CN104943528A - 混合动力车辆用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置，其在由发动机实施的变速级固定行驶模式下的行驶过程中存在电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均动向迅速地实施向电动机行驶模式切换，从而抑制运转性的下降。在通过从多种变速级固定行驶模式中被选择出的一种变速级固定行驶模式而实施的行驶过程中的电动机行驶要求时，选择如下的电动机行驶模式(ST1～ST4)，所述电动机行驶模式(ST1～ST4)为，通过将为了使该一种变速级固定行驶模式成立而被卡合的两个卡合元件中的一方(CL1或BK1)释放从而成立的行驶模式。因此，在多种变速级固定行驶模式中的任意一种模式下，均能够仅通过将卡合元件(CL1或BK1)释放从而使电动机行驶模式成立。

Description

混合动力车辆用驱动装置
技术领域
本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置的改良。
背景技术
已知一种混合动力车辆，其具备：作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构，各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定级行驶设为可能的多个卡合元件。例如，专利文献1中所记载的混合动力车辆即为其中的一个示例。根据该技术，根据所述多个卡合元件的卡合或释放的组合，从而在所述混合动力车辆中能够以择一的方式使多个电动机行驶模式、多个混合动力行驶模式、由发动机实施的多种变速级固定行驶模式成立。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-98712号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述现有的混合动力车辆中，存在如下述的可能性，即，在使用了发动机的变速级固定行驶模式下的行驶过程中，例如在第一速行驶模式、第二速行驶模式、第三速行驶模式、第四速行驶模式中的任意一个行驶模式下的行驶过程中，由于在例如预先设定的电动机行驶条件成立而电动机行驶要求被提出、或者EV开关被操作从而向电动机行驶模式切换之时，切换的步骤不明确，因此需要从多个离合器和多个制动器中，重复多次进行卡合或切断等、复杂且花费时间的切换操作。
本发明的目的在于，提供一种如下的混合动力车辆用驱动装置，即，在由发动机实施的变速级固定行驶模式下的行驶过程中被提出了电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降的混合动力车辆用驱动装置。
用于解决课题的方法
本发明者以上述的事实为背景而进行了各种讨论，结果着眼于如下问题点而发现了如下情况，即，在混合动力车辆中，具备：第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件各自与所述四个旋转元件中的一个连结；多个卡合元件，其通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定变速级行驶设为可能，在所述混合动力车辆中，根据多个卡合元件中的任意一个卡合元件的卡合而使多种电动机行驶模式成立，并根据该多个卡合元件中的任意两个卡合元件的卡合而使由所述发动机实施的多种变速级固定行驶模式成立，并且发现，存在能够通过一个卡合元件的释放而从任意一个变速级固定行驶模式向任意的电动机行驶模式进行切换的组合。本发明是根据上述想法而完成的。
即，本发明的宗旨在于，(1)一种混合动力车辆用驱动装置，具备：第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件各自与所述四个旋转元件中的一个连结；多个卡合元件，其通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定级行驶设为可能，所述混合动力车辆用驱动装置根据所述多个卡合元件中的任意一个卡合元件的卡合而使多种电动机行驶模式成立，并根据该多个卡合元件中的、包括该预定的卡合元件和其他的卡合元件的多个卡合元件的卡合而使由所述发动机实施的多种变速级固定行驶模式成立，(2)混合动力车辆用驱动装置的特征在于，在通过从所述多种变速级固定行驶模式中被选择出的一种变速级固定行驶模式而实施的行驶过程中的电动机行驶要求时，选择如下的电动机行驶模式，所述电动机行驶模式为，通过将为了使该一种变速级固定行驶模式成立而被卡合的两个卡合元件中的一方释放从而成立的行驶模式。
发明效果
根据本发明，在上述混合动力车辆用驱动装置中，在通过从所述多种变速级固定行驶模式中被选择出的一种变速级固定行驶模式而实施的行驶过程中的电动机行驶要求时，选择如下的电动机行驶模式，所述电动机行驶模式为，通过将为了使该一种变速级固定行驶模式成立而被卡合的多个卡合元件中的所述预定的卡合装置释放从而成立的行驶模式。因此，在多种变速级固定行驶模式中的任意一个模式下，由于均通过仅将预定的卡合元件释放从而使电动机行驶模式成立，因此在由发动机实施的变速级固定行驶模式下的行驶过程中被提出电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降。
在此，优选为，所述多种电动机行驶模式为，第一电动机行驶模式以及第二电动机行驶模式，所述多种变速级固定行驶模式为，第一变速级固定行驶模式以及第二变速级固定行驶模式，所述多个卡合元件包括：第一卡合元件，其使所述第一电动机行驶模式成立；第二卡合元件，其通过与所述第一卡合元件一同卡合从而使所述第二电动机行驶模式成立；第三卡合元件，其通过与所述第一卡合元件一同卡合，从而使所述第一变速级固定行驶模式成立；第四卡合元件，其通过与所述第二卡合元件一同卡合，从而使所述第二变速级固定行驶模式成立，在从所述第一变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时选择所述第一电动机行驶模式，而在从所述第二变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时选择所述第二电动机行驶模式。因此，由于在从所述第一变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时，仅通过将第三卡合元件单独地释放即可使第一电动机行驶模式成立，而在从所述第二变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时，仅通过实施第四卡合元件的释放和第二卡合元件的卡合即可使第二电动机行驶模式成立，因此在由发动机实施的变速级固定行驶模式中的行驶过程中被提出电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降。
另外，优选为，所述混合动力车辆用驱动装置具备：(1)第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构各自具有至少三个旋转元件，并且该三个旋转元件中的一个旋转元件被相互连结；(2)发动机以及第一电动机，所述发动机以及第一电动机各自被连结于，所述第一差动机构的三个旋转元件中的未与所述第二差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的一个上；(3)第二电动机，其被连结于所述第二差动机构的三个旋转元件中的与所述第一差动机构的旋转元件连结的旋转元件上；(4)输出部件，其被连结于所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的一方上；(5)第一离合器，其选择性地对所述第一差动机构的三个旋转元件中的未与所述第二差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件进行连结；(6)第二离合器，其选择性地对所述第一差动机构的三个旋转元件中的与所述发动机连结的旋转元件、和所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方进行连结；(7)第一制动器，其选择性地使所述第一差动机构的三个旋转元件中的与所述第一电动机连结的旋转元件连结于非旋转部件；(8)第二制动器，其选择性地使所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方连结于非旋转部件，(9)所述混合动力车辆用驱动装置采用了如下形式，即，通过所述第二制动器的卡合来选择第一电动机行驶模式，通过所述第二离合器以及第二制动器的卡合来选择第二电动机行驶模式，通过所述第一离合器以及所述第二制动器的卡合来选择第一速行驶模式，通过所述第一制动器以及第二制动器的卡合来选择第二速行驶模式，通过所述第一离合器以及第二离合器的卡合来选择第三速行驶模式，通过所述第二离合器以及第一制动器的卡合来选择第四速行驶模式。
在以这种方式构成的混合动力车辆用驱动装置中，在所述第一速行驶模式或第二速行驶模式中的电动机行驶要求时，选择所述第一电动机行驶模式，在所述第三速行驶模式或第四速行驶模式中的电动机行驶要求时，选择所述第二电动机行驶模式。由此，由于在多种的第一行驶模式、第二行驶模式中的任意一个模式下，均能够通过将单一的卡合元件释放，从而使第一电动机行驶模式成立，此外，在第三速行驶模式、第四速行驶模式中的任意一个模式下，均能够通过一个卡合元件的释放以及一个卡合元件的卡合从而使第二电动机行驶模式成立，因此在由发动机实施的变速级固定行驶模式中的行驶过程中存在电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均迅速地实施切换，从而抑制运转性的下降。
附图说明
图1为对适当地应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的概要图。
图2为为了对图1的混合动力车辆用驱动装置的驱动进行控制而具备的控制系统的主要部分进行说明的图。
图3为分别表示在图1的混合动力车辆用驱动装置中成立的行驶模式中每一个行驶模式中的、离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
图4为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的第一混合动力行驶模式“HV1”以及第一电动机行驶模式“EV1”的图。
图5为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的第二混合动力行驶模式“HV2”的图。
图6为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的第二电动机行驶模式“EV2”的图。
图7为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“1速”的图。
图8为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“2速”的图。
图9为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“3速”的图。
图10为能够图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，且为表示图3的变速级固定行驶模式“4速”的图。
图11为对图1的混合动力车辆用驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。
图12为对由图1的混合动力车辆用驱动装置的电子控制装置实施的行驶模式切换控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图。
具体实施方式
在此，在本发明中，所述第一差动机构以及第二差动机构为，在被设置于所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件之间的卡合元件(第二离合器)被卡合的状态下，作为整体而构成四个旋转元件的部件。优选为，在被设置于所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件之间的卡合元件(第二离合器)被卡合的状态下，作为整体而构成四个旋转元件的部件。换言之，本发明被优选应用于如下的混合动力车辆用驱动装置中，所述混合动力车辆用驱动装置具备：第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构在作为于横轴方向上表示所述第一差动机构以及第二差动机构的齿轮比的相对关系、于纵轴方向上表示相对转速的二维坐标的列线图上，作为四个旋转元件而被表示；发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件分别被连结在该四个旋转元件中的一个上，所述四个旋转元件中的一个为，经由卡合元件(第二离合器)而选择性地连结了所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件，成为由该卡合元件(第二离合器)进行卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件经由制动器而选择性地连结于非旋转部件。
所述离合器以及制动器均优选为，根据液压来控制卡合状态(卡合或释放)的液压式卡合装置，例如，虽然优选使用湿式多板型的摩擦卡合装置等，但是也可以为啮合式的卡合装置即所谓犬牙式离合器(啮合离合器)。或者也可以为电磁式离合器或磁粉式离合器等根据电指令来控制卡合状态(卡合或释放)的部件。
以下，根据附图而对本发明的优选的实施例进行详细说明。在以下的说明中所使用的附图中，未必准确地描绘了各部分的尺寸比例等。
[实施例]
图1为对适当地应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置10(以下简单称作驱动装置10)的结构进行的说明的概要图。如该图1所示，本实施例的驱动装置10例如被适当地应用于FF(Front-engine Front-wheel drive：前置发动机前轮驱动)型车辆之中的横向装置，其被构成为，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动结构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在未特别进行区别的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称作轴向(轴心方向)。驱动装置10以关于中心轴CE大致对称的方式而构成，在图1中省略了中心线的下半部分而进行图示。在以下的各实施例也为同样的情况。
所述发动机12例如为，通过被喷射到气缸内的汽油等的燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机等的内燃机。优选为，所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2均为具有作为产生驱动力的电机(发动机)以及产生反力的发电机(generator)的功能的所谓电动发电机，并且被构成为，各自的定子(固定子)18、22被固定设置于作为非旋转部件的外壳(壳体)26上，并且，在各个定子18、22的内周侧具备转子(旋转子)20、24。
第一行星齿轮装置14为齿轮比为ρ1的单小齿轮型的行星齿轮装置，并且作为三个旋转元件而具备：作为第一旋转元件的内啮合齿轮R1、以能够使小齿轮P1进行自转以及公转的方式对其进行支承的作为第二旋转元件的行星齿轮架C1、以及经由小齿轮P1而与内啮合齿轮R1啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S1。第二行星齿轮装置16为齿轮比为ρ2的单小齿轮型的行星齿轮装置，并且作为三个旋转元件而具备：作为第一旋转元件的内啮合齿轮R2、以能够使小齿轮P2进行自转以及公转的方式对其进行支承的作为第二旋转元件的行星齿轮架C2、以及经由小齿轮P2而与内啮合齿轮R2啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S2。
第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1被连结于第一电动机MG1的转子20上。第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1被连结于作为发动机12的输出轴的曲轴12a上。第一行星齿轮装置14的太阳齿轮S1与第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2被相互连结，并且被连结于第二电动机MG2的转子24上。第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2被连结于作为输出部件(输出旋转部件)的输出齿轮28上。从输出齿轮28被输出的驱动力例如经由未图示的差动齿轮装置以及车轴等而向未图示的左右一对驱动轮被传递。另一方面，从车辆的行驶路面对驱动轮被输入的转矩经由差动齿轮装置以及车轴等而从输出齿轮28向驱动装置10被传递(输入)。
在第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间设置有使这些行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间选择性地连结(使行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1之间断开)的离合器CL1。在第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2之间设置有使这些行星齿轮架C1与内啮合齿轮R2之间选择性地连结的(使行星齿轮架C1与内啮合齿轮R2之间断开)的离合器CL2。在第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1与作为非旋转部件的外壳26之间设置有使内啮合齿轮R1选择性地连结(固定)于该外壳26上的的制动器BK1。在第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2与作为非旋转部件的外壳26之间设置有使内啮合齿轮R2选择性地连结(固定)于该外壳26上的制动器BK2。
离合器CL1、CL2以及制动器BK1、BK2均为，根据从液压控制电路54供给的液压来控制卡合状态(卡合或释放)的液压式卡合装置，例如，虽然优选使用湿式多板型的液压式摩擦卡合装置等，但是也可以为啮合式的卡合装置即所谓犬牙式离合器(啮合离合器)。而且，也可以为电磁式离合器以及磁粉式离合器等的、根据从电子控制装置30供给的电指令来控制卡合状态(卡合或释放)的离合器。
图2为，对为了控制所述驱动装置10的驱动而在该驱动装置10中所具备的控制系统的主要部分进行说明的图。该图2所示的电子控制装置30被构成为，包括CPU、ROM、RAM、以及输入输出接口等，并且所述电子控制装置30为利用RAM的临时存储功能并且依照被预先存储于ROM中的计算机程序来执行信号处理的所谓的微型计算机，并且执行以所述发动机12的驱动控制、以及与所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2有关的混合动力驱动控制为主的所述驱动装置10的驱动所涉及的各种控制。即，在本实施例中，所述电子控制装置30相当于所述驱动装置10的控制装置。该电子控制装置30根据需要针对各种控制作为独立的控制装置而构成，如用于所述发动机12的输出控制、用于所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2的工作控制等。
如图2所示，所述电子控制装置30被构成为，从被设置于所述驱动装置10的各个部分上的传感器以及开关等被供给有各种信号。即，在所述电子控制装置30上分别供给有如下的信号，即，通过加速器开度传感器32而获得的与驾驶员的输出要求量相对应的表示作为未图示的加速踏板的操作量的加速开度器开度Acc的信号、由发动机转速传感器34获得的表示所述发动机12的转速的发动机转速NE的信号、由MG1转速传感器36获得的表示所述第一电动机MG1的转速NMG1的信号、由MG2转速传感器38获得的表示所述第二电动机MG2的转速NMG2的信号、由作为车速检测部的输出转速传感器40获得的表示与车速V相对应的所述输出齿轮28的转速NOUT的信号、表示为了通过离合器卡合液压传感器42来确定离合器CL1的卡合压而被供给至该离合器CL1的液压PCL1的信号、表示为了通过离合器卡合液压传感器44来确定制动器BK1的卡合压而被供给至该制动器BK1的液压PBK1的信号、由蓄电池SOC传感器46获得的表示蓄电池48的充电容量(充电状态)SOC的信号等。
所述电子控制装置30被构成为，从其对所述驱动装置10的各部分输出有动作指令。即，作为对所述发动机12的输出进行控制的发动机输出控制指令，而向对该发动机12的输出进行控制的发动机控制装置52输出如下的信号，即，对由燃料喷射装置实施的向进气配管等供给的燃料供给量进行控制的燃料喷射量信号、对由点火装置实施的所述发动机12的点火正时(点火时刻)进行指令的点火信号、以及为了对电子节气门的节气门开度θTH进行操作而向节气门作动器供给的电子节气门驱动信号等。向逆变器50输出对第一电动机MG1以及第二电动机MG2的工作进行指令的指令信号，并经由该逆变器50而从所述蓄电池48向第一电动机MG1以及第二电动机MG2供给与该指令信号对应的电能，从而对该第一电动机MG1以及第二电动机MG2的输出(转矩)进行控制。通过第一电动机MG1以及第二电动机MG2发电而获得的电能经由所述逆变器50而被供给至所述蓄电池48，并被储存于该蓄电池48中。对所述离合器CL1、CL2、制动器BK1、BK2的卡合状态进行控制的指令信号向液压控制电路54所具备的电磁控制阀被供给，通过对从该电磁控制阀所输出的液压进行控制，从而对离合器CL1、CL2、制动器BK1、BK2的卡合状态进行控制。
所述驱动装置10通过利用所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2而使运转状态受到控制，从而作为输入转速与输出转速的差动状态受到控制的电气式差动部而发挥功能。例如，使通过第一电动机MG1发电而获得的电能经由逆变器50而向蓄电池48和第二电动机MG2供给。由此，发动机12的动力的主要部分机械性地向输出齿轮28被传递，另一方面，该动力的一部分为了第一电动机MG1的发电而被消耗从而被转换为电能，并通过逆变器50而使该电能向第二电动机MG2被供给。而且，该第二电动机MG2被驱动并使从第二电动机MG2输出的动力向输出齿轮28被传递。通过从该电能产生起到被第二电动机MG2所消耗为止所涉及的设备，从而构成了将所述发动机12的动力的一部分转换为电能并将该电能转换为机械能的电气路径。
在应用了以上述方式而构成的驱动装置10的混合动力车辆中，根据发动机12、第一电动机MG1和第二电动机MG2的驱动状态、以及离合器CL1、CL2和制动器BK1、BK2的卡合状态，来选择性地使多个行驶模式中的任意一个模式成立。图3为表示驱动装置10中所成立的8种行驶模式中的各个行驶模式中的离合器CL1、CL2、所述制动器BK1、BK2的卡合状态的卡合表，并分别用“○”来表示卡合，用空白栏来表示释放。该图3所示的行驶模式“HV1”、“HV2”均为使发动机12作为例如行驶用的驱动源而使之驱动、并且根据需要而实施由第一电动机MG1以及第二电动机MG2所实施的驱动或发电等的混合动力行驶模式。在该混合动力行驶模式中，既可以采用通过第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方来产生反力的模式，也可以采用以无负载的状态进行空转的模式。行驶模式“EV1”、“EV2”均为使发动机12的运转停止、并且使第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源而使用的电动机行驶模式(EV驱动模式)。第一速行驶模式“1速”至第四速行驶模式“4速”为，通过对第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16的差动作用进行限制来实现，且为将来自发动机12的输入旋转所涉及的变速比设为依次变小的固定变速比的变速级固定变速比模式。
如图3所示，在驱动装置10中，在将发动机12作为例如行驶用的驱动源而使之驱动、并且根据需要而实施由第一电动机MG1以及第二电动机MG2所实施的驱动或发电等的混合动力行驶模式中，离合器CL1以及制动器BK1均被释放，从而容许第一行星齿轮装置14中的、来自发动机12的输入旋转所涉及的差动作用。通过使制动器BK2卡合并且使离合器CL2释放，从而使“HV1”成立。通过使制动器BK2释放并且使离合器CL2卡合，从而使“HV2”成立。
在使所述发动机12的运转停止、并且将第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源而使用的EV行驶模式中，离合器CL1以及制动器BK1均被释放，从而容许第一行星齿轮装置14中的、来自发动机12的输入旋转所涉及的差动作用。通过使制动器BK2卡合并且使离合器CL2释放，从而使“EV1”成立。通过使离合器CL2以及制动器BK2均卡合，从而使“EV2”成立。
在将来自发动机12的输入旋转所涉及的变速比设为固定变速比的固定变速比模式中，离合器CL1以及制动器BK1中的任意一方被卡合，从而对第一行星齿轮装置14中的、来自发动机12的输入旋转所涉及的差动作用进行限制。通过使离合器CL1以及制动器BK2卡合，并且使离合器CL2以及制动器BK1释放，从而在固定变速比模式中使作为来自发动机12的输入旋转所涉及的变速比为最大的第一变速级的“1速”成立。通过使离合器CL1以及CL2释放、并且使制动器BK1以及BK2卡合，从而使作为变速比小于“1速”的第二变速级的“2速”成立。通过离合器CL1以及CL2被卡合、并且使制动器BK1以及B2释放，从而使作为变速比小于“2速”的第三变速级的“3速”成立。通过使离合器CL1以及制动器BK2释放、并且使离合器CL2以及制动器BK1卡合，从而在固定变速比模式中使作为来自发动机12的输入旋转所涉及的变速比最小的第四变速级的“4速”成立。
如上所述，如图3所示，在变速级固定行驶模式“1速”至“4速”中，通过离合器CL1、制动器BK1、离合器CL2、制动器BK2中的两个卡合元件来使其成立。此外，在电动机行驶模式EV1、EV2中，通过制动器BK2的卡合、或者离合器CL2以及制动器BK2的卡合来使其成立。因此，这些变速级固定行驶模式之间的模式切换通过该卡合元件的组合并通过简单的释放动作以及/或卡合动作来达成。例如，从变速级固定行驶模式“1速”或“2速”向第一电动机行驶模式EV1的切换，通过单纯的一个卡合元件的释放动作即离合器CL1或制动器BK1的释放动作来使之成立。此外，从变速级固定行驶模式“3速”或“4速”向第二电动机行驶模式EV2的切换，通过单纯的一个双离合器同步的离合器动作即离合器CL1的释放和制动器BK2的卡合动作、或者制动器BK1的释放与制动器BK2的卡合动作来成立。
相对于此，从变速级固定行驶模式“1速”或“2速”向第二电动机行驶模式EV2的切换，通过一个卡合元件的释放动作与一个卡合元件的卡合动作，即，离合器CL1的释放动作、或者制动器BK1的释放动作，与离合器CL2的卡合动作来使其成立。此外，变速级固定行驶模式“3速”或“4速”向第一电动机行驶模式EV1的切换，也通过两个卡合元件的释放动作与一个卡合元件的卡合动作，即，离合器CL1以及离合器CL2的释放动作、或者离合器CL2以及制动器BK1的释放动作，与制动器BK2的卡合动作来使其成立。如此，通过两个卡合元件的释放动作和一个卡合元件的卡合动作而被实施的切换控制相对而言，其转矩以及正时控制较为复杂并易于变得不稳定，由于需要切换时间，因此无法避免切换冲击和切换响应性的下降。
图4至图10为，表示能够将根据在驱动装置10(第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16)中离合器CL2以及制动器BK2各自的卡合状态而连结状态不同的各旋转元件的转速的相对关系在直线上表示的列线图，且为在横轴方向上表示第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16的齿轮比ρ的相对关系，在纵轴方向上表示相对转速的二维坐标。将车辆前进时的输出齿轮28的旋转方向设为正方向(正转)而表示各转速。横线X1表示转速零，在纵线Y1～Y4(Y4a、Y4b)中，从左侧起依次为，实线Y1表示第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮R1(第一电动机MG1)的相对转速，实线Y2a表示第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1(发动机12)的相对转速，虚线Y2b表示第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的相对转速，虚线Y3表示第二行星齿轮装置16的行星齿轮架C2(输出齿轮28)的相对转速，实线Y4a表示第一行星齿轮装置14的太阳齿轮S1的相对转速，虚线Y4b表示第二行星齿轮装置16的太阳齿轮S2(第二电动机MG2)的相对转速。在图4至图10中，分别使纵线Y2a以及Y2b、纵线Y4a以及Y4b以重叠的方式表示。在此，由于太阳齿轮S1以及S2被相互连结在一起，因此纵线Y4a、Y4b分别表示的太阳齿轮S1、S2的相对转速相等。
在图4至图10中，由实线L1表示第一行星齿轮装置14中的三个旋转元件的相对转速，由虚线L2表示第二行星齿轮装置16中的三个旋转元件的相对转速。纵线Y1至Y4(Y2b至Y4b)的间隔根据第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16的各齿轮比ρ1、ρ2而被规定。即，关于与第一行星齿轮装置14中的三个旋转元件相对应的纵线Y1、Y2a、Y4a，被设为太阳齿轮S1与行星齿轮架C1的间隔对应于1、行星齿轮架C1与内啮合齿轮R1的间隔对应于ρ1。关于与第二行星齿轮装置16中的三个旋转元件相对应的纵线Y2b、Y3、Y4b，被设为太阳齿轮S2与行星齿轮架C2的间隔对应于1、行星齿轮架C2与内啮合齿轮R2的间隔对应于ρ2。以下，使用图4至图10对驱动装置10中的各行驶模式进行说明。
图4所示的列线图对应于第一混合动力行驶模式“HV1”，优选为，发动机12被驱动并作为行驶用的驱动源而被使用，并且根据需要而实施第一电动机MG1以及第二电动机MG2所实施的驱动或发电的混合动力行驶模式。如果使用图4的列线图来进行说明，则通过离合器CL2被释放，从而能够实现第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的相对旋转。通过制动器BK2被卡合，从而第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2连结(固定)于作为非旋转部件的外壳26上，并且其转速被设为零。在该行驶模式“HV1”下，发动机12被驱动，并通过其输出转矩而使输出齿轮28旋转。此时，在第一行星齿轮装置14中，通过利用第一电动机MG1来输出反力转矩，从而能够实现来自发动机12的输出向输出齿轮28的传递。在第二行星齿轮装置16中，通过制动器BK2被卡合，从而在由第二电动机MG2而输出正转矩(正方向的转矩)时，通过该转矩而使行星齿轮架C2即输出齿轮28向正方向被旋转。
图5所示的列线图对应于第二混合动力行驶模式“HV2”，其优选为，发动机12被驱动并作为驱动源而使用、并且根据需要而实施由第一电动机MG1以及第二电动机MG2所实施的驱动或发电的混合动力行驶模式。如果使用图5的列线图来进行说明，则通过离合器CL2被卡合，从而第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2不能进行相对旋转，从而行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R2作为一体旋转的一个旋转元件而进行动作。通过太阳齿轮S1以及S2被相互连结在一起，从而该太阳齿轮S1以及S2作为一体旋转的一个旋转元件而进行动作。即，在行驶模式“HV2”下，驱动装置10中的第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16中的旋转元件，作为如下的差动机构而发挥功能，即，作为整体而具备四个旋转元件的差动机构。即，成为如下的复合分离模式，所述复合分离模式为，在图5中面向纸面而从左侧起依次表示的作为四个旋转元件的内啮合齿轮R1(第一电动机MG1)、被相互连结在一起的行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R2(发动机12)、行星齿轮架C2(输出齿轮28)、被相互连结在一起的太阳齿轮S1以及S2(第二电动机MG2)按照该顺序而进行结合的模式。
图4所示的列线图对应于第一电动机行驶模式“EV1”，其优选为，使发动机12的运转停止、并且将第二电动机MG2作为行驶用的驱动源而被使用的EV行驶模式。如果使用图4的列线图而进行说明，则通过离合器CL2被释放，从而实现了第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的相对旋转。通过制动器BK2被卡合，从而使第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2相对于作为非旋转部件的外壳26而被连结(固定)，并且其转速被设为零。在该行驶模式“EV1”下，在第二行星齿轮装置16中，当通过第二电动机MG2而输出正转矩(正方向的转矩)时，通过该转矩而使行星齿轮架C2即输出齿轮28向正方向旋转。即，通过由第二电动机MG2输出正转矩，从而使应用了驱动装置10的混合动力车辆进行前进行驶。在这种情况下，优选为，使第一电动机MG1进行空转。
图6所示的列线图对应于第二电动机行驶模式“EV2”，其优选为，使发动机12的运转停止、并且将第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方作为行驶用的驱动源而被使用的EV行驶模式。如果使用图6的列线图来进行说明，则通过离合器CL2被卡合，从而使第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2不能进行相对旋转。而且，通过离合器BK2被卡合，从而使第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2以及被该内啮合齿轮R2卡合的第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1，相对于作为非旋转部件的外壳26而被连结(固定)，并且其转速被设为零。在该行驶模式“EV2”下，在第一行星齿轮装置14中，内啮合齿轮R1的旋转方向与太阳齿轮S1的旋转方向为相反方向。即，当通过第一电动机MG1而输出负转矩(负方向的转矩)时，通过该转矩而使行星齿轮架C2即输出齿轮28向正方向旋转。当通过第二电动机MG2而输出正转矩(正方向的转矩)时，通过该转矩而使行星齿轮架C2即输出齿轮28向正方向旋转。即，能够通过使第一电动机MG1以及第二电动机MG2中的至少一方来输出转矩，从而使应用了驱动装置10的混合动力车辆进行前进行驶。
图7至图10所示的列线图对应于变速级固定行驶模式的“第1速”至“第4速”，通过发动机12被驱动并作为行驶用的驱动源而使用，并且使从四个卡合元件中选择出的两个卡合元件卡合，从而根据需要而变速比被阶段性地切换。即，通过离合器CL1以及制动器BK2被卡合，从而使第1速成立；通过制动器BK1以及制动器BK2被卡合，从而使第2速成立；通过离合器CL1以及离合器CL2被卡合，从而使第3速成立，通过离合器CL2以及制动器BK1被卡合，从而使第4速成立。
图11为对电子控制装置30所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。基本而言，该图11所示的行驶模式切换控制部60对在驱动装置10中所成立的驱动模式进行判断，以维持了蓄电池48的充电容量SOC以便在基本上满足要求驱动力的同时成为耗油率较好的行驶。即，根据预先规定的关系，并根据由加速器开度传感器32检测出的加速器开度ACC、相当于由输出转速传感器40检测出的输出转速的车速V、以及由蓄电池SOC传感器46检测出的蓄电池48的充电容量SOC等，而对处于例如前文所述的图3所示的行驶模式中的哪个模式应该成立的状态进行判断。
驱动模式切换控制部60在例如变速级固定行驶模式下的行驶过程中被提出电动机行驶要求的情况下，以通过单纯的释放动作以及/或卡合动作来达成并使切换时间变短的方式，根据该变速级固定行驶模式的种类来选择两个电动机行驶模式中的任意一个模式并向其进行切换。例如，在该变速级固定行驶模式“1速”或“2速”下的行驶过程中被提出电动机行驶要求的情况下，作为从该变速级固定行驶模式“1速”或“2速”的切换对象，而决定向第一电动机行驶模式EV1进行切换，并通过简单的一个卡合元件的释放动作即通过离合器CL1或制动器BK1的释放动作，来使该第一电动机行驶模式EV1成立。此外，在变速级固定行驶模式“3速”或“4速”下的行驶过程中被提出了电动机行驶要求的情况下，作为从该变速级固定行驶模式“3速”或“4速”的切换对象，而决定向第二电动机行驶模式EV2进行切换，并通过单纯的一个离合器到离合器式离合器动作即离合器CL1的释放和制动器BK1的卡合动作、或者制动器BK1的释放和制动器BK2的卡合动作，来使该第二电动机行驶模式EV2成立。
离合器卡合控制部62经由液压控制电路54而对离合器CL1、CL2的卡合状态进行控制。具体而言，通过对来自液压控制电路54所具备的、与离合器CL1、CL2相对应的电磁控制阀的输出压进行控制，从而对确定离合器CL1、CL2的卡合状态(转矩容量)的液压PCL1、PCL2进行控制。优选为，根据由驱动模式切换控制部60判断出的驱动模式来对离合器CL1、CL2的卡合状态进行控制。即，基本上，判断为在驱动装置10中驱动模式“1速”、“3速”成立的情况下，以使离合器CL1卡合的方式来对其转矩容量进行控制。在判断为在驱动装置10中驱动模式“HV1”、“HV2”、“EV1”、“EV2”、“2速”、“4速”成立的情况下，以使离合器CL1释放的方式来对其转矩容量进行控制。在判断为于驱动装置10中驱动模式“HV2”、“EV2”、“3速”、“4速”成立的情况下，以使离合器CL2卡合的方式对其转矩容量进行控制。在判断为于驱动装置10中驱动模式“HV1”、“EV1”、“1速”、“2速”成立的情况下，以使离合器CL2释放的方式来对其转矩容量进行控制。
制动器卡合控制部64经由液压控制电路54而对制动器BK1、BK2的卡合状态进行控制。具体而言，通过对从液压控制电路54所具备的、与制动器BK1、BK2相对应的电磁控制阀的输出压进行控制，从而对确定制动器BK1、BK2的卡合状态(转矩容量)的液压PBK1、PBK2进行控制。优选为，根据由驱动模式切换控制部60判断出的行驶模式来对制动器BK1、BK2的卡合状态进行控制。即，基本上，在判断为在驱动装置10中驱动模式“2速”、“4速”成立的情况下，以使制动器BK1卡合的方式对其转矩容量进行控制。在判断为在驱动装置10中驱动模式“HV1”、“HV2”、“EV1”、“EV2”、“1速”、“3速”成立的情况下，以使制动器BK1释放的方式来对其转矩容量进行控制。在判断为在驱动装置10中驱动模式“HV1”、“EV1”、“EV2”、“1速”、“2速”成立的情况下，以使制动器BK2卡合的方式来对其转矩容量进行控制。在判断为在驱动装置10中驱动模式“HV2”、“3速”、“4速”成立的情况下，以使制动器BK2释放的方式来对其转矩容量进行控制。
发动机驱动控制部66经由发动机控制装置52而对发动机12的驱动进行控制。例如，以如下的方式进行控制，即，通过经由发动机控制装置52而对由发动机12的燃料喷射装置实施的向进气配管等的燃料供给量、由点火装置实施的发动机12的点火正时(点火时刻)、以及电子节气门的节气门开度θTH等进行控制，从而通过发动机12来获得所需的输出、即目标转矩(目标发动机输出)。此外，缓和在变速时使发动机12的输出转矩暂时性地降低的变速冲击。
MG1驱动控制部68经由逆变器50而对第一电动机MG1的驱动进行控制。例如，以如下的方式进行控制，即，通过经由逆变器50而对从蓄电池48向第一电动机MG1供给的电能等进行控制，从而通过第一电动机MG1来获得所需的输出即目标转矩(目标MG1输出)。MG2驱动控制部70经由逆变器50而对第二电动机MG2的驱动进行控制。例如，以如下的方式进行控制，即，通过经由逆变器50而对从所述蓄电池48向第二电动机MG2供给的电能等进行控制，从而通过第二电动机MG2来获得所需的输出、即目标转矩(目标MG2输出)。
在使发动机12进行驱动，并且将所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2作为行驶用的驱动源而使用的混合动力行驶模式中，根据由加速器开度传感器32检测出的加速器开度Acc以及与由输出转速传感器40检测出的输出转速NOUT相对应的车速V等，来计算出应该从驱动装置10(输出齿轮28)输出的要求驱动力。经由MG1驱动控制部68以及MG2驱动控制部70来对第一电动机MG1以及第二电动机MG2的动作进行控制，并且经由发动机驱动控制部66而对发动机12的驱动进行控制，以便通过发动机12的输出转矩以及第一电动机MG1、第二电动机MG2的输出转矩来实现该要求驱动力。
图12为对通过电子控制装置30而被执行的行驶模式切换控制的主要部分进行说明的流程图，且为以预定的周期被反复执行的流程图。该流程图的各步骤与驱动模式切换控制部60的动作相对应。
首先，在步骤(以下，省略步骤)ST1中，在变速级固定行驶模式下车辆行驶的过程中，根据预先规定的关系，并根据由加速器开度传感器32检测出的加速器开度ACC、相当于由输出转速传感器40检测出的输出转速的车速V、以及由蓄电池SOC传感器46检测出的蓄电池48的充电容量SOC等，对是否被提出了电动机行驶要求进行判断。在该ST1的判断被否定的情况下，结束本程序。但是，在该ST1的判断被肯定的情况下，在ST2中对变速级固定行驶模式是否为“1速”或“2速”进行判断。由于在该ST2的判断被肯定的情况下，变速级固定行驶模式为“1速”或“2速”，因此在ST3中，作为切换对象而决定电动机行驶模式EV1，并通过单纯的一个卡合元件的释放动作即离合器CL1或制动器BK1的释放动作来使该电动机行驶模式EV1成立。但是，由于在上述ST2的判断被否定的情况下，变速级固定行驶模式为“3速”或“4速”，因此在ST4中，作为切换对象而决定电动机行驶模式EV2，并通过单纯的一个双离合器同步的离合器动作即离合器CL1的释放和制动器BK1的卡合动作、或者制动器BK1的释放和制动器BK2的卡合动作，来使该电动机行驶模式EV2成立。
如上所述，根据本实施例，由于在混合动力车辆用驱动装置10具备：第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16，第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16作为整体而具有四个旋转元件；发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2以及作为输出部件的输出齿轮28，所述发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2以及输出部件各自与上述四个旋转元件中的一个连结；多个卡合元件(CL1、CL2、BK1、BK2)，其通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定级行驶设为可能，并根据该多个卡合元件中的任意一个卡合元件的卡合来使多种电动机行驶模式(EV1、EV2)成立，根据该多个卡合元件中的任意两个卡合元件的卡合来使由发动机12实施的多种变速级固定行驶模式(“1速”、“2速”、“3速”、“4速”)成立，在通过从所述多种变速级固定行驶模式中被选择出的一种变速级固定行驶模式而实施的行驶过程中的电动机行驶要求时，选择如下的电动机行驶模式，所述电动机行驶模式为，通过将为了使该一种变速级固定行驶模式成立而被卡合的两个卡合元件中的一方(CL1或BK1)释放从而成立的行驶模式。因此，由于在多种变速级固定行驶模式中的任意一个模式中，通过简单地将卡合元件(CL1或BK1)释放，从而使电动机行驶模式成立，因此在由发动机实施的变速级固定行驶模式下的行驶过程中被提出了电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均迅速地实施切换，从而抑制运转性的下降。
此外，根据本实施例，由于多个电动机行驶模式为第一电动机行驶模式EV1以及第二电动机行驶模式EV2，多个变速级固定行驶模式为，第一变速级固定行驶模式(“1速”、“2速”)以及第二变速级固定行驶模式(“3速”、“4速”)，多个卡合元件包括：第一卡合元件(制动器BK2)，其使第一电动机行驶模式EV1成立；第二卡合元件(离合器CL2)，其通过与第一卡合元件(制动器BK2)一同卡合从而使第二电动机行驶模式EV2成立；第三卡合元件(离合器CL1或制动器BK1)，其通过与第一卡合元件(制动器BK2)一同卡合，从而使第一变速级固定行驶模式(“1速”、“2速”)成立；第四卡合元件(离合器CL1或制动器BK1)，其通过与第二卡合元件(离合器CL2))一同卡合，从而使所述第二变速级固定行驶模式成立，在从第一变速级固定行驶模式(“1速”、“2速”)向电动机行驶模式进行切换时选择第一电动机行驶模式EV1，在从第二变速级固定行驶模式(“3速”、“4速”)向电动机行驶模式进行切换时选择第二电动机行驶模式EV2。因此，由于在从第一变速级固定行驶模式(“1速”、“2速”)向电动机行驶模式进行切换时，通过简单地释放第三卡合元件(离合器CL1或制动器BK1)从而使第一电动机行驶模式EV1成立，在从第二变速级固定行驶模式(“3速”、“4速”)向电动机行驶模式进行切换时，通过仅实施第四卡合元件(离合器CL1或制动器BK1)的释放和第二卡合元件(离合器CL2)的卡合从而使第二电动机行驶模式EV2成立，因此在由发动机12实施的变速级固定行驶模式下的行驶过程中存在电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降。
此外，本实施例的混合动力车辆用驱动装置10具备：第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16，所述第一行星齿轮装置14以及第二行星齿轮装置16各自具有三个旋转元件，并且三个旋转元件中的一个旋转元件被相互连结；发动机12以及第一电动机MG1，所述发动机12以及第一电动机MG1各自被连结于，第一行星齿轮装置14的三个旋转元件中的未与第二行星齿轮装置16的旋转元件连结的两个旋转元件中的一个上；第二电动机MG2，其被连结于第二行星齿轮装置16的三个旋转元件中的与第一行星齿轮装置14的旋转元件连结的旋转元件上；输出齿轮28，其被连结于第二行星齿轮装置16的三个旋转元件中的未与第一行星齿轮装置14的旋转元件连结的两个旋转元件中的一方上；第一离合器(离合器CL1)，其选择性地对第一行星齿轮装置14的三个旋转元件中的未与第二行星齿轮装置16的旋转元件连结的两个旋转元件进行连结；第二离合器(离合器CL2)，其选择性地对第一行星齿轮装置14的三个旋转元件中的与发动机12连结的旋转元件、和第二行星齿轮装置16的三个旋转元件中的未与第一行星齿轮装置14的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方进行连结；第一制动器(制动器BK1)，其选择性地使第一行星齿轮装置14的三个旋转元件中的与第一电动机MG1连结的旋转元件连结于外壳26(非旋转部件)上；第二制动器(制动器BK2)，其使第二行星齿轮装置16的三个旋转元件中的未与第一行星齿轮装置14的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方选择性地连结于外壳26上，所述混合动力车辆用驱动装置采用了如下形式，即，通过第二制动器(制动器BK2)的卡合来选择第一电动机行驶模式EV1，通过第二离合器(离合器CL2)以及第二制动器(制动器BK2)的卡合来选择第二电动机行驶模式EV2，通过第一离合器(离合器CL1)以及第二制动器(制动器BK2)的卡合来选择第一速行驶模式“1速”，通过第一制动器(制动器BK1)以及第二制动器(制动器BK2)的卡合来选择第二速行驶模式“2速”，通过所述第一离合器(离合器CL1)以及第二离合器(离合器CL2)的卡合来选择第三速行驶模式“3速”，通过第二离合器(离合器CL2)元件以及第一制动器(制动器BK1)的卡合来选择第四速行驶模式“4速”。在以这种方式构成的混合动力车辆用驱动装置10中，在第一速行驶模式“1速”或第二速行驶模式“2速”中的电动机行驶要求时，选择第一电动机行驶模式EV1，在第三速行驶模式“3速”或第四速行驶模式“4速”中的电动机行驶要求时，选择第二电动机行驶模式EV2。由此，由于在多种的第一速行驶模式“1速”、第二速行驶模式“2速”中的任意一个模式下，均能够通过释放单一的卡合元件从而使第一电动机行驶模式EV1成立，此外，在第三速行驶模式“3速”、第四速行驶模式“4速”中的任意一个模式下，均能够通过实施一个卡合元件的释放和一个卡合元件的卡合从而使第二电动机行驶模式EV2成立，因此，在由发动机12实施的变速级固定行驶模式中的行驶过程中存在电动机行驶要求时，从任意的变速级固定行驶模式均可迅速地实施切换，从而抑制了运转性的下降。
另外，虽然前述的实施例的混合动力车辆用驱动装置10的变速级固定行驶模式从1速到4速，但是既可以利用其中的一部分，也可以通过附加设置变速器来利用5速以上的变速级。
虽然在驱动装置10中，发动机12的曲轴12a与第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1被直接连结在一起，但是也可以经由减震器等被间接地连结在一起。
以上，虽然根据附图对本发明的优选的实施例进行了详细说明，但是本发明并不限定于此，能够在不脱离其要点的范围内加以各种变更而实施。
符号说明
10…混合动力车辆用驱动装置；
12…发动机；
14…第一行星齿轮装置(第一差动机构)；
16…第二行星齿轮装置(第二差动机构)；
26…外壳(非旋转部件)；
28…输出齿轮(输出部件)；
30…电子控制装置；
BK1…制动器(卡合元件、第一制动器)；
BK2…制动器(卡合元件、第二制动器)；
CL1…离合器(卡合元件、第一离合器)；
CL2…离合器(卡合元件、第二离合器)；
MG1…第一电动机；
MG2…第二电动机。

Claims (3)

1.一种混合动力车辆用驱动装置，具备：
第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构作为整体而具有四个旋转元件；
发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件，所述发动机、第一电动机、第二电动机以及输出部件各自与所述四个旋转元件中的一个连结；
多个卡合元件，其通过选择性地对所述旋转元件之间、或者旋转元件与非旋转部件之间进行连结，从而将电动机行驶以及由发动机实施的多种固定变速级行驶设为可能，
所述混合动力车辆用驱动装置根据所述多个卡合元件中的任意一个卡合元件的卡合而使多种电动机行驶模式成立，并根据该多个卡合元件中的任意两个卡合元件的卡合而使由所述发动机实施的多种变速级固定行驶模式成立，
所述混合动力车辆用驱动装置的特征在于，
在通过从所述多种变速级固定行驶模式中被选择出的一种变速级固定行驶模式而实施的行驶过程中的电动机行驶要求时，选择如下的电动机行驶模式，所述电动机行驶模式为，通过将为了使该一种变速级固定行驶模式成立而被卡合的两个卡合元件中的一方释放从而成立的行驶模式。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，
所述多种电动机行驶模式为，第一电动机行驶模式以及第二电动机行驶模式，
所述多种变速级固定行驶模式为，第一变速级固定行驶模式以及第二变速级固定行驶模式，
所述多个卡合元件包括：
第一卡合元件，其使所述第一电动机行驶模式成立；
第二卡合元件，其通过与该第一卡合元件一同卡合从而使所述第二电动机行驶模式成立；
第三卡合元件，其通过与所述第一卡合元件一同卡合，从而使所述第一变速级固定行驶模式成立；
第四卡合元件，其通过与所述第二卡合元件一同卡合，从而使所述第二变速级固定行驶模式成立，
在从所述第一变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时选择所述第一电动机行驶模式，而在从所述第二变速级固定行驶模式向电动机行驶模式切换时选择所述第二电动机行驶模式。
3.一种混合动力车辆用驱动装置，具备：
第一差动机构以及第二差动机构，所述第一差动机构以及第二差动机构各自具有至少三个旋转元件，并且该三个旋转元件中的一个旋转元件被相互连结；
发动机以及第一电动机，所述发动机以及第一电动机各自被连结于，所述第一差动机构的三个旋转元件中的未与所述第二差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的一个上；
第二电动机，其被连结于所述第二差动机构的三个旋转元件中的与所述第一差动机构的旋转元件连结的旋转元件上；
输出部件，其被连结于所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的一方上；
第一离合器，其选择性地对所述第一差动机构的三个旋转元件中的未与所述第二差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件进行连结；
第二离合器，其选择性地对所述第一差动机构的三个旋转元件中的与所述发动机连结的旋转元件、和所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方进行连结；
第一制动器，其选择性地使所述第一差动机构的三个旋转元件中的与所述第一电动机连结的旋转元件连结于非旋转部件；
第二制动器，其选择性地使所述第二差动机构的三个旋转元件中的未与所述第一差动机构的旋转元件连结的两个旋转元件中的另一方连结于非旋转部件，
所述混合动力车辆用驱动装置采用了如下形式，即，
通过所述第二制动器的卡合来选择第一电动机行驶模式，
通过所述第二离合器以及所述第二制动器的卡合来选择第二电动机行驶模式，
通过所述第一离合器以及所述第二制动器的卡合来选择第一速行驶模式，
通过所述第一制动器以及第二制动器的卡合来选择第二速行驶模式，
通过所述第一离合器以及第二离合器的卡合来选择第三速行驶模式，
通过所述第二离合器以及第一制动器的卡合来选择第四速行驶模式，
所述混合动力车辆用驱动装置的特征在于，
在所述第一速行驶模式或第二速行驶模式中的电动机行驶要求时，选择所述第一电动机行驶模式，
在所述第三速行驶模式或第四速行驶模式中的电动机行驶要求时，选择所述第二电动机行驶模式。
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