CN104943240A - 一种包装袋焊嘴机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋焊嘴机，包括台面，台面安装有若干水平排列的链轮，链轮上安装有闭合的链条，台面上沿链条的运动方向依次设置有送嘴机构、套袋初封机构、封合机构和退料机构，链条采用卧式安装方式，链条全部位于机台上，整个链条都可以有效利用，一次能够完成四只或更多只软包装袋焊嘴工作，极大提高了生产效率。

Description

一种包装袋焊嘴机

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别是一种将嘴件焊接到软包装袋上的焊嘴机。

背景技术

现有技术中的焊嘴机采用闭合的链条作为传输机构，链条采用立式安装方式，链条的一部分位于工作台面上，另一部分位于台面下，送嘴机构、套袋初封机构、封合机构、退料机构等均安装在台面上，在实际工作中，只有台面上的一部分链条能够有效利用，能够有效利用的链条较短，一次只能完成两只软包装袋的焊嘴工作，工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够提高生产效率的包装袋焊嘴机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装袋焊嘴机，包括台面，所述台面安装有若干水平排列的链轮，所述链轮上安装有闭合的链条，所述台面上沿所述链条的运动方向依次设置有送嘴机构、套袋初封机构、封合机构和退料机构。

所述链条一次转动四个工位。

所述退料机构的工序后设置有同步动作的四套排料机构。

所述套袋初封机构设置有同步动作的两套。

所述退料机构设置有同步动作的两套。

所述封合机构包括机台，所述机台上安装有连杆导轨，所述连杆导轨的两侧镜像安装有若干封合导轨，所述封合导轨与所述连杆导轨垂直；所述连杆导轨上安装有连杆，所述连杆连接有带动其沿所述连杆导轨滑动的第四动力机构；所述封合导轨上安装有封合基座，所述封合基座上安装有封合模头，所述封合基座与所述连杆通过传动机构连接实现同步联动。

所述第四动力机构包括通过电机拖动的变速箱，所述变速箱设置有第一齿轮，所述连杆设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条的延伸方向与所述连杆的长度方向一致。

所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的一端安装有曲柄轮，另一端安装有第二齿轮，所述曲柄轮上安装有曲柄轴，所述曲柄轴与所述传动轴的轴心平行；所述连杆设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条的延伸方向与所述连杆的长度方向一致；所述封合基座设置有基座滑槽，所述基座滑槽的延伸方向与所述连杆的长度方向一致；所述基座滑槽内安装有以所述曲柄轴为轴心的滑动轴承。

所述连杆导轨一侧的封合模头通过气缸安装在所述封合基座上。

所述送嘴机构包括台架，所述台架上设置有平行排列的四条送料槽和垂直横穿所述四条送料槽的滑轨；所述滑轨上安装有分嘴滑块，所述分嘴滑块连接有带动其沿所述滑轨滑动的第一动力机构；所述分嘴滑块上设置有与所述四条送料槽对应的四条分料槽；所述四条送料槽中，间隔的两条送料槽的前端各设置有一送嘴机构，另外两条送料槽的前端各设置有一推嘴机构；所述送嘴机构连接有第二动力机构，所述推嘴机构连接有第三动力机构。

本发明的有益效果是：本发明的链条采用卧式安装方式，链条全部位于机台上，整个链条都可以有效利用，一次能够完成四只或更多只软包装袋焊嘴工作，极大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是封合机构的俯视图；

图3是封合机构的主视图；

图4是封合机构的左视图；

图5是封合机构的立体图之一；

图6是封合机构的立体图之二；

图7是送嘴机构结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，一种包装袋焊嘴机，包括台面25，所述台面25上安装有若干水平排列的链轮21，所述链轮21上安装有闭合的链条26，在本实施例中，采用四只链轮21将链条26张紧，其中一只链轮21上连接有电机，所述台面25上沿所述链条26的运动方向依次设置有送嘴机构23、套袋初封机构24、封合机构20、退料机构19和排料机构22。

由于链条采用卧式安装方式，链条全部位于机台上，整个链条都可以有效利用，所述链条26一次可以转动四个工位，一次能够完成四只软包装袋焊嘴工作，极大提高了生产效率。

所述送嘴机构23的结构参见图7，送嘴机构23包括台架，所述台架上设置有等间距平行排列的四条送料槽32和垂直横穿所述四条送料槽32的滑轨33；所述送料槽32的横截面为“工”字形，所述滑轨33上安装有分嘴滑块34，所述分嘴滑块34连接有带动其沿所述滑轨33滑动的第一动力机构35，该第一动力机构35为单行程气缸，第一动力机构35带动分嘴滑块34往复移动的位移为两条分嘴滑块34之间的距离。

所述分嘴滑块34上设置有与所述四条送料槽32对应的四条分料槽36；所述四条送料槽32中，间隔的两条送料槽32的前端各设置有一送嘴机构38，两只振动盘通过送料轨道与这两条送料槽32连接，另外两条送料槽32的前端各设置有一推料机构39，所述推料机构39连接有第三动力机构30，该第三动力机构30为单行程气缸，第三动力机构30带动推料机构39前后往复运动。所述推料机构39为在所述送料槽32内滑动的滑动块，所述送嘴机构38为夹取嘴件的机械手或插入嘴件内的取料杆。

所述送嘴机构38连接有第二动力机构37，该第二动力机构37为双行程气缸；所述第二动力机构37带动送嘴机构38移动的行程有两种，第一种行程较短，将嘴件送入分料槽36中，第二种行程较长，将嘴件送入送料槽32后端的工位中。

在本实施例中，第一条和第三条送料槽32的前端设置各有一送嘴机构38和与振动盘连接的送料轨道，第二条和第四条送料槽32的前端各设置有一推料机构39，工作时，第一动力机构35即气缸缩回，使分嘴滑块34上的第二条和第四条分料槽36与第一条和第三条送料槽32对齐，第二动力机构37即气缸动作，送嘴机构38将两只嘴件送入分嘴滑块34上的第二条和第四条分料槽36中，然后第一动力机构35和第二动力机构37同时动作，第二动力机构37带动送嘴机构38退回取嘴件，第一动力机构35伸出带动分嘴滑块34移位，使分嘴滑块34上的第一条和第三条分料槽36与第一条和第三条送料槽32对齐，分嘴滑块34上的第二条和第四条分料槽36与第二条和第四条送料槽32对齐，送嘴机构38从送料轨道取嘴件后，直接将嘴件送入第一条和第三条送料槽32后端链条上的工位中，同时，第三动力机构30动作，将第二条和第四条分料槽36中的嘴件送入第二条和第四条分料槽36后端链条上的工位中，实现只采用两只振动盘就可以实现四路同时上嘴，结构简单，体积小，能够提高工作效率。

所述套袋初封机构24设置有两套  ，每套套袋初封机构24一次可以完成对将对两只软包装的套袋、初封工作。套袋初封机构24由两部分构成，一部分是套袋机构，另一部分是初封机构，套袋机构的结构可以参见CN201989351U专利文献，初封机构的具体结构和工作原理与封合机构20相同。

所述封合机构20包括机台，所述机台上安装有连杆导轨1，所述连杆导轨1的两侧镜像安装有若干封合导轨2，所述封合导轨2与所述连杆导轨1垂直；所述连杆导轨1上安装有连杆3，所述连杆3连接有带动其沿所述连杆导轨1滑动的第四动力机构；所述封合导轨2上安装有封合基座4，所述封合基座4上安装有封合模头5，所述封合基座4与所述连杆3通过传动机构连接实现同步联动。

所述第四动力机构包括通过电机6拖动的变速箱7，所述变速箱7设置有第一齿轮8，所述连杆3设置有与所述第一齿轮8啮合的第一齿条9，所述第一齿条9的延伸方向与所述连杆3的长度方向一致。

所述传动机构包括传动轴10，所述传动轴10的一端安装有曲柄轮11，另一端安装有第二齿轮12，所述曲柄轮11上安装有曲柄轴13，所述曲柄轴13与所述传动轴10的轴心平行；所述连杆3设置有与所述第二齿轮12啮合的第二齿条14，所述第二齿条14的延伸方向与所述连杆3的长度方向一致；所述封合基座4设置有基座滑槽15，所述基座滑槽15的延伸方向与所述连杆3的长度方向一致；所述基座滑槽15内安装有以所述曲柄轴13为轴心的滑动轴承16。

所述连杆导轨1一侧的封合模头5通过气缸17安装在所述封合基座4上，另一侧的封合模头5直接固定在封合基座4上，工作时，气缸17始终处于伸出状态，不需要做频繁的伸缩运动。气缸17的作用不是带动封合模头5运动，而是相当于弹性的缓冲件，在两侧的封合模头5合模瞬间，利用空气可压缩性的原理减少合模时的冲击，在合模后，利用气缸17的复位使两侧的封合模头5夹紧包装袋和嘴件的焊接部位，改善焊接的质量。

工作时，第一齿轮8转动，通过第一齿条9带动连杆3左右运动，第二齿条14带动第二齿轮12转动，第二齿轮12转动带动曲柄轮11以传动轴10为轴心转动，曲柄轴13带动滑动轴承16在基座滑槽15内滑动，从而带动两侧的封合基座4沿封合导轨2前后镜像运动，安装在两侧封合基座4上的两侧封合模头5做开合运动，完成对包装袋和嘴件的焊接，动力机构只需要带动连杆动作就可以实现两侧的模头同步联动，省略了带动各模头独立运动的气缸，简化了系统的结构，提高了系统的同步性，降低了工作噪音。

所述退料机构19设置有同步动作的两套，该退料机构19主要为退料气缸，每套退料机构19一次将两只包装袋顶出，两套退料机构19同步动作，一次可以将四只包装袋顶出到自动供料槽装置18提供的料槽中。所述排料机构22也设置有独立的四套，该排料机构22也主要为气缸，当链条运动到排料机构22时，无论链条的工位上是否有软包装袋，四套排料机构22均动作，将工位上存留的软包装袋排出，空的工位随链条移动到送嘴机构23中，进入下一个工作周期。

Claims (10)

1.一种包装袋焊嘴机，包括台面（25），其特征在于所述台面（25）安装有若干水平排列的链轮（21），所述链轮（21）上安装有闭合的链条（26），所述台面（25）上沿所述链条（26）的运动方向依次设置有送嘴机构（23）、套袋初封机构（24）、封合机构（20）和退料机构（19）。

2.根据权利要求1所述的焊嘴机，其特征在于所述链条（26）一次转动四个工位。

3.根据权利要求1所述的焊嘴机，其特征在于所述退料机构（19）的工序后设置有同步动作的四套排料机构（22）。

4.根据权利要求2所述的焊嘴机，其特征在于所述套袋初封机构（24）设置有同步动作的两套。

5.根据权利要求2所述的焊嘴机，其特征在于所述退料机构（19）设置有同步动作的两套。

6.根据权利要求1所述的焊嘴机，其特征在于所述封合机构（20）包括机台，所述机台上安装有连杆导轨（1），所述连杆导轨（1）的两侧镜像安装有若干封合导轨（2），所述封合导轨（2）与所述连杆导轨（1）垂直；所述连杆导轨（1）上安装有连杆（3），所述连杆（3）连接有带动其沿所述连杆导轨（1）滑动的第四动力机构；所述封合导轨（2）上安装有封合基座（4），所述封合基座（4）上安装有封合模头（5），所述封合基座（4）与所述连杆（3）通过传动机构连接实现同步联动。

7.根据权利要求6所述的焊嘴机，其特征在于所述第四动力机构包括通过电机（6）拖动的变速箱（7），所述变速箱（7）设置有第一齿轮（8），所述连杆（3）设置有与所述第一齿轮（8）啮合的第一齿条（9），所述第一齿条（9）的延伸方向与所述连杆（3）的长度方向一致。

8.根据权利要求6所述的焊嘴机，其特征在于所述传动机构包括传动轴（10），所述传动轴（10）的一端安装有曲柄轮（11），另一端安装有第二齿轮（12），所述曲柄轮（11）上安装有曲柄轴（13），所述曲柄轴（13）与所述传动轴（10）的轴心平行；所述连杆（3）设置有与所述第二齿轮（12）啮合的第二齿条（14），所述第二齿条（14）的延伸方向与所述连杆（3）的长度方向一致；所述封合基座（4）设置有基座滑槽（15），所述基座滑槽（15）的延伸方向与所述连杆（3）的长度方向一致；所述基座滑槽（15）内安装有以所述曲柄轴（13）为轴心的滑动轴承（16）。

9.根据权利要求6所述的焊嘴机，其特征在于所述连杆导轨（1）一侧的封合模头（5）通过气缸（17）安装在所述封合基座（4）上。

10.根据权利要求1所述的焊嘴机，其特征在于所述送嘴机构（23）包括台架，所述台架上设置有平行排列的四条送料槽（32）和垂直横穿所述四条送料槽（32）的滑轨（33）；所述滑轨（33）上安装有分嘴滑块（34），所述分嘴滑块（34）连接有带动其沿所述滑轨（33）滑动的第一动力机构（35）；所述分嘴滑块（34）上设置有与所述四条送料槽（32）对应的四条分料槽（36）；所述四条送料槽（32）中，间隔的两条送料槽（32）的前端各设置有一送嘴机构（38），另外两条送料槽（32）的前端各设置有一推嘴机构（39）；所述送嘴机构（38）连接有第二动力机构（37），所述推嘴机构（39）连接有第三动力机构（30）。