KR101427907B1 - 하이브리드 차량의 동력 전달 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 동력 전달 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 엔진과 제1,2 모터/제너레이터로부터의 동력을 출력축에 전달하는 것으로, 상기 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 상기 제2 모터/제너레이터에 고정 연결되고 상기 엔진에 선택적으로 연결되는 제1 작동 부재, 상기 엔진에 고정 연결되는 제2 작동 부재, 그리고 제3 작동 부재를 포함하는 제1 유성기어세트; 그리고 상기 제1 모터/제너레이터에 고정 연결되는 제4 작동 부재, 상기 제1 작동 부재에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제5 작동 부재, 그리고 상기 제3 작동 부재와 상기 출력축에 고정 연결되는 제6 작동 부재를 포함하는 제2 유성기어세트;를 포함할 수 있다.
하이브리드 차량, 제너레이터, 엔진 모드, 하이브리드 모드, 전기 모드

Description

하이브리드 차량의 동력 전달 장치{POWER TRANSMITTING APPARATUS OF HYBRID VEHICLES}
본 발명은 하이브리드 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치에 관한 것이다.
예컨대, 하이브리드 자동차라고 함은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동하는 것을 의미하는 것으로, 대부분의 경우에는 연료를 사용하여 동력을 얻는 엔진과 전기로 구동되는 전기 모터로 구성된 시스템으로서, 일명 하이브리드 전기 자동차라고 일컬어지고 있다.
이러한 하이브리드 자동차는 엔진의 동력을 주 동력원으로 사용하고, 모터의 동력을 보조적인 동력으로 사용하기 때문에 기계적인 에너지를 전기적인 에너지로 변환하는 비율이 적고, 동력전달 효율이 높다는 장점을 가지고 있다.
종래의 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 하나 또는 두 개의 유성기어세트를 사용하여 하나의 하이브리드 모드를 제공하였으며, 이에 따라 하나의 변속비에서만 최대 효율을 제공하였다. 따라서, 차량의 주행 상태에 따라 특정 변속비에 서는 차량의 효율이 떨어져 연비 향상의 효과가 미미하였다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 세 개의 유성기어세트와 클러치, 브레이크 등의 마찰 요소를 사용하여 두 개의 하이브리드 모드를 제공하는 하이브리드 차량이 개발되었다.
그러나, 상기 하이브리드 차량의 동력 전달 장치에 사용되는 부품수가 증가하여 전장이 길어지고 중량과 원가가 늘어나게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 최소한의 부품을 사용하여 하나의 전기 모드(Electric Mode), 두 개의 하이브리드 모드(Hybrid Mode), 그리고 두 개의 엔진 모드(Engine Mode)를 제공하는 하이브리드 장치의 동력 전달 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 엔진과 제1,2 모터/제너레이터로부터의 동력을 출력축에 전달한다.
상기 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는, 상기 제2 모터/제너레이터에 고정 연결되고 상기 엔진에 선택적으로 연결되는 제1 작동 부재, 상기 엔진에 고정 연결되는 제2 작동 부재, 그리고 제3 작동 부재를 포함하는 제1 유성기어세트; 그리고 상기 제1 모터/제너레이터에 고정 연결되는 제4 작동 부재, 상기 제1 작동 부재에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제5 작동 부재, 그리고 상기 제3 작동 부재와 상기 출력축에 고정 연결되는 제6 작동 부재를 포함하는 제2 유성기어세트;를 포함할 수 있다.
상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동 부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1 선기어는 제1 작동 부재로 작용하고, 상기 제1 유성 캐리어는 제2 작동 부재로 작용하고, 그 리고 상기 제1 링기어는 제3 작동 부재로 작용할 수 있다.
상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동 부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2 선기어는 제4 작동 부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제6 작동 부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제5 작동 부재로 작용할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 상기 제1 작동 부재를 상기 제5 작동 부재에 선택적으로 연결하는 제1 클러치; 그리고 상기 제1 작동 부재를 상기 엔진에 선택적으로 연결하는 제2 클러치;를 더 포함하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.
상기 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 상기 제5 작동 부재를 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 브레이크를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치에 의하면 다음과 같은 장점이 있다.
1) 2개의 유성기어세트, 2개의 클러치, 그리고 1개의 브레이크를 이용하여 2개의 하이브리드 모드, 2개의 엔진 모드, 그리고 1개의 전기 모드를 제공할 수 있다.
2) 부품수의 감소로 인하여 원가와 중량이 줄어들고 차량의 탑재성 및 연비가 향상된다.
3) 운전자가 시동키를 턴 온(turn on)하여도 엔진이 점화되지 않으므로 저속 주행시 연료가 소모되지 않고, 배기 및 연소로 인한 소음이 발생하지 않는다.
4) 운행 상태에 따라 2개의 하이브리드 모드를 적절히 바꾸면서 구동되므로 연비가 우수하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치는 엔진(10), 출력축(20), 변속기 케이스(50), 제1,2 모터/제너레이터(30, 40), 제1,2 유성기어세트(PG1, PG2), 제1,2 클러치(CL1, CL2), 그리고 브레이크(BK1)를 포함한다.
엔진(10)은 연료의 연소에 의해 동력을 출력하는 것으로, 가솔린 엔진, 디젤 엔진, 엘피지(Liquefied Petroleum Gas; LPG) 엔진, 메탄올 엔진, 또는 수소 엔진 등이 사용될 수 있다.
출력축(20)은 상기 동력 전달 장치의 동력을 출력한다.
제1,2 모터/제너레이터(30, 40)는 배터리(도시하지 않음)에 각각 연결되어 동력을 제공하거나 회생 제동 등을 이용하여 배터리(도시하지 않음)에 전기력을 충 전시킬 수 있다.
제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트이며, 제1 선기어(SG1), 제1 유성 캐리어(CR1), 그리고 제1 링기어(RG1)를 그 작동 부재로 포함한다. 또한, 제1 유성기어세트(PG1)는 상기 제1 선기어(SG1)와 제1 링기어(RG1)에 기어 결합하는 복수개의 제1 피니언 기어(도시하지 않음)를 구비하며, 상기 제1 유성 캐리어(CR1)는 상기 복수개의 제1 피니언 기어를 회전 가능하게 지지한다.
제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트이며, 제2 선기어(SG2), 제2 유성 캐리어(CR2), 그리고 제2 링기어(RG2)를 그 작동 부재로 포함한다. 또한, 제2 유성기어세트(PG2)는 상기 제2 선기어(SG2)와 제2 링기어(RG2)에 기어 결합하는 복수개의 제2 피니언 기어(도시하지 않음)를 구비하며, 상기 제2 유성 캐리어(CR2)는 상기 복수개의 제2 피니언 기어를 회전 가능하게 지지한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 엔진(10)은 상기 제1 유성 캐리어(CR1)에 고정 연결되고, 제1 모터/제너레이터(30)는 상기 제2 선기어(SG2)에 고정 연결되며, 그리고 상기 제2 모터/제너레이터(40)는 제1 선기어(SG1)에 고정 연결된다.
또한, 상기 제2 유성 캐리어(CR2)는 상기 출력축(20)과 상기 제1 링기어(RG1)에 고정 연결된다.
상기 제1 선기어(SG1)는 제1 클러치(CL1)의 작동에 의하여 제2 링기어(RG2)에 선택적으로 연결되고, 제2 클러치(CL2)의 작동에 의하여 엔진(10)에 선택적으로 연결된다.
또한, 상기 제2 링기어(RG1)는 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 변속기 케이스(50)에 선택적으로 연결된다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 동력 전달 장치를 탑재한 하이브리드 차량의 각 주행 모드에 대하여 상세히 설명한다.
전기 모드(Electric Mode)
브레이크(BK1)를 체결하고 제1 모터/제너레이터(30)를 작동시키면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 모터/제너레이터(30)로부터 제2 선기어(SG2)에 전달된 토크는 제2 유성 캐리어(CR2)를 통하여 출력축(20)에 전달된다. 이 경우, 엔진(10)이 정지하고 있고 제2 유성 캐리어(CR2)에 고정 연결된 제1 링기어(RG1)가 시계 방향으로 회전하고 있으므로 제1 선기어(SG1)에 고정 연결된 제2 모터/제너레이터(40)는 반시계 방향으로 회전한다.
전기 모드에서 제1 하이브리드 모드(First Hybrid Mode)로 전환
전기 모드에서 반시계 방향으로 회전하는 제2 모터/제너레이터(40)를, 도 3에 도시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시키면, 엔진(10)의 회전 속도가 상승하게 되어 시동이 걸리게 된다.
이 상태에서 제2 모터/제너레이터(40)의 토크를 상승시키면 엔진(10)에도 토크가 발생되고 이에 따라 제1 링기어(RG1)에 출력축(20) 토크의 일부가 분담되어 제1 하이브리드 모드로 전환된다.
제1 하이브리드 모드
도 3에 도시된 바와 같이, 브레이크(BK1)가 체결된 상태에서 제2 모터/제너레이터(40)에 토크를 가하면 제1 하이브리드 모드가 구현된다.
이 경우, 제2 링기어(RG2)가 정지되어 있으므로 제1 모터/제너레이터(30)는 변속비를 제어하지 못하고 모터의 기능을 수행하며 제2 유성 캐리어(CR2)를 통해서 출력축에 토크를 전달한다.
또한, 제2 모터/제너레이터(40)는 제너레이터의 기능을 수행하며 변속비를 제어한다.
제1 하이브리드 모드에서 제2 하이브리드 모드(Second Hybrid Mode)로의 전환
제1 하이브리드 모드에서 제1선기어(SG1)와 이에 연결된 제2 모터/제너레이터(40)가 정지하는 변속비에 도달하면, 제1 클러치(CL1)를 체결하고 브레이크(BK1)를 해제하면 제2 하이브리드 모드로 진입한다.
제2 하이브리드 모드
제1 클러치(CL1)가 체결되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 선기어(SG1)와 제2 링기어(RG2)가 연결되고 이에 따라 제2 링기어(RG2)의 시계 방향 회전 속도가 상승하게 된다. 이 경우, 제2 선기어(SG2)에 고정 연결된 제1 모터/제너레이터(30)는 반시계 방향으로 회전한다.
결국, 제1 모터/제너레이터(30)는 제너레이터의 역할을 수행하고 제2 모터/제너레이터(40)는 모터의 역할을 수행하는 제2 하이브리드 모드가 구현된다.
제2 하이브리드 모드에서 제1 엔진 모드(First Engine Mode)로의 전환
제2 하이브리드 모드에서 제1,2 모터/제너레이터(30, 40)의 회전 속도를 제어하여 제1 선기어(SG1)와 제1 유성 캐리어(CR1)의 속도를 같게 한 후 제2 클러치(CL2)를 체결하면, 제1,2 유성기어세트(PG1, PG2)의 락(LOCK)이 발생하며 변속비가 1.0이 된다.
이 상태에서, 제1 모터/제너레이터(30)의 토크를 제거하면 제2 유성기어세트(PG2)에 걸리는 토크가 모두 사라지고 제2 모터/제너레이터(40)의 토크를 제거하면 엔진 토크만으로 차량이 구동되는 제1 엔진 모드로 진입한다.
제1 엔진 모드
제2 클러치(CL2)가 체결되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 선기어(SG1)와 제1 링기어(RG1)가 동기되면서 제1 유성기어세트(PG1)의 락(LOCK)이 발생한다. 이와 동시에, 제1 클러치(CL1)에 의하여 연결된 제1 선기어(SG1)와 제2 링기어(RG2) 및 고정 연결된 제1 링기어(RG1)와 제2 유성 캐리어(CR2)에 의하여 제2 유성기어세트(PG2)의 락(LOCK) 역시 발생한다. 따라서, 제1,2 유성기어세트(PG1, PG2)의 모든 작동 부재가 동일한 속도로 회전하므로 변속비 1.0의 제1 엔진 모드가 구현된다. 이 경우, 제1 유성기어세트(PG1)의 락에 의하여 제1,2 모터/제너레이터(30, 40)의 토크가 없어도 엔진(10) 토크만으로 차량의 구동이 가능하다.
제2 하이브리드 모드에서 제2 엔진 모드(Second Enging Mode)로의 전환
제2 하이브리드 모드에서 제1,2 모터/제너레이터(30, 40)의 회전 속도를 제어하여 제1 선기어(SG1)와 제2 링기어(RG2)를 정지시킨 후 브레이크(BK1)를 체결하면, 제2 모터/제너레이터(40)의 토크 없이도 변속비가 유지된다 .이 상태에서 제1 모터/제너레이터(30)의 토크를 줄이면 엔진 토크만으로 차량 구동이 가능한 제2 엔진 모드로 진입한다.
제2 엔진 모드
제1 클러치(CL1)가 체결된 상태에서 브레이크(BK1)를 체결하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 선기어(SG1)와 제2 링기어(RG2)가 정지하고 엔진에 고정 연결된 제1 유성 캐리어(CR1)가 출력축(20)에 고정 연결된 제1 링기어(RG1)보다 작은 속도로 회전한다. 이 경우, 제1,2 모터/제너레이터의 토크가 없어도 브레이크(BK1)의 토크가 제1 클러치(CL1)의 체결에 의하여 제1 선기어(SG1)에 전달된다. 따라서, 제2 유성기어세트(PG2)의 모든 작동 부재가 토크를 받지 않는 상태에서 엔진(10)만으로 차량 구동이 가능한 제2 엔진 모드가 구현된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치의 전기 모드에서 동력이 전달되는 경로를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치의 제1 하이브리드 모드에서 동력이 전달되는 경로를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치의 제2 하이브리드 모드에서 동력이 전달되는 경로를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치의 제1 엔진 모드에서 동력이 전달되는 경로를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 동력 전달 장치의 제2 엔진 모드에서 동력이 전달되는 경로를 도시한 구성도이다.

Claims (5)

  1. 엔진과 제1,2 모터/제너레이터로부터의 동력을 출력축에 전달하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치에 있어서,
    상기 제2 모터/제너레이터에 항시 연결되고 상기 엔진에 선택적으로 연결되는 제1 작동 부재, 상기 엔진에 항시 연결되는 제2 작동 부재, 그리고 상기 출력축에 연결되는 제3 작동 부재를 포함하는 제1 유성기어세트; 그리고
    상기 제1 모터/제너레이터에 항시 연결되는 제4 작동 부재, 상기 제1 작동 부재에 선택적으로 연결되고 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제5 작동 부재, 그리고 상기 제3 작동 부재와 상기 출력축에 항시 연결되는 제6 작동 부재를 포함하는 제2 유성기어세트; 그리고
    제1 작동 부재를 엔진에 선택적으로 연결하고, 상기 제1 작동 부재를 제5 작동 부재에 선택적으로 연결하며, 상기 제5 작동 부재를 변속기 하우징에 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰 요소들;
    을 포함하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어, 그리고 제1 링기어를 그 작동 부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,
    상기 제1 선기어는 제1 작동 부재로 작용하고, 상기 제1 유성 캐리어는 제2 작동 부재로 작용하고, 그리고 상기 제1 링기어는 제3 작동 부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2 유성기어세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어, 그리고 제2 링기어를 그 작동 부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,
    상기 제2 선기어는 제4 작동 부재로 작용하고, 상기 제2 유성 캐리어는 제6 작동 부재로 작용하고, 그리고 상기 제2 링기어는 제5 작동 부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 복수개의 마찰 요소들은
    상기 제1 작동 부재를 상기 제5 작동 부재에 선택적으로 연결하는 제1 클러치; 그리고
    상기 제1 작동 부재를 상기 엔진에 선택적으로 연결하는 제2 클러치;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수개의 마찰 요소들은 상기 제5 작동 부재를 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 브레이크를 더 포함하는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치.
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