隙82之前，贴标签组件4、5中的一个(在图12至图21中的4)充当“主”贴标签组件，并且被布置在第一(或第二)操作配置，而贴标签组件4、5中的另一个(在图12至图21中的5)充当“从”贴标签组件，并且被布置在第二(第一)休止配置。
当产生间隙82时，前面充当“主”标签组件的贴标签组件4(5)移动到第一(第二)休止配置，并成为“从”贴标签组件，而充当“从”标签组件的贴标签组件5(4)移动到第二(第一)操作配置，并成为“主”贴标签组件。
换言之，在施加标签10a(10b)到物件11，11a(11，11b)的过程中，贴标签组件4(5)在第一(第二)操作配置或贴标签组件5(4)在第二(第一)休止配置。
因为在本说明书的下文中这将是显而易见的，当贴标签组件4(5)在第一(第二)操作配置时，输送元件13将标签10a(10b)输送到在施加站B1(B2)的第一(第二)物件11a(11b)，并且输送元件13与沿路径P行进的物件11a(11b)在施加站B1(B2)相切。
相反，当贴标签组件4(5)在第一(第二)休止配置时，输送元件13被防止输送标签10a(10b)到在施加站B1(B2)的第一(第二)物件11a(11b)，并且输送元件13与施加站B1(B2)间隔开。
更详细地，间隙82由紧邻下游的物件11a和紧邻上游的物件11b限定，沿路径P根据物件11、11a、11b的行进方向前行。
参照图12至21，控制单元60被编程为在贴标签组件4已输送标签10a到紧邻下游的物件11a(图14)之后将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置。
此外，控制单元60被编程为在贴标签组件5输送标签10b到紧邻上游的物件11b(图15)之前，将贴标签组件5从第二休止配置移动到第二操作配置。
控制单元60也被编程为当间隙82沿路径P并在施加站B1、B2之间行进时，将第一贴标签组件4从第一操作位置移动到第一休止位置和将贴标签组件5从第一休止位置移动到第二操作位置(图15和图20)。
以这种方式，没有任何物件11a、11b保持未贴标签。
贴标签机1还包括(图12至18)：
-传感器80(仅示意性地示出)，其用于产生关联于贴标签组件4(或5)的卷筒7a终止的事实的信号；以及
-可视控制系统150，在该实施方式中所示为照相机，其控制由输送元件13输送的标签10a、10b的正确定位。
此外，间隙产生元件110包括用于中断预制件108沿输送器101的流动的开关111(仅示意性地示出)，并因此用于产生该流内的间隙109。
具体地，作为传感器80产生的信号的结果，操作开关111中断预制件108沿输送器101的流。
从贴标签组件4处于第一操作配置而贴标签组件5处于第二休止配置这样的情形开始，作为由传感器80产生的信号的结果，控制单元60被编程(见图11)用于：
-将贴标签组件4(5)从第一(第二)操作配置移动到所述第一(第二)休止配置；和
-将贴标签组件5从第二(第一)休止位置移动移动到第二(第一)操作配置。
具体地，控制单元60被编程用于：
-当贴标签组件4(5)在操作配置时，以基本最高第一速度V1移动贴标签组件4(5)的输送元件13(并因此带8)；
-将贴标签组件4(5)的输送元件13(因此带8)从最高第一速度V1减速到小于速度V1的第二速度V2，然后到零速度，以便允许拼接新的卷筒7b到现有的卷筒7a。
具体地，在示出的实施方式中，速度V1与传送带3沿路径P的速度关联并相等。
在新卷筒7b接合卷筒7a之后，并且贴标签组件4(5)在休止位置时，控制单元60也被编程用于：
-以比最高的第一速度V1低的第二速度V2移动贴标签组件4(5)的输送元件13(并因此移动带8)；
-以比第二速度V2高且比最高的第一速度V1低的第三速度V3加速贴标签组件4(5)的输送元件13(并因此加速带8)；以及
-将贴标签组件4(5)的输送元件13(因此将带8)减速到零速度。
此外，控制单元60被编程为根据线性上升斜率将贴标签组件5(4)的输送元件13从零速度加速到最高的第一速度V1(图13)。
具体地，如图13所示，在贴标签组件5(4)到达第一(第二操作)配置之前，贴标签组件5(4)的滚筒15达到最高的第一旋转速度V1。
参照图19至21，贴标签机1还包括：
-传感器85，其用于检测贴标签组件4(5)在施加站B1(B2)不正确施加相应的标签10a(10b)到相应的物件11a(11b)上；
-排出装置115(仅示意性地示出)，其选择性地可控制用于排出在施加站B1和/或B2的上游的不正确贴标签的物件11b，沿路径P根据物件11、11a、11b的行进方向前行；以及
-排出装置120(仅示意图显示)，其用于排出在施加站B1和/或B2下游的经不正确贴标签的物件11a、11b，沿路径P按照物件11、11a、11b的行进方向前行。
具体地，作为由传感器85产生的信号的结果，排出装置115排出物件11。
作为由传感器85产生的信号的结果，排出装置120排出物件11a、11b。
作为由传感器85产生的信号的结果，控制单元60被编程用于(图21)：
-将贴标签组件4(5)从所述第一操作配置移动到第一休止配置；以及
-将贴标签组件5(4)从第二休止配置移动到第二操作配置。
此外，当贴标签组件4(5)的输送元件13从第一(第二)操作配置移动到第一(第二)休止配置时，控制单元60被编程用于：
-根据在所示的实施方式中的线性下降斜率(图20)，将贴标签组件4(5)的输送元件13从最高的第一速度V1减速到零速度；
-根据所示的实施方式的线性上升斜率(图19)，将贴标签组件5(4)的输送元件13从零速度加速到最高的第一速度V1。
优选地，在贴标签组件4(5)到达所述第一(第二)休止位置之前，贴标签组件4(5)的输送元件13(因此带8)停止。
以完全类似的方式，在贴标签组件4(5)到达第二(第一)操作位置之前，贴标签组件5(4)的输送元件13(因此带8)优选达到最高的第一速度V1。
具体地，输送系统13将待施加于相应的物件11a、11b上的标签10a、10b从输入站J输送到输送站H，而其将待丢弃的标签10a、10b从输入站J输送到丢弃站D(图2)。
在标签10a、10b施加到相应的物件11a、11b期间，贴标签组件4、5的输送元件13布置在操作位置，其中运动轨迹Q与沿路径P行进的物件11a、11、11b在施加站B1(B2)相切。
更详细地，当贴标签组件4、5的输送元件13在操作位置时，输送站H与施加站B1、B2重合。
按照滚筒15的前进旋转方向前行，丢弃站D被布置在输送站H的下游。
施加站B1、B2被设置在距离输入站J第一角距离处，丢弃站D被布置在距离输入站J第二角距离处。第二角距离大于所述第一角距离(图2)。
轴C与轴a平行，且不同于轴a。
参考图1、图10、图11和图12至图21，每个贴标签组件4、5的输送系统13基本上包括：
-定子14；
-滚筒15，其围绕轴线C以可转动的方式被支撑在定子14上；
-转向装置20，其可以被布置在第一配置(在图12至图21中通过指向传送带3的基本上垂直的箭头所示)，其中它允许滚筒15将待施加到相应的物件11a、11、11b上的标签10a、10b从站J输送到输送站H，或可以被布置在第二配置(在图12至图21中通过指向丢弃站D的基本上水平的箭头所示)，其中它允许滚筒15将待被丢弃的标签10a、10b从站J输送到丢弃站D；以及
-抽吸装置21(仅在图12至图21中示意性地示出)，其被布置在丢弃站D且其接收待在丢弃站D被丢弃的标签10a、10b。
视觉控制系统150在使用中控制在抽吸装置21中的标签10a、10b在丢弃站D的正确定位。替代地或组合地，视觉控制系统150控制标签10a、10b在滚筒15上的在切割元件9的上游的定位。
定子14依次包括布置在相应的成形为具有在轴线C上的中心的拱形的固定通道30a、30b中的多个真空源(图10和11)。
滚筒15绕轴线C由马达(未示出)独立地驱动。
滚筒15进而包括绕轴线C圆筒状延伸的侧外表面18。
表面18包括多个(在所示的实施方式中5个)适于沿拱状的轨迹输送相应标签10a、10b的输送部分。
每个输送部分由成角度地彼此间隔开的上游弹性垫和下游弹性垫周向地限制。
滚筒15包括(图10和11)：
-多个通道31(其中只有一个示于图10和11)，成形为具有在轴线C上的共同的中心的拱形；以及
-多个由表面18限定并布置在输送部分内以及在下游垫和上游垫中两者的通气口17。
通道30a、30b；31在离轴A给定的距离处延伸，并绕轴C以给定的拱形延伸。
具体地，对于滚筒15的一些角度位置，通道31中的一个叠加到通道30a、30b中的相应的至少一个上。
以这种方式，通气口17连接到真空源，并且可以在标签10a、10b上执行抽吸操作。
对于滚筒15的一些其它角度位置，通道31与通道30a、30b的不同部分相互作用。
因此，对于滚筒15的这些其它的角度位置，通气口17与真空源流体地断开，并且不在标签10a、10b上执行任何抽吸操作。
更详细地，在站J，每个输送部分的上游垫的通气口17与真空源流体地相连，以便抽吸相应标签10a、10b的后缘。
因为每个输送部分从站J到输送站H绕轴线C旋转，该输送站和下游垫的相应通气口17都与真空源相连，以便抽吸相应标签10a、10b的剩余部分。
以这种方式，每个标签10a、10b被从站J推进到输送站H，其前缘保持在上游垫上，其后缘保持在下游垫上。
具体地，当每个标签10a、10b到达输送站H时，通道30a、31重叠。
当转向装置20被布置在第一配置中时，在输送站H行进的通气口17和真空源之间的流体连接被中断。
以这种方式，每个标签10a、10b由滚筒15逐渐释放，并输送到在输送站H的滚筒15外部。
从本说明书的前述内容会清楚发现，当转向装置20被布置在第一配置时，在输送站H行进的通气口17喷射空气射流在标签10a、10b上，以便缓和标签10a、10b在输送站H的释放。
当转向装置20被布置在第二配置时，在输送站H行进的通气口17与真空源之间的流体连接被维持。
此外，当转向装置20被布置在所述第二配置时，通气口17不喷射任何空气射流到在输送站H行进的标签10a、10b上。
以这种方式，标签10a、10b可以到达丢弃站D，在丢弃站它们由抽吸装置21吸走。
转向装置20基本上包括(图8、图9至11)：
-多个电动阀35a、35b、35c；以及
-驱动器36，其通过电动阀35a、35b、35c控制，以选择性地中断在输送站H行进的通气口17和真空源之间的流体连接，以及选择性地使在输送站H行进的通气口17喷射空气射流到标签10a、10b上，以便缓和标签10a、10b在输送站H的释放。
更详细地，驱动器36被设置在输送站H的定子14上，并依次包括：
-外壳41，其配合定子14；以及
-挡板45(或闭锁活塞)，其在第一位置和第二位置之间沿平行于轴线C的轴线F在外壳41的基座43内可移动；以及
-凸缘42，其配合外壳。
基座43一侧在通道30a内开口，且在另一侧在凸缘42的孔44内开口，凸缘42经由管道46连接到电动阀35a。
挡板45进而包括：
-杆50，其沿轴线F延伸并设置在通道30a的一边；以及
-基部57，其相对于杆50扩大，正交于轴线F并设置在凸缘42的一侧。
杆50包括绕轴线F延伸的环形槽55。
此外，杆50限定了与槽55流体地连接并与通道30a(图8、9、10和11)流体地连接的管道56。
当挡板45处于第一位置(图10中抬高的)时，杆50充分接合通道30a，从而中断真空源与连接到在输送站H行进的通气口17的通道31之间的流体连接。以这种方式，不在输送站H行进的标签10上施加真空作用。
此外，当挡板45处于第一位置时，基部57沿轴线F与凸缘42间隔开，并抵靠由外壳41限定的肩部。
当挡板45处于第二位置时，杆50离开通道的自由部分30a，从而保持真空源与连接到在输送站H行进的通气口17的通道31a之间的流体连接。以这种方式，在输送站H行进的标签10上施加真空作用。
此外，当挡板45处于第二位置时，基部57接触凸缘42，并且与肩部间隔开。
电动阀35a可以被致动，以产生在管道46内的有压力的空气流，从而增加凸缘42和基部57之间的容积中的压力，并且使挡板45平行于轴线F从第二位置移动到第一位置。
基部57通过弹簧58弹性地连接到凸缘42上，弹簧58导致挡板45从第一位置返回到第二位置。
外壳41还包括成对的通道51、52，基座43被布置在它们之间(图9)。
每个通道51和52在其一侧流体地连接到相应的导管47、48。
当挡板45处于第一位置时，每个通道51、52与设置在输送站H的通气口17流体地连接。
当挡板45处于第二位置时，每个通道51、52由设置在输送站H的通气口17流体地分离。
更精确地，每个通道51、52还包括：
-部分53，其平行于轴线F并从通过相应的管道47、48连接到相应的电动阀35b、35c的凸缘42的孔49a、49b(图8)起源；以及
-部分54(图9所示)，其与轴线F正交并与凸缘42的相应的孔49a、49b相对。
当挡板45处于第一位置时，槽55朝向通道51、52的部分54，从而通过叠加的通道30a、31建立管道47、48与布置在输送站H的通气口17之间的流体连接。
以这种方式，当挡板45在第一位置(图10)时，在输送站H行进的通气口17喷射空气射流在标签10a、10b上。
当挡板45处于第二位置(图11)时，槽55沿轴线F与部分54错开，从而流体地分离管道47、48和在输送站H行进的通气口17。
因此，当挡板45处于第二位置时，没有空气射流喷射到在输送站H行进的标签10上。
每个贴标签组件4、5的输送元件13也可在完全休止位置移动，在该休止位置轨迹Q与施加站B1、B2间隔开。
更详细地，当贴标签组件4、5的输送元件13在完全休止位置时，输送站H与施加站B1、B2间隔开。
当贴标签组件4(5)在第一(第二)操作配置时，相应的转向装置20被设置在第一(第二)配置，相应的输送元件13处于第一(第二)操作位置。
当贴标签组件4(5)处于第一(第二)休止配置时，相应的转向装置20被设置在第二配置，且相应的输送元件13处于完全休止位置。
输送元件13还可以采用介于在操作位置和完全休止位置之间的多个部分休止位置(在图12至图21中未示出)。
相应地，贴标签组件4(5)可以采用多个第一(第二)部分休止配置，其放置在第一(第二)操作配置和第一(第二)休止配置之间。
优选地，当输送元件13被设置在部分休止位置中的一个时，转向装置20被设置在第二配置。
具体地，输送元件13沿平行于方向E的直线路径在完全休止位置和操作位置之间是可移动的。
在示出的实施方式中，方向E径向于路径P和轨迹Q，并位于与轴A、C正交的平面。
每个贴标签组件4、5还包括(图3至图7)：
-支撑结构65，其支撑轴6；
-支撑结构66，其支撑输送元件13；以及
-连接装置67，其置于支撑结构65、66之间并被编程以允许支撑结构65、66平行于方向E彼此相对移动，从而允许输送元件13在完全休止位置和操作位置之间移动。
在示出的实施方式中，支撑结构66还支撑切割元件9和胶辊12。
参照图6和图7，支撑结构66包括：
-台68，其支撑多个辊16、切割元件9和胶辊12；以及
-连接件69，其置于台68和定子14之间。
参照图3至图5，连接装置67包括：
-旋转驱动器70，其由支撑结构65支撑；
-轴71，其通过旋转驱动器70驱动绕其平行于方向E的轴线旋转；以及
-杆72，其可操作地连接到轴71。
杆72和轴71可操作地以下述方式彼此连接：轴71绕其平行于方向E的轴线的旋转造成杆72平行于方向E的平移。
在所示出的实施方式中，在旋转驱动器70的相对侧，轴71包括有外螺纹的部分，该外螺纹拧到由杆72的一部分携带的内螺纹。具体地，杆72的内螺纹设置在旋转驱动器70的该相对侧。
连接装置67还包括：
-马达75，其通过控制单元60控制，并通过C形元件79连接到杆72；
-轴76，其由电机75驱动绕轴G旋转；
-构件77，其与轴76整体绕与方向E正交的轴G旋转；以及
-托架78，其可操作地连接到支撑结构66，特别地连接到台68。
此外，托架78和构件77以使构件77绕轴线G的旋转导致托架78平行于方向E滑动这样的方式彼此耦接。
更确切地说，构件77包括：配合到轴76的第一部分83，以及从平行于轴线G并与轴线G间隔开的部分83突出的第二部分84。
部分83被容纳在由支架78限定的槽85(图5)中。槽85具有基本对应于部分84的宽度的平行于方向E的宽度，与沿与方向E和轴G正交的方向的大于部分84的长度的长度。
因此，当构件77由电机75驱动绕轴线G旋转时，部分84绕在槽85内的轴线G偏心地旋转，从而造成托架78平行于方向E的运动并因此造成支撑结构66平行于方向E的运动。
优选地，旋转驱动器70被操作用于在物件11、11a、11b的格式的基础上布置输送元件13在操作位置，同时马达75通过控制单元60控制以在操作位置和充分休止位置之间移动输送元件13。
在下面描述贴标签机1和设施100的操作，从贴标签组件4处于第一操作配置而贴标签组件5处于第二休止配置这样的状态开始(图12)。
输送器101推进在吹制机中吹制的多个预制件108，以便形成各自的物件11、11a、11b。物件11、11a、11b在灌装机内被灌装并进给到贴标签机1的传送带3。
传送带3绕轴A旋转并以基本恒定的速度V0将一系列的物件11a、11、11b沿路径P从输入站I输送到施加站B2、B1以及从施加站B1输送到输出站O。
贴标签组件4的转向装置20在第一配置，贴标签组件4的输送站H与施加站B1相重合。
因此，贴标签组件4的输送元件13逐个地将标签10a从卷筒7a输送到在施加站B1行进的物件11a。
在这种状态下，控制单元60保持贴标签组件4的滚筒15的旋转速度-因此保持带8的旋转速度-在最高的第一速度值V1。
相反，贴标签组件5的转向装置20在第二配置，并且贴标签组件5的输送站H沿着方向E与施加站B2间隔开。
因此，贴标签组件5的传输元件13是空闲的，防止将标签10b输送到在施加站B2行进的物件11b上，并运送标签10b到在丢弃站D的抽吸装置21。
换句话说，贴标签组件4充当“主”贴标签组件，而贴标签组件5充当“从”贴标签组件。
如果传感器80产生关联于卷筒7a即将终止的事实的信号，则间隙产生元件110中断预制件108沿输送器101的流动。
在给定量的时间之后，构件110的开关111再次允许预制件108沿输送器101的流动。
因而，产生间隙109，并因此产生间隙82，间隙109并因此间隙82由紧邻下游的物件11a和紧邻上游的物件11b限定。
此外，根据由传感器80产生的信号，控制单元60
-移动在第二配置的(图13至15)贴标签组件4的转向装置20；
-沿着方向E移动支撑结构66，并因此沿着方向E移动贴标签组件4的输送元件13，从而将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置(图13至15)；以及
-沿着方向E移动支撑结构66，并因此沿着方向E移动贴标签组件5的输送元件13，从而将贴标签组件5从第二休止配置移动到第二操作配置(图13至15)。
当贴标签组件5已经达到第二操作配置时，控制单元60移动贴标签组件5的转向装置20到第一配置(图14)，以使输送元件13可释放标签10b到在施加站B2行进的物件11b上。
通过这种方式，贴标签组件4现在充当“从”贴标签组件，而贴标签组件5现在充当“主”贴标签组件。
在相关滚筒15已在施加站B1输送标签10a到紧邻下游的物件11a上之后，控制单元60被编程用于将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置。
在紧邻上游的物件11b已达到施加站B2之前，控制单元60也被编程用于移动贴标签组件5到第二操作配置。
换言之，在贴标签组件4已经从第一操作配置移走之后并在贴标签组件5已经设置在第二操作配置之前，间隙82在施加站B1、B2之间沿路径P移动。
以这种方式，没有物件11、11a、11b是保持未贴标签的。
还更精确地说，控制单元60：
-当贴标签组件4处于第一休止配置时，沿着在实施方式中所示的线性下降的斜率，将贴标签组件4的输送元件13(因此将带8)的速度减速至第二速度V2(图15)；
-当卷筒7b接合卷筒7a时，将贴标签组件4的输送元件13(因此将带8)保持为基本上零速度(图16)；
-将输送元件13(并因此将带8)加速到第二速度V2，然后减慢输送元件13到零速度(图16)；
-根据线性上升斜率，将输送元件13(并因此将带8)加速到第三速度V3(图17)；以及
-根据线性下降斜率，减速输送元件13到零速度V3(图17)。
具体地，当输送元件13以第二速度V2移动时，视觉控制系统150检查标签10a在丢弃站D的正确定位，从而检查出新卷筒7b与卷筒7a的正确接合。
此外，根据在图13所示的实施方式中的线性上升斜率，控制单元60加速贴标签组件5的输送元件13的速度(并因此加速带8)达速度V1。
特别参考图13，使贴标签组件5的输送元件13(并因此使带8)达到速度V1，然后使贴标签组件5到达图15所示的第二操作配置。
现在参照描述图19至图21，并从所示出的该贴标签组件4在第一操作配置且贴标签组件5在第二休止配置这样的状态开始，描述贴标签机1和设施100的操作。
如果传感器85检测到贴标签组件4不正确地施加标签10a到在施加站B1的相应的物件11a上，则排出装置115被操作成：根据物件11、11a、11b沿路径P的前进方向，持续一定量的时间，在施加站B2上游从路径P排出物件11(图19)。
通过这种方式，产生间隙82。
此外，响应于由传感器85产生的信号，控制单元60：
-移动在第二配置的贴标签组件4的转向装置20(图19)
-移动支撑结构66，并因此，沿方向E移动贴标签组件4的输送元件13，从而将贴标签组件4从第一操作配置移动到第一休止配置(图19)；以及
-移动支撑结构66，并因此，沿方向E移动贴标签组件5的输送元件13，从而将贴标签组件5从休止配置移动到操作配置(图20)。
当贴标签组件5已经到达第二操作配置时，控制单元60移动贴标签组件5的转向装置21到第一配置(图21)，以使输送元件13可以释放标签10b到在施加站B2的行进的物件11b上。
通过这种方式，贴标签组件4现在充当“从”贴标签组件，而贴标签组件5现在充当“主”贴标签组件(图21)。
还更精确地说，根据在图20中所示的实施方式中的线性下降斜率，控制单元60减慢贴标签组件4的输送元件13(并因此减慢带8)的速度到零值。
根据在图19中所示的实施方式的线性上升斜率，控制单元60进一步加速贴标签组件5的输送元件13的速度，并因此，加速带8的速度。
在此同时，经非正确贴标签的物件11b在排出装置120被弃置，根据物件11、11a、11b沿路径P的行进方向排出装置120被设置在施加站B1的下游。
从根据本发明对机器1的特征和方法进行的分析，允许获得的优点是显而易见的。
具体地，间隙产生元件110产生在物件11a、11b内的间隙82。
以这种方式，如果一个贴标签组件4(5)施加标签10a(10b)到物件11a(11b)并充当“主”贴标签组件的操作需要被中断，则不再需要中断整个贴标签机1和设施100的上游的机器的操作。
事实上，启动间隙产生元件110并将充当“从”贴标签组件的另一贴标签组件5(4)从第二(第一)休止配置移动到第二(第一)操作配置是足够的。
以这种方式，其他的贴标签组件5(4)可施加标签10b(10a)到物件11b(11a)上。
此外，控制单元60被编程用于在贴标签组件4的输送元件13已在施加站B1输送标签10a到紧邻下游的物件11a之后，移动贴标签组件4从第一操作配置到第一休止配置，同时控制单元60被编程用于在贴标签组件的输送元件13在施加站B2输送标签10b到紧邻上游的物件11b之前，移动贴标签组件5从第二休止配置到第二操作位置。
以这种方式，没有物件11a，11b是保持未贴标签的。
如果必须更换卷筒7a(图16和17)，则控制单元60移动相应的贴标签组件4(5)到第一(第二)休止配置并优选停止贴标签组件4(5)的输送元件13和带8。
因此，无论贴标签机1的吞吐量如何，新的卷筒7b可接合到基本上休止的卷筒7a。
以这种方式，当通过非熟练的技术人员或自动系统进行新的卷筒7b与卷筒7a的接合时，新卷筒7b与卷筒7a对偏是基本上没有风险的，因此，标签10a、10b对偏是基本上没有风险的。
此外，当贴标签组件4(5)在第一(第二)休止配置并且在新的卷筒7b已经接合到卷筒7a之后，通过采用可视化控制系统150就可以控制滚筒15上的切割下的标签10a(10b)在丢弃站D的位置。
如果传感器85检测到充当“主”贴标签组件的标签组件4(5)没有正确施加标签10a(10b)到物件11a(11b)上，则控制单元60移动标签组件4到第一(二)休止配置并移动贴标签组件5(4)到第二(第一)操作配置(图19至21)。
以这种方式，可以修复设置在第一(第二)休止配置的贴标签组件4(5)，而不中断贴标签机1的操作。
最后，显而易见的是可以对贴标签机1和方法做出不脱离权利要求的保护的范围的修改和变化。
具体地，贴标签组件4、5可以包括替代转向装置20的不同的设备，该不同的设备可以有选择地使带8偏离切割装置9的上游的路径Q。
换句话说，不同的设备防止带8到达切断装置9，并因此，防止到达滚筒15。
控制单元60可以编程为当贴标签组件4、5在操作位置和完全休止位置之间移动输送元件13时，根据不同的运动规律移动带8和贴标签组件4、5的输送元件13的滚筒15。
另外，贴标签机1可包括不同类型的传感器，以检测需要被中断的在第一(第二)操作配置的贴标签组件4、5的操作。
在传感器85检测到在第一(第二)操作配置的贴标签组件4、5没有正确输送标签10a、10b到物件11a、11b的情况下，开关111可用于中断预制件108的流动。
在第一(第二)操作配置的贴标签组件4、5的卷筒7a需要更换的情况下，排出装置115可以用于排出施加站B1、B2的上游的物件11。

Claims (18)

1.一种用于分别在第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)上施加至少一个第一标签(10a；10b)和至少一个第二标签(10b；10a)的贴标签机(1)，其特征在于包括：
-第一输送器(3)，其用于沿路径(P)传送一系列的所述第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)；和
-第一贴标签组件(4；5)，其能被选择性地配置为在使用中在第一操作配置，在所述第一操作配置所述第一贴标签组件(4；5)输送所述第一标签(10a)到所述第一物件(11，11a；11，11b)上；
其特征在于，包括：
-间隙产生装置(110；111，112)，其适于产生第一间隙(82)，所述第一间隙(82)被设置在所述系列内并限定在所述第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)之间；
所述第一贴标签组件(4；5)能被选择性地配置为在使用中在第一休止配置，其中它防止将所述第一标签(10a；10b)输送到所述第一物件(11，11a；11，11b)；
所述贴标签机(1)还包括：
-第二贴标签组件(5；4)，其能选择性地在第二休止配置与第二操作配置之间移动：
在所述第二休止配置中，它防止将所述第二标签(10b；10a)输送到所述第二物件(11，11b；11，11a)上；以及
在所述第二操作配置中，在使用中它将所述第二标签(10b；10a)输送到所述第二物件(11，11b；11，11a)上。
2.根据权利要求1所述的贴标签机，其特征在于，所述第一间隙(82)是由紧邻上游的所述第二物件(11，11b；11，11a)和紧邻下游的所述第一物件(11，11a；11，11b)限定的，按照所述第一和第二物件(11，11a；11，11b)的行进方向前行，沿所述路径(P)前行；
所述贴标签机(1)还包括控制单元(60)，该控制单元(60)被编程用于：
在所述第一贴标签组件(4；5)在使用中已输送所述第一标签(10)到所述紧邻下游的第一物件(11，11a；11，11b)上之后将贴标签组件(4；5)从所述第一操作配置移动到所述第一休止配置；和/或
在所述第二贴标签组件(5；4)输送所述第二标签(10b；10a)到所述紧邻上游的第二物件(11，11b；11，11a)之前，将所述第二贴标签组件(5；4)从所述第二休止配置移动到所述第二操作配置。
3.根据权利要求1或2所述的贴标签机，其特征在于，所述第一贴标签组件(4；5)包括：
-至少一个轴(6)，其适合于接收彼此连接的所述标签(10a；10b)的配合的卷筒(7a)；以及
-传感器(80，85)，其用于产生关联于以下事实的信号：所述卷筒(7a)必须更换，或在所述第一贴标签组件(4；5)的下游并在所述第一贴标签组件(4；5)已经在上面施加了所述第一标签(10a；10b)之后的所述第一物件(11，11a；11，11b)中的至少一个(11)必须被丢弃；
根据所述信号，所述间隙产生装置(110；111，112)被编程用于产生所述第一间隙(82)。
4.根据前述权利要求中的任何一项所述的贴标签机，其特征在于，所述间隙产生装置(110；111，112)包括排出装置(112)，其用于在所述第一贴标签组件(4，5)和所述第二贴标签组件(5，4)的上游排出至少一个所述第一物件(11，11a；11，11b)，按照所述第一物件(11，11a；11，11b)和所述第二物件(11，11b；11，11a)的行进方向前行。
5.根据权利要求2至4中的任何一项所述的贴标签机，其特征在于，所述路径(P)包括：
-第一施加站(B1；B2)，当所述第一贴标签组件(4；5)在使用中在所述第一操作配置时，在该第一施加站所述第一贴标签组件(4；5)传输所述第一标签(10a；10b)到所述第一物件(11，11a；11，11b)上；以及
-第二施加站(B2；B1)，其与所述第一施加站(B1；B2)间隔开，当所述第二贴标签组件(5；4)在使用中在所述第二操作配置时，在该第二施加站(B2；B1)所述第二贴标签组件(5；4)在使用中传输所述第二标签(10b；10a)到所述第二物件(11b，11；11a，11)上；
当所述传送带(3)在使用中在所述第二施加站(B2；B1)和所述第一施加站(B1；B2)之间输送所述第一间隙(82)时，所述控制单元(60)被编程用于将所述第一贴标签组件(4；5)从所述第一操作位置移动到所述第一休止位置，并被编程用于将所述第二贴标签组件(5；4)从所述第二休止配置移动到第二所述操作配置。
6.根据前述权利要求中的任何一项所述的贴标签机，其特征在于，所述第一输送器(3)能被编程为以基本上恒定的速度沿所述路径(P)输送所述第一物件(11a，11；11b，11)和所述第二物件(11b，11；11a，11)。
7.根据权利要求2至6中的任何一项所述的贴标签机，其特征在于，所述第一贴标签组件(4；5)包括转向装置(20)和用于输送所述第一标签(10a；10b)的输送元件(13)；
所述控制单元(60)被编程用于选择性地布置所述转向装置(20)在以下配置：
第一配置，其中它允许所述输送元件(13)沿所述轨迹(Q)的至少一部分传送所述第一标签(10a；10b)，并在输送站(H)释放所述第一标签(10a；10b)；或
第二配置，其中它阻止所述输送元件(13)接收所述第二标签(10b；10a)或释放所述标签(10b；10a)到所述输送站(H)；
所述控制单元(60)被编程用于当所述第一贴标签组件(4；5)在使用中在所述第一操作配置时布置所述转向装置(20)在所述第一配置；
所述控制单元(60)被编程用于当所述第一贴标签组件(4；5)在使用中从所述第一操作配置移动到所述第一休止配置时，并且当所述贴标签组件(4；5)在使用中被设置在所述第一休止配置时，布置所述转向装置(20)在所述第二配置。
8.根据权利要求7所述的贴标签机，其特征在于，所述第一贴标签组件(4，5)还包括可视控制系统(150)，其被配置为在使用中控制所述第一标签(10a，10b)由所述输送元件(13)正确地输送。
9.一种用于产生第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11a，11b)的设施(100)，其包括：
-第二输送器(102)，其用于输送一系列的第一预制件和第二预制件(108)；和
-吹制机，其用于吹制所述第一预制件和所述第二预制件(108)，以便分别形成所述第一物件(11，11a；11，11b)和所述第二物件(11，11b；11，11a)；
所述间隙产生装置(110；111，112)被配置为在所述一系列的第一预制件和第二预制件(108)内产生第二间隙(109)。
10.一种用于分别施加至少一个第一标签(10a；10b)和至少一个第二标签(10b；10a)到第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)上的方法，其包括步骤：
i)沿路径(P)输送第一系列的所述第一物件(11，11a；11，11b)和所述第二物件(11，11b；11，11a)；以及
ii)布置第一贴标签组件(4；5)在第一操作配置，其中它输送所述第一标签(10a；10b)到所述第一物件(11，11a；11，11b)上；
其特征在于，包括以下步骤：
iii)产生第一间隙(82)，所述第一间隙(82)被布置在所述一系列的第一物件(11，11a；11，11b)和第二物件(11，11b；11，11a)内，并被限定在所述第一物件(11，11a；11，11b)和所述第二物件(11，11b；11，11a)之间；
iv)将所述第一贴标签组件(4；5)移动到第一休止配置，在所述第一休止配置，阻止所述第一贴标签组件(4；5)输送所述第一标签(10a；10b)；以及
v)将第二贴标签组件(5；4)从第二休止配置移动到第二操作配置，在所述第二休止配置，阻止所述第二贴标签组件(5；4)输送所述第二标签(10b；10a)，在所述第二操作配置，所述第二贴标签组件(5；4)输送所述第二标签(10b，10a)到所述第二物件(11，11b；11，11a)上。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤iii)包括产生所述第一间隙(82)的步骤vi)，所述第一间隙(82)由紧邻所述第一间隙(82)的上游的所述第二物件(11b；11a)和下游的所述第一物件(11a；11b)限定，按照所述第一和第二物件(11，11a；11，11b)的行进方向前行；
所述方法还包括以下步骤：
vi)在所述第一贴标签组件(4；5)在使用中已经传送所述第一标签(10a，10b)到所述相邻下游的第一物件(11a)之后，将所述第一贴标签组件(4；5)从所述第一操作配置移动到所述第一休止配置；和/或
vii)在所述第二贴标签组件(5；4)已输送所述第二标签(10b；10a)到所述相邻上游的第二物件(11b)之前，将所述第二贴标签组件(5；4)从所述第二休止配置移动到所述第二操作配置。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于步骤ii)包括将所述第一标签(10a；10b)的带(8)从第一卷筒(7a)退绕的步骤viii)；
所述方法还包括步骤ix)或步骤x)：
ix)检测所述第一卷筒(7a)必须被更换；
x)检测在所述第一贴标签组件(4；5)的下游并在所述贴标签组件(4；5)已经在上面施加所述第一标签(10a，10b)之后的所述第一物件(11，11a；11，11b)中的至少一个必须被丢弃。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于包括步骤xi)：当所述第一贴标签组件(4；5)在所述第一休止配置时，将新的第二卷筒(7b)与要替换的所述第一卷筒(7a)接合。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，其包括在所述步骤xi)之前或期间将所述带(8)的速度减慢的步骤xii)；所述步骤xi)在所述步骤vii)的同时被执行。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，包括步骤xiii)：当所述贴标签组件(4，5)在所述第一休止配置时并在所述步骤xi)之后，控制所述第一标签(10a，10b)通过所述第一贴标签组件(4，5)适当地输送。
16.根据权利要求10至15中的任一项所述的方法，其特征在于，其包括以下步骤：
xiii)输送第二系列的至少一个第一预制件和至少一个第二预制件(108)；
xiv)吹制所述第一预制件和所述第二预制件(108)，以便形成所述第一物件(11，11a；11，11b)和所述第二物件(11，11b；11，11a)；
所述步骤iii)包括在所述第二系列内产生第二间隙(109)的步骤xv)。
17.根据权利要求10至15中的任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤iii)包括：步骤xvi)，根据所述步骤x)的结果，排出所述第一贴标签组件(4)和所述第二贴标签组件(5)的上游的至少一个第一物件(11)，按照所述第一物件(11，11a；11，11b)和所述第二物件(11，11b；11，11a)沿所述路径(P)的行进方向前行。
18.根据权利要求10至17中的任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤i)包括以下步骤：
xvii)沿所述路径(P)输送所述第一物件(11，11a；11，11b)和所述第二物件(11，11b；11，11a)，所述路径(P)包括彼此间隔开的第一施加站(B1；B2)和第二施加站(B2；B1)；以及
xvii)在所述步骤iv)和所述步骤v)期间，在所述第一施加站(B1；B2)和所述第二施加站(B2；B1)之间输送所述第一间隙(82)。
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