CN104932338A - 一种应用于道路限高杆升降的自适应系统 - Google Patents

一种应用于道路限高杆升降的自适应系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，该系统可以根据识别的不同车辆来驱动限高杆升起或者保持不变，保障特种作业车辆顺利通行；同时还能针对限行车辆的时速问题进行主动减速，使其在限高杆前能主动停车，减少人员伤害。本发明智能化程度高，能有效保障特种车辆通行，且还能主动提醒非特种车辆减速停车，从而保障车辆安全。

Description

一种应用于道路限高杆升降的自适应系统
技术领域
本发明涉及一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，应用于道路通行领域。
背景技术
目前的道路交通运行过程中，限高杆的使用是非常普遍的，限高杆能有效阻隔车辆通过某些路段，但是同时对于特种作业车辆也会起到阻隔，这反而影响了特种作业车辆进行特种作业；并且目前有些交通事故中，行驶中的车辆不知存在限高杆而被限高杆削头，导致车辆损坏及人员受伤。因此，针对上述问题是本发明的研究对象。
发明内容
针对以上现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于道路限高杆升降的自适应系统。
本发明的技术方案在于：
一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，其特征在于：包括远程控制中心、识别车辆及位于道路处且具有数字ID身份的可升降限高杆，所述可升降限高杆由一工作电机通过丝杆螺母副传动来驱动升降，该工作电机与一控制电路电路连接，所述控制电路包括控制电路板及位于控制电路板上的CPU，所述的CPU连接有无线通讯模块、数据储存模块及用于驱动可升降限高杆工作电机运行的驱动电路，所述远程控制中心具有存储车辆的信息的数据库，并以车牌号为索引；在可升降限高杆的进入侧道路上设置识别区，该识别区的道路内埋设感应线圈，在可升降限高杆的路旁侧设置由感应线圈驱动拍摄的电子摄像头，在车辆驶入到该识别区时，电子摄像头识别车辆车牌号，并与远程控制中心数据库内的车辆信息比对；所述的远程控制中心利用其自身上的无线通迅模块将比对结果后的指令发送给可升降限高杆处的控制电路，所述的控制电路具有两种工作模式：
模式一：远程控制中心通过其自身的无线通迅模块向控制电路的无线通迅模块发送通行指令，控制电路上的CPU接收该指令后调取数据储存模块中对应的控制指令，驱动电路再按照控制指令下的具体升起高度值来驱动工作电机运行，使限高杆升起；
模式二：远程控制中心通过其自身的无线通迅模块向控制电路的无线通迅模块发送禁止通行指令，CPU接收该指令后不调取数据储存模块中对应的控制指令，从而驱动电路不会驱动工作电机运行，限高杆不动作。
其中，根据道路的限速要求，在位于可升降限高杆的安全车距处设置所述的识别区。
定义识别区至限高杆之间的距离值为L，定义道路行驶的安全车速为V，那么在识别区及L/3、2L/3、5L/6处分别设置有车辆测速装置，用以截取车辆实时车速，在车辆不属于许可的特种作业车辆的前提下，车辆在不同位置及速度处于不同阶段时，所述远程控制中心还通过其无线通讯模块向车辆车载电脑发送执行减速策略指令，使车辆执行减速策略；
所述的减速策略为：
未许可车辆在识别区检测到车速大于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用急促语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达L/3处时车速小于2V/3；
未许可车辆在识别区检测到车速小于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第一语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在L/3处检测到车速大于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，第二语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达2L/3处时车速小于V/3；
未许可车辆在L/3处检测到车速小于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第三语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在2L/3处检测到车速大于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第四语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作；
未许可车辆在L/3处检测到车速小于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第五语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在5L/6处检测到车辆还在行驶时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第六语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要立即停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行紧急制动动作。
所述的远程控制中心还具有车辆报备功能，所述的远程控制中心接受报备车辆的型号、车牌、车身外形尺寸、装货后的车身高度、驾驶员身份信息以及该车辆行驶的路线信息，审核通过后，远程控制中心获取所述路线涉及的可升降限高杆的ID，并将装货后的车身高度、车辆比对验证信息数据与所述ID绑定，以利后续车辆信息比对时，所述服务器通过ID调取相关绑定信息进行比对。
所述可升降限高杆与其连接的立柱处设有弹簧。
本发明的优点在于：本发明智能化程度高，能有效保障特种车辆通行，且还能主动提醒非特种车辆减速停车，从而保障车辆安全。
附图说明
图1本发明实施例的示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图1，本发明涉及一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，包括远程控制中心1、识别车辆2及位于道路处且具有数字ID身份的可升降限高杆3，所述可升降限高杆由一工作电机通过丝杆螺母副传动来驱动升降，该工作电机4与一控制电路电路5连接，所述控制电路包括控制电路板及位于控制电路板上的CPU，所述的CPU连接有无线通讯模块、数据储存模块及用于驱动可升降限高杆工作电机运行的驱动电路，所述远程控制中心具有存储车辆的信息的数据库，并以车牌号为索引；在可升降限高杆的进入侧道路上设置识别区6，该识别区的道路内埋设感应线圈7，在可升降限高杆的路旁侧设置由感应线圈驱动拍摄的电子摄像头8，在车辆驶入到该识别区时，电子摄像头识别车辆车牌号，并与远程控制中心数据库内的车辆信息比对；所述的远程控制中心利用其自身上的无线通迅模块将比对结果后的指令发送给可升降限高杆处的控制电路，所述的控制电路具有两种工作模式：
模式一：远程控制中心通过其自身的无线通迅模块向控制电路的无线通迅模块发送通行指令，控制电路上的CPU接收该指令后调取数据储存模块中对应的控制指令，驱动电路再按照控制指令下的具体升起高度值来驱动工作电机运行，使限高杆升起；
模式二：远程控制中心通过其自身的无线通迅模块向控制电路的无线通迅模块发送禁止通行指令，CPU接收该指令后不调取数据储存模块中对应的控制指令，从而驱动电路不会驱动工作电机运行，限高杆不动作。
根据道路的限速要求，在位于可升降限高杆的安全车距处设置所述的识别区。
定义识别区至限高杆之间的距离值为L，例如L=30米距离，定义道路行驶的安全车速为V，例如V=60km/h，那么在识别区及L/3、2L/3、5L/6处分别设置有车辆测速装置，用以截取车辆实时车速，在车辆不属于许可的特种作业车辆的前提下，车辆在不同位置及速度处于不同阶段时，所述远程控制中心还通过其无线通讯模块向车辆车载电脑发送执行减速策略指令，使车辆执行减速策略；
所述的减速策略为：
未许可车辆在识别区检测到车速大于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用急促语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达L/3处时车速小于2V/3；
未许可车辆在识别区检测到车速小于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第一语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在L/3处检测到车速大于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，第二语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达2L/3处时车速小于V/3；
未许可车辆在L/3处检测到车速小于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第三语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在2L/3处检测到车速大于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第四语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作；
未许可车辆在L/3处检测到车速小于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第五语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在5L/6处检测到车辆还在行驶时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第六语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要立即停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行紧急制动动作。实施过程中第一语音至第六语音可录制成特定语句并结合减速程度需要变化成语速快慢的提示语音。
上述的远程控制中心还具有车辆报备功能，所述的远程控制中心接受报备车辆的型号、车牌、车身外形尺寸、装货后的车身高度、驾驶员身份信息以及该车辆行驶的路线信息，审核通过后，远程控制中心获取所述路线涉及的可升降限高杆的ID，并将装货后的车身高度、车辆比对验证信息数据与所述ID绑定，以利后续车辆信息比对时，所述服务器通过ID调取相关绑定信息进行比对。本实施例中，在车辆报备后，所述的远程控制中心会将车辆通行的演示动画传送给该车辆的车载电脑，以利司机调取播放，提前了解通行方案。
上述可升降限高杆与其连接的立柱处设有弹簧9，在车辆还是以一定速度冲过限高杆时，利用弹簧设置，使限高杆被动顶起，保护车辆及人员的安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，其特征在于：包括远程控制中心、识别车辆及位于道路处且具有数字ID身份的可升降限高杆，所述可升降限高杆由一工作电机通过丝杆螺母副传动来驱动升降，该工作电机与一控制电路电路连接，所述控制电路包括控制电路板及位于控制电路板上的CPU，所述的CPU连接有无线通讯模块、数据储存模块及用于驱动可升降限高杆工作电机运行的驱动电路，所述远程控制中心具有存储车辆的信息的数据库，并以车牌号为索引；在可升降限高杆的进入侧道路上设置识别区，该识别区的道路内埋设感应线圈，在可升降限高杆的路旁侧设置由感应线圈驱动拍摄的电子摄像头，在车辆驶入到该识别区时，电子摄像头识别车辆车牌号，并与远程控制中心数据库内的车辆信息比对；所述的远程控制中心利用其自身上的无线通迅模块将比对结果后的指令发送给可升降限高杆处的控制电路，所述的控制电路具有两种工作模式：
模式一：远程控制中心通过其自身的无线通迅模块向控制电路的无线通迅模块发送通行指令，控制电路上的CPU接收该指令后调取数据储存模块中对应的控制指令，驱动电路再按照控制指令下的具体升起高度值来驱动工作电机运行，使限高杆升起；
模式二：远程控制中心通过其自身的无线通迅模块向控制电路的无线通迅模块发送禁止通行指令，CPU接收该指令后不调取数据储存模块中对应的控制指令，从而驱动电路不会驱动工作电机运行，限高杆不动作。
2.根据权利要求1所述的一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，其特征在于：根据道路的限速要求，在位于可升降限高杆的安全车距处设置所述的识别区。
3.根据权利要求1所述的一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，其特征在于：定义识别区至限高杆之间的距离值为L，定义道路行驶的安全车速为V，那么在识别区及L/3、2L/3、5L/6处分别设置有车辆测速装置，用以截取车辆实时车速，在车辆不属于许可的特种作业车辆的前提下，车辆在不同位置及速度处于不同阶段时，所述远程控制中心还通过其无线通讯模块向车辆车载电脑发送执行减速策略指令，使车辆执行减速策略；
所述的减速策略为：
未许可车辆在识别区检测到车速大于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用急促语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达L/3处时车速小于2V/3；
未许可车辆在识别区检测到车速小于V时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第一语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在L/3处检测到车速大于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，第二语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作，使车辆在到达2L/3处时车速小于V/3；
未许可车辆在L/3处检测到车速小于2V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第三语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在2L/3处检测到车速大于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第四语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行车辆减速动作；
未许可车辆在L/3处检测到车速小于V/3时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第五语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要减速停车；
未许可车辆在5L/6处检测到车辆还在行驶时，车载电脑触发车辆声控系统执行告警动作，用第六语音提示驾驶员该车辆未被授权且需要立即停车；同时车载电脑主动触发车辆ESP系统执行紧急制动动作。
4.根据权利要求1所述的一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，其特征在于：所述的远程控制中心还具有车辆报备功能，所述的远程控制中心接受报备车辆的型号、车牌、车身外形尺寸、装货后的车身高度、驾驶员身份信息以及该车辆行驶的路线信息，审核通过后，远程控制中心获取所述路线涉及的可升降限高杆的ID，并将装货后的车身高度、车辆比对验证信息数据与所述ID绑定，以利后续车辆信息比对时，所述服务器通过ID调取相关绑定信息进行比对。
5.根据权利要求1所述的一种应用于道路限高杆升降的自适应系统，其特征在于：所述可升降限高杆与其连接的立柱处设有弹簧。
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License type: Common License

Record date: 20241224

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Aiyue Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039925

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241221

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Zuocheng Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039960

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241224

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Zhigu Information Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039954

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241224

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Zhengxiang Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039949

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241224

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Yuhan Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039939

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241224

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Yongting Pharmaceutical Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039937

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241224

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Shanwu Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039936

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241224

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Lizao Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980039931

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241224

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Yuegu Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980041667

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241230

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Hongxiao Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980041658

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241230

Application publication date: 20150923

Assignee: Hangzhou Buwei Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tongxiang Zhimeng Intellectual Property Operation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980041651

Denomination of invention: An adaptive system for lifting and lowering road height limit poles

Granted publication date: 20171117

License type: Common License

Record date: 20241230