CN104943040A - 一种行李架压机的自动铺膜设备、行李架压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行李架压机的自动铺膜设备、行李架压机。自动铺膜设备包括自动铺装装置，自动铺装装置包括：支架总成；相互平行的上、下导轨；上、下滚轮；自动铺膜车；齿爪；链条一、二；链轮一、二；驱动电机一、二；芯轴。上、下滚轮分别与自动铺膜车通过轴连接并可绕相应的轴转动。上、下滚轮分别组装在上、下导轨上并相互配合实现对自动铺膜车的导向和支撑。齿爪、链轮二、驱动电机二均安装在自动铺膜车上，驱动电机一驱动链条一带动齿爪最终带动自动铺膜车运动。芯轴安装在链轮二上，芯轴上能插装薄膜卷。驱动电机二通过链条二驱动链轮二带动芯轴旋转，以驱动薄膜卷的收放。本发明还公开具有所述自动铺膜设备的行李架压机。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置领域的一种行李架压机，尤其涉及一种行李架压机的自动铺膜设备及具有所述自动铺膜设备的行李架压机。
背景技术
行李架压机主要应用于汽车内饰件生产，针对大型客车行李架(空调风道)的全自动生产线而研发设计。目前，在大型客车行李架(空调风道)的生产过程中，完成浇注合模前需要在已浇注料和上模之间铺设薄膜以保护上模。该工作是由人工完成，由于浇注料为化学材料，浇注后有害气体的挥发对操作人员的工作环境和身体健康都造成有害影响。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种行李架压机的自动铺膜设备及具有所述自动铺膜设备的行李架压机，本发明可实现与浇注机同步自动铺设薄膜，实现浇注过程的无人化，避免有害的化学物质对操作人员的伤害。
本发明的解决方案是：一种行李架压机的自动铺膜设备，其包括对薄膜卷(17)的薄膜实现自动铺装的自动铺装装置；所述自动铺装装置包括支架总成、上导轨(22)、下导轨(25)、上滚轮(23)、下滚轮(24)、自动铺膜车(16)、齿爪(30)、链条一(14)、链轮一(13)、驱动电机一(21)、驱动电机二(19)、链条二(18)、链轮二(181)、芯轴(27)；
其中，
所述支架总成固定于行李架压机的工作台上；链轮一(13)、驱动电机一(21)均安装在所述支架总成上，链轮一(13)通过链条一(14)与驱动电机一(21)传动连接；上导轨(22)与下导轨(25)相互平行且均固定在所述支架总成上；
上滚轮(23)、下滚轮(24)分别与自动铺膜车(16)通过轴连接并可绕相应的轴转动；上滚轮(23)与下滚轮(24)分别组装在上导轨(22)与下导轨(25)上，通过两个导轨实现对两个滚轮的导引；上滚轮(23)、下滚轮(24)与上导轨(22)、下导轨(25)的配合实现对自动铺膜车(16)的导向和支撑；
齿爪(30)固定在自动铺膜车(16)上并与链条一(14)配合，由驱动电机一(21)驱动链条一(14)，使链条一(14)带动齿爪(30)最终带动自动铺膜车(16)运动；
链轮二(181)、驱动电机二(19)均安装在自动铺膜车(16)上，链轮二(181)通过链条二(18)与驱动电机二(19)传动连接；芯轴(27)安装在链轮二(181)上，芯轴(27)上能插装薄膜卷(17)；驱动电机二(19)通过链条二(18)驱动链轮二(181)带动芯轴(27)旋转，以驱动薄膜卷(17)的收放。
作为上述方案的进一步改进，所述支架总成包括链轮支架(12)、至少一个导轨支架(15)、电机支架(20)；链轮支架(12)、导轨支架(15)和电机支架(20)均固定于行李架压机的工作台上；链轮一(13)安装在链轮支架(12)上，驱动电机一(21)安装在电机支架(20)上，上导轨(22)与下导轨(25)均固定在导轨支架(15)上。
作为上述方案的进一步改进，所述自动铺装装置还包括可调式芯轴固定机构，所述可调式芯轴固定机构包括固定支架(28)、转动支架(29)；固定支架(28)的一端固定在自动铺膜车(16)上，固定支架(28)的另一端转动连接于转动支架(29)的一端，转动支架(29)的另一端对芯轴(27)支撑；芯轴(27)的一端安装在链轮二(181)上，芯轴(27)的一端由转动支架(29)支撑。
进一步地，转动支架(29)通过两个固定件(291)固定在固定支架(28)上，通过插拔移除其中一个固定件(291)，使转动支架(29)以其中另一个固定件(291)为旋转轴而旋转，最终使转动支架(29)离开芯轴(27)。
优选地，固定件(291)为销钉。
作为上述方案的进一步改进，所述自动铺膜设备还包括对薄膜实现夹紧的薄膜夹紧装置，所述薄膜夹紧装置固定于行李架压机的工作台上。
进一步地，所述薄膜夹紧装置包括底座(2)、下压板(3)、上压板(6)、相互平行设置的两个支杆(11)、下橡胶垫(4)、上橡胶垫(5)、至少两对蝶形螺母(7)；底座(2)固定于行李架压机的工作台上，两个支杆(11)的一端分别固定于底座(2)上，两个支杆(11)的另一端分别依次穿过下压板(3)、下橡胶垫(4)、上橡胶垫(5)、上压板(6)，每对蝶形螺母(7)分别从相对两侧将下压板(3)、下橡胶垫(4)、上橡胶垫(5)、上压板(6)叠合固定在一起且固定在两个支杆(11)的指定位置上；薄膜从下橡胶垫(4)与上橡胶垫(5)之间穿过。
优选地，每个蝶形螺母(7)与相应的压板之间均设置有弹簧垫圈(8)。
优选地，所述薄膜夹紧装置还包括支撑板(9)，两个支杆(11)的另一端最终还分别穿过支撑板(9)，支撑板(9)通过至少两个螺母(10)固定于两个支杆(11)上。
本发明还提供一种行李架压机，其包括工作台、以及固定于所述工作台上的自动铺膜设备，所述自动铺膜设备为上述任意行李架压机的自动铺膜设备。
本发明的有益效果如下：
(1)可实现薄膜的自动铺设和收卷功能；
(2)将原来由人工操作的过程采用自动化实现；
(3)通过电机变频技术应用，实现了铺膜速度的无级调节，可于其他主机实现智能联动；
(4)可实现与浇注机器人的紧密配合，实现边浇注边铺膜减少了有害气体的挥发。
附图说明
图1是本发明实施例的自动铺膜设备的自动铺装装置的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明实施例的自动铺膜设备的薄膜夹紧装置的主视图。
图4为图3的左视图。
主要符号说明
链轮支架12 链轮一13
链条一14 导轨支架15
自动铺膜车16 薄膜卷17
链条二18 驱动电机二19
电机支架20 驱动电机一21
上导轨22 上滚轮23
下滚轮24 下导轨25
固定件291 芯轴27
固定支架28 转动支架29
齿爪30 链轮二181
固定螺钉1 底座2
下压板3 下橡胶垫4
上橡胶垫5 上压板6
蝶形螺母7 弹簧垫圈8
支撑板9 螺母10
支杆11
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为大型客车行李架(空调风道)实现无人化、自动化生产的关键设备，主要功能包括：薄膜的自动铺设、薄膜的自动回收、铺膜速度无级可调、薄膜的夹紧等功能。通过以上功能实现了与浇注机器人同步铺膜减少有害气体挥发；自动收膜功能实现了开模过程的自动化。
请一并参阅图1、图2、图3及图4，行李架压机的自动铺膜设备包括对薄膜卷17的薄膜实现自动铺装的自动铺装装置(如图1及图2所示)、对薄膜实现夹紧的薄膜夹紧装置(如图3及图4所示)。自动铺装装置与薄膜夹紧装置均固定在工作台上，与工作台一起成为行李架压机的主要部件。
所述自动铺装装置包括支架总成、上导轨22、下导轨25、上滚轮23、下滚轮24、自动铺膜车16、齿爪30、链条一14、链轮一13、驱动电机一21、驱动电机二19、链条二18、链轮二181、芯轴27、可调式芯轴固定机构、夹持装置26。
所述支架总成固定于行李架压机的工作台上，链轮一13、驱动电机一21均安装在所述支架总成上，链轮一13通过链条一14与驱动电机一21传动连接，上导轨22与下导轨25相互平行且均固定在所述支架总成上。
在本实施方式中，支架总成包括链轮支架12、两个导轨支架15、电机支架20。这三个支架可以独立安装，也可以连接成一体。链轮支架12、导轨支架15和电机支架20均固定于行李架压机的工作台上；链轮一13安装在链轮支架12上，驱动电机一21安装在电机支架20上，上导轨22与下导轨25均固定在导轨支架15上。
上滚轮23、下滚轮24分别与自动铺膜车16通过轴连接并可绕相应的轴转动。上滚轮23与下滚轮24分别组装在上导轨22与下导轨25上，通过两个导轨实现对两个滚轮的导引。上滚轮23、下滚轮24与上导轨22、下导轨25的配合实现对自动铺膜车16的导向和支撑。齿爪30固定在自动铺膜车16上并与链条一14配合，由驱动电机一21驱动链条一14，使链条一14带动齿爪30最终带动自动铺膜车16运动。
链轮二181、驱动电机二19均安装在自动铺膜车16上，链轮二181通过链条二18与驱动电机二19传动连接。芯轴27安装在链轮二181上，芯轴27与链轮二181共轴，芯轴27上能插装薄膜卷17。驱动电机二19通过链条二18驱动链轮二181带动芯轴27旋转，以驱动薄膜卷17的收放。芯轴27可通过夹持装置26夹持于链轮二181中。
可调式芯轴固定机构包括固定支架28、转动支架29。固定支架28的一端固定在自动铺膜车16上，固定支架28的另一端转动连接于转动支架29的一端，转动支架29的另一端对芯轴27支撑。芯轴27的一端安装在链轮二181上，芯轴27的一端由转动支架29支撑。
转动支架29通过两个固定件291固定在固定支架28上，通过插拔移除其中一个固定件291，使转动支架29以其中另一个固定件291为旋转轴而旋转，最终使转动支架29离开芯轴27。固定件291可为销钉。
自动铺装装置的工作原理：导轨支架15和电机支架20固定于压机工作台上；上导轨22、下导轨25固定于导轨支架15上；上滚轮23、下滚轮24与自动铺膜车16通过轴连接并可绕轴转动；上滚轮23、下滚轮24与上导轨22、下导轨25配合实现对自动铺膜车16的导向和支撑功能；齿爪30固定于自动铺膜车16上；驱动电机一21固定于电机支架20上，通过链条一14、链轮一13、齿爪30实现对驱动自动铺膜车16运动；驱动电机二19固定于自动铺膜车16上，通过链条二18及链轮实现对芯轴27的驱动以实现对薄膜卷的收放功能；固定支架28固定于自动铺膜车16上，转动支29架通过两个销钉定位于固定支架28，当拔去一个销钉时转动支架29可转动到图示2中虚线的位置，实现对芯轴27上薄膜卷的更换；当两个销钉全部插上时转动支架29可对芯轴27实现支撑，可抵消薄膜卷的重力造成的芯轴27下垂现象。
薄膜夹紧装置包括底座2、下压板3、上压板6、相互平行设置的两个支杆11、下橡胶垫4、上橡胶垫5、至少两对蝶形螺母7、支撑板9。
底座2固定于行李架压机的工作台上，底座2可通过若干固定螺钉1固定于压机的工作台上。两个支杆11的一端分别固定于底座2上，两个支杆11可通过若干螺母10固定在底座2上，螺母10可设置弹簧垫圈8。
两个支杆11的另一端分别依次穿过下压板3、下橡胶垫4、上橡胶垫5、上压板6。每对蝶形螺母7分别从相对两侧将下压板3、下橡胶垫4、上橡胶垫5、上压板6叠合固定在一起且固定在两个支杆11的指定位置上，每个蝶形螺母7与相应的压板之间均可设置有弹簧垫圈8。薄膜从下橡胶垫4与上橡胶垫5之间穿过。
两个支杆11的另一端最终还分别穿过支撑板9，支撑板9通过至少两个螺母10固定于两个支杆11上。螺母10可通过设置弹簧垫圈8与支撑板9固定。
薄膜夹紧装置的工作原理：固定螺钉1将底座2固定于压机的工作台面上；两个支杆11通过弹簧垫圈8和螺母10固定于底座2上；下压板3、下橡胶垫4、上橡胶垫5、上压板6上均开有圆孔穿于支杆11通过蝶形螺母7和弹簧垫圈8可固定于支杆11上的指定位置；支撑板9上开有圆孔穿于支杆11通过螺母10和弹簧垫圈8可固定于支杆11上的指定位置；薄膜穿过下橡胶垫4和上橡胶垫5之间，通过蝶形螺母7压紧实现固定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：其包括对薄膜卷(17)的薄膜实现自动铺装的自动铺装装置；所述自动铺装装置包括支架总成、上导轨(22)、下导轨(25)、上滚轮(23)、下滚轮(24)、自动铺膜车(16)、齿爪(30)、链条一(14)、链轮一(13)、驱动电机一(21)、驱动电机二(19)、链条二(18)、链轮二(181)、芯轴(27)；
其中，
所述支架总成固定于行李架压机的工作台上；链轮一(13)、驱动电机一(21)均安装在所述支架总成上，链轮一(13)通过链条一(14)与驱动电机一(21)传动连接；上导轨(22)与下导轨(25)相互平行且均固定在所述支架总成上；
上滚轮(23)、下滚轮(24)分别与自动铺膜车(16)通过轴连接并可绕相应的轴转动；上滚轮(23)与下滚轮(24)分别组装在上导轨(22)与下导轨(25)上，通过两个导轨实现对两个滚轮的导引；上滚轮(23)、下滚轮(24)与上导轨(22)、下导轨(25)的配合实现对自动铺膜车(16)的导向和支撑；
齿爪(30)固定在自动铺膜车(16)上并与链条一(14)配合，由驱动电机一(21)驱动链条一(14)，使链条一(14)带动齿爪(30)最终带动自动铺膜车(16)运动；
链轮二(181)、驱动电机二(19)均安装在自动铺膜车(16)上，链轮二(181)通过链条二(18)与驱动电机二(19)传动连接；芯轴(27)安装在链轮二(181)上，芯轴(27)上能插装薄膜卷(17)；驱动电机二(19)通过链条二(18)驱动链轮二(181)带动芯轴(27)旋转，以驱动薄膜卷(17)的收放。
2.如权利要求1所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：所述支架总成包括链轮支架(12)、至少一个导轨支架(15)、电机支架(20)；链轮支架(12)、导轨支架(15)和电机支架(20)均固定于行李架压机的工作台上；链轮一(13)安装在链轮支架(12)上，驱动电机一(21)安装在电机支架(20)上，上导轨(22)与下导轨(25)均固定在导轨支架(15)上。
3.如权利要求1所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：所述自动铺装装置还包括可调式芯轴固定机构，所述可调式芯轴固定机构包括固定支架(28)、转动支架(29)；固定支架(28)的一端固定在自动铺膜车(16)上，固定支架(28)的另一端转动连接于转动支架(29)的一端，转动支架(29)的另一端对芯轴(27)支撑；芯轴(27)的一端安装在链轮二(181)上，芯轴(27)的一端由转动支架(29)支撑。
4.如权利要求3所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：转动支架(29)通过两个固定件(291)固定在固定支架(28)上，通过插拔移除其中一个固定件(291)，使转动支架(29)以其中另一个固定件(291)为旋转轴而旋转，最终使转动支架(29)离开芯轴(27)。
5.如权利要求4所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：固定件(291)为销钉。
6.如权利要求1所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：所述自动铺膜设备还包括对薄膜实现夹紧的薄膜夹紧装置，所述薄膜夹紧装置固定于行李架压机的工作台上。
7.如权利要求6所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：所述薄膜夹紧装置包括底座(2)、下压板(3)、上压板(6)、相互平行设置的两个支杆(11)、下橡胶垫(4)、上橡胶垫(5)、至少两对蝶形螺母(7)；底座(2)固定于行李架压机的工作台上，两个支杆(11)的一端分别固定于底座(2)上，两个支杆(11)的另一端分别依次穿过下压板(3)、下橡胶垫(4)、上橡胶垫(5)、上压板(6)，每对蝶形螺母(7)分别从相对两侧将下压板(3)、下橡胶垫(4)、上橡胶垫(5)、上压板(6)叠合固定在一起且固定在两个支杆(11)的指定位置上；薄膜从下橡胶垫(4)与上橡胶垫(5)之间穿过。
8.如权利要求7所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：每个蝶形螺母(7)与相应的压板之间均设置有弹簧垫圈(8)。
9.如权利要求7所述的行李架压机的自动铺膜设备，其特征在于：所述薄膜夹紧装置还包括支撑板(9)，两个支杆(11)的另一端最终还分别穿过支撑板(9)，支撑板(9)通过至少两个螺母(10)固定于两个支杆(11)上。
10.一种行李架压机，其包括工作台、以及固定于所述工作台上的自动铺膜设备，其特征在于：所述自动铺膜设备为如权利要求1至9中任意一项所述的行李架压机的自动铺膜设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 Hefei economic and Technological Development Zone, Anhui, Ziyun Applicant after: Hefei forging intelligent manufacturing Limited by Share Ltd Address before: 230000 Hefei economic and Technological Development Zone, Anhui, Ziyun Applicant before: Hefei Metalforming Machine Tool Co., Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |