CN104936725A - 包括建立数据库的用于连铸结晶器的监控方法 - Google Patents
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Abstract
一种监控装置(6)获取一些参量,所述参量表征用于浇铸金属连铸坯(2)的连铸结晶器(1)的运行参数。所述监控装置(6)在浇铸所述金属连铸坯(2)的过程中以测量技术自动地获取所述表示出特征的参量中的至少一部分参量。所述监控装置(6)形成运行参数的组别(G1、G2),所述组别分别包括至少一个基础运行参数和至少一个补充运行参数。在首次检查的范围内,所述监控装置(6)对预先确定的组别(G1、G2)自动地检查:所述相应的组别(G1、G2)的运行参数在相应的测评时段里是否满足相应的、预先确定的稳定性标准。根据所述首次检查的结果,所述监控装置(6)将所述相应的组别(G1、G2)的运行参数作为数据记录(11)接纳到所述数据库(12)中。所述监控装置(6)为所述数据记录(11)分配了基础运行参数作为输入参量并且分配了补充运行参数作为输出参量。所述监控装置(6)获取在所述数据库(12)中所包含的数据记录(11)中的相应的数据录,所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致。根据所述数据记录(11),所述监控装置(6)求得允许的、关于所述补充运行参数的运行参数范围。所述监控装置(6)在第二次检查的范围内自动地检查:所述补充运行参数是否处于所允许的运行参数范围之内。根据所述第二次检查的结果,所述监控装置(6)采取其它措施。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于用来浇铸金属连铸坯(Metallstrang)的连铸结晶器的监控方法,
-其中,监控装置获取表征连铸结晶器的运行参数的参量;
-其中,监控装置在浇铸金属连铸坯的过程中以测量技术的方式自动地获取所述表示出特征的参量中的至少一部分参量。
背景技术
这样的监控方法比如以奥地利林茨 Siemens VAI Metals Technologies GmbH的SIMETALL
MOLD EXPERT的形式得到公开。在这样的监控方法中,将所有在连铸结晶器周围的、相关的信号记录下来并且显示出来。此外,根据所记录的信号来求得用于浇铸过程的、有说服力的参量,并且将其输出给连铸设备的操作者。比如根据液态的冷却剂(通常是水)的和相应的用于连铸结晶器的侧壁的冷却剂流量的进口温度和出口温度来求得相关的热流。也根据振动装置的运行参数来求得在金属连铸坯与连铸结晶器之间出现的摩擦的摩擦参数,其中借助于所述振动装置来使连铸结晶器振动。没有将所求得的数值分级为“允许”或“不允许”,或者分级为“好”或者“差”以及类似等级。
对测量的及推导的参量的估算对于浇铸过程来说意义重大。尤其可以(并且必须)根据所测量的和所推导出的参量来判定:浇铸过程是否规范地进行或者是否需要控制干预。
经验丰富的操作者随着时间推移尤其记住所出现的、关于热流和摩擦的数值。他们随着时间推移而知道,对于哪些数值来说浇铸过程规范地进行,并且对于哪些数值来说浇铸过程有问题。但是,这种处理方式只能在有限的范围内运用,如果浇铸具有新的化学成分的金属连铸坯-比如新的钢种,如果使用其它的浇铸粉剂(Gießpulver)或者如果随着时间推移浇铸较大数目的、在其化学成分方面有区别的金属连铸坯。
在现有技术中已知,借助于冶金的方法来对所浇铸的金属连铸坯进行分析,并且从中推导出允许的、用于金属连铸坯的特定的化学成分的数值。但是这种处理方式极其耗时并且此外有可能出错。
从DE 2
320 277 A1中已知一种用于对所浇铸的连铸坯的坯壳厚度进行监控的方法。在这种方法的范围内-在对于结晶器的各面侧壁来说分开的情况下-检测上下叠放的冷却区的热流。根据所检测到的热流来求得并且显示一种特征参量并且/或者将其直接用于控制浇铸过程。
从DE
198 10 672 A1中公开了一种用于对连铸结晶器的、二维的温度分布进行监控的方法。对温度和热流进行检测。根据所检测到的温度和热流来求得二维的温度分布。对热流进行跟踪,以便设定所期望的温度分布。
从DE
197 22 877 A1中公开了一种用于对冷却水的温度及量进行测量并且调节的方法,借助于所述冷却水来对连铸结晶器的侧壁进行冷却。在铜板的及所分配的水箱的排出孔的区域中在多个位置上来测量冷却水温度。时常要重复对于这种本身一维的温度分布的测量,从而将一维的温度分布扩展为二维的温度分布。向操作者显示二维的温度分布,使得操作者如果有需要可以进行控制干预。
从EP 1
103 322 A1中公开了一种用于连铸结晶器的监控方法,在该监控方法中检测局部的温度和/或热流密度并且从中求得结晶器壁的温度负荷。
从WO
02/085 555 A2中公开了一种用于连铸结晶器的运行方法,在该运行方法中在受控制的情况下调节冷却水的流速,其中尤其水流的方向相对于通常常见的处理方式从下往上定向。
发明内容
本发明的任务是,向操作者提供一种工具,借助于该工具可以以简单的方式将所求得的数值分级为“允许”或者“不允许”或者分级为“好”或者“差”以及类似等级。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的监控方法得到解决。所述监控方法的有利的设计方案是从属权利要求2到13的主题。
按照本发明,开头所提到的类型的监控方法通过以下方式来设计:
-所述监控装置形成运行参数的组别,所述组别分别包括至少一个基础运行参数和至少一个补充运行参数;
-在首次检查的范围内,所述监控装置对预先确定的组别自动地检查:相应的组别的运行参数在相应的测评时段里是否满足相应的、预先确定的第一稳定性标准;
-根据所述首次检查的结果,所述监控装置将相应的组别的运行参数作为数据记录接纳到数据库中或者不接纳到数据库中;
-所述监控装置为所述数据记录分配了基础运行参数作为输入参量并且分配了补充运行参数作为输出参量;
-所述监控装置确定在所述数据库中所包含的数据记录中的相应的数据记录,其输入参量与所述基础运行参数相一致,并且所述监控装置根据这些数据记录来求得允许的、关于所述补充运行参数的运行参数范围;
-所述监控装置在第二次检查的范围内自动地检查:所述运行参数是否处于所允许的运行参数范围之内;并且
-所述监控装置根据第二次检查的结果来采取其它措施。
通过这种处理方式来达到这一点:所述监控装置逐渐全自动地用规范的数据记录来填充所述数据库,并且此外将所述数据库的、已经存在的数据记录用于对当前的运行参数进行评估。
可以按需要来确定所述运行参数的组别。作为替代方案,所述组别可以仅仅包括一些运行参数或者包括全部运行参数。所述测评时段在相应的组别之内对相应的运行参数来说是特定的。所述测评时段对相应的组别的所有运行参数来说可以是同一个测评时段。作为替代方案,所述测评时段可以个性化地被确定用于相应的运行参数。所述第一稳定性标准对于相应的组别的所有运行参数来说同样可以是同一种稳定性标准,或者个性化地被确定用于相应的运行参数。
借助于液态的冷却介质-通常是水-的体积流量来对连铸结晶器进行冷却。所述液态的冷却介质在进入到所述连铸结晶器中时具有进口温度,并且在从所述连铸结晶器中出来时具有出口温度。优选地,在浇铸所述金属连铸坯的过程中以测量技术获取到的参量包括体积流量、进口温度和出口温度,并且所述运行参数包括从所述体积流量、进口温度和出口温度中求得的热流。
所述连铸结晶器具有一定数目的侧壁。可能的是,所述连铸结晶器具有一面唯一的侧壁。比如对于管式结晶器来说就是这种情况。作为替代方案,所述连铸结晶器可以具有多面侧壁。比如对于板坯结晶器(Brammenkokille)来说就是这种情况。在不取决于侧壁的数目的情况下,
-单独地为每面侧壁获取所述体积流量、进口温度和出口温度并且
-所述监控装置单独地为每面侧壁求得所述热流。
所述热流通常较快地跟随运行参数的变化。优选地,运行参数的、预先确定的组别之一作为补充运行参数包括所述热流,并且作为基础运行参数包括对于所述热流来说重要的运行参数。
在对金属进行连铸时,一般来说在连铸过程中借助于振动装置以一振动频率和一振动升程使所述连铸结晶器振动。优选地,
-在浇铸金属连铸坯的过程中以测量技术获取到的参量包括振动频率、振动升程和为了使所述连铸结晶器振动所需要的振动力并且
-所述运行参数包括从所述振动频率、振动升程和振动力中所求得的、用于在金属连铸坯与连铸结晶器之间出现的摩擦的摩擦参数。
优选地,运行参数的预先确定的组别之一作为补充运行参数包括所述摩擦参数,并且作为基础运行参数包括对于所述摩擦参数来说重要的运行参数。
可以按需要来确定所述基础运行参数。比如所述基础运行参数可以包括所述金属连铸坯的材料(比如钢或铝加上所述合金元素的定义及其浓度)、所述金属连铸坯的规格(比如宽度和厚度)、在浇铸金属连铸坯时所使用的浇铸粉剂、浇铸速度和/或浇铸液位的水平。
也可以按需要来确定其它的措施。比如所述其它的措施可以包括将报警信号输出给连铸结晶器的操作者并且/或者为了改变所述连铸结晶器的运行参数而实施调节干预。
可能的是,仅仅将建立在由所述监控装置本身在运行所述连铸结晶器时所获取到的、表示出特征的参量的基础上的数据记录接纳到所述数据库中。作为替代方案,可能的是,
-作为由所述监控装置获取到的、表示出特征的参量的补充,所述监控装置通过数据输入端来接收表征所述连铸结晶器的运行参数的参量的时间上的序列,
-所述监控装置也根据由其通过所述数据输入端接收的、表示出特征的参量形成运行参数的组别,所述组别分别包括至少一个基础运行参数和至少一个补充运行参数,
-所述监控装置也对由其根据所述通过数据输入端来接收的、表示出特征的参量求得的运行参数实施所述首次检查,而不是第二次检查;
-所述监控装置根据所述首次检查的结果来将由其根据所述通过数据输入端来接收的、表示出特征的参量求得的运行参数作为数据记录接纳到或者不接纳到所述数据库中;并且
-所述监控装置为所述数据记录分配了基础运行参数作为输入参量并且分配了补充运行参数作为输出参量。
这种处理方式尤其在执行按本发明的监控方法的开始是有利的,如果比如所述数据库在执行按本发明的监控方法的开始(还)没有数据记录。但是所述处理方式也能够在连续的运行的过程中或者此后来实现。
可能的是,当在所述数据库中仅仅保存了少量的数据记录时,所述监控装置还求得所述允许的运行参数范围。但是优选地,所述监控装置在第三次检查的范围内检查:在所述数据库中所包含的数据记录是否满足完整性标准,其中所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致。在这种情况下,当且仅当所述数据记录-其输入参量与所述基础运行参数相一致-满足所述完整性标准时,所述监控装置求得允许的、关于所述补充运行参数的运行参数范围。因此,所述监控装置是否求得所述允许的、关于补充运行参数的运行参数范围取决于第三次检查的结果。所述完整性标准尤其可以得到满足,如果在所述数据库中包含足够多的数据记录,所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致。作为替代方案或者补充方案,所述完整性标准可以得到满足,如果所述数据记录的补充运行参数满足相应的预先确定的、统计学上的第二稳定性标准,其中所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致。
如果相应的组别的运行参数在相应的测评时段里满足相应的、预先确定的第一稳定性标准,那么所述连铸结晶器的运行本身并不危险。但是可能出现这样的情况:尽管运行本身不危险,但是所浇铸的金属连铸坯没有满足质量要求,比如具有裂纹或者太过严重的振动标记。因此,优选地,所述监控装置阻止将数据记录接纳到所述数据库中,如果由所述连铸结晶器的操作者为所述监控装置预先给定了闭锁指令。作为替代方案,所述监控装置将已经被接纳到数据库中的数据记录又从所述数据库中除去,如果由操作者为所述监控装置预先给定了对于所述数据记录的负面评价。
如果相应的组别的运行参数在相应的测评时段里满足相应的、预先确定的第一稳定性标准,那就可以将所述运行参数-尤其比如其经过加权的或者未经加权的平均值-作为数据记录接纳到所述数据库中。在这种情况下,周期性地用节拍时间来进行首次检查并且在此基础上将数据记录接纳到所述数据库中。可能的是,所述节拍时间与相应的组别的、至少一个补充运行参数的测评时段相同。但是优选地,所述节拍时间小得多。比如所述节拍时间可以(在某个地方)处于0.1s与几分钟之间。
此外,所述任务通过一种计算机程序得到解决,该计算机程序包括机器代码,所述机器代码能够直接由用于连铸结晶器的监控装置来执行,并且通过所述监控装置来执行所述机器代码这一操作引起以下结果:所述监控装置执行一种监控方法,该监控方法具有按本发明的监控方法的所有步骤。
此外,所述任务通过一种用于连铸结晶器的监控装置得到解决,其中所述监控装置如此构成,使得其执行一种监控方法,该监控方法具有按本发明的监控方法的所有步骤。
此外,所述任务通过一种用于浇铸金属连铸坯的连铸结晶器得到解决,其中所述连铸结晶器配设有按本发明的监控装置。
附图说明
本发明的、上面所描述的特性、特征和优点以及如何实现这些特性、特性和优点的方式方法结合对实施例的以下描述变得更加清楚且更易于理解,结合附图对所述实施例进行详细解释。在此附图以示意图示出:
图1是从侧面看的连铸结晶器;
图2是从上方看的连铸结晶器;
图3是流程图;
图4是时间图表;并且
图5到7是流程图。
具体实施方式
按照图1和2,借助于连铸结晶器1来浇铸金属连铸坯2。所述金属连铸坯2尤其可以由钢制成。所述金属连铸坯2可以根据在图1和2中的图示构造为带状。在这种情况下,所述连铸结晶器1具有多面侧壁3a到3d。此外,在带状的金属连铸坯2的情况下,所述侧壁3a到3d中各两面侧壁构造为宽侧3a、3b并且构造为窄侧3c、3d。彼此对置的侧壁3a到3d的、彼此间的间距定义了所浇铸的金属连铸坯2的规格、尤其是其厚度d及其宽度b。但是,作为替代方案,也可以浇铸其它规格,尤其是钢坯横截面。在这种情况下,所述连铸结晶器1仅仅具有一面唯一的侧壁。
借助于液态的冷却介质4-通常是水-对所述连铸结晶器1进行冷却。每时间单位(比如每秒钟)所述连铸结晶器1被所述液态的冷却介质4的体积流量V贯穿流过。所述液态的冷却介质4在进入到所述连铸结晶器1中时具有进口温度T1并且在从所述连铸结晶器1中出来时具有出口温度T2。按照图2,每面侧壁3a到3d分别被所述冷却介质4的自己的体积流量Va到Vb贯穿流过,其中所述体积流量Va到Vb中的每个体积流量在进入到连铸结晶器1的相应的侧壁中时具有相应的进口温度T1a到T1d,并且在从所述连铸结晶器1中出来时具有相应的出口温度T2a到T2d。
按照图1,所述连铸结晶器1配设有振动装置5、比如液压缸单元。借助于所述振动装置5在连铸过程中使所述连铸结晶器1振动,更确切地说用振动频率f和振动升程h使所述连铸结晶器振动。为了使所述连铸结晶器1振动,需要升力F。
按照图1到2,所述连铸结晶器1配设有监控装置6。该监控装置6通常构造为能够软件编程的装置。因此,所述监控装置6的作用原理通过计算机程序7来确定,用所述计算机程序给所述监控装置6进行了编程。通过用所述计算机程序7来编程的方式相应地构成所述监控装置6。
所述计算机程序7包括机器代码8。所述机器代码8能够直接由所述监控装置6来执行。通过所述监控装置6来执行所述机器代码这一操作引起以下结果:所述监控装置6执行下面要结合图3进行详解解释的监控方法。
按照图3,所述监控装置6在步骤S1中获取到表征连铸结晶器1的运行参数的参量。
所获取到的参量至少部分地在浇铸所述金属连铸坯2的过程中由所述监控装置6自动地以测量技术来获取。比如以测量技术来获取上面所提到的体积流量V或者Va到Vb、上面所提到的进口温度T1或者T1a到T1d以及上面所提到的出口温度T2或者T2a到T2d。在此-在不取决于所述侧壁3a到3d的数目的情况下-通常单独地为所述侧壁3a到3d 中的每面侧壁以测量技术来获取所述体积流量Va到Vd、所述进口温度T1a到T1d 以及所述出口温度T2a到T2d。此外,通常也以测量技术来获取所述振动装置5的运行参量、即振动频率f、振动升程h以及为了使连铸结晶器1振动所需要的振动力F。
作为替代方案,可以以测量技术来获取其它参量,或者可以以其它方式向所述监控装置6公布其它参量。这样的参量的实例是金属连铸坯2的材料、金属连铸坯2的规格、即比如其宽度b及其厚度d、在浇铸所述金属连铸坯2时所使用的浇铸粉剂9、浇铸速度v以及浇铸液位10、详细来讲是其水平P。
在步骤S2中,所述监控装置6根据所获取到的参量来求得所述连铸结晶器1的运行参数。步骤S2的执行部分是无意义的,也就是说如果所获取到的参量直接代表着所述连铸结晶器1的运行参数。但是部分地需要根据所获取到的参量以并非无意义的方式来求得所述连铸结晶器1的运行参数。比如所述监控装置6在所述步骤S2的范围内可以借助于(整个)体积流量V、相应的进口温度T1和相应的出口温度T2来求得热流W。如果单独地为所述侧壁3a到3d中的每面侧壁获取到体积流量Va到Vd、进口温度T1a到T1d和出口温度T2a到T2d,则当然在步骤S2的范围内根据相应的数值Va到Vd、T1a到T1d、T2a到T2d为所述侧壁3a到3d中的每面侧壁求得相应的热流Wa到Wd。
所述连铸结晶器1的、另一个重要的、必须以并非无意义的方式来求得的运行参数是摩擦参数R,该摩擦参数表示出在所述金属连铸坯2与所述连铸结晶器1之间出现的摩擦的特征。所述摩擦参数R,如果要将其求出,就在步骤S2的范围内由所述监控装置6根据所述振动频率f、所述振动升程h以及所述振动力F来求得。
在步骤S3中,所述监控装置6用相应的时间戳(Zeitstempel)设置所述运行参数,并且将其与所述时间戳一起在内部暂时地加以保存。必要时,也可以与所述运行参数一起将作为所述运行参数的基础的、表示出特征的参量一起加以保存。
在步骤S4中,所述监控装置6形成运行参数的组别G1、G2。所述组别G1、G2分别包括多个运行参数。特别地,所述组别分别包括至少一个基础运行参数和至少一个补充运行参数。比如所述监控装置6可以在步骤S4的范围内形成运行参数的第一组别G1。所述运行参数的第一组别G1作为补充运行参数包括所述热流W、Wa到Wd并且作为基础运行参数包括对于所述热流W、Wa到Wd来说重要的运行参数。这些运行参数-也就是在所述第一组别G1的范围内重要的运行参数-尤其包括所述金属连铸坯2的规格b、d以及浇铸速度v,作为结果因而包括每时间单位所浇铸的金属连铸坯2的量。此外,所述运行参数包括起始温度-以所述起始温度将液态的金属输送给所述连铸结晶器1-、所述金属连铸坯2的材料的物理参数比如其具体的凝固焓(Erstarrungsenthalpie)以及所述烧铸液位10的水平P。也可以考虑其它参量,比如所使用的浇铸粉剂9。而所述振动数据f、h、F在所述第一组别G1的范围内通常具有次要的意义。它们可以、但是不一定被包含在所述第一组别G1中。
作为所述第一组别G1的替代方案或者补充方案,所述监控装置6可以在所述步骤S4的范围内形成运行参数的第二组别G2。运行参数的第二组别G2作为补充运行参数包括摩擦参数R,并且作为基础运行参数包括对于所述摩擦参数R来说重要的运行参数。这些运行参数-也就是在所述第二组别G2的范围内重要的运行参数-尤其包括所述起始温度-以所述起始温度将所述液态的金属输送给所述连铸结晶器1-、所述金属连铸坯2的材料的物理参数、所述金属连铸坯2的规格b、d和所使用的浇铸粉剂9以及浇铸液位10或者其水平P。在所述第二组别G2中同样可以包含其它的运行参数。
可能的是,上面所解释的运行参数是唯一利用的运行参数。但是作为替代方案,可以对其它的运行参数加以考虑。这样的运行参数的实例是潜管(Tauchrohr)进入到所述连铸结晶器1中的浸入深度和/或表示出所述连铸结晶器1的振动的、与正弦曲线有别的形状的特征的参数。
其它参数比如是被安装到所述连铸结晶器1的侧壁3a到3d中的温度传感器的测量值。也可以是其它运行参数。这些运行参数通常是基础运行参数。
此外,可以根据需求来形成运行参数的其它组别。
在步骤S5中所述监控装置6选择所形成的组别G1、G2之一。在步骤S6中,所述监控装置6自动地求得逻辑变量OK的数值。当且仅当所选择的组别G1、G2的运行参数在相应的测评时段期间满足相应的第一稳定性标准时,所述逻辑变量OK才具有数值WAHR(真)。所述测评时段对于所选择的组别G1、G2的所有运行参数来说可以是同一个测评时段。但是,通常在所选择的组别G1、G2的内部专门为相应的运行参数确定所述测评时段。所述测评时段比如可以在热流W、Wa到Wd的情况下处于一位数的分钟范围内。所述测评时段对于所述运行参数来说通常处于1分钟与5分钟之间。对于其它组别和/或其它运行参数来说,相应的测评时段可以具有其它的数值。比如所述测评时段可以在关于运行参数摩擦值R的第二组别G2的范围内处于二位数的分钟范围内。特别地,所述测评时段可以处于20分钟与30分钟之间。而关于组别G1、G2的运行参数的稳定性标准-按个别情况的状况-在所选择的组别G1、G2之内可以是统一的或者可以有变化。合适的稳定性标准的实例是:
-相应的运行参数的最小值与最大值之间的差在相应的测评时段之内处于预先给定的绝对的界之下;
-相应的运行参数的最小值与最大值之间的差在相应的测评时段之内关于最小值、关于最大值或者关于最小值与最大值的总和处于预先给定的相对的界之下;或者
-相应的运行参数在相应的测评时段之内仅仅在预先确定的绝对的或者相对的界之内以相应的运行参数的统计学上的平均值为幅度来波动。
也能够设想其它的稳定性标准。特别地,在使用真正的稳定性标准之前可以对相应的运行参数进行滤波-比如在较短的、几秒钟的时段的范围内形成滑顺的(gleitend)平均值。
在步骤S7中,所述监控装置6检查所述逻辑变量OK的数值。根据检查的结果,所述监控装置6执行步骤S8或者不执行该步骤S8。如果所述监控装置6执行所述步骤S8,那么该监控装置就将在步骤S5中选择的组别的运行参数作为数据记录11接纳到数据库12中。所述监控装置6为相应的数据记录11分配了基础运行参数作为输入参量并且分配了补充运行参数作为输出参量。
在步骤S9中,所述监控装置6检查:该监控装置是否已经为所有在步骤S4中所形成的组别G1、G2实施了所述步骤S5到S8。如果不是,那么所述监控装置6就返回到步骤S5。但是,在重新执行所述步骤S5时,所述监控装置选择运行参数的、其它至此还没有被处理的组别G1、G2。否则,所述监控装置6转到步骤S10。
在步骤S10中,所述监控装置6选择由其在步骤S3中所求得的运行参数中的一些运行参数。特别地,所述监控装置6在步骤S10中选择所述基础运行参数。而所述监控装置尤其没有选择热流W、Wa到Wd以及摩擦参数R。
在步骤S11中所述监控装置6获取了相应的数据记录,所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致。在步骤S12中,所述控制装置6根据所述数据记录11为所述补充运行参数、也就是为在步骤S10中未被选择的运行参数求得允许的运行参数范围。比如可以根据相应的数据记录11的、相应的输出参量的平均值以及在步骤S11中经过测评的数据记录11的、统计上的标准偏差来求得相应的、允许的运行参数范围。
在步骤S13中,所述监控装置6重新自动地求得所述逻辑变量OK的数值。在步骤S13的范围内,当且仅当所述补充运行参数处于在步骤S11中所求得的允许的运行参数范围之内时,所述逻辑变量OK才具有数值WAHR(真)。
在步骤S14中,所述监控装置6检查所述逻辑变量OK的数值。根据检查的结果,所述监控装置6执行步骤S15或者步骤S16。在步骤S15中,不采取专门的措施。而在步骤S16中所述监控装置6则采取其它措施。比如所述监控装置6可以在步骤S16中触发将报警信号输出给所述连铸结晶器1的操作者13(参见图1)。所述报警信号尤其可以是声学的和/或光学的报警信号,比如是喇叭声或者闪光信号。因此,比如可以触发动态的光学的报警信号、比如闪光信号。作为替代方案或者补充方案,所述监控装置6可以一同输出提示:所述补充运行参数中的哪个补充运行参数处于其允许的范围之外并且可以以何种方式使其回到相应的、允许的范围中。比如,如果所述热流W、Wa到Wd变得太大,则可以一同输出降低浇铸速度v的消息。如果所述摩擦参数R太小或者太大,则也可以输出更换浇铸粉剂9和/或除去在所述浇铸液面10上已形成的渣滓的提示。
甚至可能的是,所述监控装置6本身直接实施调节干预,借助于所述调节干预来改变所述连铸结晶器1的(至少一个)基础运行参数。比如,所述监控装置6可以与用于所述连铸结晶器1的控制装置相同,并且可以相应地调节所述浇铸速度v。虽然所述监控装置6也可以是与所述连铸结晶器1的控制装置不同的装置,但是该装置在紧急情况下可以直接对所述连铸结晶器1的控制进行干预,或者可以将相应的消息传输给所述连铸结晶器1的控制装置。
此外,所述监控装置6可以在步骤S17中比如作为关于直至当前的时刻为止的过去时间的时间曲线将(至少一个)运行参数的曲线-尤其是所述补充运行参数之一的曲线、比如所述热流W的曲线-通过指示器输出给操作者13,并且作为所输出的运行参数的补充将其允许的范围一同渐显出来。这样的指示器的一种实例在图4中示出。
一方面步骤S4到S9的执行以及另一方面步骤S10到S16的执行彼此独立。因而可能的是,作为在图3中的图示的替代方案,在所述步骤S4到S9之前执行所述步骤S10到S16,或者并行地执行所述步骤S4到S9以及所述步骤S10到S16。
所述步骤S1到S17由所述监控装置6以较小的、比如0.1s的周期时间来重复地执行。可能的是,在每个周期中都实施所述步骤S6和S7的检查并且在执行所述步骤S8的情况下将相应的运行参数作为数据记录11写入到所述数据库12中。在这种情况下,节拍时间与所述周期时间相同,其中用所述节拍时间来进行所述首次检查并且在此基础上将数据记录11接纳到所述数据库12中。作为替代方案,可能的是,在每次将新的数据记录11写入到所述数据库12中之后插入强制暂停,在所述强制暂停之内不将任何另外的数据记录11接纳到所述数据库12中。为了实现所述强制暂停,比如可以使用一种定时器。为了实现所述强制暂停,作为替代方案可以跳过所述步骤S5到S8或者仅仅跳过所述步骤S8。在这种情况下,所述节拍时间相当于所述强制暂停,其中用所述节拍时间来进行所述首次检查并且在此基础上将数据记录11接纳到所述数据库12中。
优选地,所述节拍时间显著小于相应的组别G1、G2的、至少一个补充运行参数的测评时段。比如所述节拍时间可以为0.1s、1s、10s或者30s。在相应的测评时段处于上面的一位数的分钟范围内的情况下,所述节拍时间也可以处于下面的一位数的分钟范围内。在相应的测评时段处于二位数的分钟范围内的情况下,所述节拍时间也可以处于下面的或者上面的一位数的分钟范围内或者任意地处于一位数的分钟范围内。一般来说适用以下这一点:所述节拍时间至多应该为相应的测评时段的0.2倍、更好地至多0.1倍或者0.05倍。但是,原则上也可以是,所述节拍时间与相应的测评时段相同。
通过上面所解释的处理方式来保证,仅仅将数据记录11接纳到所述数据库12中,对于所述数据记录来说所述浇铸过程本身稳定地进行。但是可能的是,尽管浇铸过程稳定所述金属连铸坯2也不具有所希望的产品特性。在这种情况下,采用通过相应的数据记录11定义的运行参数来运行所述浇铸过程是没有意义的。因此,优选-参见图5-在所述步骤S8的前面布置了步骤S21。在步骤S21中所述监控装置6检查:是否由操作者13为其预先给定闭锁指令B(参见图1)。如果操作者13预先给定所述闭锁指令B,所述监控装置6就跳过所述步骤S8,在所述步骤S8中将相应的数据记录11接纳到所述数据库12中。所述监控装置6因而在这种情况下阻止将相应的数据记录11接纳到所述数据库12中。
作为图5的处理方式的替代方案或者补充方案,可能的是,所述监控装置6作为结合图3所解释的处理方式的替代方案通过所述操作者13来实现对于在所述数据库12中所包含的数据记录11的处理。下面结合图6对此进行详细解释。
按照图6,所述监控装置6在步骤S31中从所述操作者13处接收关于在所述数据库12中所包含的数据记录11中的(至少一条)数据记录的选择指令。在步骤S32中,所述监控装置6将所选择的数据记录11输出给操作者13。在步骤S33中,所述监控装置6从所述操作者13处接收对于所显示的数据记录11的评价。作为替代方案,所述评价可以是正面评价或者是负面评价。所述监控装置6在步骤S34中检查所述评价。在正面评价的情况下,不采取其它措施。在负面评价的情况下,所述监控装置6则在步骤S35中将在步骤S31中所选择的数据记录11从所述数据库12中除去。可以如所需要的那样经常执行按照图6的处理方式。
只要满足相应的稳定性标准,就始终可以将所述数据记录11接纳到所述数据库12中。优选地,只有在所述在数据库12中所包含的数据记录11满足完整性标准时,才求得允许的运行参数范围。下面结合图7对此进行详细解释。
按照图7,在所述步骤S11之前布置了步骤S41和S42。在步骤S41中,所述监控装置6自动地求得另一个逻辑变量OK’的数值。当且仅当在所述数据库12中所包含的数据记录11满足完整性标准时,所述逻辑变量OK’才具有数值WAHR(真)。比如所述监控装置6可以在步骤S41的范围内检查:在关于在步骤S10的范围内所选择的输入参量的数据库12中是否包含足够多的数据记录11,也就是相应地在所述数据库12中所保存的数据记录11的数目是否超过预先确定的阈值。作为替代方案或者补充方案,所述监控装置6可以在步骤S41的范围内检查:所述数据记录11的输出参量、也就是所述补充运行参数是否满足第二稳定性标准。对于所述第二稳定性标准来说,类似地适用关于所述第一稳定性标准的解释。也可能的是,所述监控装置6在步骤S41的范围内检查,
-相应地在所述数据库12中所保存的数据记录11的数目是否超过预先确定的第一阈值;并且/或者
-相应地在所述数据库12中所保存的数据记录11的数目是否超过预先确定的第二阈值并且额外地相应的数据记录11的补充运行参数是否满足所述第二稳定性标准。
所述第一阈值在这种情况下大于所述第二阈值。
在步骤S42中,所述监控装置6检查所述逻辑变量OK的数值。按所述检查的结果,所述监控装置6执行所述步骤S11以及建立在所述步骤S11的基础上的步骤S12到S15或者不执行这些步骤。
就至此所解释的而言,由所述监控装置6仅仅借助于所述受到监控的连铸结晶器1的运行参数本身来形成所述数据库12。这一点当然是可能的,但是会导致以下结果:在所述连铸结晶器1运行的开始在所述数据库12中还没有包含数据记录11或者仅仅包含少量的数据记录11。优选地,所述监控装置6因此具有-参见图1-一数据输入端14。通过所述数据输入端14,所述监控装置6可以按照图8在步骤S51中接收表示出特征的参量的、时间上的序列。所接收的序列不是表示出特征的参量,这些参量直接表征连铸结晶器1的运行参数。因而不是涉及在所述连铸结晶器1的连续运行中所产生的参量,而是涉及其它的参量。通过所述数据输入端14来接收的、表示出特征的参量比如可以是所述连铸结晶器1的较旧的另外所保存的运行数据、其它连铸结晶器的运行数据或者是另外所求得的运行数据。不取决于涉及哪些数据地为所述数据分别分配了一个时间戳。
关于在步骤S51中所接收的、表示出特征的参量,所述监控装置6执行步骤S52到S59。所述步骤S52到S59在内容上与图3的步骤S2到S9相一致。而所述监控装置6关于这些数据没有执行与图3的步骤S10到S15相一致的步骤。
本发明具有许多优点。因此比如保证了,采用描绘了稳定的并且由此可靠的浇铸条件的数据记录11来全自动地填充所述数据库12。由此,即使对于新的材料来说-比如对于新的钢种来说-也可以很快地以可靠的方式向操作者13说明可靠的运行参数范围。关于数据记录11的另外的预先规定的可行方案-即在与所述连铸结晶器1的当前的运行分开的情况下-加速了所述数据库12的建立。阻止将数据记录11记录到所述数据库12中或者又将已经记录的数据记录11删除的可行方案改进了所述数据库12的可靠性。此外,向操作者13显示出可靠的数值范围,在所述数值范围内他可以毫无问题地工作。
尽管通过所述优选的实施例已经详细地对本发明进行了进一步说明和描述,但是本发明没有因此受到所公开的实例的限制,并且可以由本领域的技术人员从中推导出其它变型方案,而不脱离本发明的保护范围。
附图标记列表:
1 连铸结晶器
2 金属连铸坯
3a到3d 侧壁
4 冷却介质
5 振动装置
6 监控装置
7 计算机程序
8 机器代码
9 浇铸粉剂
10 浇铸液面
11 数据记录
12 数据库
13 操作者
14 数据输入端
b 宽度
B 闭锁指令
d 厚度
f 振动频率
F 升力
G1、G2 组别
h 振动升程
OK、OK’ 逻辑变量
P 水平
R 摩擦参数
S1到S59 步骤
T1、T1a到T1d 进口温度
T2、T2a到T2d 出口温度
v 浇铸速度
V、Va到Vd 体积流量
W、Wa到Wd 热流
Claims (16)
1. 用于用来浇铸金属连铸坯(2)的连铸结晶器(1)的监控方法,
-其中,监控装置(6)获取表征所述连铸结晶器(1)的运行参数的参量;
-其中,所述监控装置(6)在浇铸所述金属连铸坯(2)的过程中以测量技术来自动获取表示出特征的参量中的至少一部分参量;
-其中,所述监控装置(6)形成运行参数的组别(G1、G2),所述组别分别包括至少一个基础运行参数和至少一个补充运行参数;
-其中,所述监控装置(6)在首次检查的范围内对预先确定的组别(G1、G2)自动地检查:所述相应的组别(G1、G2)的运行参数在相应的测评时段里是否满足相应的、预先确定的第一稳定性标准;
-其中,所述监控装置(6)根据所述首次检查的结果将所述相应的组别(G1、G2)的运行参数作为数据记录(11)接纳到数据库(12)中或者不接纳到该数据库(12)中;
-其中,所述监控装置(6)为所述数据记录(11)分配了基础运行参数作为输入参量并且分配了补充运行参数作为输出参量;
-其中,所述监控装置(6)获取在所述数据库(12)中所包含的数据记录(11)中的相应的数据记录,所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致,并且根据这些数据记录(11)求得允许的、关于所述补充运行参数的运行参数范围;
-其中,所述监控装置(6)在第二次检查的范围内自动地检查:所述运行参数是否处于所允许的运行参数范围之内;并且
-其中,所述监控装置(6)根据所述第二次检查的结果来采取其它措施。
2. 按权利要求1所述的监控方法,
其特征在于,
-借助于液态的冷却介质(4)的体积流量(V、Va到Vd)来对所述连铸结晶器(1)进行冷却;
-所述液态的冷却介质(4)在进入到所述连铸结晶器(1)中时具有进口温度(T1、T1a到T1d),并且在从所述连铸结晶器(1)中出来时具有出口温度(T2、T2a到T2d);
-在浇铸所述金属连铸坯(2)的过程中以测量技术获取到的参量包括所述体积流量(V、Va到Vd)、所述进口温度(T1、T1a到T1d)和所述出口温度(T2、T2a到T2d);并且
-所述运行参数包括从所述体积流量(V、Va到Vd)、所述进口温度(T1、T1a到T1d)和所述出口温度(T2、T2a到T2d)中求得的热流(W、Wa到Wd)。
3. 按权利要求2所述的监控方法,
其特征在于,
-所述连铸结晶器(1)具有一定数目的侧壁(3a到3d);
-单独地为每面侧壁(3a到3d)获取所述体积流量(Va到Vd)、所述进口温度(T1a到T1d)和所述出口温度(T2a到T2d);并且
-所述监控装置(6)单独地为每面侧壁(3a到3d)求得所述热流(Wa到3d)。
4. 按权利要求2或3所述的监控方法,
其特征在于,
运行参数的预先确定的组别(G1、G2)之一(G1)作为补充运行参数包括所述热流(W、Wa到Wd)并且作为基础运行参数包括对于所述热流(W、Wa到Wd)来说重要的运行参数。
5. 按上述权利要求中任一项所述的监控方法,
其特征在于,
-在连铸过程中借助于振动装置(5)以振动频率(f)和振动升程(h)使所述连铸结晶器(1)振动;
-在浇铸所述金属连铸坯(2)的过程中以测量技术获取到的参量包括所述振动频率(f)、所述振动升程(h)和为了使所述连铸结晶器(1)振动所需要的振动力(F);并且
-所述运行参数包括从所述振动频率(f)、所述振动升程(h)和所述振动力(F)中所求得的、关于在所述金属连铸坯(2)与所述连铸结晶器(1)之间出现的摩擦的摩擦参数(R)。
6. 按权利要求5所述的监控方法,
其特征在于,
运行参数的预先确定的组别(G1、G2)之一(G2)作为补充运行参数包括所述摩擦参数(R)并且作为基础运行参数包括对于所述摩擦参数(R)来说重要的运行参数。
7. 按上述权利要求中任一项所述的监控方法,
其特征在于,
所述基础运行参数包括所述金属连铸坯(2)的材料、所述金属连铸坯(2)的规格(b、d)、在浇铸所述金属连铸坯(2)时所使用的浇铸粉剂(9)、浇铸速度(v)和/或浇铸液位的水平(P)。
8. 按上述权利要求中任一项所述的监控方法,
其特征在于,
所述其它措施包括将报警信号输出给所述连铸结晶器(1)的操作者(13)并且/或者为了改变所述连铸结晶器(1)的运行参数而实施调节干预。
9. 按上述权利要求中任一项所述的监控方法,
其特征在于,
-作为由所述监控装置获取到的、表示出特征的参量的补充,所述监控装置(6)通过数据输入端(14)来接收表征所述连铸结晶器(1)的运行参数的参量的时间上的序列;
-所述监控装置(6)也根据由其通过所述数据输入端(14)接收的、表示出特征的参量来形成运行参数的组别(G1、G2),所述组别分别包括至少一个基础运行参数和至少一个补充运行参数;
-所述监控装置(6)也对由其根据所述通过数据输入端(14)接收的、表示出特征的参量求得的运行参数来实施所述首次检查,而不是所述第二次检查;
-所述监控装置(6)根据所述首次检查的结果来将由其根据所述通过数据输入端(14)接收的、表示出特征的参量求得的运行参数作为数据记录(11)接纳到或者没有接纳到所述数据库(12)中;并且
-所述监控装置(6)为所述数据记录(11)分配了所述基础运行参数作为输入参量并且分配了所述补充运行参数作为输出参量。
10. 按上述权利要求中任一项所述的监控方法,
其特征在于,
所述监控装置(6)在第三次检查的范围内检查:在所述数据库(12)中所包含的数据记录(11)是否满足完整性标准,其中所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致,并且所述监控装置(6)根据所述第三次检查的结果求得或者没有求得允许的、关于所述补充运行参数的运行参数范围。
11. 按权利要求10所述的监控方法,
其特征在于,
所述完整性标准得到了满足,如果在所述数据库(12)中包含足够多的数据记录(11),其中所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致,并且/或者如果所述数据记录(11)的补充运行参数满足相应的预先确定的、统计学上的、第二稳定性标准,其中所述数据记录的输入参量与所述基础运行参数相一致。
12. 按上述权利要求中任一项所述的监控方法,
其特征在于,
所述监控装置(6)阻止将数据记录(11)接纳到所述数据库(12)中,如果由所述连铸结晶器(1)的操作者(13)为所述监控装置(6)预先给定了闭锁指令(B),或者所述监控装置将已经被接纳到所述数据库(12)中的数据记录(11)又从所述数据库(12)中除去,如果由操作者为所述监控装置预先给定了对于所述数据记录(11)的负面评价。
13. 按上述权利要求中任一项所述的监控方法,
其特征在于,
周期性地用节拍时间来进行所述首次检查并且在此基础上将数据记录(11)接纳到所述数据库(12)中,并且所述节拍时间比至少一个补充运行参数的测评时段小得多。
14. 计算机程序,该计算机程序包括机器代码(8),所述机器代码能够直接由用于连铸结晶器(1)的监控装置(6)来执行,并且通过所述监控装置(6)来执行所述机器代码这一操作引起以下结果:所述监控装置(6)执行一种监控方法,该监控方法具有按上述权利要求中任一项所述的监控方法的所有步骤。
15. 用于连铸结晶器(1)的监控装置,
其特征在于,
所述监控装置如此构成,使得其执行一种监控方法,该监控方法具有按权利要求1到13中任一项所述的监控方法的所有步骤。
16. 用于浇铸金属连铸坯(2)的连铸结晶器,
其特征在于,
所述连铸结晶器配设有按权利要求15所述的监控装置(6)。
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